第三章机床电路分析剖析讲解
机床电气控制电路实例PPT课件
C650卧式车床的电气控制电路
主电路： ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40 r/min， 最高为2000 r/min，进给范围为0.05～1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
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三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作，采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关，动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液 压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点将断开，KM5释放，M3 断电停止。
车床电气线路分析
车床电气线路分析1．主电路分析在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。
主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来掌握，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器转变传动链来实现的。
电动机M1的容量小于10KW，所以采纳直接启动。
M2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。
为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。
冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点掌握。
M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点掌握。
M2、M3的容量都很小，分别加装熔断器FU1和FU2作短路爱护。
热继电器FR1和FR2分别作M1和M2的过载爱护，快速移动电动机M3是短时工作的，所以不需要过载爱护。
带钥匙的低压短路器QF是电源总开关。
2．掌握电路分析掌握电路的供电电压是127V，通过掌握变压器TC将380V的电压降为127V得到。
掌握变压器的一次侧由FU3作短路爱护，二次侧由FU6作短路爱护。
（1）电源开关的掌握电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器QF，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SA2右旋，再扳动断路器QF将其合上。
若用开关钥匙将开关锁SA2左旋，其触点SA2（1-11）闭合，QF线圈通电，断路器QF将自动跳开。
若消失误操作，又将QF合上，QF将在0.1s内再次自动跳闸。
由于机床的电源开关采纳了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了平安性，同时在机床掌握配电盘的壁龛门上装有平安行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2（1-11）闭合，QF的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身平安。
（2）主轴电动机M1的掌握SB2是红色蘑菇型的停止按钮，SB1是绿色的启动按钮。
按一下启动按钮SB1，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。
《机床电路》教案解析
课题机床电气控制电路的故障分析方法一、教学目的与要求1、掌握机床电气控制电路的故障分析方法二、教学过程（一）如何阅读机床电气原理图掌握了阅读原理图的方法和技巧，对于分析电气电路，排除机床电路故障是十分有意义的。
机床电气原理图一般由主电路、控制电路、照明电路、指示电路等几部分组成。
阅读方法如下：1、主电路的分析：阅读主电路时，关键是先了解主电路中有哪些用电设备，主要所起的作用，由哪些电器来控制，采取哪些保护措施。
2、控制电路的分析：阅读控制电路时，根据主电路中接触器的主触点编号，很快找到相应的线圈以及控制电路。
依次分析出电路的控制功能。
