fanuc电源报警
发那科FANUC0i系统故障报警信息
发那科FANUC0i系统故障报警信息发那科FANUC0i系统故障报警信息1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC0i数控系统报警的分类FANUC0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。
表7.1FANUC0i数控系统报警分类3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。
如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。
在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。
为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。
也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。
而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。
数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。
FANUC主轴报警
其他:对于α 系列主轴 1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。 2.IGBT或IPM模块不良, 更换IGBT或IPM模块. 3.速度反馈信号不良,检查速度反馈信号的电平, 检查检测器,检查信号电缆.
主轴电机用的检测器是齿盘，不是编码器。其中脉冲频率要和参数对应. 如果检测的速度有问题，矢量角发生了偏差，就是检测的转子磁通的相位信号发 生了偏差，假如这时电流非常大，电机不转。电机速度和指令有偏差。很危险。
4028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0 从下面选择适当的模式: A旋转时,以额定输 出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能) B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)
2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异 一.电机加速过程中显示本报警时 1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定. 2.速度检测器的设定参数有误. 4011#2,1,0 速度检测器的参数设定 二.重切削时显示本报警时 1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件. 2.错误地设定了输出限制的参数. 4028输出限制模式的设定 4029输出限制值 3.电机固有参数没有正确设定
转子磁通的相位信号θM是转差角频率给定ω*f与电动机转速ωr相加得到定子角速度ωs, ωs再 经积分，即得到转子磁通的相位信号θM。 矢量控制器根据励磁给定φ*r和转矩给定T*m算出励磁电流给定i*T和转差角频率给定ω*f
只要能够维持气隙磁通不变，异步电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。也就是说埋 在异步电动机中控制 ，就和直流电机中控制电枢电流一样，能够达到间接控制转矩地作用。 控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差率控制地基本概念。
发那科机器人报警处理
发那科机器人报警处理本文将介绍发那科机器人报警处理的方法。
首先，让我们了解一下发那科机器人。
发那科（FANUC）是一家知名的日本工业机器人制造商，其机器人产品广泛应用于汽车制造、机械加工、食品包装等领域。
为了确保机器人的正常运行，当出现故障或异常时，需要对其进行及时的报警处理。
在进行报警处理前，需要先进行故障诊断。
诊断的方法包括观察机器人各部分的电压、电流、温度等参数，以及检查机器人各部分的连接是否牢固、传感器是否正常工作等。
一旦发现问题，需要及时采取相应的措施进行处理。
在进行报警处理时，需要注意以下几点：1、保持冷静：当机器人出现故障时，操作者需要保持冷静，不要惊慌失措。
2、记录信息：操作者需要记录故障发生时的相关信息，例如故障代码、发生时间、机器人状态等。
3、检查电源：确保机器人电源连接正常，电压稳定。
4、检查电缆连接：检查机器人各部分之间的电缆连接是否牢固，是否有破损或短路的情况。
5、检查传感器：检查机器人各部分的传感器是否正常工作，例如限位开关、碰撞传感器等。
6、遵循安全规程：在处理报警时，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。
处理发那科机器人报警的步骤如下：1、根据故障信息进行分析：根据记录的故障信息，分析故障的可能原因。
2、初步检查：进行初步检查，例如检查电源、电缆连接、传感器等。
3、排除故障：根据分析的结果，采取相应的措施排除故障。
例如更换损坏的部件、调整机器人的位置等。
4、进行测试：在排除故障后，需要进行测试，确认问题是否已经解决。
5、记录经验：在处理完报警后，需要记录相关的经验，以便以后遇到类似问题时可以快速处理。
本文介绍了发那科机器人的报警处理方法，包括故障诊断和报警处理的步骤。
在实际操作中，需要注意保持冷静、记录信息、检查电源、检查电缆连接、检查传感器等步骤。
此外，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。
通过本文的介绍，可以让操作者更好地了解发那科机器人的报警处理方法，提高机器人的运行效率和使用寿命。
FANUC电源和伺服模块报警代码
FANUC电源和伺服模块报警代码工控资料窝序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电源。
）1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。
释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
发那科机器人报警处理(中文)
发那科报警处理(中文)发那科报警处理文档一、报警简介：在发那科操作过程中，可能会遇到各种报警情况，报警信息可以帮助用户快速定位问题并采取相应的处理措施。
本文档详细介绍了发那科报警的分类、处理步骤以及常见解决方法。
二、报警分类：1、运动报警：运动报警是指运动过程中出现的异常情况，如轴超速、轴过载等。
处理步骤如下：a：停止运动，切换到手动模式。
