ACS850与ACS800对照说明
ACS880 替换 ACS800 技术指导
ACS880替换ACS800技术指导ACS880单传动文档说明：本文档针对把ACS800更换为ACS880的应用，帮助客户快速、正确地更换传动产品。
由于用户现场的应用多种多样，文档篇幅有限，不能涵盖所有应用类型和具体使用，所以本文档只涉及ACS880基本控制程序的标准应用，即使用标准应用宏：工厂宏，手动/自动宏，PID控制宏，转矩控制宏。
其中转矩控制宏以Profibus DP通讯为例，介绍硬件IO的区别，和参数的修改。
本文针对基本的单机应用。
对于使用到通讯的应用，本文只提供转矩控制宏的Profibus DP通讯实例。
面向对象：本文档面向ACS800和ACS880的电气工程师，帮助工程师完成替换传动产品的工作。
要求电气工程师具备基本的ACS800调试维护能力，并且具备通过ACS880控制盘进行参数修改的能力。
文档结构：本文档从应用宏的角度，介绍ACS800和ACS880的IO接线的区别，以及两种传动产品应用宏中参数组的大致对应关系。
参数组对应关系：ACS800功能ACS800参数组ACS880对应参数组启动停止/转向1020速度给定1119,22频率给定1119,28恒定速度1222模拟量输入输出13,1512,13继电器输出1410限幅值2030启动停止模式2121加减速时间2223速度控制2325危险速度2522制动斩波器2743故障功能30,3112,31电机热保护3535PID功能4040,41编码器功能50,9890,91,92,93通讯模块功能51,52,90,92,9850,51,52,53,54,55,56,58主从功能6060,61,62应用宏工厂宏ACS800 IO的接线图：ACS880 IO的接线图：注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。
针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。
请按照下列步骤修改参数：1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；2、修改参数96.04（宏选择）为“工厂”。
ACS800变频器参数
DI4 3.00 s 3.00 s
10 2.50 s 0.0 ms 0.00 s 100.0% NO 8 ms
25.05 CRIT SPEED 2 HIGH （定义危险速度范围 1 的终点）
26
MOTOR CONTROL
26.01 FLUX OPTIMIZATION (激活 / 取消磁通优化功能)
LOCAL LOCK（使进入本地控制模式的键失效）
16.07 16.08 16.09
20
20.01
PARAMETER SAVE（存储有效参数值到永久性存储器 中）
RUN ENA PTR（定义参数 16.01 中 PAR 16.08 选项的变 量或常量）
CTRL BOARD SUPPLY（定义控制板的电源）
出） INVERT AO1（模拟输出 AO1 取反功能）
MINIMUM AO1（定义模拟输出信号 AO1 的最小值）
FILTER AO1（定义模拟输出信号 AO1 的滤波时间）
SCALE AO1（标定模拟输出信号 AO1）
15.06 15.07
ANALOGUE OUTPUT2（选择一个传动信号到模拟输 出）
STOP FUNCTION（选择电机停止模式）
21.1 ZERO SPEED DELAY （ 给零速延时功能定义延时时间）
NOT SEL OFF DONE 0
INTERNAL 24V
(calculated) (calculated) 随型号而定
3 ON ON
AUTO 500.0 ms COAST
22
PASS CODE（输入开锁密码）
16.04
FAULT RESET SEL（选择故障复位信号的信号源）
SPEED NO 0 mA 0.10 s 1
最新ABB变频器ACS800参数1
故障跳闸，电机惯性停止运转。
30．02
选择出现控制盘通讯中断时，ACS800的动作。
一般为FAULT
FAULT为故障跳闸，并且电机按照参数21．03定义的方式停止运转；CONST SP 15为产生警告信息，并将速度固定为参数12．16所定义的值；LAST SPEED为产生警告信息，并将速度保持为传动单元最后运转的速度值。
根据现场设备情况进行设置
13．06
定义模拟输入AI2的最小值
一般4mA
13．07
定义模拟输入AI2的最大值
20mA
13．09
定义模拟输入AI2的滤波时间常数
根据现场设备情况进行设置
14．01
选择继电器输出RO1显示的传动状态
READY
允许运行信号
14．02
选择继电器输出RO2显示的传动状态
RUNNING
