工件的装夹
第二章工件装夹和机床夹具
第四节 工件在机床夹具中的定位
例2.在圆柱体上钻孔，保证孔尺寸及与外圆柱的同轴度。
第四节 工件在机床夹具中的定位
影响加工要求的自由度，必须限制；不影响加工要求
的自由度可限制，可不限制。
例及与3.图底示面，的在平一行工度件两上项铣要通求槽，。必为须保限证制尺Z寸, X6,0Y00.20mm
为保证尺寸30±0·1mm及槽侧面与B面的平行度，必须限制
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
第三节 专用机床夹具的组成及其分类
2．夹紧元件或夹紧装置 夹紧工件，并使其在加工时在外 力作用下仍然保持工件在夹具中 正确位置的元件或装置称为夹紧 元件或夹紧装置。它一般由动力 装置（如气缸、油缸等）、中间 传力机构（如杠杆、螺纹传动副、 斜楔、凸轮等）和夹紧元件（如 卡爪、压板、压块等）组成。
X
,Leabharlann Z两个自由度，至于 Y 则可限制可不限制。
图1-12
第四节 工件在机床夹具中的定位
5.正确处理过定位： 1） 改变定位元件的结构避免过定位
如图示，把长圆柱销改成短圆柱销，即可避免了过定位。
第四节 工件在机床夹具中的定位
2. 去掉多余的定位支承，消除过定位
如图示，定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消，
第二章 工件装夹与机床夹具
主要讲述内容： 第一节 基准的概念 第二节 工件的装夹方法 第三节 专用机床夹具的组成及其分类 第四节 工件在机床夹具中的定位 第五节 定位误差的分析与计算 第六节 工件的夹紧及夹紧装置 第七节 夹具设计的基本要求和步骤 第八节 夹具设计实例
第一节 基准的概念
一、基本概念： 1. 定位：
图1-7
第四节 工件在机床夹具中的定位
工件在机床的装夹方法
工件在机床的装夹方法
工件在机床上的装夹方法多种多样，具体的选择要根据工件的形状、尺寸、材料以及加工要求来确定。
以下是常见的几种装夹方法：
1. 平面装夹：适用于平面工件，可以使用平口钳、平口夹具等将工件固定在机床的工作台上。
2. 点装夹：适用于小尺寸的工件，可以使用点钳将工件的几个点位固定在机床上。
3. 槽装夹：适用于长条形工件，可以使用槽钳将工件固定在机床的工作台上。
4. 夹具装夹：适用于复杂形状的工件，可以设计制造专用夹具将工件固定在机床上。
5. 中心装夹：适用于轴类工件，可以使用中心握杆将工件的中心部位固定在机床上。
6. 万能装夹器：适用于各种形状的工件，可以通过调整夹具的夹持位置和夹持角度来适应不同形状的工件。
以上只是常见的几种装夹方法，实际应用中还会根据具体情况采用其他形式的装
夹方式。
选择合适的装夹方法可以确保工件在加工过程中稳定、安全地固定在机床上，提高加工精度和效率。
第二章工件的装夹及夹具设计
【例9】如下图，工件加工一个通槽，工件所要保证的加工尺寸为a±△a，因此 设计夹具时只需要限制a所在方向的自由度,以C面为定位基准, 工件以夹具定位加 工，按调整法进行，刀具位置按对刀基准调整。
a± △ a
B
Ami n
L± △ L
a)
C
δ定位产生的原因： a尺寸的工序基准是B， 定位基准是C，两者是 不重合的
第二章
2-1 概 述
工件的装夹及夹具设计
为了加工出符合规定技术要求的 表面，必须在加工前将工件装夹在机 床上或夹具中。
一. 装夹的概念
将工件在机床上或夹具中定 位、夹紧的过程
（1）装夹的目的
实现工件的定位与夹紧