从简单到复杂，从局部到整体，最后综合起来分析，就可以全面读懂控制电路。
3、照明电路的分析：阅读照明电路时，查看变压器的变比、灯泡的额定电压。
4、指示电路的分析：阅读指示电路时，了解这部分的内容，很重要的一点是：当电路正常工作时，为机床正常工作状态的指示；当机床出现故障时，是机床故障信息反馈的依据。
（二）机床电气控制电路故障的一般分析方法1、修理前的调查研究A、问询问机床操作人员，故障发生前后的情况如何，有利于根据电气设备的工作原理来判断发生故障的部位，分析出故障的原因。
B、看观察熔断器内的熔体是否熔断；其它电气元件有烧毁、发热、断线、导线连接螺钉是否松动；触点是否氧化、积尘等。
要特别注意高电压、大电流的地方，活动机会多的部位，容易受潮的接插件等。
C、听电动机、变压器、接触器等，正常运行的声音和发生故障时的声音是有区别的，听声音是否正常，可以帮助寻找故障的范围、部位。
D、摸电动机、电磁线圈、变压器等发生故障时，温度会显著上升，可切断电源后用手去触摸判断元件是否正常。
注：不论电路通电还是断电，要特别注意不能用手直接去触摸金属触点！必需借助仪表来测量。
2、从机床电气原理图进行分析首先熟悉机床的电气控制电路，结合故障现象，对电路工作原理进行分析，便可以迅速判断出故障发生的可能范围。
第三章 典型机床电气控制电路分析
机床电器与PLC
测电流
限流电阻
主电路
KM1、KM2为正反转接触器 KM3用于短接电阻R接触器 正转时，KM1与KM3通 反转时，KM2与KM3通 点动和反接制动时，KM3断开 KM4为冷却泵电动机 M2的 接触器，FR2为 M2的过载保 护。 KM5快速电动机M3的接触 器，由于M3点动短时运转，故 不设置热继电器。 主电机切削消耗功率大，但 起动电流小，用全压起动。
机床电器与PLC
主轴电机速度继电器的两 个常开触点分别是： 反转触点 KS-1——正转常开触点 KS-2——反转常开触点 正转触点 KS-1——正转时闭合，速 度降低到接近0时断开。 KS-2——反转时闭合，速 度降低到接近0时断开。
主电动机的反接制动控制
设主电机M1处于正传运 行，则正向KS-1闭合，反向 KS-2断开。当按下停止按钮 时，原通电的KM1、KM3、 KT和KA断电，其触点释放， 松开SB1后，KM2接通，电路： 4→SB1常闭→KA常闭 →KS正向KS-1→KM1常闭 →KM2线圈→FR1→3 由于KM3断开，主电动 机M1串电阻反接制动，当转 速降到100r/min时，KS的正 向常开触点KS-l断开，切断 KM2电路。
KM3线圈通电时，通电延 时时间继电器KT通电，电流 表短接，避免受起动电流的冲 击。 SB4为反向起动按钮，反 向起动过程同正向时类似。
机床电器与PLC
正向按钮 KM1自锁
KA自锁
KM3自锁
3）主电动机的反接制动控制
反接制动用速度继电器KS 进行检测和控制。 当主电机转速达到 120r/min以上时，其常开触点 闭合，当速度下降到100r/min 以下时，常开触点断开复位。
机床电器与PLC
3.3 X62W卧式万能铣床的电气控制
车床电气线路分析
车床电气线路分析车床是一种常用的机械设备，用于加工金属和其他材料。
在车床的使用过程中，电气线路是至关重要的系统之一，对车床的正常运行起着重要的作用。
下面将对车床电气线路进行详细的分析。
车床的电气线路由电源系统、控制系统和电机系统组成。
电源系统提供车床所需的电能，包括主电源和控制电源。
主电源是车床的主要电源，通常是交流电。
控制电源是用来供给车床的控制系统和电机系统的低压直流电源。
控制系统是车床的核心部分，通过控制电路来实现车床的各种工作方式和运动控制。
控制系统主要包括主控制电路、操作控制电路和保护电路。
主控制电路是车床的主要控制部分，它通过对电机系统的控制来实现车床的各种工作方式。
主控制电路通常由控制开关、控制按钮和接触器组成。
控制开关用于选择车床的工作方式，如正转、反转和停止等。
控制按钮用于手动控制车床的运动，如快速进给和手动进给。
接触器是控制开关和电机之间的连接，通过控制开关的操作来控制电机的运行。
操作控制电路是通过控制按钮来实现对车床运动的控制。
操作控制电路通常包括按钮开关、继电器和接触器等组件。
按钮开关用于选择车床的运动方式，如手动、自动和急停等。
继电器是控制按钮和电机之间的连接，通过按钮的操作来控制电机的运行。
接触器用于控制车床的转向和速度。
保护电路是用来保护车床和操作人员的安全的电路系统。
保护电路主要包括短路保护、过载保护和接地保护等。