电机额定电压
电机铭牌上的额定电压
99．06
电机额定电流
电机铭牌上的额定电流
在一拖二的情况下，参数设置为两台电机额定电流之和。
99．07
电机额定频率
一般为50HZ
99．08
电机额定转速
电机名牌上的额定转速
99．09
电机额定功率
电机名牌上的额定功率
在一拖二的情况下，参数设置为两台电机额定功率之和。
99．10
选择当前的加/减速时间
ACC/DEC 1
使用加速时间1和减速时间1
22．02
定义加速时间
大车4-6S
工具车3-5S
出铝车3-4S驾驶室1-2.5SFra bibliotek22．03
定义减速时间
大车4-6S
工具车3-5S
abb acs800参数设置说明最详细
组号组名1ACTUAL SIGNALS2ACTUAL SIGNALS3ACTUAL SIGNALS4ACTUAL SIGNALS9ACTUAL SIGNALS10START/STOP/DIR了REFERENCE SELECT 12CONSTANT SPEEDS13ANALOGUE INPUTS14RELAY OUTPUTS15ANALOGUE OUTPUTS 16SYSTEM CTRL INPUTS20LIMITS21START/STOP22ACCEL/DECEL23SPEED CTRL24TORQUE CTRL25CRITICAL SPEEDS26MOTOR CONTROL27BRAKE CHOPPER30FAULT FUNCTIONS31AUTOMATIC RESET32SUPERVISION33INFORMATION34PROCESS VARIABLE 35MOT TEMP MEAS40PID CONTROL41BREAK CONTROL45ENERGY OPT50ENCODER MODULE 51COMM MOD DATA52STANDARD MODBUS60MASTER/FOLLOWER 70DDCS CONTROL72USER LOAD CURVE 83ADAPT PROG CTRL 84ADAPTIVE PROGRAM 85USER CONSTANTS90SET REC ADDR92 D SET TR ADDR95HARDWARE SPECIF 96EXTERNAL AO98OPTION MODULES99START-UP DATA组功能索引号名称监控传动单元基本信号速度和转矩给定监控信号用于监控现场总线通讯的数据字（每一个信号为16位的数据字）并联模块信息Adaptive Program(自定义编程)信号外部启动、停机和转向控制信号源控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值恒定速度的选择和取值.当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。
ACS800多传动说明书
P R O D U C T S型号代码结构1 23 4 5 6 7产品系列多传动额定值和型号电压外形尺寸多传动模块额定值和型号电压外形尺寸滤波器可选件通讯可选件控制方案PC机工具控制盘可选件可选件小结服务产品联系方法和网址信息availableoptions 型号代码ACS800-X07-0003-3+XXXXX04可选件23ABD 00013715 REV B CN 2005-12-26目录ABB工业传动ACS800多传动,ACS800多传动模块ABB工业传动 (4)技术规范 (8)多传动主要特性 (9)400 V 传动和整流单元.....................10 - 11 500 V 传动和整流单元.....................12 - 13 690 V 传动和整流单元.....................14 - 15制动单元 (16)多传动模块主要特性 (17)400 V 传动和整流模块.....................18 - 19 500 V 传动和整流模块.....................20 - 21 690 V 传动和整流模块.....................22 - 23制动单元. (24)输出滤波器 (25)EMC滤波器 (26)控制I/O连接 (28)现场总线控制 (29)控制方案.................................30 - 31远程监测工具 (32)自定义编程 (33)选型 (34)启动、维护和集成.........................35 - 36控制盘 (37)可选件和主要特性小结 (38) (40) (41)12345673 3ABD 00013715 REV B CN 2005-12-2653ABD 00013715 REV B CN 2005-12-26ABB 多传动模块简介ABB 工业传动模块产品满足系统集成商和OEM 厂商的需求，他们可以进行自己的设计，其中包括根据具体需求的柜体设计和软件设计。