定位：加工前使工件在机床或夹具中占有正确位置的过 程。
夹紧：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定 位位置不变的操作。
3） 夹 具 装 夹 概念：将工件直接安装在夹具的 定位元件上的方法 特点： ①工件在夹具中的正确定位，是 通过工件上的定位基准面与夹 具上的定位元件相接触而实现 的。因此，不再需要找正便可 将工件夹紧。 ②由于夹具预先在机床上已调整 好位置，因此，工件通过夹具 相对于机床也就占有了正确的 位置 ③通过夹具上的对刀装置，保证 了工件加工表面相对于刀具的 正确位置。
二.装夹的方法
1）直接找正装夹
概念：用划针、百分表等 工具直接找正工件位置并 加以夹紧的方法称直接找 正安装法。
效率低，找正精度 较高；适用单件小 批量中形状简单的 工件。
2）划线找正装夹
概念：先用划针画出要加工 表面的位置，再按划线用划 针找正工件在机床上的位置 并加以夹紧
通用性好，但效率 低，精度不高；适 用于单件小批量中 形状复杂的铸件。
工件的装夹和夹具
B
Omax
O Omin
D
+TD 0
A
d
0 -Td
轴最细，孔最大
3） 当定位孔与心轴(或定位销)任意边接触时（心轴垂直放置）时。
ΔH3
=2 (Rmax-r1min)+rmax-rmin；
= Dmax-d1min+Td/2=TD+Td1+Δmin+Td/2
轴最细，内孔最 大，外圆最大
正确位置
b
轴最细，孔最大 ，外圆最小
1）、在长方体工件上铣通槽
2）、在长方体工件上铣不通槽
Z O
X Y
应 该限制 五个 自由度： Y; Z; X; Y; Z;
不完全定位
应该 限制六个自由度 ： X ;Y;Z; X ;Y;Z;
完全定位
3）、在球面上铣平面
4）、在车床上车外圆
Z O
X Y
应该限制一个自由度： Z
不完全定位
应该 限制四个自由度： Y ; Z ;Y ; Z ;
b)
Y;Z
Y;Z
c)
顶尖限制:
X Y、Z 方向转动自由度
4）连杆加工
Z X
Z X
X Y b） Z
X
X Y
Z X
b1）
X Y
X Y
b2） 图2-23b 过定位示例分析
b3）
5）圆柱件钻孔
Z
X
X Y c） X
X
Z X
X
Y
Z
c’）
Y c1）
图2-23c 过定位示例分析
六、 定位误差
1. 定位误差的概念
工序尺寸方向与接触点和销子中心连线方向相同，则其定
加工中心常用的30种装夹方法
加工中心常用的30种装夹方法加工中心中常用的30种装夹方法1.电极法：该方法适用于虎钳能够夹住的中小零件。
先夹住下边料位，然后飞上表面，铣掉四周轮廓，再翻转零件将料位飞掉。
这种加工方法可以一次性装夹并铣削零件的五个面，比翻转六次并加工六个面的效率更高，而且五个面之间相互的垂直度和平行度保证得更好。
①在反面加工对刀时，Y方向在死钳口，X方向可以在旁边找一个容易对刀的地方对刀，然后打表计算已加工侧端面和间接对刀面之间的差值，在基本坐标系里将差值偏过去。
②在反面加工对刀时，X方向也可以在钳口左端面用挡铁定位，然后在钳口左端面进行对刀。
③方法三是将背面料位铣掉之后重新进行X Y分中对刀。
④在主轴上吸百分表，回转一周就像一个分中棒，左右已加工端面压表一样，这样可以精确地分出X向的中心。
2.正反面掏料法：这种方法适用于加工中心和车床，避免了常规装夹力造成的薄壁变形。
该方法适用于拉伸轮廓类零件和不容易用常规方法装夹的薄壁零件，而且要求厚度方向有料位，宽度方向有足够的压板位置。
1）先飞上表面，只沿外轮廓走刀，再飞上表面把毛刺翻下来。