短路保护用于检测车床电气线路中的短路情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
过载保护用于检测车床电气线路中的过载情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
接地保护用于检测车床电气线路中的接地故障，并采取相应的保护措施，如切断电源。
电机系统是车床的动力系统，通过电动机提供驱动力。
电机系统通常由主电机和辅助电机组成。
主电机是车床的主要驱动力，通过转动主轴来实现工件的加工。
辅助电机用于控制车床的各种辅助装置，如进给机构、冷却系统和刀具升降装置等。
机床电气控制电路分析
3.2 普通铣床电气控制电路分析
• 冷却泵电动机 M3 只能正转。 • 熔断器 FU1 做机床的总短路保护，也兼做 M1 的短路保护；FU2 作
为 M2、M3及控制变压器 TC、照明灯 EL 的短路保护；热继电器 FR1、FR2、FR3 分别作为M1、M2、M3 的过载保护。 • 2. 控制电路分析 • （1）主轴电动机的控制（电路如图 3.8 所示） • ① SB1、SB3 与 SB2、SB4 是分别装在机床两边的停止（制动）和 启动按钮，实现两地控制，方便操作。 • ② KM1 是主轴电动机的启动接触器，KM2 是反接制动和主轴变速的 冲动接触器。 • ③ SQ7 是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 • ④ 主轴电动机需启动时，要先将 SA5 扳到主轴电动机所需要的旋转 方向，然后再按启动按钮 SB3 或 SB4 来启动电动机 M1。
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3.1 普通车床电气控制电路分析
• （3）过载、过热保护 • 如果电动机长时间处于过载工作，电动机的转子电流因此而长时间地
超过额定值工作，转子绕组产生的热量也同样超出自身的散热能力， 从而引起转子绕组过热而被烧毁。可见，连续运动电动机的电路必须 要有过热、过载保护装置。 • 热继电器 FR1、FR2 分别对连续运动的电动机 M1、M2 作过载保护， M3 为短时工作电动机，因此未设过载保护。
盘上由主轴带动旋转；加工工具——车刀被装在刀架上，由溜板、溜 板箱带动作横向和纵向运动，以改变车削的位置和深度。这样看来， 车床的主运动是主轴的旋转运动，进给运动是溜板箱带动刀架的直线 运动，辅助运动是刀架的快速移动和工件的被加紧与放松。
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3.1 普通车床电气控制电路分析
• 3.1.2CA6140 车床电气控制线路分析
第三章机床电气原理
第二十九页，编辑于星期五：十七点 十六分。
附加技术文件
电气控制箱及非标准零件的设计工艺文件。
各类元器件及材料清单的汇总文件。在电气控制系 统原理设计及施工设计结束后，应根据各种图 纸，对本设备需要的各种零件及材料进行综合 统计。主要有：列出外购元器件清单表、标准 件清单表、主要材料消耗定额表及辅助材料消 耗定额表，以便采购人员，生产管理部门按设 备制造需要备料，做好生产准备工作。 设计说明书与使用说明书。
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一 股线。
第二十五页，编辑于星期五：十七点 十六分。
例：电气接线图
第二十六页，编辑于星期五：十七点 十六分。
电动机正反转控制的实际安装接线图
第二十七页，编辑于星期五：十七点 十六分。
功能图
功能图的作用：是提供绘制电气原理图 或者其他有关图样的依据。
D．电气控制线路的所有按钮、触点均按没有外力作 用和没有通电时的原始状态画出。 “原始状态”对按 钮、行程开关等是指没有受到外力时的触点状态；而 对于接触器、继电器等是指线圈未通电时的触点状态，
第十三页，编辑于星期五：十七点 十六分。
电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：
● 继电器和接触器的线圈在非激励状态；
例：CW6132型车床控制盘电器布置图
第二十一页，编辑于星期五：十七点 十六分。
例：CW6132型车床电气设备安装布置图
第二十二页，编辑于星期五：十七点 十六分。
3、电气接线图
电气接线图表示电气设备或装置连接关系的简图主要用于 电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常 接线图与电气原理图和元件安装图一起使用。
