典型机床电气控制电路及其故障分析与维修
机床电气控制线路故障分析处理方法
机床设备应用是企业生产为满足当前社会需要的重要一环，然而在机床设备应用过程中，不可避免地会有电气线路故障出现，对机床设备正常使用产生影响。
当机床设备出现故障时，相关工作人员应当科学分析机床电气线路状态，并且通过相关技术对所出现故障进行处理，从而使机床设备运行保障正常。
1、机床电气线路状态分析在企业生产过程中应用机床设备时，在新机床安装以及运行中机床有故障出现时，均应当分析机床电气线路状态，在机床安装前应当分析电气线路，将新机床线路原理熟练掌握，这对诊断机床线路故障有着十分重要的作用与意义，是对电气线路故障诊断及维修的基础。
所以，在对机床电气线路状态进行分析时掌握正确方法十分重要，其核心方法以及相关步骤主要包括以下四点：第一，应当对起床电气原理图进行分析，从主电路中将机床中电动机数量找出，并且确定其相关控制接触器。
另外，还应当分析电动机起动方法，是否存在反转及制动，同时能够注意是否能够调速。
第二，依据主电路中不同电动机控制接触器中的主触头文字符号，在控制线路中将相对应线圈找出。
第三，找出控制线路中所有接触器线圈回路中的有关串联与并联其它原件，比如接触器及各种继电器线圈、转换开关、按钮及触点、接点与行程开关等，并且对其相互之间关系进行分析。
应当弄清楚先动者与后动者，并且还应当清楚哪种情况会动，哪种情况不动。
换言之，就是应当分析清楚在控制线路中不同电器元件之间相互之间联系，以及相互之间存在的制约关系。
第四，应当对机床电路中相关保护装置以及照明与信号电路等方面进行分析，应当了解其起作用情况，同时应当了解能对线路起作用的相关元件。
2、机床电气线路故障分析及处理原则2.1 机床电气线路故障分析原则机电机床线路一旦有故障出现，首先维修人员应当和操作人员之间进行有效沟通，对发生故障整个过程进行详细了解。
并详细检查机床故障现场工作环境及机床现状，对于当前自动机床而言，其电气线路相对较复杂，所以在检查过程中应当注意侧重点；其次，在检查故障时应当保证全面，对于机床中液压系统、机械系统以及机电系统，均应详细进行排查，并且详细记录机床系统状态，判断故障发生的可能部位。
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
知识准备：CA6140型卧式车床概述
第一节：电气图 CA6140型普通车床电气控制原理图分 析
知识准备：CA6140型卧式车床概述
（一）主电路分析第一节：电气图
接触器KM1控制主轴电 动机M1的起动、运转和 接触器KM2控制冷却泵 停止，电动机M1只做正 电动机M2的起停。 转，而由摩擦离合器改 接触器 KM3控制快速移 变传动链来实现主轴电 动电动机 M3的起停 动机的正反转
（3）刀架快速移动的控制 :
快速移动电动机M3【5】采用点动控制。按下按钮SB3【13】，接触器KM3【13】 随即通电吸合，其主触点闭合，快速移动电动机M3【5】起动并运行；松开SB3 【13】，接触器KM3【13】断电释放，快速移动电动机M3停转。
知识准备：线路分析
（三）照明和信号灯电路的分析
主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速 来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴 的转速。
知识准备：CA6140型卧式车床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图 进给运动是溜板带动刀具做纵向或横向的直线移动， 也就是使切削能连续进行下去的运动。所谓纵向运动是 相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者 的前后运动。车螺纹时由于要求主轴的旋转速度和进给 的移动距离之间保持一定的比例，因此主动运动和进给 运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板之间 通过齿轮传动来连接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身 导轨做直线走刀运动。车床的辅助运动包括刀架的快进 运动与快退运动、尾架的移动以及工件的加紧与松开等。 在加工的过程中，为了减轻工人的劳动强度和节省辅助 工作时间（即提高工作效率），要求由一台单独进给电 动机拖动车床刀架的快速移动。
知识准备：线路分析
（二）控制电路分析
数控机床电气系统的故障诊断与维修
数控机床电气系统的故障诊断与维修1. 引言1.1 数控机床电气系统的故障诊断与维修数：208引言：数控机床电气系统作为数控机床的重要组成部分之一，承担着控制和驱动机床运动的关键任务。
在数控机床的运行过程中，电气系统往往会出现各种故障，影响机床的正常操作和生产效率。
对数控机床电气系统的故障诊断与维修具有重要的意义。
为了提高数控机床电气系统的故障诊断与维修效率，必须深入了解常见的电气故障类型，掌握有效的故障诊断流程，熟练运用各种故障检测工具，掌握有效的故障维修技巧，并采取有效的故障预防措施。
2. 正文2.1 常见的数控机床电气故障1. 电路短路：电路短路是指电流在不经过负载的情况下通过电路中的两点之间直接传导，导致电路异常工作或直接损坏元器件的现象。
电路短路可能由于电线老化、接线不当或元器件故障等原因引起。
2. 电压不稳：电压不稳是指电源输入的电压波动较大，无法满足数控机床电气系统的正常工作需要。
电压不稳可能导致设备运行不稳定、电器元件损坏甚至影响整个生产过程。
3. 过载：过载是指电路中负载电流超过元器件或导线额定电流的情况。
过载可能导致设备过热、电子元件烧毁，严重时还会引起火灾等问题。
4. 接地故障：接地故障是指设备或线路中出现接地短路或接地断路的问题。
接地故障可能会引起电流异常、设备损坏，甚至影响操作人员的安全。
5. 元件老化：随着数控机床使用时间的增长，部分电气元件会出现老化，如电容、电阻等元件的值发生变化或损坏，导致电路异常工作或故障。
以上是常见的数控机床电气故障，针对这些问题需要及时进行诊断和维修，以保障设备的正常运行。
2.2 故障诊断流程故障诊断流程是数控机床电气系统维修中非常重要的一环，正确的诊断流程可以有效地缩短故障处理时间，提高维修效率。
下面是数控机床电气系统故障诊断的一般流程：1. 收集信息：首先要了解故障发生的具体情况，包括故障现象、发生时间、工作环境等信息。
还要查看相关的设备手册、电路图等资料。