2）然后翻转工件，沿截面走刀，将截面料位掏掉，剩下0.1的正反面连接厚度，手工去除多余的料块。
3.换压板法：当零件比较大时，可以采用交替换压板的方法飞上表面。
4.中间锁螺栓铣四周，换压板铣内腔：针对铣框类薄板零件，由于这类零件中间的料容易拱起，因此需要采用中间锁螺丝的方法。
5.层叠法：适用于薄板类零件，厚度只有0.5-1mm，可以再加一块薄铝板压上去铣，最后换一下压板铣掉连接筋。
6.中间锁沉头螺栓：飞上表面，铣四周轮廓。
7.倒掉法：从背面加工装板，锁紧拉住工件。
8.侧顶法：1）当侧面大于45度时，可以采用压板顶紧的方法飞上表面。
2）当侧面有螺丝时，可以采用螺丝顶紧的方法。
3）可以铣放置零件的长方形工装槽，然后在侧面用螺丝顶紧。
9.工艺搭台法：适用于异形、避开无法常规装夹易变形的支架类零件或薄壁盘类零件。
机械制造工艺学——工件的装夹及夹具设计
项合并使用，即： δ装夹+δ对定<= 2T/3
特点：易于保证定位精度，装夹所用时间短夹具装夹过程
（二）夹具装夹误差 因采用夹具装夹，而造成加工表面的尺寸、
位置误差称为夹具装夹误差。 夹具装夹误差由三个方面的误差组成：
工件装夹误差δ装夹
对定误差δ对定
过程误差δ过程
（1）工件装夹误差δ装夹：与工件在夹具中装 夹有关的加工误差。
包括：定位误差δ定位： 工件在夹具中定位不准确所造成的加工误差。
夹紧误差δ夹紧：夹紧时，因工件或夹具 变形所造成的加工误差。
（2）对定误差δ对定：与夹具相对于刀具及 切削成形运动有关的加工误差。
包括：对刀误差δ对刀：夹具相对于刀具位 置有关的加工误差。
夹具位置误差δ位置：夹具相对成形运动 位置有关的加工误差。
（一）直接装夹：工件定位基准面与机 床上的装夹面紧密帖合而定位，进而夹 紧的装夹方式称为直接装夹。
（二）找正装夹：以工件的有关表面或专 门划出的线痕作为定位的依据，然后夹 紧工件的装夹方式称为找正装夹。
（三）夹具装夹：先根据工件某一工序的加工 要求设计、制造夹具，工件定位基准面与夹 具上的定位面紧密帖合而定位，然后夹紧的 装夹方式称为夹具装夹。
第二章 工件的装夹及夹具设计 2-1 概述
一、装夹的概念 装夹：将工件在机床或夹具上定位、夹紧的
过程称为装夹。 定位：工件在机床或夹具上占据正确位置
的过程称为定位。 夹紧：为保持工件的正确定位而将工件夹
牢的过程称为夹紧。
工件夹紧时可以 先定位，后夹紧 也可以 定位和夹紧同时进行
二、装夹的方法：共有三种
（3）过程误差δ过程：与加工过程中一些因 素有关的加工误差。
加工误差不等式：为了得到合格产品，上述 各项误差之和应小于等于公差T，即：
工件的装夹与车床附件
图1-18 四爪单动卡盘的结构
工件的装夹与车床附件
装夹毛坯面及粗加工时 ， 一般用划针盘校正工件 ， 如图 1-19（a）、（b）所示。既要校正端面基本垂直于轴线，又要校正 工件回转轴线与机床轴线基本重合。在调整过程中，始终要保持相 对的两个卡爪处于夹紧状态，再调整另一对卡爪。两对卡爪交错调 整，每次的调整量不宜太大（1～2 mm），并在工件下方的导轨上 垫上木板，防止工件意外掉到导轨上。
工件的装夹与车床附件
图1-25 中心架的应用
工件的装夹与车床附件
跟刀架固定在大拖板侧面 上，随刀架做纵向运动，以增 加车刀切削处工件的刚度和抗 振性。跟刀架主要用于细长光 轴的加工，如图1-26所示。 使用跟刀架需先在工件右端车 削一段外圆，根据外圆调整跟 刀架两支撑爪的位置和松紧程 度，即可车削光轴的全长。
图1-19 在四爪单动卡盘上校正工件
