线控转向汽车防侧翻稳定性控制

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如何正确使用汽车防侧翻系统

如何正确使用汽车防侧翻系统随着汽车行业的发展和技术的不断更新，汽车的安全性能也在不断提升。

其中，汽车的侧翻系统是一项重要的安全装置，旨在帮助司机避免车辆侧翻的危险，保障车辆与乘客的安全。

然而，很多车主对汽车的侧翻系统并不了解，也不知道如何正确使用。

下面就来探讨一下如何正确使用汽车的防侧翻系统。

首先，了解汽车的侧翻系统是十分重要的。

汽车的侧翻系统是通过车辆的传感器检测车辆的倾斜角度和速度等数据，当检测到车辆有侧翻的风险时，系统会自动介入，通过调节车辆的悬挂系统和制动系统来稳定车身，减少侧翻的可能性。

一旦系统介入，驾驶员会感到方向盘有所抖动，并且车辆可能会自动减速。

因此，司机需要时刻关注车辆的动态，并对系统的介入有所准备。

其次，正确使用汽车的侧翻系统需要保持车辆的稳定性。

车辆的侧翻系统在车辆侧翻的风险较大时才会介入，因此在日常驾驶中保持车辆的稳定性是非常重要的。

避免急转弯、超速行驶和悬挂过软等行为，可以有效降低车辆侧翻的可能性。

此外，定期检查车辆的制动系统、悬挂系统和轮胎等关键部件的状态，保证其正常运行也是很重要的。

再次，遇到紧急情况时如何正确使用汽车的侧翻系统也是需要考虑的问题。

在紧急情况下，驾驶员需要保持镇定，不要过度紧张或者慌乱。

按照系统的指示，保持方向盘稳定，不要过度躲避障碍物，及时采取措施避免侧翻的发生。

同时，注意与其他车辆的距离，保持安全的行车距离，避免发生碰撞。

最后，要时刻关注汽车的侧翻系统的运行状态。

定期检查车辆的故障灯和警报器是否正常，保证系统的正常运行。

如果发现任何异常情况，应及时进行维修和保养，确保系统的稳定性和可靠性。

同时，驾驶员应该接受相关的安全培训，了解如何正确使用汽车的侧翻系统，提高自身的安全意识和应对能力。

综上所述，正确使用汽车的侧翻系统是每位驾驶员应该重视的问题。

了解系统工作原理，保持车辆的稳定性，掌握紧急情况的处理方法，时刻关注系统的运行状况，这些都是保证汽车行驶安全的重要环节。

基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略

基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略摘要：随着汽车产业的迅速发展，人们对汽车各方面性能要求的不断提升，特别是针对汽车安全性的高度关注和需求，从而不断的促使着汽车产业在汽车安全行驶方面寻求技术改进和突破。

为了提高汽车在行驶过程中的安全性能系数，基于汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Program，ESP）的侧翻控制策略，针对汽车的主动转向控制建立了以汽车2自由度为参考模型建立了8自由度的汽车动力学模型的侧翻控制策略，主要采用改变转向轮的转向角度，从而减小汽车的侧向加速度，提高汽车的侧翻控制能力。

