翻车机电气系统讲解共83页文档
(整理)翻车机电气设计说明ok
1单设备监控窗口
翻车机系统总图中选中某个设备，可以打开该设备的监控窗口。监控窗口中可以显示该设备的运行状态、保护开关的状态、连锁是否投入、是否处于检修状态等、并可用模拟表盘动态显示时实电流等模拟参数。同时该监控窗口可提供一块仿真按钮盘，可用鼠标点击相应按钮以实现各设备的起停控制、投入或撤出连锁、将设备置为检修或撤出检修状态等。
1.2 CRT
1.2.1
1.2.1.1 PLC
机器上运行RSLOGIX5000编程软件，用户通过它给PLC主机编程，修改已有的程序，查看PLC内部逻辑的梯形图。
1.2.1.2
一般情况下，上位机工作在实时监控状态下。上位机实时的从PLC主机获取运行数据，刷新系统实时数据库，将数据库的变化表现为各个对象的开关状态、模拟量数值的变动的动态显示、并对实时数据进行分析，如发现故障及时报警显示，并向PLC主机传送相应控制指令。
BN65
地面
迁车台返回停止
推车机
限位开关
=U1P-SQ1~2
机上
制动器打开
接近开关
=U1P-SQ3~4
BN65
地面
推车停止
接近开关
=U1P-SQ5
BN65
地面
自选返回
接近开关
=U1P-SQ6
BN65
地面
推车返回停止
接近开关
=U1P-SQ7
BN65
地面
推车返回后极限
S30
地面
摘钩处光电开关
接近开关
=U1I-SQ20
BN65
地面
翻车机内定位
接近开关
=U1I-SQ21
BN65
地面
抬臂返回位
接近开关
=U1I-SQ22
翻车机操作与电气控制介绍
3、翻车机液压站动力：液压装置由1台功率为22KW的三相交流 鼠笼电动机拖动。
4、重车调车机液压站动力：液压装置由1台功率为22KW的三相交 流鼠笼电动机拖动。
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翻车机操作及电气控制介绍
5、伸缩式重车调车机驱动：伸缩式重车调车机由4台变频电
机驱动，每台电机的驱动功率为63KW，变频电机配套的变
系统采用常闭式电磁溢流阀进行调压，（送电供油，断电卸荷
），系统油泵正常工作压力为1.8—2.0MPa,电流20—22A,荷载 时压力为3.3—3.5MPa,电流30—42A。 11、液压油的温度控制在25℃～55℃，夏季工作油温不允许超 过60℃，超过时应立即停机；冬季油温不容许低于15℃，低 于15℃时，启动油泵运转5～10分钟，使油温升高，一般在冬季
最高位置，重吊机牵车臂处于升起位置。夹轮器应在打开位置 ，附近无积煤（矿）或其它杂物。
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翻车机操作及电气控制介绍
4、 翻车前打预备铃，使检修、清车、调车人员及时离开翻车机体 ，处于安全地段。
5、 夏季停机4小时以上，冬季停机1小以上，在车辆进入翻车机 平台以前，启动油泵，使油温升高至25度以上，压车钩上下活
动几次，同时观察压力变化，不允许直接进车进行翻卸，防止系 统欠压，车辆掉道，冬天台车轨道内不能有冰块和铁料等杂物,
以免造成车辆掉道。液压系统、机械传动系统每隔1小时 启动一次，保证油温在10-25度以上。 6 、发出进车信号前认真检查各部位压力是否正常，能否上 下灵活动作；如果允许进车信号灯不亮，则坚决不允许进 车，并立即通知检修人员进行处理。 7、进车前仔细查看车辆状况，超标车辆（1#翻车机：车高 ≯3500mm, 车宽≯3500mm；2#翻车机：车高≯3400mm,车宽 ≯3500mm）不允许进入翻车机，及时与调度联系作出处理， 联办人员把好第一关，操作人员把好第二关。
翻车机系统讲解
落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
空车入台 重调机回退到 位 胀轮器胀紧 插销拔出 空调机回原位
迁车台对准重车线
空调机回原位
迁车台迁向空车线
插销插入 胀轮器松开 到位
迁车台对准空车线
空调机推车
插销拔出
பைடு நூலகம்空车出台
迁车台迁向重车 线
空调机推车到位
空调机返回
• 迁车台限位：
重 车 线 对 准
重 车 线 减 速
空 车 线 减 速
第十一章翻车机
目录第一章绪论第一节概述第二节系统简介第三节翻车机系统工艺流程第四节设备规范第五节系统动作相关说明第六节关键中间变量第二章翻车机系统运行安全工作要求第三章操作说明第一节设备控制方式第二节操作指导第三节特殊操作第四节组合按纽的使用第思章故障报警及处理第一节故障处理第二节常规报警指示第三节异常处理第一章绪论第一节概述第1-1-1条内蒙古京隆发电有限责任公司输煤系统是为二台600MW发电机组发电用煤而配套设计的，二零零八年建设完成设备设施。
整个系统由接卸系统、上煤系统和储煤系统三大系统构成。
第1-1-2条翻车机系统、重车调车系统、空车调车系统、迁车台系统等四大部分组成接卸系统。
第1-1-3条上煤系统设备中，共有5条皮带机、3台电动三通挡板、2台环式碎煤机、3台电磁除铁器，1台除木器等组成。
第1-1-4条输煤整个系统控制采用PLC控制，选用公司系列主机，编程软件梯形图逻辑语言编程。
第1-1-5条储煤系统由两个储煤场组成。
全部储满煤后可达20万吨，可供二台锅炉满负荷发电时使用14天左右。
第1-1-6条输煤的计量装置在重车调车机前装有一台电子轨道衡，用以计量火车来煤量。
第1-1-7条在电子轨道衡后装置一台自动机械采样机，用以煤的自动采样。
第1-1-8条翻车机系统共有 1 个配电室，在翻车机房三层。
第1-1-9条翻车机共装有8 部摄像机，完成对设备运行工况的远程实时监视。
第二节系统简介第1-2-1条翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备。
我国从五十年代开始引进前苏联的产品用于钢厂和电厂的煤炭与铁矿石的卸车。
当时的产品主要是M2型翻车机。
到后来我国又自行设计了KFJ，及FZ等转子式翻车机，并且也设计制造了侧倾式翻车机。
在国内，最早设计制造翻车机的企业是大连重工起重集团。
只能设计制造单车翻车机，即翻车机每次卸一节敞车。
从1983年开始我国引进了英国和美国的翻车机设备用在大型港口和大型电厂的卸煤系统中。
翻车机卸车系统是以翻车机为主机，配以不同的辅机组成的一条机械化卸车作业线。
翻车机使用说明书(电气)
1.2.1产品执行的主要标准及规范，见表1。
表1
1
DX/G.Q01－01
低压控制设备检验规程
2
GB/T12668－90
交流电动机半导体变频调速装置技术条件
3
GB/T13534-92
电气颜色标志的代号
4
GB/T14048.1－93
低压开关设备和控制设备总则
5
GB/T14048.2－94
接待电话:0411-86852188E-mail:gsbw@
顾客服务中心:0411-62999688 传真:0411-86852553E-mail:fwzx@
第一章 产品综述
目 次
1.1 主要用途及适用范围2
1.2 技术特性2
1.2.1产品执行的主要标准及规范2
1.
