汽车底盘构造：第7章 汽车行驶系概述
汽车底盘课件-行驶系
因为车身本身必须是框架结构，可 以过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并
将车轮的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
2.分类 为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为整体式和
断开式两种。 按使用功能划分，车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、
第二节 车架与车身
一、车架
车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、 车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过 悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上。 通常车架由纵梁和横梁组成。
汽车车架按其结构型式主要可分为： 边梁式车架 中梁式车架
一、车架
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采 用铆接或焊接连接。
1) 有内胎轮胎： 组成：内胎、外 胎、垫带。
四、车轮与轮胎
2)无内胎轮胎 特点：密封性要求高。 穿孔时,压力不会急 剧下降;工作温度低， 使用寿命长，结构简 单，质量小。
缺点：途中修理较为 困难。在轿车和一些 货车上有采用。
四、车轮与轮胎
4. 轮胎 轮胎类型(按外胎结构分)：普通斜交胎，子午线胎
2.弹性元件 汽车悬架的
弹性元件：钢板 弹簧、螺旋弹簧、 扭杆弹簧、空气 弹簧、油气弹簧。
(1)钢板弹簧： 结构简单，工作 可靠，维修方便, 应用广泛。
四、悬架
(2) 螺悬弹簧 多用在前轮
独立悬架上。质 量小，占空间小， 不需润滑。
四、悬架
(3)扭杆弹簧 单位质量的储
能量是钢板弹簧的 3倍，比螺旋弹簧 也高；重量较轻， 结构比较简单；不 需润滑；易实现车 身高度的自动调节， 在汽车上布置较方 便；悬架刚度是可 变的。
汽车底盘构造
悬架
5 电子控制悬架系统 5.1 电子控制悬架系统旳分类及构成
当代汽车电子控制悬架系统有多种形式，根据控制目旳不同，可分 为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。 按悬架系统构造形式不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬 架系统。根据控制系统有源和无源，可分为半主动悬架和主动悬架。 电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元Hale Waihona Puke 执行机构三部分 构成。悬架
1 概述 1.2 悬架旳种类
按控制形式不同，悬架可分为被 动式悬架和主动式悬架。目前多 数汽车上采用被动式悬架。被动 式悬架是汽车姿态(状态)只能被 动地取决于路面、行驶情况和汽 车旳弹性元件、导向装置以及减 振器这些机械零件。主动悬架可 根据路面和行驶工况自动调整悬 架刚度和阻尼，从而使车辆能主 动控制垂直振动及其车身或车架 旳姿态。
手动变速器
2．按操纵方式不同分类 （1）手动操纵式变速器。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换
档。这种变速器旳换档机构简朴，工作可靠而且经济省 油，目前应用最广。 （2）自动操纵式变速器。其传动比旳选择和换档是自动进 行旳。所谓“自动”，是指机械变速器每个档位旳变换 是借助反应发动机负荷和车速旳信号系统来控制换档系 统旳执行元件而实现旳。驾驶员只需操纵加速踏板和制 动装置来控制车速。此种方式因操作简便，目前利用较 多。 （3）半自动操纵式变速器。此种变速器有两种形式：一种 是几种常用档位可自动操纵，其他几种档位由驾驶员操 纵；另一种是预选式旳，即驾驶员先用按钮选定档位， 在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制和 执行机构进行自动换档。
传动系涉及：离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
汽车底盘行驶系统
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用：传递驱动力和各种反力，力矩；减缓冲击和振动。
组成： 车架，
车桥，
车轮，
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求，通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距，实现行车制动。同时，可将车轮产生的热量向外散发，有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同，由两个转 向节和一根横梁（轴）组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾（视频） --对车轮产生回正力矩，保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
《汽车底盘构造与维修》教学大纲
