[精品]系统辨识试卷A参考答案
系统辨识复习资料
1请叙述系统辨识的基本原理（方框图），步骤以及基本方法定义：系统辨识就是从对系统进行观察和测量所获得的信息重提取系统数学模型的一种理论和方法。
辨识定义：辨识有三个要素——数据、模型类和准则。
辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型辨识的三大要素：输入输出数据、模型类、等价准则基本原理：步骤：对一种给定的辨识方法，从实验设计到获得最终模型，一般要经历如下一些步骤：根据辨识的目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集数据；然后进行模型参数和结构辨识；最后经过验证获得最终模型。
基本方法：根据数学模型的形式：非参数辨识——经典辨识，脉冲响应、阶跃响应、频率响应、相关分析、谱分析法。
参数辨识——现代辨识方法（最小二乘法等）2随机语言的描述白噪声是最简单的随机过程，均值为零，谱密度为非零常数的平稳随机过程。
白噪声过程（一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程）相关函数： 谱密度： 白噪声序列，白噪声序列是白噪声过程的离散形式。
如果序列 满足： 相关函数： 则称为白噪声序列。
谱密度：M 序列是最长线性移位寄存器序列，是伪随机二位式序列的一种形式。
M 序列的循环周期 M 序列的可加性：所有M 序列都具有移位可加性辨识输入信号要求具有白噪声的统计特性 M 序列具有近似的白噪声性质，即 M 序列“净扰动”小，幅度、周期、易控制，实现简单。
3两种噪声模型的形式是什么 第一种含噪声的被辨识系统数学模型0011()()()()n ni i i i y k ay k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0()()()T y k k v k ψθ=+。
其中，()()()()()()()=1212T k y k y k y k n u k u k u k n ψ------⎡⎤⎣⎦，，，，，，，)()(2τδστ=W R +∞<<∞-=ωσω2)(W S )}({kW ,2,1,0,)(2±±==l l R l W δσ2)()(σωω==∑∞-∞=-l l j W W e l R S ⎩⎨⎧≠=≈+=⎰0,00,Const )()(1)(0ττττT M dt t M t M T R bit )12(-=P P N第二种含噪声的被辨识系统数学模型：它与第一种的区别仅在于噪声的状况不同，第二种被辨识系统如下图所示：ξ(k)为噪声序列，假设为零均值独立同分布的平稳随即序列，且 ()()()y k x k k ξ=+ 由由以上两式可推导出0011()()()()n ni i i i y k a y k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中01()()()n i i v k k a k i ξξ==--∑4阐述最小二乘辨识方法的原理、数学模型以及推导数学模型：推导过程：含噪声的数学模型为：0011()()()()n ni i i i y k ay k i b u k i v k ===-+-+∑∑ 式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0()()()T y k k v k ψθ=+ 0θ是被辨识系统的真实参数向量(2n 维,n 为系统的阶数)。
《系统安全评价与预测》A卷答案与评分标准
《系统安全评价与预测》试卷(A卷)答案与评分标准总得分阅卷人复查人考试方式本试卷考试分数占学生总评成绩比例闭卷70%分数10得分一、选择题(每小题2分)1．a和b为某集合中的两个子集，根据布尔代数的运算定律，布尔代数式(a+ab)的简化式为 A 。
A．a B．ab C．b D．b+a2．根据经验和直观判断能力对生产系统的工艺、设备、设施、环境、人员和管理等方面的状况进行的分析评价是 B 。
A．定量安全评价方法B．定性安全评价方法C．系统安全评价方法D．概率风险评价方法3．系统的安全性评价是运用 A 的方法对系统中存在的危险进行评价和预测。
A．系统工程B．人机工程C．运筹学D．统计学4．主要用于预测事故发展趋势，调查事故发生、发展过程，找出事故隐患，研究事故预防的最佳对策的安全分析方法是 C 。