其次，根据汽车在行驶过程中制动系统以及悬架的变化情况建立了10自由度整车侧翻动力学模型，应用车辆动力学和轮胎力耦合特性，提出车辆侧翻控制策略。

通过制动矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配，实现对车辆侧翻的有效控制。

通过对转向系统和制动系统及悬架的控制研究，大大提高汽车在行驶过程中的稳定性。

关键词：汽车稳定性，悬架控制，转向控制，车辆侧翻，制动控制。

Rollover control strategy based on vehicle stability controlsystemAbstract: With the rapid development of automobile industry, car performancerequirements of all aspects, especially in automotive safety attention and demand, and constantly push the car industry for technical improvement and breakthrough in the field of automotive safety driving. In order to improve the car driving in the process of safety coefficient, based on automobile Electronic Stability control system (Electronic Stability Program, ESP) of the lateral control strategy, in automotive active steering control is established by car 2 degrees of freedom for the reference model of 8 degrees of freedom vehicle dynamics model is established of the rollover control strategy, mainly USES the change of steering wheel steering Angle, thus reduce the lateral acceleration of the car, improve vehicle rollover control. Secondly, based on automobile brake system in the process of driving and the change of suspension set up 10 degrees of freedom vehicle lateral dynamics model, application of vehicle dynamics and tire force coupling characteristics of vehicle rollover control strategy is put forward. Through differential braking torque regulation and timely match the semi-active suspension damping force, to achieve the effective control of vehicle rollover. Through to the steering system and brake system and suspension control research, greatly improve the stability in the process of car on the road.Key words: Control stability, suspension, steering control, vehicle, braking control.目录1 绪论 (1)1.1 汽车电子稳定系统（ESP）的介绍 (1)1.1.1 汽车稳定系统（ESP）的组成 (1)1.1.2 汽车电子稳定系统的工作原理 (1)1.2 汽车电子稳定系统（ESP）的发展和研究现状 (1)1.2.1 电子稳定系统（ESP）的发展 (1)1.2.2国外研究现状 (2)1.2.3 国内研究现状 (2)2 车辆侧翻 (4)2.1 刚性汽车的准静态侧翻 (4)2.2 带悬架汽车的准静态侧翻 (6)3 车辆动力学模型 (8)3.1 主动转向技术的整车动力学模型 (8)3.2 制动与悬架的整车动力学模型 (9)3.3 轮胎模型 (11)4 侧翻控制策略 (13)4.1 转向控制策略 (13)4.2 悬架控制策略 (14)4.3 制动控制策略 (15)5 结论 (18)1 绪论1.1 汽车电子稳定系统（ESP）的介绍汽车电子稳定系统是防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子制动力分配系统、牵引力控制系统和主动车身横摆控制系统等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。

线控转向算法

线控转向算法一、背景随着汽车技术的进步和自动驾驶的发展，人们对于汽车操控的要求越来越高。

传统的机械式转向系统已经不能满足人们的需求，因此，线控转向算法应运而生。

二、原理线控转向算法基于传感器和控制系统，通过感知车辆的运动状态和环境信息，实现对转向系统的精确控制。

具体来说，线控转向算法包括以下几个方面的内容：1. 传感器数据采集：线控转向系统通过安装在车辆上的传感器，如陀螺仪、加速度计等，采集车辆的运动数据，包括车辆的姿态、加速度、角速度等。

2. 数据处理与滤波：采集到的传感器数据需要经过处理和滤波，去除噪声和异常值，确保数据的准确性和可靠性。

3. 转向控制算法：线控转向算法根据传感器数据和预设的转向要求，计算出转向角度和转向速度，然后通过控制系统将计算结果传输给转向系统，实现对转向动作的精确控制。

4. 算法优化与自适应：线控转向算法需要不断进行优化和改进，以适应不同的驾驶场景和路况条件。

同时，算法还需要具备自适应能力，能够根据车辆的动态变化和驾驶者的操作习惯进行调整，以提供更好的操控性能和驾驶体验。

三、应用线控转向算法广泛应用于现代汽车中，为驾驶者提供更安全、稳定和舒适的驾驶体验。

具体应用包括以下几个方面：1. 车辆稳定性控制：线控转向算法可以通过对车辆姿态的实时监测和控制，提高车辆的稳定性。

在遇到急转弯、高速行驶或突发情况时，系统可以自动调整转向角度和转向速度，确保车辆的稳定性和安全性。

2. 自动驾驶功能：线控转向算法是实现自动驾驶的重要技术之一。

通过对传感器数据的处理和转向控制的精确计算，系统可以实现自动驾驶功能，提供更便捷和安全的驾驶体验。

3. 智能驾驶辅助：线控转向算法还可以与其他智能驾驶辅助系统结合，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。