电机与电气控制案例第5章 典型生产设备的电气控制电路及常见故障分析
5.２ 案例２：平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工 件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工，使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求；同时，它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
（2）电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较 高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要 的联锁保护。 （3）快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间，利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要，随时手动控制起停。 （4）采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
12
刀架的快速移动： 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电， KM5主触点闭合，M3接通电源起动。
冷却泵控制： M2为冷却泵电动机，它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 （3）其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击，电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时，KT线圈通电，KT的延时动断触点未 动作，电流表被短接。起动后，KT延时断开的动断触点断开，此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
19
3.成绩评分标准（见表5-1） 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
浅谈机床电气的故障分析与检修
３故 障检 修及 处理 方法
通过询 问 、 观察故 障现象 ， 分析 故障点 的可能原 因， 尽 量 先 利 用 电路 图进 行 逻 辑 分 析 后 ，再 通 过 通 电或 者 断 电试 验方法进行观察 ， 避免逐一拆卸元器件或拆线 头 ， 把 问题复 杂化 。
３ ． １调 查研 究法
１ ． １ ． １绝 缘层 损 坏 导线外有一层绝缘 ， 绝缘层损 坏 ， 导线将有 不同程度接 触 。对绝缘损坏的原因： 外 力损伤 ， 高温造成绝缘材料 老化 ， 当电场过强 （ 高压 击穿 ） 的造成 绝缘材料 变质的 ， 高湿度 引 起 的绝缘材料劣化 ，使导线过度老化 引起 的绝 缘能力降低 形成短路 。 １ ． １ ＿ ２导 线 连 接 引起 的故 障 在 机 床 Ｔ 作 过 程 中 由于 铁 屑 、 杂物等影响 ， 还 有 接 线 头 的包 扎 不 符 合 要 求 ， 只要 受 到 外 力 作 用 下 就 相 互 接 近 ， 接 触 到一起 引起 的短路 ， 发生故障后电路电流明显增大 ， 出现严 重 的 电弧 ， 最终烧断导线。 １ ． ２断 路 故 障 电路 中出线 电流不能正 常流通的故障 ， ． 这时系统会断 电， 机床无法正常 Ｔ作 ， 具体 原因主要 是机床没有定期维护 和检修而引起的 ， 具体原因如下 ： １ ＿ ２ ＿ １ 触 点 接 触 不 良 机床 的低压 电器触点 长期暴 露在空气 中，由于环境恶 劣各 触点受到空气 氧化 和气体腐 蚀 ，还有污垢灰尘等污染
ｏ ｆ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ Ｔｏ ｏ ｌ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ／ ／ Ｌ ｉ ｕ Ｙｕ ｌ ｕ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄｅ ｒ ｔ ｏ ｅ ｎ ｓ ｕｒ ｅ ｔ ｈｅ ｎ ｏ ｒ ｍａ ｌ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎｅ ｔ ｏ ｏ ｌ ｅ ｑ ｕｉ ｐｍｅ ｎ ｔ ，ｔ ｈｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｍａ ｉ ｎｔ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｔ ａ ｆ ｓ ｈｏ ｕｌ ｄ ｕｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ｓ ｃ ｈｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ．ｅ ｎａ ｂ ｌ ｅ ｔ ｏ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｃ ｏ ｍｍｏ ｎ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｓ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎｇ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕｉ ｔ ｓ ，ａ ｎｄ ｇ ｒ ａ ｓ ｐ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕｉ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎａ ｎｃ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｏ ｌ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ； ｆ ａｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ； ｍａｉ ｎ ｔ ｅ ｎａ ｎ ｃ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ０ ｄ