A．安全检查表法B．系统危险性分析法C．事件树分析法 D．作业安全分析法5．日本劳动省的《化工厂安全评价指南》，是一种 D 的安全评价方法。
A．半定量B．纯定性C．完全定量D．定性和定量相结合分数15得分二、多项选择题(每小题3分，每题至少两个或两个以上答案)1. 安全评价基本原理有BCD 。
A、因果对应原理；B、相关性原理；C、类推性原理；D、惯性原理2. 下列哪些属于定量分析的方法CD 。
A.预先危险性分析法B.安全检查表法C.日本六阶段安全评价法D.美国道化学公司的火灾、爆炸指数法3．在开展危害辨识、风险评价和风险控制策划时，应考虑的因素有ABE 。
A．常规活动和非常规活动B．作业场所内所有物料、装置和设备C．政府部门的支持程度D．当地经济承受力E．进入作业场所所有人员的活动4．下列评价方法中，那些属于可靠性评价法BC 。
A．道化学评价法B．ETA C．FTA D．安全检查表5．以下各种评价方法中不属于定量评价方法的有AB 。
A．故障类型及影响分析B．事故树分析C．作业条件危险性评价法D．危险指数评价法分数10得分二、填空题(每空1分)1．系统是由两个以上相互作用和相互依赖的部分组成的具有特定功能的有机整体。
2023年10月管理体系认证基础真题及参考答案
2023年10月管理体系认证基础真题参考答案一、单选题（每题1分，共30分）1、当事人订立合同，应当具有相应的( )。
A.民事行为能力B.民事权利能力C.民事权利能力和民事行为能力D.授权的权利参考答案:C2.高层结构中的“内部审核”是组织对其( )的一种方式A.国际标准应用B.风险的辨识C.管理体系评价D.机遇的辨识参考答案:C3.认证机构应提前与客户就审核计划进行沟通，并商定( )。
A.认证结论B.认证机构管理人员C.审核日期D.认证过程参考答案:C4.为确保实现审核目标，审核组长可随着审核的进展调整( )。
A.所分配的审核组工作任务B.审核人员C.审核部门的数量D.审核对象和范围参考答案:A5.在审核某一企业的服务部时，该部门负责人提供了收集顾客满意的信息，这是( )。
A.审核证据B.审核发现C.审核准则D.审核结论参考答案:A6.如果高层结构的通用术语和核心定义与特定管理体系标准中的术语和定义名称相同但内涵不同时，( )。
A.则特定管理体系标准会对其加以说明B.需要在高层结构中加以说明C.无需作说明D.需在条款核心本文中说明参考答案:A7.认证的价值取决于三方通过公正、有能力的评定所建立的( )的程度。
A.公信力B.客观C.认知D.开放参考答案:A8.( )是认证机构提供可建立信任的认证的必要条件。
A.资金支持B.基础设施完整C.机构完整D.公正，并被认为公正参考答案:D9.( )是指组织执行工作或提供服务所使用的在线环境。
A.虚拟位置B.审核界线C.实际位置D.审核范围参考答案:A10.组织所处环境的内部因素是( )。
A.法律因素B.社会因素C.加工能力D.行业状况参考答案:C11.多场所认证可以不包括()。
A.实施集中的内审B.中心职能外包给外部组织C.实施集中的管理评审D.组织的中心职能参考答案:B12.依据GB/T19011标准，现场审核访问时，尽量减少审核活动与受审核方工作过程的()。
系统辨识习题解答（最新）
系统辨识习题解答1-14、若一个过程的输入、输出关系可以用MA 模型描述，请将该过程的输入输出模型写成最小二乘格式。
提示：①提示：① MA MA 模型z k D z u k ()()()=-1②定义tt q )](,),1(),([)(,],,,[10n k u k u k u k d d d n --== h 解：因为MA 模型z k D z u k ()()()=-1，其中n n z d z d d z D ---+++= 1101)(，从而)()1()()(10n k u d k u d k u d k z n -++-+= 所以当定义t t q )](,),1(),([)(,],,,[10n k u k u k u k d d d n --== h ，则有最小二乘格式：)()()()()(0k e k h k e k h d k z ni i i +=+=å=q t，其中e(k)e(k)是误差项。
是误差项。
2-3、设)}({k e 是一个平稳的有色噪声序列，为了考虑这种噪声对辨识的影响，需要用一种模型来描述它。