通过对车辆的转向动作进行精确控制，系统可以提供更舒适和便捷的驾驶辅助功能，减轻驾驶者的疲劳程度。

四、总结线控转向算法是一种基于传感器和控制系统的技术，用于控制汽车的转向动作。

《基于线控制动系统的车辆稳定性研究》范文

《基于线控制动系统的车辆稳定性研究》篇一一、引言随着汽车技术的不断进步，线控制动系统（Wired Brake System）已成为现代车辆安全与稳定性的关键技术之一。

线控制动系统以其高精度、高响应速度和良好的可控制性，为车辆稳定性研究提供了新的可能性。

本文旨在探讨基于线控制动系统的车辆稳定性研究，分析其技术特点、应用现状及未来发展趋势。

二、线控制动系统的技术特点线控制动系统是一种以电子信号代替传统机械连接，实现刹车系统控制的先进技术。

其技术特点主要表现在以下几个方面：1. 高精度控制：线控制动系统通过电子信号传输，可以实现精确的刹车力度控制，提高刹车系统的响应速度和准确性。

2. 高度集成：线控制动系统将传感器、执行器和控制单元等部件集成在一起，简化了车辆刹车系统的结构，提高了系统的可靠性。

3. 适应性强：线控制动系统可以根据不同的驾驶场景和需求，实现多样化的刹车控制策略，提高车辆在复杂环境下的稳定性。

三、线控制动系统在车辆稳定性研究中的应用基于线控制动系统的车辆稳定性研究，主要关注如何通过精确的刹车控制，提高车辆在各种路况和驾驶条件下的稳定性。

具体应用包括：1. 车辆动态稳定控制：通过线控制动系统对四个车轮的刹车力度进行精确控制，实现车辆在高速行驶、转弯等过程中的动态稳定。

2. 防抱死刹车系统：线控制动系统可以实时监测车轮的转速和滑移率，通过精确的刹车控制，防止车轮抱死，提高车辆的制动性能和稳定性。

3. 自动驾驶辅助系统：线控制动系统可以与自动驾驶技术相结合，实现自动驾驶过程中的精确刹车控制，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性。