工件的装夹与车床附件
3. 双顶尖装夹工件
车削轴类零件常使用双顶尖装夹，这时轴类零件两端要打中心孔。 中心孔是轴类零件在顶尖上安装的定位基面。一般使用中心钻打中心 孔，中心钻的类型如图1-20所示。
图1-20 中心钻的类型
工件的装夹与车床附件
双顶尖装夹工件如图1-21所示。工件被前、后顶尖 顶住，前顶尖为普通顶尖（死顶尖），装在主轴锥孔内， 同主轴一起旋转；后顶尖为活顶尖，装在尾座套筒锥孔内。 工件前端用卡箍（也叫鸡心夹头）夹住。卡箍的弯曲拨杆 插在拨盘U形槽内，拨盘装在车床主轴上，工件由卡箍、 拨盘带动一起转动。用双顶尖加工，工件装夹方便，并使 轴类零件各外圆表面保持高的同轴度。双顶尖装夹只能承 受较小的切削力，一般用于精加工。
工件的装夹与车床附件
1. 三爪自定心卡盘装夹工件
三爪自定心卡盘的结构如图 1-16所示。三爪自定心卡盘夹持 工件能自动定心，定位与夹紧同 时完成，使用方便，适合于装夹 圆钢、六角钢及已车削过外圆的 零件。若铸、锻毛坯用三爪卡盘 装夹，则卡盘易丧失精度。如图 1-17所示为三爪自定心卡盘装夹 工件的示例。
工件装夹常用的四种方法
工件装夹常用的四种方法嘿，朋友们！咱今儿来聊聊工件装夹常用的四种方法呀！这可是个相当重要的事儿呢。
你想想看，就好比咱要把一个调皮的小家伙给稳住，让它乖乖听话不乱跑，这工件装夹不也是一样的道理嘛！第一种方法呢，就是直接用夹具夹住工件，这就像是给工件套上了一个紧箍咒，让它动弹不得。
这夹具啊，就像是一双有力的大手，紧紧地抓住工件，可牢固啦！还有螺栓紧固法呢，就好像给工件系上了安全带，把它稳稳地固定在那里。
螺栓就像是一个个小卫士，坚守着自己的岗位，让工件老老实实待着。
焊接法也不能少呀！这焊接就像是给工件做了个永久性的连接，把它们牢牢地粘在一起，就跟那强力胶似的，怎么扯都扯不开。
你说神奇不神奇？磁力装夹法呢，嘿嘿，这可有意思啦！就像是有一块大磁铁，把工件给吸住了，让它跑都跑不掉。
这磁力的力量可不容小觑呀！你说要是没有这些方法，那工件不得乱了套呀！加工的时候还不得晃来晃去，那能做出好东西来吗？肯定不行呀！所以这工件装夹的方法多重要啊！咱再回过头来想想，生活中不也有很多类似的情况吗？就像我们要做好一件事情，也得有合适的方法和手段呀，不然不就手忙脚乱啦？这工件装夹的方法就像是我们做事的技巧，掌握好了，才能事半功倍呀！这四种方法各有各的特点和用处，就看我们在什么情况下怎么去选择啦！有时候用这个方法好，有时候又得用那个方法，就跟我们穿衣服似的，不同的场合得穿不同的衣服，对吧？咱可不能小瞧了这工件装夹的事儿，它可是关系到产品质量和生产效率的大问题呢！要是装夹不好，那可就麻烦大啦！就好像建房子根基没打好，那房子能牢固吗？所以呀，大家一定要重视这工件装夹常用的四种方法，把它们用好了，咱的工作才能顺顺利利的，做出的东西才能漂漂亮亮的！你们说是不是这个理儿呢？总之，工件装夹很重要，大家一定要记住哦！。
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工件的装夹机械制造基础教案平江县职业技术学校教案教研组:机械教研组授课教师:黄波课程名称机械制造基础课时 2主要教学内容时间分配5.1机床夹具概述5.1.1基准的定义及分类5.1.2零件的装夹及装夹方式5.1.3夹具的作用、分类及组成1、了解及掌握基准的定义及分类2、掌握零件的装夹及装夹方式教学目的3、掌握夹具的作用、分类及组成1、基准的定义、零件的装夹方式教学重点2、夹具的作用、分类及组成教学难点基准的定义、零件的装夹方式教学方法电子课件使用教具拟留作业习题2、4、5授课总结机械制造基础教案教学内容:5.1 机床夹具概述5.1.1 基准的定义及分类基准是用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面。