机床电气控制 第6版 第二章 典型机床电气控制线路分析与检修
• 5）试车前，为避免机床运动部分发生误动作或碰撞等意外情况，可将生产机械与电动机分离；
或将电动机与电器线路分离，然后再试车，这是判断是电气故障还是机械故障的有效方法之一
•
故障类型的判断
3.用逻辑分析法确定故障范围，用排除法缩小故障范围 1）逻辑分析法 逻辑分析法是根据电气控制线路的工作原理，电器元件之间的动作顺序以及各控制环节之间 的控制关系，结合试车确认的故障现象作具体的分析，同时运用排除法迅速缩小故障范围， 从而判断最小故障范围。
2）电气控制线路的控制关系 继电器－接触器控制系统的控制关系如图。检修工作中，经常运用的逻辑关系如下： ①主电路与控制电路逻辑关系。 ②两台以上电动机顺序或程序控制逻辑关系。 ③单台电机各控制环节程序控制逻辑关系。 ④公共电路与分支电路（并联电路）之间相互逻辑关系。 ⑤电气设备与机械设备相互逻辑关系
一、电气控制线路分析的内容 1.设备说明书 • 设备的结构，主要技术指标，机械、液压和气动的原理。 • 电气传动方式，电动机和执行电器的数目、型号规格、安装位置、用途及控制
要求。 • 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮和指示装置的布置及作用。 • 同机械和液压部分直接关联的电器的位置、工作状态及作用。
4.用测量法确定故障点 5.区分电气故障还是机械故障 6.故障点的修复及注意事项 排故四步法 简化的排故流程
一、主要结构和运动形式
• 它主要由主轴箱、进給箱、溜板箱、刀架、丝杠、 光杠、床身、尾架等部分组成。
• 车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通 过卡盘或顶尖带动工件旋转，其承受车削加工时 的主要切削功率。车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。
四、机床电气设备维修的一般步骤和方法
• 1.检修前的故障调查 机床电气发生故障后，不要盲目进行检修。检修前，应向操作者询 问、了解故障发生前电路和设备的运行状况及故障发生后的症状
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
10.3项目十 常见机床电气线路故障分析与排除 任务三 钻床电气控制线路
项目十常见机床电气线路故障分析与排除技能训练10-3 Z3050摇臂钻床电气控制线路检修一、目的要求：掌握Z3050摇臂钻床由气控制线路的故障分析及检修方法二、工具与仪表1、工具测电笔，电工刀，剥线钳，斜口钳，螺钉旋具等。
2、仪表 U201型万用表，5050型兆欧表，T301-A型钳形电流表。
三、常见电气故障分析与检修摇臂钻床电器控制的特殊环节是摇臂升降，立柱和主轴箱的夹紧与松开。
Z3050摇臂钻床的工作过程是由电气、机械以及液压系统紧密配合实现的。
因此在检修中不仅要注意电气部分能否正常工作，而且也要注意它与机械和液压部分的协调关系。
1、摇臂不能升降由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其条件是摇摆从立柱上完全松开后，活塞杆压合位置开关SQ2，所以发生故障时：（1）应首先检查位置开关SQ2是否动作，如果SQ2不动作，通常是SQ2的安装位置移动或已损坏，这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上SQ2，摇臂就不能升降。
（2）有时液压系统发生故障时，使摇臂没有完全放松，也会压不上SQ2，摇臂就不能上下运动。
（3）另外，钻床大修或安装后如相序与原先不符时，按上升按钮SB4（或下降按钮SQ5）M3反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2摇臂也就不能升降。
排除故障时，查明故障原因，采取相应的检修措施。
2、摇臂升降后，摇臂夹不紧由摇臂夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关来完成的，如果SQ3动作过早，使M3尚未充分夹紧就停转。
则常见的故障原因是：（1）SQ3安装位置不合适、移位，使摇臂未完全夹紧，KM5线圈过早失电，M3停转。
（2）液压系统故障。
排除故障时，首先判断是液压系统故障还是电气系统故障，对电气方面的故障，应重新调整SQ3的动作距离、固定的螺钉即可。
3、立柱、主轴箱不能夹紧或松开立柱、主轴箱不能夹紧松开或松开的可能的原因是油路堵塞，接触10KM4或KM5不能吸合所致。
出现故障时应检查按钮SB6、SB3接线情况是否良好。
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一、M7120型平面磨床的主要结构及运动形式
目录
一、M7120型平面磨床的主要结构及运动形式
1—立柱； 2—滑座； 3—手轮； 4—砂轮箱； 5—电磁吸盘； 6—工作台； 7—床身； 8—工作台换向撞块 ； 8—砂轮箱垂直进刀手轮； 9—活塞杆； 10—工作台往复运动换向手柄
卧轴矩台平面磨床外形结构
（ 1）
主轴旋转与进给量都有较宽的调速范围，主运动与进给运动 由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。 由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要 求正、反转。 为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控
（ 2）
（ 3）
制。 保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（8）主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，否则可 能打坏刀具，出现安全事故，即进给运动要在铣刀旋转之后 才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。
（9）冷却泵由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却 液可单独进行控制。
（10）为操作方便，主轴电动机的起动、停止及工作台快 速移动需要两地控制。