四、线控制动系统的应用现状与未来发展趋势目前，线控制动系统已广泛应用于各类乘用车、商用车以及特种车辆等领域。

随着汽车智能化、电动化的发展趋势，线控制动系统在车辆稳定性研究中的应用将更加广泛。

未来，线控制动系统的发展将呈现以下趋势：1. 高度集成化：随着汽车电子技术的不断发展，线控制动系统的集成度将进一步提高，实现更加紧凑、轻量化的设计。

2024年汽车线控转向系统市场发展现状

2024年汽车线控转向系统市场发展现状摘要汽车线控转向系统作为一种创新的车辆转向技术，正在逐步渗透到汽车市场中。

本文将对汽车线控转向系统的市场发展现状进行深入研究和分析，并探讨其在未来的发展趋势。

1. 引言随着汽车工业的不断发展和技术的不断创新，汽车线控转向系统作为一种新的转向技术被广泛应用于各类汽车中。

该技术通过电子控制传动系统实现对汽车的转向控制，提高了行车的稳定性和操控性能，为驾驶员提供了更加舒适和安全的驾驶体验。

2. 汽车线控转向系统的发展历程汽车线控转向系统的发展经历了三个阶段：机械助力转向系统、液压助力转向系统和电动助力转向系统。

在这三个阶段中，汽车线控转向系统的性能逐步提升，操控性和安全性也得到了极大的改善。

3. 汽车线控转向系统的市场应用目前，汽车线控转向系统已经广泛应用于各类汽车中，包括轿车、SUV、商务车等。

不同类型的汽车在使用线控转向系统时，具有不同的需求和特性。

例如，高级轿车和SUV更倾向于采用高性能的电动助力转向系统，而商务车则更关注转向系统的稳定性和可靠性。

4. 汽车线控转向系统的市场竞争格局目前，汽车线控转向系统的市场竞争格局较为激烈。

主要的竞争对手包括国内外的汽车制造商和零部件供应商。

这些竞争者在技术研发、产品质量、售后服务等方面展开激烈竞争，努力提升自身的市场份额和竞争优势。

5. 汽车线控转向系统的发展趋势随着汽车技术的不断发展和消费者对汽车性能要求的提高，汽车线控转向系统有以下几个发展趋势：5.1 技术创新随着科技的不断进步，汽车线控转向系统将会迎来更多的技术创新。

例如，应用人工智能和车联网技术，使得转向系统具备更强的智能化和自动化能力，提高汽车的驾驶安全性和舒适性。

5.2 节能环保汽车线控转向系统的节能环保能力将是未来的发展趋势之一。

通过应用新能源技术，减少能源消耗和减少污染物排放，促进汽车行业的可持续发展。

5.3 个性化需求随着消费者对汽车个性化需求的增加，汽车线控转向系统也将朝着个性化方向发展。

基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制

车
标和加权系数的选取。本控制系统中选取 LQR 控定杆上产生一个实时最优主动抗侧翻力矩。
制器性能指标 J 使汽车侧向加速度、质心侧偏角
和横向载荷转移率达到最小。
性能指标 J 可表示为
∫ J =
∞ 0
(q1a
2 y
+
q2ϕ 2
+
q3
I
2 LTR
)dt
（13）
式中，q1，q2，q3 分别为汽车侧向加速度加权系数、质心侧偏角加权系数和横向载荷转移率加
关键词：汽车；主动横向稳定杆；横向载荷转移率；侧向稳定性
北
中图分类号：U461.91
文献标志码：A
DOI：10.14175/j.issn.1002-4581.2015.05.004
行驶安全一直是人们对汽车的基本要求，在翻控制的实时性；主动转向系统在轮胎侧向力达到
京
近几年的交通事故中，汽车侧翻事故发生率一直饱和时便会失去控制作用；主动制动系统会影响紧
a2kf + b2kr
−akf cf + bkrcr
⎥
0
⎥
A
=
⎢ ⎢
Izu
Izu
Izu
⎥ ⎥
⎢
0
0
0
1
⎥
⎢
⎥
⎢ ⎢ ⎣
msh(kf + kr ) (mIx − ms2h2 )u
msh(akf − bkr ) (mIx − ms2h2 )u
− msh(kf cf + krcr ) + m(kϕ − ms gh) (mI x − ms2h2 )
I LTR
=
FL FL
− FR + FR

线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释

线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述线控四轮转向系统是一种先进的汽车转向技术，通过控制车辆的四个轮子分别转向，实现更加灵活和稳定的转向效果。

与传统的前后轮联动转向系统相比，线控四轮转向系统可以提升车辆的操控性和行驶稳定性，同时也能够实现更小的转弯半径和更高的转向效率。

该系统通过电子控制单元（ECU）来实现对车辆转向的精准控制，根据车辆速度、转向角度、操控输入等参数，动态调整四个轮子的转向角度，从而使车辆实现更加灵敏和平稳的转向操作。