《汽车底盘构造与维修》教学大纲一、说明通过本课程的学习，掌握汽车底盘各总成、零部件的作用、结构和工作原理，并熟悉其部件的拆装方法；掌握汽车底盘常见故障的现象、原因、诊断与排除方法；了解现代检测技术在汽车维修中的应用；掌握汽车底盘的维护和主要总成的检验、修理、调试等过程。
二、总学时240学时三、课程的性质、任务和目的《汽车底盘构造与维修》课是《汽车运用与修理》专业的主要专业课程。
它是实施专业课模块化教学的三个模块之一，内容包括汽车构造与原理、汽车维修及常见故障诊断。
本课程的任务：1、以典型国产车型及常见进口车型为基本车型，重点讲授汽车底盘各总成和零件的构造及工作原理；2、了解汽车常见故障诊断及维修方法，为学生从事本专业奠定理论基础和实践能力，使学生在实践中培养分析问题和解决问题的能力。
学生学完本课程后，能掌握汽车底盘各总成和零件的构造及基本原理，并能对汽车常见故障进行诊断和维修。
四、本课程教学应达到基本要求1、牢固掌握底盘各总成和零件的作用、组成、构造和原理；2、掌握汽车底盘各总成和零件的支承、定位、调整、润滑和密封；3、掌握汽车底盘各总成及零件的装配关系；4、牢固掌握常见故障的诊断方法及维修工艺与维修技术要求。
五、课程内容1．传动系概述传动系的作用、组成和布置形式2．离合器（1）概述；（2）摩擦片式离合器的构造及工作原理；（3）离合器的操纵机构；（4）离合器的装配调整；（5）离合器主要零件的检查与维修，离合器常见故障的诊断。
重点：离合器的构造及工作原理；离合器的检查调整；离合器常见故障的诊断。
3．变速器与分动器（1）概述；（2）普通齿轮变速传动机构、同步器、变速器操纵机构、分动器的构造及工作原理；（3）变速器的装配与调整；变速器故障诊断。
重点：普通齿轮变速器及操作机构的构造与工作原理；同步器的构造及工作原理；变速器的装配；变速器故障诊断。
4．电子控制自动变速器（1）概述；（2）电子控制自动变速器的构造及工作原理；（3）自动变速器的使用及维修与故障诊断。
汽车行驶系概述
汽车行驶系概述一、填空题1. 以车轮直接与地面接触的行驶系，称为（轮式）行驶系，这样的汽车称为（轮式）汽车。
2. 轮式汽车行驶系一般由（车架）、（车桥）、（车轮）和（悬架）组成。
二、问答题1. 汽车行驶系的功用是什么?答：1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶。
2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
3）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。
4）与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
车架一、填空题1. 车架是整个汽车的（装配机体），汽车的绝大多数部件和总成都是通过（车架）来固定其位置的。
2. 车架的结构型式首先应满足（汽车总布置）的要求。
3. 边梁式车架由两根位于两边的（纵梁）和若干根（横梁）组成。
车桥与车轮一、填空题1. 车桥通过（悬架）和车架相连，两端安装（汽车车轮）。
2. 车桥的功用是（传递车架与车轮之间的各向作用力）。
3. 根据悬架结构的不同，车桥分为（整体式）和（断开式）两种，根据车轮作用的不同又分为（转向桥）、（驱动桥）、（转向驱动桥）和支持桥等四种。
4. 转向桥是利用（转向节）使车轮可以偏转一定角度，以实现（汽车转向）。
5. 转向桥主要由（前梁）、（转向节）、（主销）和（轮毂）等构成。
6. 车轮由（轮毂）、（轮辋）及它们间联接部分（即轮辐）组成。
7. 按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为（辐板式）车轮和（辐条式）车轮两种。
8. 4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是（165英寸），名义宽度为（4.50英寸），轮辋轮廓代号为（E）的（一）件式（深槽）轮辋。
9. 轮胎的固定基础是（轮辋）。
10. 轮胎必须具有适宜的（弹性）和（承载花纹）能力。
同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的。
11. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为（充气轮胎）和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用（充气轮胎）。
汽车底盘-行驶系简介讲解
3）扭杆弹簧
扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆。扭杆一端固定在 车架上，（另一端上的）摆臂与车轮相连。当车轮 跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭 转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。
杆
摆臂
固定在车架上
与车轮相连
4）气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。 气体弹簧是利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。在 轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随 着载荷的增加，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少， 弹簧压力也随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有 其理想的弹性特性。