（3）电磁吸盘退磁效果差，工件取下困难其故障 原因一是退磁电路断路，无法退磁；二是退磁时间 太长或太短。 （4）M1、M2、M3 三台电动机都不能起动 首先应检查欠电压继电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱKUV线圈是否通电吸合， 若已吸合，再检查KUV的常开触头闭合后接触是否 良好，接线是否松脱。
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学习目标
1．了解T68镗床的结构、运动形式； 2．了解T68镗床电气控制线路的工作原理、电气接线以及调 试技能； 3. 掌握T68镗床电气控制线路故障的分析处理 方法与技巧。
中的使用数量仅次于车床。 铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣 以及各种专用铣床。X62W型卧式万能铣床是应用最
广泛的铣床之一。
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二、X62W型万能铣床型号意义
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三、铣床的主要结构及运动形式
1—底座； 2—主轴变速手柄； 3—主轴变速盘； 4—床身； 5—悬梁； 6—刀杆支架； 7—主轴； 8—工作台； 9—纵向操纵手柄； 10—回转盘； 11—横溜板； 12—十字手柄； 13—进给变速柄与盘； 14—升降台
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由 一台进给电动机M2拖动，三个方向的选择由两套操纵手柄 通过不同的传动链来实现。
（5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台 应有快速移动控制，X62W型铣床是采用快速电磁铁吸合改变 传动链的传动比来实现快速移动控制的。
1.主电路分析
三相交流电源由低压隔离开关 QS 控制。主轴电动机 M1 仅作单向旋转，由接触器 KM1 控制。主轴的正反转 由主轴操作手柄选择。热继电器 FR1 为电动机 M1 做过
载保护。
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四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析
2.控制电路分析
摇臂升降及摇臂放松与 夹紧的控制
B
主轴电动机 M1 的控制
如何阅读机床电气原理图
铣床的电气控制电路 Z3040 型摇臂钻床电气控制电路
M7120 型平面磨床的电气控制电路
T68 型卧式镗床电气控制电路
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学习目标
1．掌握阅读电气控制原理图的方法和技巧；
2．了了解电气原理图、布置图及安装接线图的画法。
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一、认识机床电气原理图
主电路的分析 控制电路的分析
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一、T68型卧式镗床的主要结构和运动形式
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一、T68型卧式镗床的主要结构和运动形式
1—前立柱； 2—镗头架； 3—床身； 4—下溜板； 5—上溜板； 6—尾座； 7—后立柱； 8—工作台； 9—镗轴 ； 10—平旋盘； 11—刀具溜板
T68 卧式镗床结构示意图
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二、T68型卧式镗床的电力拖动方式和控制要求
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6次扳动操作杆，工作台进给电动机3次正转，3次反转。
七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
目录
七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
目录
七、X62W 型铣床控制盘的常见故障和检修方法
目录
学习目标
1．了解Z3040型摇臂钻床的基本结构及运动形式； 2．掌握Z3040型摇臂钻床的控制要求及其控制电路的工作 原理； 3. 了解Z3040型摇臂钻床控制电路常见的电气 故障，掌握其分析与检查方法。
（ 3）
摇臂钻床有两套液压控制系统:一套是操作机构液压系统，另 一套是夹紧机构液压系统。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
2.控制要求 （ 1）
4台电动机容量较小，均采用全压直接起动。
（ 2）
摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电动机要求正反转。
（ 3）
液压泵电动机用来拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动 活塞，带动菱形块动作，以实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧 与松开。故液压泵电动机要求正反转。
由手动开关 SA2 控制。
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四、Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析
4.电气控制特点
1） Z3040型摇臂钻床 采用的是机、电、 液联合控制。
3） 电路有完善的联锁 与保护，有明显的 信号指示，便于操 2） 作机床。 摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的 顺序要求，电气控制与液压、机械协调 配合自动实现先松开摇臂、再移动，移 动到位后再自动夹紧。
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一、Z3040型摇臂钻床的主要结构和运动形式
Z3040 型摇臂钻床结构图