请解释如何用白噪声和表示定理把)(k e 表示成AR 模型、MA 模型和ARMA 模型。
解：根据表示定理，在一定条件下，有色噪声e(k)可以看成是由白噪声v(k)驱动的线性环节的输出，该线性环节称为成形滤波器，其脉冲传递函数可写成)()()(111---=z C z D z H 即)()()()(11k v z D k e z C --=其中cc n n zc z c z C ---+++= 1111)(dd nn zd z d z D ---+++= 1111)(根据其结构，噪声模型可区分为以下三类：根据其结构，噪声模型可区分为以下三类：自回归模型（自回归模型（AR AR 模型）： )()()(1k v k e z C =- 平均滑动模型（平均滑动模型（MA MA 模型）： )()()(1k v z D k e -= 自回归平均滑去模型（自回归平均滑去模型（ARMA ARMA 模型）： )()()()(11k v z D k e z C --=3－4、根据离散Wiener-Hopf 方程，证明å-=D -D +=10221P N j P P P Mz j g N t a k g N t a N k R )(ˆ)(ˆ)()(解：由于M 序列是循环周期为t N P D ，12-=PP N ，t D 为M 序列移位脉冲周期，自相关函数近似于d 函数，a 为M 序列的幅度。
系统辨识大作业1201张青
《系统辨识》大作业学号：********班级：自动化1班姓名：**信息与控制工程学院自动化系2015-07-11第一题模仿index2，搭建对象，由相关分析法，获得脉冲响应序列ˆ()g k，由ˆ()g k，参照讲义，获得系统的脉冲传递函数()G z和传递函数()G s;应用最小二乘辨识,获得脉冲响应序列ˆ()g k;同图显示两种方法的辨识效果图；应用相关最小二乘法，拟合对象的差分方程模型；构建时变对象，用最小二乘法和带遗忘因子的最小二乘法，(可以用辨识工具箱) 辨识模型的参数，比较两种方法的辨识效果差异;答：根据index2搭建结构框图：相关分析法：利用结构框图得到UY 和tout其中的U就是题目中要求得出的M序列，根据结构框图可知序列的周期是1512124=-=-=npN。
在command window中输入下列指令，既可以得到脉冲相应序列()g k：aa=5;NNPP=15;ts=2; RR=ones(15)+eye(15); for i=15:-1:1UU(16-i,:)=UY(16+i:30+i,1)'; endYY=[UY(31:45,2)];GG=RR*UU*YY/[aa*aa*(NNPP+1)*ts]; plot(0:2:29,GG) hold onstem(0:2:29,GG,'filled') Grid;title('脉冲序列g(τ)')最小二乘法建模的响应序列由于是二阶水箱系统，可以假设系统的传递函数为221101)(sa s a sb b s G +++=，已知)(τg ，求2110,,,a a b b已知G （s ）的结构，用长除法求得G(s)的s 展开式，其系数等于从 )( g 求得的各阶矩，然后求G(s)的参数。
得到结果： a1 =-1.1561 a2 =0.4283 b0 =-0.0028 b1=0.2961在command window 中输入下列指令得到传递函数：最小二乘一次算法相关参数%最小二乘法一次完成算法 M=UY(:,1); z=UY(:,2); H=zeros(100,4); for i=1:100 H(i,1)=-z(i+1); H(i,2)=-z(i); H(i,3)=M(i+1); H(i,4)=M(i); endEstimate=inv(H'*H)*H'*(z(3:102)) %结束得到相关系数为：Estimate =-0.7866 0.1388 0.5707 0.3115带遗忘因子最小二乘法：%带遗忘因子最小二乘法程序M=UY(:,1);z=UY(:,2);P=1000*eye(5); %Theta=zeros(5,200); %Theta(:,1)=[0;0;0;0;0];K=zeros(4,400); %K=[10;10;10;10;10];lamda=0.99;%遗忘因数for i=3:201h=[-z(i-1);-z(i-2);M(i);M(i-1);M(i-2)];K=P*h*inv(h'*P*h+lamda);Theta(:,i-1)=Theta(:,i-2)+K*(z(i)-h'*Theta(:,i-2));P=(eye(5)-K*h')*P/lamda;endi=1:200;figure(1)plot(i,Theta(1,:),i,Theta(2,:),i,Theta(3,:),i,Theta(4,:),i,Theta(5,:) )title('带遗忘因子最小二乘法')grid%结束Estimate 可由仿真图得出，可知两种方法参数确定十分接近。