此外，线控四轮转向系统还可以根据不同的行驶状态和路况，自动调整转向参数，提升车辆的驾驶安全性和舒适性。

在未来的汽车发展中，线控四轮转向系统将成为越来越重要的技术，为驾驶员提供更加便捷和安全的驾驶体验，同时也有助于提升汽车的燃油经济性和环保性能。

通过深入了解线控四轮转向系统的结构和原理，我们可以更好地理解其优势和应用前景，为未来的汽车发展指明方向。

1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构和各个章节的内容安排。

本文主要分为引言、正文和结论三个部分。

在引言部分，我们将概述线控四轮转向系统的基本概念和重要性，介绍文章的结构和目的，旨在引导读者对本文进行初步了解和认识。

在正文部分，我们将详细介绍线控四轮转向系统的概述、结构和原理，包括系统的组成部分、工作原理和技术特点，以及系统在汽车行驶中的作用和应用场景。

在结论部分，我们将对本文进行总结，概括线控四轮转向系统的关键信息和特点，展望其未来的发展方向和应用前景，为读者提供对该系统的深入理解和思考。

通过以上内容安排，本文将全面介绍线控四轮转向系统的结构和原理，帮助读者深入了解和掌握该技术的核心知识和应用价值。

1.3 目的目的部分：本文旨在深入探讨线控四轮转向系统的结构和原理，旨在帮助读者更好地理解这一先进的汽车转向技术。

通过对线控四轮转向系统的概述、结构和原理进行分析和解释，读者将能够全面了解该系统的工作原理和优势，从而对其应用前景有更清晰的认识。

线控转向的控制策略介绍

线控转向的控制策略介绍线控转向是一种由电子控制单元（ECU）通过电磁调节的方式控制驾驶员向左或向右转向的系统。

它主要通过控制车辆的方向盘和车轮转动来实现转向功能，具有精确度高、响应速度快、操控性好等优点。

线控转向的控制策略包括车辆动态模型建立、转向控制算法设计、系统参数辨识和控制性能评价等方面，下面将对其进行详细介绍。

首先，车辆动态模型的建立是进行转向控制策略设计的基础。

车辆动态模型主要包括车辆的横向运动和转向控制部分。

横向运动模型主要描述车辆的横向加速度和侧滑角度随时间变化的关系，一般采用基于差分方程的离散模型进行描述。

而转向控制部分主要包括转向角度、转向助力等变量的关系，通常使用动力学方程或力矩平衡方程描述。

通过建立准确的车辆动态模型，可以为转向控制策略的设计提供可靠的理论依据。

其次，转向控制算法的设计是线控转向的核心部分。

转向控制算法的设计旨在通过ECU对转向系统的电磁调节来实现精确的转向控制。

常见的转向控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。

PID控制算法是一种经典的控制算法，通过调节比例、积分和微分三个参数来实现对转向系统的控制。

模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制算法，通过设定一系列模糊规则来实现对转向系统的控制。

神经网络控制算法则是通过训练神经网络模型来实现对转向系统的控制。

通过选择合适的转向控制算法，可以实现对转向系统的精确控制。

然后，系统参数辨识是线控转向的关键环节。

系统参数辨识主要是通过对转向系统的回归分析来确定系统的关键参数。

常见的系统参数辨识方法包括最小二乘法、极大似然估计法和蒙特卡罗法等。

最小二乘法是一种通过最小化残差平方和来确定系统参数的方法，通过对实测数据进行拟合来估计系统参数值。

极大似然估计法则是一种通过最大化似然函数来确定系统参数的方法，通过统计学原理对系统参数进行估计。

蒙特卡罗法则是一种通过随机采样的方式对系统参数进行估计。

通过系统参数辨识，可以获得准确的系统模型，进而实现对转向过程的控制。

驾驶技巧之正确使用防侧翻系统

驾驶技巧之正确使用防侧翻系统驾驶是一项需要高度专注和技巧的任务。

在掌握基本驾驶技能的同时，了解和正确使用车辆的安全系统也是非常重要的。

其中，防侧翻系统是一项关键的安全设备，它可以帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆的稳定性，避免侧翻事故的发生。