1—内外立柱； 2—主轴箱； 3—主轴箱沿摇臂径向运动； 4—摇臂； 5—主轴； 6—主轴旋转主运动； 7—主轴纵向进给； 8—工作台； 9—底座； 10—摇臂上下垂直运动； 11—摇臂回转运动
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
（ 4）
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二、T68型卧式镗床的电力拖动方式和控制要求
（ 5）
主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速进行齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。 为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动 电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。 主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运动 时应先经低速起动。
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四、铣床的电力拖动特点及控制要求
（6）使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作 台的垂直、横向和纵向三个方向的运动之间有联锁控制，即 圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。
（7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽 的调节范围，X62W型铣床是采用机械变速的方法，通过改变 变速箱传动比来实现速度调节的。
（5）
（6）
具有机床安全照明与工件去磁控制环节。
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三、M7120型平面磨床电气控制电路分析
1. 主电路分析 4. 辅助电路分析 3. 电动机控制电路 分析
2. 电磁吸盘控制 电路分析
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四、M7120型平面磨床电气控制电路常见故障分析
（1）电磁吸盘无吸力首先应检查三相交流电源电压是否 正常。
（2）电磁吸盘吸力不足出现这种故障的原因是电磁吸 盘损坏或整流输出电压不正常。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
摇臂的移动需严格按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位 自动夹紧的程序进行。
（ 4）
（ 5）
钻削加工时应由冷却泵电动机拖动冷却泵，送出冷却液对钻 头进行冷却，冷却泵电动机为单向旋转。
要求有必要的联锁与保护环节。
（ 6）
（7）
具有机床安全照明和信号指示电路。
（ 6）
（ 7）
（ 8）
由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
目录
三、T68型卧式镗床的电气控制电路分析
1.电力拖动特点
摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，采用多电动机拖 动。
（ 1）
（ 2）
摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种 运动由一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构、进给传动机 构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构 均装在主轴箱内。
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二、Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求
2 1
保护、配电线路的分析
3
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二、机床电气原理图检查和分析方法
1 修理前的调查 研究
检修机床电 气故障时应 注意的问题
无电气原 理图时的 检查方法
5
2
从机床电气 原理图进行 分析
4
3
检查方法
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要注意
不论电路通电还是断电，要 特别注意不能用手直接去触摸金 属触头，必须借助仪表来测量。
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学习目标
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二、M7120型平面磨床电力拖动特点及控制要求
1.电力拖动特点
1）
2） 3） 4） 5）
砂轮的旋转运动 砂轮架的升降运动 工作台和砂轮的往复运动 冷却液的供给 电磁吸盘控制
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二、M7120型平面磨床电力拖动特点及控制要求
2.电气控制要求
砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向 旋转，砂轮升降电动机需正、反向旋转。 冷却泵电动机应随砂轮电动机起动而起动，当不需要冷却液 时，可单独关断冷却泵电动机。 在正常磨削加工中，若电磁吸盘吸力不足或吸力消失时，砂 轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防工件被砂轮切 向力打飞而发生人身和设备事故。
（1）
（2）
（3）
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二、M7120型平面磨床电力拖动特点及控制要求
（4）
电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断 开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。