1. 设计基准是指在设计图样上所采用的基准。
2. 工艺基准是指在加工工艺过程中所采用的基准。
(1)工序基准是指在工序图上用以确定本工序被加工表面加工后的尺寸、形状及位置的基准。
(2)定位基准是指在加工中用于工件定位的基准(3)测量基准是指在加工中或加工后对工件进行测量时所采用的基准。
(4)装配基准是指在装配时，用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准。
5.1.2 工件的装夹及装夹方式在机械加工过程中，为了保证加工精度和提高生产率，必须使工件在机床上或夹具中相对刀具占有正确的位置，这一过程称为定位。
工件定位后还需将其固定，使其在加工过程中受各种力的作用能保持定位位置不变的操作，称为夹紧。
定位、装夹的过程称为装夹。
完成工件装夹的装置称为机床夹具，简称夹具。
1. 直接找正装夹法是指工件定位时，由操作工人利用百分表、划针等量具(量仪)或目测在机床上直接找正工件上某些有相互位置要求的表面，使工件处于正确的位置，然后夹紧的一种装夹方法。
其生产效率低，加工精度取决于工人操作技术水平和所使用量具的精确度，一般用于单件小批量生产中。
2. 划线找正装夹法是指在工件表面上按图纸要求划出中心线、对称线和各待加工表面的加工位置线，然后在机床上按划好的线找正工件的位置并将工件夹紧的一种装夹方法。
其生产效率低，装夹精度也不高，多用于生产批量较小、毛坯精度较低以及大型零件的粗加工中。
3. 夹具装夹法是指用夹具上的定位元件使工件获得正确位置的一种装夹方法。
采用这种方法时，工件定位迅速方便，定位精度高，但需设计、制造专用夹具。
夹具装夹法广泛用于大批大量生产中。
机械制造基础教案5.1.3 夹具的作用、分类及组成1. 夹具的作用(1)保证加工精度的稳定。
(2)缩短辅助时间，提高劳动生产率。
(3)扩大了机床的使用范围。
(4)减轻劳动强度，保证安全生产。
2. 夹具的分类(1)按夹具通用程度不同分类1)通用夹具是指结构、尺寸已规格化并具有很大通用性的夹具，其在一定范围内无须调整或稍加调整就可以装夹不同的工件。
其特点是加工精度不高，操作费时，生产率较低，主要用于单件小批生产中。
2)专用夹具是指为某一工件的某道工序的加工而专门设计和制造的夹具。
其设计周期较长、投资较大，但结构紧凑、操作方便、安全可靠、生产率高，能获得较高的加工精度，适用于大批量生产中。
3)可调夹具可调夹具在加工不同类型和尺寸的工件时，只需调整或更换原夹具上个别元件便可使用。
它一般可分为通用可调夹具和成组夹具两种4)组合夹具是一种模块化的夹具，由预先制造好的通用标准部件经组装而成。
当产品变更时，夹具在短时间内经拆卸、清洗后可重新组装成另一种形式的夹具。
因其具有生产准备周期短，元件能重复使用，并能减少专用夹具数量的特点，故特别适合于新产品的试制、中小批量多品种生产和数控加工中。
5)随行夹具是一种在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。
(2)按使用的机床分类可分为车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨床夹具等。