在本文中，我们将探讨正确使用防侧翻系统的驾驶技巧。

1. 了解防侧翻系统的工作原理在探讨如何正确使用防侧翻系统之前，我们首先需要了解它的工作原理。

防侧翻系统通过感知车辆的动态参数，如横向加速度、滚动角度等，来判断车辆是否存在侧翻的风险。

一旦系统检测到潜在的侧翻风险，它将自动采取措施来稳定车辆，比如通过减少发动机输出、调整刹车力度等方式。

2. 维护车辆的稳定性防侧翻系统的工作是基于车辆稳定性的基础上进行的。

因此，驾驶员在使用防侧翻系统之前，应该始终注意保持车辆的稳定性。

这包括遵守交通规则，合理控制车速，避免急转弯和急刹车等危险驾驶行为。

只有在车辆本身稳定的情况下，防侧翻系统才能更好地发挥作用。

3. 熟悉防侧翻系统的操作方式不同车型的防侧翻系统可能存在一些差异，因此驾驶员在购买新车或使用新车时，应该仔细阅读车辆使用手册，了解具体车型的防侧翻系统的操作方式。

通常，防侧翻系统会以图标或指示灯的形式显示在仪表盘上，驾驶员可以通过按下相应的按钮或开关来激活或关闭系统。

了解和熟悉防侧翻系统的操作方式可以帮助驾驶员在紧急情况下迅速采取正确的措施。

4. 注意系统的工作状态一旦驾驶员启动了防侧翻系统，他们应该时刻关注系统的工作状态。

通常，防侧翻系统会在系统工作时发出声音或震动的警告信号，以提醒驾驶员。

如果驾驶员在驾驶过程中听到或感觉到这些警告信号，他们应该立即采取措施来降低车速或调整驾驶行为，以保持车辆的稳定性。

5. 不要过度依赖防侧翻系统虽然防侧翻系统可以帮助驾驶员保持车辆的稳定性，但驾驶员不应过度依赖这一系统。

防侧翻系统并不能解决所有的驾驶安全问题，它只是作为一个辅助工具存在。

因此，驾驶员应该始终保持警觉，提高驾驶技能，以应对各种紧急情况。

国家对线控转向技术的政策

国家对线控转向技术的政策国家对线控转向技术的在汽车行业中起着至关重要的作用。

随着科技的不断发展和车辆制造技术的日益成熟，线控转向技术已经成为汽车制造商们争相发展和应用的重要趋势。

在这一背景下，各国相关部门也纷纷制定了相关和标准，以促进线控转向技术的发展和应用。

本文将从技术原理、发展现状、解读和未来趋势等方面展开深入探讨，以期为相关研究和实践提供参考。

线控转向技术是指通过电子控制系统实现车辆转向操作的一种新型技术。

与传统的机械转向系统相比，线控转向技术具有响应速度快、精度高、可靠性强等优势，能够提高车辆的操控性和安全性。

在现代汽车中，线控转向技术已经被广泛应用于高端汽车和自动驾驶车辆中，并逐渐向中低端汽车市场渗透。

随着智能驾驶技术的发展，线控转向技术将成为汽车行业的重要发展方向。

在全球范围内，各国相关部门对线控转向技术的和标准存在一定差异。

一方面，一些发达国家将线控转向技术视为战略性新兴产业，积极扶持和支持相关研发和生产工作。

这些国家通过激励、技术支持和市场导向等手段，推动线控转向技术的快速发展。

另一方面，一些发展中国家则更多地关注线控转向技术的安全性和环保性能，采取更为严格的标准和监管措施，以确保线控转向技术的合规性和可靠性。

中国作为全球最大的汽车市场之一，对线控转向技术的发展也非常重视。

近年来，中国相关部门出台了一系列相关和计划，以促进线控转向技术在国内的研发和应用。

例如，中国相关部门鼓励汽车制造商加大对线控转向技术的研发投入，推动其在自主品牌车型中的应用。

同时，中国相关部门还积极开展线控转向技术的标准化工作，制定相应的技术规范和检测标准，保障线控转向技术的安全性和可靠性。

这些举措为中国线控转向技术的发展提供了有力支持，也为中国汽车产业的转型升级提供了重要保障。

在实际应用中，线控转向技术存在一些潜在的问题和挑战。

首先，线控转向技术的高度依赖电子控制系统，一旦系统出现故障或受到外部干扰，将对车辆操控性和安全性产生严重影响。

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ｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｒｅｅｄａｎｇｅｒｏｕｓｈａｎｄｌｉｎｇａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｅｍｅｒｇｅｎｃｙａｖｏｉｄａｎｃｅ，
