电机选型样本_台达伺服电机选型样本杭州萧山减速机厂PS
台达伺服样本
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台达伺服选型对照表
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
ASDBCAPW000（电机侧） 昊华面价：10 ASDBCAPW0100（电机侧） 昊华面价：12 YDM30200100(驱动器侧）+ASDBCAEN0000（电机侧） 昊华面价：52 ASD-CNSC0050 昊华面价：32 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0121-U ASD-A2-0121-M ECMA-C10401ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M ASDBCNEP0003-BK
带刹车
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300
主件
伺服驱动器 伺服电机
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头）
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-E11305ES
不带刹车
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
伺服电机选型
1）牙科贝思直线电机选型软件
考试题
已知：丝杠传动类型，负载重量W=10Kg， 负载垂直升降距离30mm，加（减）速时 间0.1s，匀速0.1s。设计最优结构，根据 所选丝杠，计算满足负载需求的最小功率 的伺服电机（三菱电机）。
已知：同步带传动类型，负载重量
W=3Kg，负载垂直升降距离300mm，加
负载重量：5kg 带轮选型：5M-18齿 电机选型：200W（三菱伺服电机）
核算：
3）伺服电机选型计算 （齿轮齿条传动类型）
齿轮齿条传动类型的伺服电机选型计算与同步带类似。 计算时需注意： 上述公式中同步带直径为带轮节径，具体数值可查标准《圆弧齿带
轮直径JB/T 7512.2》、《周节制带轮直径GB/T 11361》。 渐开线圆柱齿轮直径为齿轮的分度圆直径，直齿轮分度圆直径D=m
负载的惯量：JW=
M（D）2 / 2
R
2
JB
③负载转矩的计算
水平运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
垂直运动时负载转矩：TW=μMg
D 2
/
R
Mg
D 2
/
R
加减速转矩的计算：TA= （JM J机）2tπ1 • N
最大转矩：T=TA+TW
3）伺服电机选型计算 （同步带传动类型）
示例：S4000（样机）-68部
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
2）三菱伺服电机HG-KN系列参数表
3）伺服电机选型计算 （丝杆传动类型）
①根据总方案结构、节拍图、电池片工位图确定
负载质量M
丝杠的导程P
丝杠直径D
丝杆质量MB
导轨、丝杆运行摩擦系数μ（一般取值0.15）
西门子电机选型样本
111LG0 Low-voltage MotorsAnswers for industry.产品样本 D81.5 • 01.20101LG0 低压交流异步电动机目录 Table of Contents总体介绍Overview ........................................................................... 3电机标准Motor standards ................................................................ 5机械特性Mechanical design .............................................................. 6电气特性Electrical design ................................................................. 10变频应用Converter fed application ................................................... 11订货号 MLFB confi guration ............................................................ 12选件Options ............................................................................ 13选型技术数据表Technical data tables .......................................................... 14外形尺寸Dimension drawings ......................................................... 20技术支持资料Technical supporting documentation ................................. 36 证书 Certifi cates.......................................................................372总体介绍 OverviewFeatures of Siemens 1LG0 seriesFrame and terminal box material: Grey cast iron Standard colour: Stone Grey RAL 7030Available in 2,4,6 pole variants with effi ciency class 3 according to GB18613, and effi ciency class IE1 according to IEC60034-30Specifi c wound stators supporting multiple 3PH mains supply voltages at 50Hz or 60Hz Frame sizes: 80mm ~ 355mmRated power range: 0.55kW ~ 315kW at 50Hz Standard mounting types and variations (IEC 60034-7) TEFC with IP55 degree of protection (IEC 60034-5)Overload capacity of 1.5 times rated current for 2 minutes (IEC 60034-1)V-ring as standard on DE rotor shaft for motor with FS 80~FS 132, and oil seal as option; Oil seal as standard for motor with FS160 and above. Anti-condensation heater (space heater) as option Winding protection with PTC and PT100 as optionInsulation class: F, used according to temperature rise B31LG0 系列电动机是全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为 IP55。
伺服电机选型案例
伺服电机选型案例伺服电机功率计算选型例子伺服电机功率计算选型例子（新手必看，经典案例分析）伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。
最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。
以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。
第一，电机额定转速N=（v/2πr）*i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+δ（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+δ（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g(垂直)，T扭矩=F*R。
T电机=T扭矩/机械减速比n，电机功率=N*T 电机/10，启动惯量J=1/2mR2，电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i。
第二，同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取δ=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。
减速机减速比i=5，电机额定转速n=（v/2πr）*i=3/(2*3.14*0.05)*5*60=2866r/min，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+&delta，（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）*2+0.03（30+10-25）*10+（30+10-25）*10=184.5N。
T扭矩=F*R=184.5*0.05=9.225Nm，折算电机需要扭矩T1=9.225Nm/5=1.85Nm，折算电机功率P1=2866*1.85/10=0.5KW。
启动惯量J=1/2mR2=0.5*（10+30+25）*0.0025=0.08125kgm2，折算电机需要惯量J1=0.08125/25=0.00325kgm2，根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2。
经计算电机至少满足以下条件下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.98*10-4kgm2。
所以可以选择80ST-M04030的电机。
台达伺服电机_台达伺服电机750wsew减速机选型cadPS90-16
台达伺服电机_台达伺服电机750wsew减速机选型
cadPS90-16
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密枫信伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流枫信伺服马达、枫信直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密枫信伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
台达伺服选型对照表
伺服驱动器 主件 伺服电机
ASD-A2-0721-U ASD-A2-0721-M ECMA-C10807ES ECMA-C10807FS ECMA-C10807HS ECMA-C10807GS
不带刹车
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003 ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M
主件
伺服驱动器 伺服电机
ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-G11303ES
不带刹车
带刹车
配件
编码器线缆(含插头） 动力线缆(含插头） ASDBCNEP0003
ASDBCNE0003 ASDBCNEP0003-BK 昊华面价：90 ASD-CNSC0050-3M YDM30200347（电机侧） YDM30200100(驱动器侧）+YDM30200447（电机侧） ASD-CNSC0050 标配2M，每加1米加20元 标配2M，每加1米加16元 标配3M，每加1米加40元
编码器线缆 ★ 动力线缆 ★ 控制线缆
Hale Waihona Puke A2系列400W驱动器对应500W中惯量电机选配表
ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 400W全闭环，带DI扩展槽 400W全闭环，带CANOPEN总线 500W A2 键槽 昊华面价：2524 昊华面价：2975 昊华面价：2975 昊华面价：3155
昊华面价：120 昊华面价：96 昊华面价：300 昊华面价：90 昊华面价：120 昊华面价：32
配件
控制线缆(含插头）
动力插头 编码器插头 CN1控制插头
★
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）
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电机选型样本_台达伺服电机选型样本杭州萧山减速机厂
PS
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密枫信伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流枫信伺服马达、枫信直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密枫信伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。