➢标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。 ➢内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比 例尺、设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。
机床电气控制电路分析步骤
机床电气控制电路分析步骤引言在机床制造业中，电气控制电路是非常重要的一部分。
它负责控制机床的各种运动和功能，确保机床能够按照预定的要求正常工作。
因此，对机床电气控制电路进行分析和研究是至关重要的。
本文将介绍机床电气控制电路分析的步骤及相关知识。
步骤一：了解机床电气控制系统的基本原理在分析机床电气控制电路之前，我们首先需要了解机床电气控制系统的基本原理。
机床电气控制系统通常由电气元件、控制设备和执行元件组成。
其中，电气元件包括开关、继电器、传感器等；控制设备包括PLC、变频器等；执行元件包括电机、气缸等。
了解这些基本原理能够帮助我们更好地分析机床电气控制电路。
步骤二：分析电气控制电路的整体结构在进行具体的电气控制电路分析之前，我们需要先分析机床电气控制电路的整体结构。
通常，机床电气控制电路可分为输入端、控制端和输出端。
输入端接收对机床的操作指令，控制端对输入信号进行处理和控制，输出端控制机床的动作和动作方式。
这种整体结构的分析能够帮助我们更好地理解机床电气控制电路的工作原理。
步骤三：逐步分析电气控制电路的各个部分在了解了机床电气控制电路的整体结构之后，我们可以逐步分析电气控制电路的各个部分。
首先，我们可以从输入端开始分析，了解机床接收操作指令的方式和相关的电气元件。
接着，我们可以分析控制端的电气元件和控制设备，了解信号处理和控制逻辑。
最后，我们可以分析输出端的电气元件和执行元件，了解机床动作的方式和实现原理。
步骤四：仔细检查电气控制电路的连接和布线在分析机床电气控制电路的各个部分之后，我们需要仔细检查电气控制电路的连接和布线。
确保电气元件之间的连接正确可靠，避免因为连接不良或者布线错误导致机床无法正常工作。
同时，也要关注电气控制电路的安全性和可靠性，确保机床操作过程中不发生安全事故。
步骤五：运行和调试机床电气控制电路在确认电气控制电路的连接和布线无误之后，我们需要对机床电气控制电路进行运行和调试。
机床电路分析[优选资料]
2
• 从电气原理图可看出，该机床有三台电机：主 电机M1、冷却泵电机M2、快速移动电机M3。
图3-1 CY6140车床外观图
知识研究
3
二、CM6132普通车床控制电路
知识研究
4
• 从图3-2可看出：CM6132普通车床也有三台电机，用 途与CY6140车床不尽相同。
知识研究
5
• 1.CM6132车床的特点
• 铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移 动。
• 在操作顺序上，应保证先开动主轴电动机，然 后才能开动进给电动机。
知识研究
19
加工范围： 铣平面、斜面、沟槽 装上分度头：铣直齿轮、螺旋面 装圆工作台：铣凸轮、弧形槽
• 铣床的运动： –主运动： • 主轴的旋转运动（顺铣、逆铣） • 为加工前对刀和提高生产率，要求有制动。 –进给运动： • 工作台的左右（纵向）、前后（横向）、上 下（垂直）运动，还有每个方向的快速移动。
知识研究
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四、机床安装后控制电路的检查
可利用夹紧或放松按钮，检查通电电源相序。 当按下SB5时，若放松指示灯HL1亮，同时摇臂 能回转，表明所接电源相序正确。
知识研究
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3-3 铣床电气控制电路
• 按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为 立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。
• 铣削加工一般有顺铣和逆铣两种形式，因此要 求主轴能正反转。
（2）摇臂升降控制 工作过程：摇臂松开 — 上升/下降 — 摇臂夹紧 行程开关SQ1/SQ6 升/降极限保护 6-7 上升极限保护 23-7 下降极限保护 行程开关SQ2检测松开 、SQ3检测夹紧
知识研究
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• a. 上升（按SB3） E：1 — SB3↓ — SQ1 —