Ａｎｔｉ－ｒｏｌｌｏｖｅｒｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｓｔｅｅｒ－ｂｙ・ｗｉｒｅｃａｒ
ＷＡＮＧＹａｎｇｙａｎｇａ，，ＦＵＴａｏ，ＤＥＮＧＸｉａｎｌｉ，ＧＵＡＮＹｕｅ
（１．ａ．ＣｌｅａｎＥｎｅｒｇｙＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒ；ｂ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ，Ｔｏｎ￣ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ；３．ＺｈｅｊｉａｎｇＧｅｅｌｙＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１７０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｎｔｉ — ｒｏｌｌｏｖｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｎｅｘｔｒｅｍｅｄｒｉｖｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ｔｈｅ
ｅｍｅｒｇｅｎｃｙｔｕｒｎａｎｄｓｎａｋｅｍｏｖｅｍｅｎｔ，ａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｉｔｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｆａｃｅｓｈｉｇｈｒｏｌｌｏｖｅｒｒｉｓｋ．Ａｄｙｎａｍｉｃａｎｔｉ — ｒｏｌｌｏｖｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆＬａｔｅｒａｌＬｏａｄＴｒａｎｓｆｅｒＲａｔｉｏ
ＤＯＩ：１０．１３３４０／ｊ．ｃａｅ．２０１５．０５．００６
线控转向汽车防侧翻稳定性控制
王阳阳ｈ＇
，
付涛，邓纤离，管乐岫
２０１８０４；２．浙江吉利汽车研究院，杭州３１７０００）
第２４卷第５期
２０１５年１Ｏ月
计算机辅助工程
ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｖｏ１．２４Ｎｏ．５
０ｃｔ．２０１５
文章编号：１００６—０８７１（２０１５）０５ — ００２８０５
（１．同济大学ａ．新能源汽车工程中心；ｂ．汽车学院，上海
摘要：通过线控转向（Ｓｔｅｅｒ — ｂｙ．Ｗｉｒｅ，ＳＢＷ）系统控制汽车方向盘转角提高某汽车在极限行驶中抗侧翻能力．建立ＳＢＷ整车模型，基于紧急避让、紧急掉头和蛇行运动等３种危险操纵稳定性工况分析，得出该车易侧翻的结论．提出基于横向载荷转移率（ＬａｔｅｒａｌＬｏａｄＴｒａｎｓｆｅｒＲａｔｉｏ，ＬＴＲ）的车辆动态防侧翻控制算法，通过ＳＩＭＵＬＩＮＫ与ＣａｒＳｉｍ的联合仿真平台，建立转向优化控制模型．仿真结果表明在典型工况下该车防侧翻性能得到明显改善．关键词：汽车；侧翻稳定性；线控转向；横向载荷转移率；优化控制中图分类号：Ｕ４６３．４文献标志码：Ｂ
ｓｔｅｅｉｒｎｇｗｈｅｅｌａｎｇｌｅｏｆａｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙＳｔｅｅｒ — ｂｙ — Ｗｉｒｅ（ＳＢＷ）ｓｙｓｔｅｍ．ＡＳLeabharlann ＢＷｖｅｈｉｃｌｅ
（ＬＴＲ）．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅＣＯ — ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｏｆＳＩＭＵＬＩＮＫａｎｄＣａｒＳｉｍ，ａｓｔｅｅｒｉｎｇｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