2、悬架组成 悬架一般由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳 定杆组成。
弹性元件承受并传递垂直载荷，缓和冲击。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。
导向机构用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动， 同时用来传递车轮与车身间的力和力矩。
3、悬架种类
根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为非独立 悬架（如图A） 、独立悬架（如图B）。
NJ7151EL、 EDX车型现用轮胎标记为175/70R13 82T 175=名义宽度（S，侧壁间的距离，mm） 70=高度/宽度的百分比 （H/S） R=子午线轮胎 13=轮辋直径，英寸 82=负载指数（载重量）；负载指数为82时=475kg T=最大速度指数；T为最大190km/h 派力奥 NJ7151ELX车型用轮胎标记为 175/65R14 82T
当车桥（或车轮）与车桥 间的相对速度过大时，要求减 振器能自动加大液流量，使阻 尼力始终保持在一定限度之内， 以避免承受过大的冲击载荷。
6、横向稳定器
现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架 的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向 稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。如图所示的杆 式横向稳定器。
汽车底盘系统详解
汽车底盘系统是由多个部分组成的，这些部分协同工作，使汽车能够移动。
以下是对汽车底盘系统的详解：
1. 传动系：传动系由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
其主要作用是改变发动机的动力输出方向和大小，使其适应车辆行驶的要求。
传动系的具体工作包括变速、变矩、减速、倒车等。
2. 行驶系：行驶系由车架、车桥、悬架和轮胎等组成。
其主要作用是支撑车身，并将车架与驱动车轮及传动系连接起来。
行驶系将传动系传来的动力通过驱动轮与地面接触，转化为牵引力，以使汽车产生驱动力矩，从而使汽车产生直线或转弯的行驶速度。
3. 转向系：转向系主要由转向器和转向机构组成。
其主要作用是保证汽车按照驾驶员选定的方向行驶。
驾驶员可以通过方向盘来操纵转向机构，使转向器产生辅助力，从而推动或拉动转向杆，进而使车辆改变行驶方向。
4. 制动系：制动系包括制动器和制动控制机构两个主要部分。
制动器的作用是产生阻力以迅速降低车速直至停车，而制动控制机构（包括供液装置和管路）则是保证制动器能有效适时的工作。
制动系的作用主要是产生足够的减速度使车速降低直到停车，从结构上保证车辆使用的安全。
5. 底盘系统：底盘系统还包括汽车管路系统（包括刹车助力泵和燃油供给系统），以及各种油液（刹车油、自动变速箱油等）。
总的来说，汽车底盘系统是汽车的重要组成部分，它通过各个部分的协同工作，使汽车能够按照驾驶员的意愿进行移动、转向、制动等操作，从而保证汽车使用的安全性。
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图7-1 行Leabharlann 系的组成1-车架 2-车轮 3-车桥 4-悬架
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7.2 行驶系的基本功用
1）接受汽车传动系输出的转矩，通过驱动轮与路面 的摩擦作用，转化为路面对汽车的驱动力，以保 证汽车的正常行驶。
2）在汽车行驶过程中，承受并传递路面对汽车产生 的各种反力以及由此形成的力矩。
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7.3 对行驶系的要求
1）作为传力的系统结构，必须具有足够的强度和刚 度，以确保结构完成预期的设计目的并具有足够 的使用寿命。
2）传力可靠，使得各传力构件均能以最佳方式承受 负荷，从而减轻结构质量。
3）尽可能缓和以及衰减不平路面对汽车形成的冲击 和振动，改善汽车乘坐舒适性。
4）保持系统自身各部分之间以及与其他各系统之间 相互工作（运动）的协调性，让汽车在转向、制 动等行驶工况下具有良好的操纵控制性，保证行 车的安全。
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THE END
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第7章 汽车行驶系概述
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作业、练习与思考题 作业 练习与思考题（教材P198）：1、
2、3、4
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7.1 行驶系的的基本构成
汽车行驶系由使汽车滚动行驶的车轮、连接车轮 的车桥、支承车身的悬架和承受各种载荷的车架等 构成。
车轮 行驶系车悬桥架
车架