ACS800系列变频器的参数及设置
ACS800系列变频器的参数及设置(1) 起动数据它是设定电机信息的一组参数，只需在第一次运行时设置以后就不需要再改变了，这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。
l 电机信息电机信息包括电机额定电压(9905)额定电流(9906)额定频率(9907)额定速度(9908)额定功率(9909)。
这些参数的获得是从电机的铭牌数据中得到。
例如一台四极三相异步电动机Pn=30kW，In=59A，nN=1450r/min fN=50Hz，UN=380V，则设置参数时:9906=，9907=, 9908=1450, 9909=。
l 控制模式电机控制模式(9904)ACS800系列变频器有两种控制模式:DTC即直接转矩控制和SCALAR即标量控制。
在直接转矩控制模式下，系统中给定信号为转矩，即使在没有反馈的情况下(即开环)也可对电机进行精确的速度及转矩控制。
而标量控制相对来说控制精度要差一些。
l 应用宏的选择(9902)所谓应用宏，就是根据变频器在一些常用的场合中所需的一些功能在出厂时已经经过预编程的参数集。
利用这些应用宏，用户可以快速完成对变频器的直动。
ABB800系列变频器的应用宏有以下几种:Factory(工厂宏); Hand/Auto ctrl(手动/自动宏); PID control (PID 控制宏); sequential control (顺序控制宏); Torque control(转矩控制宏)。
用户以根据需要选择应用宏。
例如在利用变频做压力或流量控制系统中，就可以用PID控制宏实现闭环控制。
(2) 变频器控制参数这些参数主要规定了变频器起动方式，包括: 起动/停机/方向的命令的信号源，在外部控制时，变频器的起动和停止应使用外部端子或通信的方式，而ABB800变频器用外部端子又有多种组合，常用的可以设为DI1~DI6的任何一个作用起动/停止的命令的输入端。
是规定变频器所拖动电机的旋转方向，根据电机学我们知道三相异步电机的旋转方向取决于输入三相电源的相序，在需要双向运行(如电梯、升降机等)的场合可以把这个参数设为REQUEST，由数字输入端子来控制电机的旋转方向。
ABB变频器ACS800全参数1
电压控制
元上，控制器必须关闭以允许斩波器操作。
20 ．06 激活或解除中间直流母线欠
ON
激活欠压控制
电压控制
21 ．01 选择电机启动方式
CNST
DC 恒定直流励磁
MAGN
精彩文档
实用标准文案
21 ．02 在恒定励磁模式下定义励磁 时间
21 ．03 选择电机停止模式 21 ．10 给零速延时功能定义延时时
时， ACS800 的动作。
FAULT
定义的方式停止运转； CONST SP 15 为产生警告
信息，并将速度固定为参数 12 ．16 所定义的值； LAST SPEED 为产生警告信息，并将速度保持为
传动单元最后运转的速度值。
注意：以上参数除 12.02 ， 12.03 ， 12.04 ， 22.02 ， 22.03 为二级参数（用户根据设备的实
电机辩识运行
参数设置
参数含义
备注
0
英语
0
工厂宏
0
不 恢 复 工 厂 如果选择 YES 并按 ENTER 则参数
设置
恢复工厂设置。
DTC
直 接 转 矩 控 在电机数可变、多台电机时，选
制，
择 SCALAR 。
电机 铭牌上
的额定电压
电 机 铭 牌 上 在一拖二的情况下，参数设置为
的额定电流
两台电机额定电流之和。
向
11 ．01 从控制盘上选择给定的类型
选择 REF1 时为速度给定， 单位 rpm ，如果
参数 99 ．04 值为 SCALAR ，则为频率给定
值；选择 REF2 时给定值为（ % ），REF2 的 使用取决于应用宏程序。
11 ．02 定义 EXT1 有效还是 EXT2 有 EXT1
ABB变频器ACS800参数样表
NO
速度控制器的自整定
SP ACT FILT TIME
24
TORQUE CTRL
转矩控制
TORQ RAMP UP
—
从0增加到额定转矩的给定时间
TORQ RAMP DOWN
—
从额定转矩减小到0的给定时间
25
CRITICAL SPEEDS
危险速度
CRIT SPEED SELECT
最小转矩极限值
MAX TORQ SEL
MAX LIM1
最大转矩极限值
TORQ MIN LIM1
%
最小转矩极限值1
TORQ MIN LIM2
%
最小转矩极限值2
TORQ MAX LIM2
%
最大转矩极限值2
TORQ MIN PTR
+.
定义中选项的变(常)量
TORQ MAX PTR
+.
