工件的安装与装夹
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2、划线找正安装法 当零件形状很复杂时，可先用划针在工件 上画出中心线、对称线或各加工表面的加 工位置，然后再按划好的线来找正工件在 机床上的位置的方法。
适于单件小批生产或毛坯精度较低、大型 工件粗加工。
6
划线找正法示例
7
3、夹具安装法
机械加工中所使用的机床夹具是一种能使工件在机 床上快速实现定位并夹紧的附加工艺装置。它在工 件未安装前已预先调整好机床与刀具间正确的相对 位置，所以加工一批工件时，不必再逐个找正定位， 将工件安装在夹具中，就能保证加工的技术要求。
30
（1） 固定支承（支承钉、支撑板） 1）、支撑钉
31
（1） 固定支承（支承钉、支承板） 2）支撑板
A型适用于侧面和顶面定位 B型适用于底面的定位
32
（2) 可调支承
多用于毛面定位，每批调整一次，以补偿各批 毛坯误差
33
（3）自位支承
支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应， 一般只限制 一个自由度， 即一点定位。
消除过定位及其干涉的途径：
1. 改变定位元件结构，消除对自由度的重复 限制，如长销改成短销；
2. 提高工件与定位基面之间的位置精度，提 高夹具定位元件之间的位置精度，减少或消除 过定位引起的干涉，精加工时可增加刚度和定 位稳定性。
23
五、常用定位元件限制自由度的情况
1、在圆柱体上铣贯穿键槽
长V形块限制四个自由度，短V形块限制两个自由度。
➢ 机床夹具：完成装夹的工艺设备称为机床夹具。
2
定位 + 夹紧 = 安装
小结： 定位在前，夹紧在后 定位是首要的
3
二、安装方式
1、直接找正安装法
是用百分表、划针或用目测，在机床上 直接找正工件，使工件获得正确位置的 方法。 效率低，适于单件小批生产和定位精度 要求较高的情况。
4
直接找正法示例 a）磨内孔时工件的找正 b）刨槽时工件的找正
第九章 工件的安装和装夹
1
第一节 机床夹具的概述
一、工件的安装 ➢ 定位：工件在机床上加工时，为保证加工精度和
提高生产率，必须使工件在机床上相对刀具占有 正确的位置，这个过程称为定位。
➢ 夹紧：为克服切削过程中工件受外力的作用而破 坏定位，必须对工件施加夹紧力，这个过程称为 夹紧。
➢ 装夹：定位和加紧综合称为装夹。
18
三、根据加工要求决定所需限制的自由度
考虑定位方案时，需根据零件加工要求而定，应 限制哪几个自由度，再以相应定位点去限制。
19
由此，引出两种常见的两种定位类型： 完全定位：工件的六个自由度需完全被
限制的定位情况。
不完全定位：工件的六个自由度不需完
全被限制的定位情况。
20
四、欠定位与过定位
工件应限制的自由度未被限制的定位，为欠定位， 在实际生产中是绝对不允许的。
一般用于毛坯 表面或不连续 的表面的定位中。
34
4) 辅助支承
在工件定位后才参与支承的元件，不限制自由度， 主要用于提高工件的刚度和定位稳定性。
35
平头支承钉：用于支承精基准面
平 面 定 位
支 承 钉
球头支承钉：用于支承粗基准面 网纹顶面支承钉：用在工件以粗基准 定位且要求较大摩擦力的表面定位
28
6、圆柱体用三爪夹头定位并夹紧钻一通空
长三爪夹头相当于四个定位点，而短三爪夹头相当 于两个定位点。
29
第三节 定位方式及定位元件
一、 工件以平面定位
基本支承 辅助支承
固定支承 可调支承 自位支承
支承钉 支承板
基本支撑用来限制工件的自由度，是真正具有 独立定位工作的定位元件；而辅助支撑是用来加 强工件的刚性，不起限制工件自由度的作用。
11
1. 夹具的组成
（1）定位元件 （2）夹紧元件 （3）导向元件（钻套、对刀块） （4）夹具体
此外有连接元件、分度机构、 操作元件等。
12
第二节 定位原理和定位类型 一、六点定位原则
物体的六个自由度
13
未定位工件在空间有六个自由度， 定位就是限制其自由度。
合理布置六个定位支承点，使工 件上的定位基面与其接触，一个 支承点限制工件一个自由度，使 工件六个自由度被完全限制，在 空间得到唯一确定的位置，此即 六点定位原理
24
2、两顶尖定位车外圆
固定的短锥面相当于三个定位点，活动的短锥面相当于 两个定位点。
25
3、顶尖磨削
长锥面相当于五个定位点。
26
4、套筒以中心孔定位磨外圆及台阶面
结论：小平Baidu Nhomakorabea（含挡销、止销）相当于一个定位点；
长圆柱销面相当于四个定位点；短圆柱面相当于两个 定位点。
27
5、平板上铣一条不通槽
14
长方体工件定位示例：
15
六点定位简图 定位基准：主要定位基准、导向定位基准、止推定位基准。
16
定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，夹 紧是使工件保持这个正确位置，使工件 不离开各个定位元件。
因此夹紧不能取代定位。
17
二、定位支撑点的演化