b：检查相关轴和传感器是否正常工作，是否有物体阻挡。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
2、通信报警：通信报警是指与外部设备通信异常的情况，如通讯断开、通讯超时等。
处理步骤如下：a：检查网络连接是否正常，确认网线、交换机等设备是否正常工作。
b：检查控制器与外部设备间的连接，如电缆是否插紧等。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
3、传感器报警：传感器报警是指传感器异常的情况，如传感器故障、信号异常等。
处理步骤如下：a：检查传感器是否正确安装并与控制器连接良好。
b：检查传感器的供电情况，确保传感器供电正常。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
4、系统报警：系统报警是指控制器出现故障或异常情况的报警，如控制器过热、系统时钟错误等。
处理步骤如下：a：关闭电源，待控制器冷却后重新启动。
b：检查控制器的风扇是否正常运行，确保散热良好。
c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。
三、常见解决方法：1、重启：将电源关闭，然后重新启动，有时可以解决一些临时性问题。
2、检查连接：检查各部件之间的连接是否牢固，确保电源、网线、传感器等设备都正常连接。
3、清理设备：定期清理设备，确保内外部无堵塞或杂质干扰。
4、升级软件：及时升级发那科控制软件以获取最新的功能和 bug 修复。
5、联系售后服务：如问题无法自行解决，请联系发那科售后服务提供详细的报警代码和背景信息以获得专业帮助。
附件：本文档中提到的报警代码查询表法律名词及注释：1、发那科：指由发那科公司生产的自动化设备。
FANUC发那科工业机器人常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC报警
FANUC 0系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科法拉克数控系统1FANUC PM0主板报警在FANUC PM0中系统主板有4只发光二极管可以在CRT不能正常显示时指示系统的报警各发光二极管的报警内容如下S0绿系统工作正常指示。
在系统自动运行时指示灯闪烁未自动运行时灯亮或灭S1红系统存在报警在系统发生任何报警时此灯均亮EN绿电源单元正常详见电源单元说明WD红系统监控报警。
以上报警灯中EN为电源指示灯当指示灯不亮时代表电源模块或电源连接存在故障其报警原因可以参见电源故障维修部分的说明。
S1为系统存在报警指示灯当系统出现任何报警时都亮因此它与系统本身故障的诊断关系不大。
WD为系统监控报警指示灯它直接检测了系统的故障。
当系统监控报警指示灯WD亮时可能的原因有①轴控制板脱落、损坏或连接不良②主板脱落、损坏或连接不良③轴控制板与ROM配置错误等等。
2 FANUC 0主板报警L1绿系统无报警L2红系统存在报警在发生任何报警时此灯均亮L3红系统存储器板不良L4红系统监控报警L5红未使用L6红未使用。
以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同FANUC0系统CRT显示的报警详见附录。
来源机电之家·机电行业电子商务平台三、编码器报警 1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错数据传送失败。
3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”APC绝对脉冲编码器报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴格式错。
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2．3．3测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。
2．3．4．1用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3主轴伺报放大器损
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。
1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。
1．4．1．2更换AC电抗器。
1．4．2修理或更换冷却风扇电机。
1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
4．1．2检查确认后，重新紧固牢固。
4．1．3．1清扫风道。
4．1．3．2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。
4．1．4方法同2项。
4．2定期清扫。
4．3将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。
4．4．1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。
4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。
1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4报警故障处理：
1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
5．4．3改善使用条件。
5．5．1检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。
5．5．2重新调整伺服增益参数。
5．6按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行修理或更换。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
5．7电机绝缘降低。
5．7机床长期在湿度超标的环境下。
5．7改善机床工作环境。
2．4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。
2．3．4电机损坏。
2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》。
2．3．4．2开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
6．5主轴电机电源缺项，主轴温升快速升高并有异常声。
6．6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工作。