(3)按使用的动力源分类可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具等。
3. 夹具的组成(1)定位元件它与工件的定位基准相接触，用以确定工件在夹具中的正确位置。
(2)夹紧装置其作用是保证工件在夹具中已定位好的位置，不受加工过程中外力的作用而破坏，使加工得以顺利进行。
(3)夹具体是夹具的基础件，用于连接夹具上各个元件或装置，使之成为一个整体。
它与机床相结合，使夹具相对机床具有一个确定的位置。
(4)对刀元件用于确定夹具与刀具的相对位置。
(5)其他装置或元件为满足设计给定条件及使用方便，有些夹具还要设置分度装置、靠模装置、上下料装置、顶出器等。
机械制造基础教案平江县职业技术学校教案教研组:机械教研组授课教师:黄波课程名称机械制造基础课时 2主要教学内容时间分配5.2定位原理5.2.1六点定位原理5.2.2定位方式分类1、掌握六点定位原理教学目的 2、掌握定位方式教学重点六点定位原理、定位方式教学难点六点定位原理教学方法电子课件使用教具拟留作业习题6、7授课总结机械制造基础教案教学内容:5.2 定位原理5.2.1 六点定位原理1. 工件的定位工件的定位有两层含义。
一种是夹具在机床上的定位。
一种是工件在夹具中的定位。
2. 六点定位原理这种用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的方法，称为六点定位原理。
5.2.2 定位方式分类1. 完全定位是指工件六个自由度全部被限制的一种定位状态。
2. 不完全定位是指工件被限制的自由度数目少于六个，但能保证加工要求的一种定位状态。
3. 欠定位是指工件实际定位所限制的自由度数目少于按其加工要求所必须限制的自由度数目时的一种定位状态。
欠定位是不允许的。
4. 过定位是指多个支承点重复限制同一个自由度的一种定位状态，又称为重复定位。
防止过定位或减小因过定位引起的干涉，通常采取下述两种措施。
(1)改变定位元件的结构(2)提高定位基面之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。
注意不完全,部分,定位与欠定位的区别:1,强调不完全,部分,定位是允许的～而欠定位是不允许～以及欠定位的后果, 2,过,重复,定位在特定情况下允许使用。
机械制造基础教案平江县职业技术学校教案教研组:机械教研组授课教师:黄波课程名称机械制造基础课时 3主要教学内容时间分配5.3定位元件5.3.1零件以平面定位的定位元件5.3.2零件以圆孔定位的定位元件5.3.3零件以外圆柱面定位的定位元件5.3.4零件以一面两孔的组合定位掌握各种定位方式及定位元件教学目的教学重点定位元件作用教学难点定位元件的运用教学方法电子课件使用教具拟留作业习题8、9、10、11授课总结机械制造基础教案教学内容:5.3 定位元件5.3.1 工件以平面定位的定位元件1. 主要支承(1)固定支承是指在夹具体上其位置固定不变时的定位元件。
常用的有支承钉和支承板两种类型。
1)支承钉有三种形式，如图a所示:A型是平头支承钉，用于精基准定位;B型是球头支承钉，多用于粗基准定位;C型是齿纹头支承钉，常用于侧面定位。
2)支承板大中型工件以精基准面定位时，多采用支承板定位，图b所示为支承板的结构形式，其中A型支承板适用于侧面及顶面的定位;B型支承板适用于底面定位。
(2)可调支承是指支承点的位置可以根据需要进行调节的支承，如图所示为几种常用的可调支承。
应注意，可调支承在一批工件加工前调整一次，在同一批工件的加工中应保持不变，其作用相当于固定支承。