机床电气控制与PLC第3章机床电路分析
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3、越是没有本领的就越加自命不凡。 21.1.17 01:38:4 801:38 Jan-211 7-Jan-2 1
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 01:38:4 801:38: 4801:3 8Sunda y, January 17, 2021
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5、知人者智，自知者明。胜人者有力 ，自胜 者强。 21.1.17 21.1.17 01:38:4 801:38: 48January 17, 2021
第三章-常用机床电路分析
南昌大学机电工程学院
3-2 摇臂钻床电气控制电路
钻床为孔加工机床，按其 结构型式不同，有立式钻床、 卧式钻床、深孔钻床、多轴钻 床及摇臂钻床等，摇臂钻床是 机械加工中常见的机床，它适 用于单件或批量生产中带有多 孔的零件的加工。
Z3040型摇臂钻床即为常 见的一种摇臂钻床。
南昌大学机电工程学院
第三章-常用机床电路分析
南昌大学机电工程学院
END
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。21.1. 1721.1. 17Sunday, January 17, 2021
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2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈话 。01:3 8:4801: 38:4801 :381/1 7/2021 1:38:48 AM
在操作顺序上，应保证先开动主轴电动机，然后才能 开动进给电动机，不然，当工件与铣刀接触时容易使机床 或工件受到损坏。而铣床停车时，进给电动机应先停，或 者主、进给电机同时停止。
为适应各种不同的切削要求，铣床的主轴和进给运动 都应有一定的调速范围。通常采用主轴齿轮变速箱和进给 齿轮变速箱进行调速。当这两个变速箱进行变速时，要求 传动电动机做瞬时点动，以利变速齿轮的顺利啮合。工作 台的进给运动，可工进也可快进，大多通过机械与电气配 合(如采用电磁铁或电磁离合器)来实现。
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气
第
三
一、分析主电路
控 二、分析控制电路
章 机
三、分析辅助电路
床
制 四、分析连锁和互换
电 路
五、分析特殊控制环节
技 六、总体检查
分 析
术
电
3.2 普通车床电气控制电路
气 一、CY6140控制电路
第 三
控 (1) CY6140主要结构、运动形式和控制要求 (2) 主电路分析
章 机
(3) 控制电路分析
气
3.4.1 机械动力滑台控制电路
第 三
控
章
一、机械动力滑台主要结构、运动 形式和控制要求
机 床
制 二、主电路分析
电
三、控制电路分析
技 四、连锁和保护分析
路 分 析
术
电
气
第
三
控
章 机
床
制
电
路
技
分 析
术
电
3.4.2 液压动力滑台控制电路
气
一、液压动力滑台主要结构、运动
第 三
控
形式和控制要求 二、主电路分析
章 机
制 三、控制电路分析
床 电
四、连锁和保护分析
路
技
分 析
术
电
气
第
三
控
章 机
床
制
电
路
技
SB1 快进 SQ3
分 析
工
气
第
三
控
章 机
床
制
电
路
技
分 析
术
床
制 (4) 辅助电路分析
电
路
技
分 析
术
电
气
第
三
控
章 机
床
制
电
路
技
分 析
术
电
3.3 CM6132控制电路
气 一、CM6132主要结构、运动形式和
第 三
控
控制要求 二、主电路分析
章 机
制 三、控制电路分析
床 电
四、辅助电路分析
路
技
分 析
术
电
气
第
三
控
章 机
床
制
电
路
技
分 析
术
电
3.4 组合机床电气控制电路
电
3 .1 电气原理图的分析方法和步骤
气
第
注意:在阅读分析电气原理图之前，必
三 章
须了解设备的主要结构、运动形式、电
控 力拖动形式、电动机和电器元件的分布
状况及控制要求等内容（即详细阅读设
制 备说明书）。在此基础上，便可以阅读
分析电气原理图。
机 床 电 路 分
技析
术
电
3.1 电气原理图的分析方法和步骤