6．1按机床《使用说明书》
中的方法，更换轴承。
6．2按机床《使用说明书》
中的方法，清洗轴承加长效润滑脂。
6．3．6检查气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵塞，按《使用说明书》的方法进行调整，达到要求。
1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．7．1检查电源阻抗。
1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。
1．4．7．3方法同1．4．1．1项。
2
主轴放大器故障：
2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3主轴伺报放大器损坏。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．3．2主轴模块内部故障。
2．3．3机床输入电源电压超标引起。
2．3．4电机损坏。
连接条拆下，用数字
式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。
6．3．2检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少，如果偏少，按《使用说明书》的方法加润滑油。
6．4断电后，用数字式万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致，如果出现较大的差异，证明主轴电机内部有短路，应修理或更换电机。
6．5断电后按《电气图册》中主轴控制电路，测试检查，找出故障点，并排除。
6．6．1断电后，按《电气图册》中主轴风机控制电路检查，排除控制电路中故障。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
3．4．3同5项中的方法。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4
主轴电机故障。
4．1主轴出现异常声音与振动。
4．2冷却风道不畅或堵塞。
4．3电机表面粘有切削液。
4．4风扇电机故障。
4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。
4．1．2机床使用久电机安装基础松动。
4．1．3风扇电机异常。
4．1．4主轴放大器异常。
4．4．1．2除掉异物，手转动应灵活。
4．4．1．3查明原因，排除故障后，修理或更换电机。
4．4．2．1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
4．4．2．2除
故障症状
原因分析
排除方法
4．5电机内部损坏。
4．6电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。
4．5电机内部短路或断路。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障：
1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电
5．3电机温升超标。
5．4电机损坏。
5．5电机运行中出现震动、噪声超标。
5．6出现反馈报警。
5．1碰撞引起。
5．2机床使用久，油污、切削液浸入。
5．3负荷过大。
5．4．1电机内部绕组短路、断路。
5．4．2电机电源短路、缺相造成电机烧毁。
5．4．3长期超载工作，电流超标。
5．5．1电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。
4．6．1机床使用久轴承自然磨损。
4．6．2电机轴承润滑不良。
4．5检查确认后，更换电机。
4．6．1更换轴承。换轴承时与制造厂联系。
4．6．2定期检查电机润滑情况，按机床《使用说明书》中要求及方法，调整润滑。
5
伺服电机故障：
5．1电机后盖（红色塑料的）有裂痕。
5．2电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。
3．4．2伺服模块内部故障。
3．4．3电机损坏。
3．1．1方法同2.1项。
3．1．1方法同2.1项。
3．2同上。
3．3按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3．4．1参照2.3.1项中的方法。
3．4．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3．4伺服放大器损坏。
3．1．1未提供控制电源。
3．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。）
3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。
3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》。
3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
5．5．2机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。
5．6电机内装编码器不良或损坏。
5．1修理或更换。
5．2定期检查，擦去。并找出切削液浸入的来源，加以防护，以免化学反应，涂层浸入，造成损坏。
5．3改善使用条件（切削量、进给速度、刀具和工件重量等）。
5．4．1检查确认后，更换电机。
5．4．2测试检查，找出故障原因，排除故障后，更换电机。
1．4．5．2换配线板或电阻。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。
1．4．6电源模块输入电源缺相。
1．4．7．1 AC电源阻抗变高。
1．4．7．2再生回路异常。
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障。
1．4．1．2机床使用久AC电抗器不良。
1．4．2冷却风扇故障。
1．4．3．1冷却风扇故障。
（电源模块风机、电柜通
风风机）
1．4．3．2机床使用久，
电柜内通风不畅。
1．4．3．3过载。
1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。
1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）
6
主轴温升超标。
注意：出现此故障应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故障后，再开主轴，否则主轴容易损坏。