(3)自位支承是指在工件定位过程中，能自动调整位置的支承，也称为浮动支承，但其作用仍相当于一个固定支承，只限制工件一个自由度。
2. 辅助支承是指在夹具中对工件不起限制自由度作用的支承。
它主要用来提高工件的装夹刚度和稳定性，防止工件因受力产生变形。
常用的辅助支承有以下几种。
机械制造基础教案(1)螺旋式辅助支承如图a所示，这种支承结构简单，但效率较低。
(2)自位式辅助支承如图b所示，弹簧推动滑柱与工件接触，用顶柱锁紧。
弹簧力的大小应能使滑柱弹出，但不能顶起工件。
(3)推引式辅助支承如图c所示，适用于工件较重、垂直作用的切削负荷较大的场合。
5.3.2 工件以圆孔定位的定位元件1. 圆柱定位销下图为常用的定位销结构。
2. 圆柱定位心轴圆柱定位心轴主要用在车床、铣床、磨床上加工套类和盘类零件。
下图所示为常用的几种心轴结构形式。
图a为间隙配合心轴，装卸工件方便，但定位精度不高，为了减少因配合间隙造成工件的倾斜，工件常以孔和端面联合定位。
图b为过盈配合心轴，适用于加工工件外圆及端面。
这种心轴结构简单，制造方便且定心精度高，无需夹紧装置，但装卸工件不方便，因此多用于定心精度要求高的精加工场合。
图c是花键心轴，用于加工以花键孔定位的工件。
当工件定位孔的长度与直径之比为,1时，工作部分可稍带锥度。
心轴在机床上的常用装夹方式如右图所示。
3. 圆锥销机械制造基础教案下图所示为工件以圆孔在圆锥销上定位的示意图。
其中图a用于粗基准定位，图b用于精基准定位。
4. 小锥度心轴如图所示，工件是以圆柱孔定位，并靠定位基准孔与心轴工作圆锥表面的弹性变形夹紧工件。
这种心轴的定心精度较高，但工件的轴向位移误差较大，装卸工件不便且易倾斜，传递扭矩小。
适用于工件定位孔精度不低于 IT7的精车和磨削，但不宜加工端面。
5.3.3 工件以外圆柱面定位的定位元件1. V形块V形块定位的最大优点是对中性好，另一个特点是无论定位基准是否经过加工，是完整的圆柱面还是局部的圆弧面，都可以采用V形块定位。
如图所示为常用V形块的结构。
图a是用于精基准的短V形块;图b是用于粗基准和阶梯定位面的长V形块;图c是用于较长的基准面和相距较远的两个定位面的V形块;V形块不一定采用整体结构，也可在铸铁底座上镶淬硬支承板或硬质合金板，如图d所示。
V形块有活动式和固定式之分，活动式V形块如图所示，它除限制工件一个转动自由度外，还起到夹紧的作用。
2. 定位套机械制造基础教案工件以外圆柱面定位时，可采用如图所示的定位套。
其中图a为长定位套，限制工件四个自由度;图b为短定位套，限制工件两个自由度。
为了限制工件的轴向自由度，定位套常与端面联合定位。
定位套结构简单，制造容易，但定心精度不高，一般适用于精基准定位。
3. 半圆套如图所示为两种结构的半圆套定位装置，主要用于大型轴类工件以及不便于轴向装夹的工件。
4. 圆锥套图5.24所示为常用的反顶尖。
工件以圆柱面的端部在圆锥套的锥孔中定位。
顶尖体的锥柄部分插入机床主轴孔中，螺钉用来传递扭矩。
5.3.4 工件以一面两孔的组合定位在生产中，常用几个定位元件组合起来同时定位工件的几个定位面，以达到定位要求，这就是组合定位。
在成批及大量加工箱体、杠杆、盖板和支架等零件时，常采用“一面两孔”的定位方式。
但此时，最容易出现过定位的问题。
如图a所示为一箱体用一面两孔定位的示意图。
自由度被重复限制产生了过定位。
当一批工件上两定位孔及夹具上两销之间的中心距误差较大时，就有可能使工件无法正确装到夹具上定位。