几类典型步进电机的性价比分析和使用要求简介
一文读懂步进电机（必须收藏）
⼀⽂读懂步进电机（必须收藏）选⽤需要考虑的问题：1、转速2、转矩3、加速响应时间4、性价⽐5、矩频特性6、精度要求7、运⾏性能，处理加速减速问题，丢步问题8、过载保护能⼒9、转速和平稳度的配合问题（低速平稳选步进，⾼速平稳选伺服）步进电机------stepping motor步进电机⼜称脉冲电机，它是⼀种感应电机，涉及到机械、电机、电⼦及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执⾏元件，是机电⼀体化的关键产品之⼀，⼴泛应⽤在各种⾃动化控制系统中。
随着微电⼦和计算机技术的发展，步进电机的需求量与⽇俱增，在各个国民经济领域都有应⽤。
什么是步进电机步进电机是⼀种将电脉冲转化为⾓位移的执⾏机构。
其将电脉冲信号转变为⾓位移或线位移，是现代数字程序控制系统中的主要执⾏元件，应⽤极为⼴泛。
步进电机控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成，步进电机控制器是指挥中⼼，它发出信号脉冲给步进电机驱动器，⽽步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲,驱动步进电机转动，控制器每发出⼀个信号脉冲，步进电机就旋转⼀个⾓度,它的旋转是以固定的⾓度⼀步⼀步运⾏的。
控制器可以通过控制脉冲数量来控制步进电机的旋转⾓度，从⽽准确定位。
通过控制脉冲频率精确控制步进电机的旋转速度。
步进电机的结构及⼯作原理通常电机的转⼦为永磁体，当电流流过定⼦绕组时，定⼦绕组产⽣⼀⽮量磁场。
该磁场会带动转⼦旋转⼀⾓度，使得转⼦的⼀对磁场⽅向与定⼦的磁场⽅向⼀致。
当定⼦的⽮量磁场旋转⼀个⾓度。
转⼦也随着该磁场转⼀个⾓度。
每输⼊⼀个电脉冲，电动机转动⼀个⾓度前进⼀步。
它输出的⾓位移与输⼊的脉冲数成正⽐、转速与脉冲频率成正⽐。
改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
所以可⽤控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
我们⼀般⽤的步进电机是这样的：他的结构图⼀般是这样的：那么这个AC，BD代表什么呢？步进电机⼜为什么具有以上的那些特点呢？这就要从步进电机的特殊结构说起。
步进电机的分类
步进电机的分类
步进电机分为三大类：
1)反应式步进电机（VAriABle ReluCtAnCe，简称VR）反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。
它的结构简洁，成本距角可以做得很小，但动态性能较差。
反应式步进电机有单段式和多段式两种类型。
2)永磁式步进电机（PermAnent MAgnet），简称PM永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。
转子的极数和定子的极数相同，所以一般步进角比较大，它输出转矩大，动态性能好，消耗功率小（相比反应式），但启动运行频率较低，还需要正负脉冲供电。
3)混合式步进电机（HyBrid，简称HB）混合式步进电机综合了反应式和永磁式两者的优点。
混合式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以供应软磁材料的工作点，而定子激磁只需供应变化的磁场而不必供应磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。
因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪声低、低频振动小。
这种电动机最初是作为一种低速驱动用的沟通同步机设计的，后来发觉假如各相绕组通以脉冲电流，这种电动机也能做步进增量运动。
由于能够开环运行以及掌握系统比较简洁，因此这种电机在工业领域中得到广泛应用。
步进电机选型手册
负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
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汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响
步进电机型号参数选择
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准[宝典]
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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmx大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(K g.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(K g.cm.s2)Js ----丝杆惯量(K g.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=M+M+Mt （1-3）M=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ2（1-4）式中M ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(K g.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）M=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）M---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(P t.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)P t---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