一个实际的夹具中往往看不到上述的那种抽象化的定位 点，而是实实在在的各种各样的定位元件，或者说，定位 点是以定位元件来实现的。六点定位原则中，一个定位点 可用来限制一个自由度，两个定位点可用来限制两个自由 度，也可以这样理解：某个定位元件限制工件几个自由度， 则可认为它相当于几个定位点。
效率高，易保证质量，广泛用于批量生产。
8
钻套 支承板 支承钉 支承钉
支承板 支承钉
用专用夹具 安装工件
9
三.机床夹具的功用
（1）保证加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、几何形状和表面相互
位置精度。夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。
（2）提高生产率，降低生产成本 快速将工件定位夹紧，免除了找正、对刀等，缩短
辅助时间，提高了成品率，降低了成本。
（3）扩大机床的加工范围 如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。
（4）减轻工人劳动强度
10
四.机床夹具的分类
按使用特点分： （1）通用夹具 （2）专用夹具 （3）成组夹具 （4）组合夹具 （5）随行夹具
按使用机床分： 车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具 按动力源分： 手动夹具、气动夹具、液压夹具、 电动夹具、磁力夹具、真空夹具等
工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的 定位称为过定位或重复定位。一般来说也是不合 理的。
21
过定位造成的后果：
（1）使工件定位不确定、安装不平稳； （1）使工件或夹具元件变形，引起加工误差； （2）使部分工件不能安装，产生定位干涉（如一面两销）
过定位一般是不允许的，但在精加工时也可看到。 22
2、划线找正安装法 当零件形状很复杂时，可先用划针在工件 上画出中心线、对称线或各加工表面的加 工位置，然后再按划好的线来找正工件在 机床上的位置的方法。
适于单件小批生产或毛坯精度较低、大型 工件粗加工。
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划线找正法示例
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3、夹具安装法
机械加工中所使用的机床夹具是一种能使工件在机 床上快速实现定位并夹紧的附加工艺装置。它在工 件未安装前已预先调整好机床与刀具间正确的相对 位置，所以加工一批工件时，不必再逐个找正定位， 将工件安装在夹具中，就能保证加工的技术要求。
30
（1） 固定支承（支承钉、支撑板） 1）、支撑钉
31
（1） 固定支承（支承钉、支承板） 2）支撑板
A型适用于侧面和顶面定位 B型适用于底面的定位
32
（2) 可调支承
多用于毛面定位，每批调整一次，以补偿各批 毛坯误差
33
（3）自位支承
支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应， 一般只限制 一个自由度， 即一点定位。
消除过定位及其干涉的途径：
1. 改变定位元件结构，消除对自由度的重复 限制，如长销改成短销；
2. 提高工件与定位基面之间的位置精度，提 高夹具定位元件之间的位置精度，减少或消除 过定位引起的干涉，精加工时可增加刚度和定 位稳定性。
23
五、常用定位元件限制自由度的情况
1、在圆柱体上铣贯穿键槽
长V形块限制四个自由度，短V形块限制两个自由度。
➢ 机床夹具：完成装夹的工艺设备称为机床夹具。
2
定位 + 夹紧 = 安装
小结： 定位在前，夹紧在后 定位是首要的
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二、安装方式
1、直接找正安装法
是用百分表、划针或用目测，在机床上 直接找正工件，使工件获得正确位置的 方法。 效率低，适于单件小批生产和定位精度 要求较高的情况。
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直接找正法示例 a）磨内孔时工件的找正 b）刨槽时工件的找正
第九章 工件的安装和装夹
1
第一节 机床夹具的概述
一、工件的安装 ➢ 定位：工件在机床上加工时，为保证加工精度和
提高生产率，必须使工件在机床上相对刀具占有 正确的位置，这个过程称为定位。
➢ 夹紧：为克服切削过程中工件受外力的作用而破 坏定位，必须对工件施加夹紧力，这个过程称为 夹紧。
➢ 装夹：定位和加紧综合称为装夹。
18
三、根据加工要求决定所需限制的自由度
考虑定位方案时，需根据零件加工要求而定，应 限制哪几个自由度，再以相应定位点去限制。