定义中选项的变(常)量
READY
继电器输出RO1内容
变频器参数设定表
设定表编号
编制日期
变频器型号
所属装置
设备位号
安装位置
参数设定值（共 12 页，第 3页）
参数代码
名称
设定值
说明
RELAY R02 OUTPUT
RUNNING
继电器输出RO2内容
RELAY R03 OUTPUT
FAULT
继电器输出RO3内容
RO1 TON DELAY
JOG SPEED SELECT
NOT SEL
点动功能信号源的选择
NET CONTROL
—
现场总线控制优先级选择
NET REFERENCE
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ACS850与ACS800对照说明
注：仅比照电压及电流范围相似的产品。
一、外观
1、
ACS850
依据外形尺寸的大小，分为A ，B ，C ，D ，E0，E ，G1，G2（最小的为A ，最大的为G2）
2、ACS800-01/04
依据外形尺寸的大小，分为R2，R3，R4，R5，R6，R7，R8（最小的为R2，最大的为R8）
二、标准配置(不加选件) 1、 ACS850
模块；防护等级IP20；控制单元JCU （不含操作面板ACS-CP-U ），G1~G2控制单元在外部；无EMC 滤波器。
主回路电缆顶进，底出。
外形C~G2内置进线电抗器，外形A~B
需要选择
（外装）。
外形A~D含制动斩波器，外形E0~G2为选件。
标配STO功能。
主从应用仅需外部接线。
涂层电路板，随机配发CD。
2、ACS800-01/04
01，R2~R6：模块；防护等级IP21；控制单元RDCU（带操作面板CDP312R）；无EMC滤波器。
主回路电缆底进，底出。
全部内置进线电抗器。
外形规格为R2、R3标配制动斩波器，外形R4~R6为选件。
STO功能为选件。
主从应用需要使用RDCO与光纤。
涂层电路板，一套中文文档。
04 ，R7~R8：模块；防护等级IP00；控制单元RDCU（带操作面板CDP312R）；无EMC 滤波器。
主回路电缆顶进，侧出。
全部内置进线电抗器。
制动斩波器为选件。
STO功能为选件。
主从应用需要使用RDCO与光纤。
涂层电路板，一套中文文档。
注意：从上面可以看出，ACS850与ACS800在标准配置上是不同的，在订购的时候需要明确。
三、容量比对
从电压、电流、功率的角度看，ACS850相似于ACS800中电压范围500V以下，功率560kW 以下，R8以下产品。
四、额定值
1、ACS850-04
2、ACS800-01-xxxx-3
3、ACS800-01-xxxx-5
4、ACS800-04-xxxx-3
5、ACS800-04-xxxx-5
五、ACS850选件代码
1、总线
K451，DeviceNET，FDNA-01
K454，Profibus-DP，FPBA-01
K457，CANopen，FCAN-01
2、扩展I/O
L519，模拟与数字I/O扩展，FIO-21
L500，模拟I/O扩展，FIO-11
L501，数字I/O扩展，FIO-01
L502，增量编码器接口，HTL，FEN-31
L517，增量编码器接口，TTL，FEN-01
L518，绝对值编码器接口，TTL，FEN-11
注意：不能同时使用同种模块接口
3、软件
如不注明，则为标准软件。
提升软件需要注明。
4、操作面板ACS-CP-U
J400，操作面板，装于控制单元上（与0C168\J414互斥）
J410，操作面板以及用于柜门安装的组件
J414，操作面板托架，留有操作面板安装位置，没有ACS-CP-U
0C168，没有控制单元前盖，控制端子裸露
P905，控制单元装于模块内部，操作面板（此选件不含操作面板ACS-CP-U）在外部，G1~G2可选，本选项只是改变安装方式，不涉及主要器件增减
5、滤波器
E200，EMC/RFI滤波器，C3类，第2环境，不受限制（接地电网），外形A~D可选（A/B 外装，C/D内装）
E210，EMC/RFI滤波器，C3类，第2环境，不受限制（接地/不接地电网），外形E0~E可选，内装
E202，EMC/RFI滤波器，C2类，第1环境，受限制（接地电网），外形E0~E可选，内装E208，共模滤波器，G1~G2可选
6、制动斩波器
D150，制动斩波器（外形E0~G2）为内装选件，外形A~D为标配
7、制动电阻
需要具体型号
8、电缆接线
H381，电缆盘，G1~G2可选
H356，DC铜排，G1~G2可选
9、输入电抗器
外形A~B选件，需要具体型号
10、输出电抗器
需要提供具体型号
六、补充说明
ACS850与ACS800相比较，在标准配置上有很大区别，需要注意。
详细数据可以查阅ACS850样本。