各类电机的选型方法及应用
各类电机的选型方法及应用电机是现代工业中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域。
如何选择合适的电机对于确保设备的正常运行和提高生产效率至关重要。
在选型电机时，需要考虑以下几个方面：动力需求、负载要求、环境条件和经济性。
下面将逐个类别进行介绍。
1. 直流电机直流电机通常由电枢、定子和刷子组成。
直流电机具有速度调节范围广、转矩特性好、反应快等优点，适用于需要调速性或转矩可控的场合。
在选型时，首先需要确定所需的转矩大小和速度要求，然后根据负载类型和工作环境条件选择合适的直流电机型号。
2. 交流电机交流电机通常分为同步电机和异步电机两种类型。
异步电机包括异步感应电机和异步安川电机。
异步感应电机由定子和转子组成，具有结构简单、性价比高的特点，适用于一般功率和速度要求的场合。
异步安川电机是一种特殊的异步电机，具有高效率、高性能和低噪音等优点，适用于精密机械和高要求的场合。
对于交流电机的选型，需要考虑负载类型、电源电压、功率要求和启动方式等因素。
3. 步进电机步进电机是一种精密电动机，由电子驱动器控制驱动，具有定位精度高、速度范围宽、输出转矩大的特点。
步进电机适用于需要精确控制位置的场合，如数控机床、精密仪器等。
在选型时，需要考虑步进电机的步距角、输出转矩和转速等参数。
4. 无刷直流电机无刷直流电机是一种新型的电机，与传统的直流电机相比，具有转速范围广、寿命长、噪音小、效率高等优点，适用于高性能和需要大功率输出的场合。
在选型时，需要考虑转速要求、输出功率和供电电压等因素。
在选型电机时，除了考虑以上几个方面，还需要考虑电机的可靠性、维护成本和供应商的信誉等因素。
此外，应根据不同行业和应用领域的特殊要求选择相应的电机，如矿山行业通常选择防爆电机，汽车行业通常选择高温电机等。
总的来说，电机的选型方法主要是根据负载要求、电源条件、控制要求、环境条件等因素进行综合考虑，选择合适的电机类型和型号。
只有选型合理，才能确保电机的效率和可靠性，提高设备的运行效率和生产效率。
简述步进电机以及步进电机分类
简述步进电机以及步进电机分类步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械运动的电动机。
它通过控制电流的方式，使得电机按照一定的步进角度进行旋转，从而实现精确的位置控制。
步进电机可以根据结构和工作原理的不同进行分类。
以下是几种常见的步进电机分类：1. 永磁步进电机（Permanent Magnet Stepper Motor，PMSM）：永磁步进电机使用永磁体产生磁场，通过改变驱动电流的方向和大小来控制转子的位置。
它具有简单的结构、较高的转矩和较低的成本，常用于低负载和低速应用。
2. 变磁阻步进电机（Variable Reluctance Stepper Motor，VRSM）：变磁阻步进电机利用转子和定子之间的磁阻差异来实现步进运动。
它的转子通常由铁芯组成，通过改变定子绕组的电流来控制转子位置。
变磁阻步进电机具有较高的转速和响应速度，但相对于永磁步进电机来说，转矩较低。
3. 混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）：混合式步进电机结合了永磁步进电机和变磁阻步进电机的特点。
它采用多相绕组和永磁体，通过改变驱动电流的方式来实现精确的位置控制。
混合式步进电机具有较高的转矩、较低的振动和较高的分辨率，广泛应用于需要高精度定位和控制的领域。
此外，步进电机还可以根据驱动方式进行分类，包括全步进 （Full Step）、半步进 （Half Step）和微步进 （Microstepping）。
全步进模式是指每个脉冲信号使电机转动一个完整的步进角度；半步进模式是指每个脉冲信号使电机转动半个步进角度；微步进模式则是通过在每个步进角度之间施加更小的电流变化，使得电机可以以更小的角度进行运动，从而提高了分辨率和平滑性。
几种常见步进电机控制方法庶谈
典 型 引导 ， 关 注 引导 ， 格 言引 导 ， 表 扬 引导 ， 方法 引
导 。最后 ， 教学创 新亟需 人文关 怀 ， 绿 色管理 。推崇人格
合 式步进 电机 ， 其突 出的性 价 比使得其 在步进 电机 市场
管理者 、 说教 者 和主宰 者为放 心 、 放 手让 学生 自主学 习 和 自我教育 的教学引领者 、 参与者 、 帮助者 、 研究者 。教 学管理 中教 师要注 重身教引导 ，事 前引导 ，提示 引导
，
和谐进 取 的教 育氛 围让教师和 学生 置身其 中 ，耳 濡 目 染， 潜 移默化地感受着人文关怀。
（ 即实 现步进 电机正转或反 转 ） ， 通 过改变两个脉 冲的间