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由此，引出两种常见的两种定位类型： 完全定位：工件的六个自由度需完全被
限制的定位情况。
不完全定位：工件的六个自由度不需完
全被限制的定位情况。
20
四、欠定位与过定位
工件应限制的自由度未被限制的定位，为欠定位， 在实际生产中是绝对不允许的。
一般用于毛坯 表面或不连续 的表面的定位中。
34
4) 辅助支承
在工件定位后才参与支承的元件，不限制自由度， 主要用于提高工件的刚度和定位稳定性。
35
平头支承钉：用于支承精基准面
平 面 定 位
支 承 钉
球头支承钉：用于支承粗基准面 网纹顶面支承钉：用在工件以粗基准 定位且要求较大摩擦力的表面定位
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6、圆柱体用三爪夹头定位并夹紧钻一通空
长三爪夹头相当于四个定位点，而短三爪夹头相当 于两个定位点。
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第三节 定位方式及定位元件
一、 工件以平面定位
基本支承 辅助支承
固定支承 可调支承 自位支承
支承钉 支承板
基本支撑用来限制工件的自由度，是真正具有 独立定位工作的定位元件；而辅助支撑是用来加 强工件的刚性，不起限制工件自由度的作用。
11
1. 夹具的组成
（1）定位元件 （2）夹紧元件 （3）导向元件（钻套、对刀块） （4）夹具体
此外有连接元件、分度机构、 操作元件等。
12
第二节 定位原理和定位类型 一、六点定位原则
物体的六个自由度
13
未定位工件在空间有六个自由度， 定位就是限制其自由度。
合理布置六个定位支承点，使工 件上的定位基面与其接触，一个 支承点限制工件一个自由度，使 工件六个自由度被完全限制，在 空间得到唯一确定的位置，此即 六点定位原理
24
2、两顶尖定位车外圆
固定的短锥面相当于三个定位点，活动的短锥面相当于 两个定位点。
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3、顶尖磨削
长锥面相当于五个定位点。
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4、套筒以中心孔定位磨外圆及台阶面
结论：小平Baidu Nhomakorabea（含挡销、止销）相当于一个定位点；
长圆柱销面相当于四个定位点；短圆柱面相当于两个 定位点。
27
5、平板上铣一条不通槽
14
长方体工件定位示例：
15
六点定位简图 定位基准：主要定位基准、导向定位基准、止推定位基准。
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定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，夹 紧是使工件保持这个正确位置，使工件 不离开各个定位元件。
因此夹紧不能取代定位。
17
二、定位支撑点的演化
一个实际的夹具中往往看不到上述的那种抽象化的定位 点，而是实实在在的各种各样的定位元件，或者说，定位 点是以定位元件来实现的。六点定位原则中，一个定位点 可用来限制一个自由度，两个定位点可用来限制两个自由 度，也可以这样理解：某个定位元件限制工件几个自由度， 则可认为它相当于几个定位点。
效率高，易保证质量，广泛用于批量生产。
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钻套 支承板 支承钉 支承钉
支承板 支承钉
用专用夹具 安装工件
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三.机床夹具的功用
（1）保证加工精度 零件加工精度包括尺寸精度、几何形状和表面相互
位置精度。夹具的最大功用是保证加工表面的位置精度。
（2）提高生产率，降低生产成本 快速将工件定位夹紧，免除了找正、对刀等，缩短
辅助时间，提高了成品率，降低了成本。
（3）扩大机床的加工范围 如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。
（4）减轻工人劳动强度
10
四.机床夹具的分类
按使用特点分： （1）通用夹具 （2）专用夹具 （3）成组夹具 （4）组合夹具 （5）随行夹具
按使用机床分： 车床夹具、铣床夹具、 钻床夹具、镗床夹具 按动力源分： 手动夹具、气动夹具、液压夹具、 电动夹具、磁力夹具、真空夹具等
工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的 定位称为过定位或重复定位。一般来说也是不合 理的。
21
过定位造成的后果：
（1）使工件定位不确定、安装不平稳； （1）使工件或夹具元件变形，引起加工误差； （2）使部分工件不能安装，产生定位干涉（如一面两销）
过定位一般是不允许的，但在精加工时也可看到。 22