大部分极限位置检测采用限位开关。
一般位置检测采用接近开关。
翻车机角度检测采用主令控制器。
拨车机走行连续位置检测采用编码器。
表6：翻车机检测元件
序号
限位开关
型号
形式
初态
说明
安装位置
数量
附注
1
主令控制器
LK23-16/13
机械式
见闭合表
在对应角度触点动作,完成角度测量
左翻出口
右翻入口
1
电气配套
2
转编码器
2
电气配套
10
11
齿轮位置检测限位
Ni8-M18-AP6X
电感式
开点-动1
齿轮旋转一圈,限位感应次数
迁车台机上
1
电气配套
12
车皮检测光电
Q-60VR3AF2000
反射式
翻车机系统的构造和原理
翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。
用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。
每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。
详见图2-11、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1#夹轮器7、入口2#夹轮器 8出口夹轮器 9、入口轨道衡10、出口轨道衡 11、振动给料器 12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。
1、夹轮器夹轮器液压站在翻车机外侧，安装列车固定系统。
定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。
列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。
四套夹轮器采用相同的四套液压站。
列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。
夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。
夹轮器.MPG2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG（1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。
（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。
（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。
设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。
（4）设备说明：①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。
并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。
辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。
翻车机系统技术资料
17.翻车机系统翻车机卸车线由大连重型集团公司设计制造，该卸车线卸车能力15节／小时，主要由拨车机、翻车机、迁车台、推车机、各自控制系统所组成，如下图：翻车机推车机工作循环过程:拨车机牵引重车高速前进,到达翻车机时减速牵引#1车进翻车机内定位，翻卸，按程序拨车机接#2车进翻车机与＃1车联挂，然后继续前进，使#2、#3车之间的车钩位于人工摘钩站处停止，人工将#2、#3车联挂车钩摘开，拨车机将#2车定位于翻车机后，再将#1车推至迁车台内定位，同时翻车机进行翻车，然后回原位。
这时，拨车机与#1车自动摘钩，然后后退一段距离，迁车台向空车线行进，并与空车线对位，拨车机后退至抬臂位，大臂抬起，并高速返回，推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线，拨车机返回至原位，拨车机大臂下降，然后后退与下节车皮联挂，至此一个工作循环完成，进入下一工作循环。
每节车卸车周期为3分20秒左右。
联锁条件：①拨车机：翻车机原位、翻车机靠板原位、翻车机压车梁原位、翻车机南侧光电开关导通、主令控制器内原位信号、迁车台涨轮器原位、迁车台对位销原位。
②翻车机：翻车机原位、靠板到位、压车梁到位、翻车机南侧光电开关导通。
③迁车台：推车机原位、迁车台涨轮器涨紧、对位销退位、迁车台重车线原位、重车线对轨信号。
④推车机：迁车台涨轮器松开、对位销对位、空车线原位、空车线对轨信号。
17.1拨车机17.1.1设备规范表1 设备一览17.1.2拨车机启动前的检查17.1.2.1检查钢轨、传动齿条无障碍，其固定螺栓无松动现象，检查行程开关动作是否灵活。
17.1.2.2检查液压系统密封情况良好，无漏油现象。
17.1.2.3试转油泵运行情况应良好。
17.1.2.4检查电机、减速机地脚螺丝无松动现象。
17.1.2.5检查电气线路无故障。
17.1.2.6迁车台在重车线，拨车机方能行走。
17.1.2.7启动前抱闸应处于松驰位置。
17.1.2.8检查大臂起落与前钩、后钩，开启是否灵活。
翻车机系统的构造和原理
翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。
用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。
每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。
详见图2-11、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1#夹轮器7、入口2#夹轮器8出口夹轮器9、入口轨道衡10、出口轨道衡11、振动给料器12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。
1、夹轮器夹轮器液压站在翻车机外侧，安装列车固定系统。
定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。
列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。
四套夹轮器采用相同的四套液压站。
列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。
夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。
夹轮器.MPG2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG（1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。
（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。
（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。
设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。
（4）设备说明：①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。
并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。
辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。
②行走和导向系统：定位车体沿平行于列车轨道的方向行走。