转速不受 负载大小 的影 响 ， 过载性好 ， 动作相应快 ， 控制 方便 ， 可实现快速起停 、 正反转控制 。并且 由其组成 的开
环 系统 物美价廉 ， 实用可靠 。伴 随着 自动化技术 的突飞 猛进 ， 步进 电机 的运用 的广度 和深度 与 日俱增 。 步进 电机可分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ为反应 式 步进 电机 （ 简称 Ｖ Ｒ） 、 永 磁
种 步进电机 的优势 于一身 ， 输 出力 矩大 、 动 态性 能好 ， 但 结 构复杂 、 成本 高昂 。市场是 最为常见 的主要是两相混
得 出控制 电路 的基本设计思路 ： 工作 电压为 １ ２ Ｖ， 最大 电
流为 ０ ． ２ ６ Ａ， 选用 Ｕ Ｌ Ｎ ２ ０ ０ ３ 来作为驱动 。 通过 Ｐ １ ． ４ 一 Ｐ １ ． ７ 来控 制线 圈的通断 （ 开机时 ， Ｐ １ ． ４ 一 Ｐ １ ． ７均为高 电平 ） ， 将
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几类典型步进电机的性价比分析和使用要求简介步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的控制电机，它能够在不涉及复杂反馈环路的情况下实现良好的定位精度，并由于具有价格低廉、易于控制、无积累误差等优点，在民用、工业用的经济型数控定位系统中获得了广泛的应用，具有较高的实用价值。
基于电机的运动控制技术作为自动化领域的关键部分，在国民经济当中起着重要的作用。
随着现代科学技术的进步，尤其是集成电路、电力电子器件、自动化控制理论等方面的进展，电机在其实际应用中已由过去简单地控制转动停止、以提供动力为目的应用上升到对速度、加速度、位移和转矩等进行精确控制阶段，以便使被驱动的机械运动准确符合预想的要求。
步进电机正好能够很好地符合这种需求，它是一种将数字脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的数模转换控制电机。
通常所说的步进电机一般是指机电一体化设备包括步进电机及其驱动器，当步进电机驱动器接受到一个脉冲之后就驱动步进电机转动一个固定的角度即步距角。
步进电机不像其它电机那样连续旋转而是以一定的步距角一步一步做增量运动因此而得名。
所以通过控制脉冲个数来控制步进电机转动的角位移，达到精确定位的目的:同时也可以通过控制脉冲的频率来控制步进电机转动速度和加速度，达到调速的目的。
步进电机还具有以下一些优点：（1）无刷:步进电机是无刷结构电机，与带有换向器和电刷等易损部件的传统有刷电机相比而言可靠性更高。
（2）与负载无关:不超载时步进电机能够按照设定的速度运行。
（3）动态响应快:易于启动、停止和反转。
（4）保持转矩:停止时能够自锁。
（5）无累积误差:虽然步进电机每转动一步的角位移与标称的步距角具有一定的误差（3-5%），但是转动一周后累积的误差和为零。
（6）步距角与环境无关:步进电机的固有步距角是由本身构造决定的，与温度、电压、电流等使用环境无关。
（7）易于控制:只需控制脉冲的频率和个数，即可达到定位、调速目的。
（8）价格低廉:步进电机相对于同样用于定位领域交、直流伺服电机而言具有较高的性价比。
正是由于这些优点，使得由步进电机及其驱动控制器构成的开环数控定位系统，既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。
与同样应用于定位领域的交、直流伺服电机构成闭环伺服系统相比较而言，主要优势在于性价比高和驱动控制简单，但是性能上却具有以下明显的不足之处：（1）低速转动时振动和噪声都比较大。
（2）输出力矩随着转动速度的升高而降低。
（3）启动频率不能太高，否则会堵转并伴随有呼啸声。
（4）速度突变较大时存在丢步和过冲现象。
（5）最高运动速度较低，且高速运转时输出力矩小。
（6）开环控制，不能保证实际转动的角度与设想的完全一致。
虽然步进电机有这些缺点，但是并不影响其在经济型的数控装置上的使用。
现在比较常用的步进电机主要有反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度，振动和噪音小；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大；混合式步进电机混合了永磁式和反应式的优点，步距角小、转矩大且振动、噪音小，它主要又分为两相和五相:两相步距角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
1.磁阻式步进电机磁阻式步进电机通常也可称为反应式步进电机，其定转子均采用齿状结构，定子每个极上都绕有线圈，转子则是由软铁材料制成的。
其基本原理是绕组通电励磁之后会产生一个转矩迫使转子转动到磁通路径磁阻最小的位置。
为了更好的说明磁阻式步进电机的工作原理，图1.2展示了简化的三相反应式步进电机，其定子上有八个极，转子只有四个小齿，步距角为30°。
当绕组1通电时，为了保持其磁通路径磁阻最小，将产生一个转矩迫使X与之对齐；接着若绕组1断电、绕组2通电，则转子将顺时针转动使得Y与绕组2对齐保持磁通路径磁阻最小。
实际上的步进电机可通过增加定子极数或者转子的齿数来减少步距角，例如图所示的是四相反应式步进电机的横截面示意图，其定子上有八个极，每个极上分布有5个小齿，转子有50个小齿，步距角为1.8度。
2.永磁式步进电机如图所示，永磁式步进电机转子为N极、S极相间的永磁体，由于定子极冲制成爪型因而又名爪极式步进电机。
其基本工作原理是转子上的永磁体建立的磁场和定子绕组电流激励的磁场相互作用，形成的同性相斥、异性相吸的电磁转矩，当绕组励磁产生的合磁场发生旋转时，转子也会跟着同步转动起来。
永磁式步进电机的定子是由绕满漆包线的注塑骨架套在爪极板上构成的，当绕组通电励磁后定子上爪极就会被磁化为N极或者S极，从而与转子的N极和极相互作用形成电磁转矩。
永磁式步进电机相对于反应式步进电机来说，具有控制功率小、振动和噪音小的优点，但是由于其定子极数和转子极数相同，且转子永磁体要制成NS密集相间的多对磁极比较困难，因而其步距角一般比较大。
3.混合式步进电机混合式步进电机定子、转子铁芯均为齿状结构同反应式步进电动机结构非常相似，但是其转子带有永久磁钢具备永磁体的特性，所以混合式步进电动机可看作VR和PM两种步进电动机的组合。
下图所示的混合式步进电机的详细的结构示意题图，则是两相混合式步进电机的实物解剖图。
从这个图中可以看出混合式步进电机的定子是多个带有小齿且绕有线圈的极子构成的，这个可以说和反应式步进电机是相同的，而转子则是由左右两边带有小齿的铁芯以及中间的永久磁钢构成，左右两个铁芯一边呈现S极另一呈现N极且相互错开1/2个小齿齿距以便形成跟永磁式步进电机类似的N、S相间磁极。
混合式步进电机的基本工作原理和永磁式步进电机一样，是靠绕组通电之后激励的磁场与转子固有的磁场进行同性相斥、异性相吸的相互作用，形成电磁转矩促使转子转动，当定子绕组激励的合磁场发生旋转时定子也同步旋转。
目前步进电机主要以定子8极、转子50齿的两相混合式步进电机和定子10极转子50齿的五相混合步进电机为主。
步进电机是一种感应电机.它的工作原理是利用precision planetary gear reducer电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电.步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系二在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数罕控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（}泳冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
1.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。
也有一些高性能的步进电机步距角更小，如北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°，三相混合式步进电机其步跄角可通过拨码开关设置为0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°等等，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以某进口品牌电机为例，有标准2500线编码器的电机.由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而对于带17位编码器的电机而言.驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关.一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阴尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并目系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点GM25，便于系统调整。
3.矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300~600RPM。
交流伺服电机为I亘力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩在额定转速以上为恒功率输出。
4.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以森创交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
5.运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象.停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠）。
6.速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速!一般为每分钟几百转）需要200一400毫秒。
交流伺服系统的加速性能较好，以某品牌400四交流伺服电机为例.从静止加速到其额定转速300OR尸M仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。
但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。
所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多万面的因素，选用适当的控制电机。