2022年1月《安全风险分级管控年度风险辨识评估后》试卷测试题库含答案
您的姓名：[填空题] *_________________________________一、判断题: (每题2 分，共50 分)1.生产系统、生产工艺、主要设施设备等发生重大变化时应开展专项安全风险辨识评估。
[判断题] *对(正确答案)错2.本矿发生死亡事故或者涉险事故、浮现重大事故隐患，全国煤矿发生重特大事故，或者所在省份、所属集团煤矿发生较大事故后应开展专项安全风险辨识评估。
[判断题] *对(正确答案)错3.井工煤矿安全生产标准化管理体系评分中安全风险分级管控标准分值100 分。
[判断题] *对(正确答案)错4.外省发生30 人以上死亡事故需要开展专项辨识评估。
[判断题] *对(正确答案)错5.省内发生2 人死亡事故需要开展专项辨识评估。
[判断题] *对错(正确答案)6.专项辨识评估完成后，有新增重大风险或者需调整措施的补充完善风险清单和管控方案。
[判断题] *对(正确答案)错7.重大安全风险区域内，人人需掌握并落实该区域重大安全风险及相应的管控措施。
[判断题] *对(正确答案)错8.新采(盘)区、新工作面设计前应开展专项安全风险辨识评估。
[判断题] *对(正确答案)错9.重大风险辨识结果需要在行人井口和存在重大安全风险区域的显著位置，公示存在的重大安全风险。
[判断题] *对(正确答案)错10.所在省份、所属集团煤矿发生较大事故后应开展一次由矿长组织的专项辨识评估。
[判断题] *对(正确答案)错11.建立安全风险分级管控工作责任体系，总工程师全面负责。
[判断题] *对错(正确答案)12.每年总工程师组织各分管负责人、副总工程师和相关科室、区(队)进行年度安全风险辨识评估。
[判断题] *对错(正确答案)13.突出矿井在过构造带及石门揭煤前可不开展专项辨识评估。
[判断题] *对错(正确答案)14.年度风险辨识评估后，建立安全风险分级管控清单，并列出重大安全风险清单及安全风险分级管控清单。
[判断题] *对(正确答案)错15.低风险由班组长和岗位人员管控。
系统辨识作业及答案
一． 问答题1. 介绍系统辨识的步骤。
答：（1）先验知识和建模目的的依据；（2）实验设计；（3）结构辨识；（4）参数估计；（5）模型适用性检验。
2. 考虑单输入单输出随机系统，状态空间模型[])()(11)()(11)(0201)1(k v k x k y k u k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+ 转换成ARMA 模型。
答：ARMA 模型的特点是u(k)=0,[])()(11)()(0201)1(k v k x k y k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+3. 设有一个五级移位寄存器，反馈取自第2级和第3级输出的模2加法和。
试说明：（1） 其输出序列是什么？ （2） 是否是M 序列？（3） 它与反馈取自第4级与第3级输出模2加法和所得的序列有何不同？ （4） 其逆M 序列是什么？ 答：（1）设设输入序列1 1 1 1 1111018110107101006010015100114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()01110161110115110101410100)13(010011210011110011110011109()()()()()()()001112401110)23(111012211010211010020010011910011180011117()()()()()()()()10011320011131011103000111291101028101002701001261001125 其输出序列为：1 1 1 1 1 0 0 1 0 1⑵不是M 序列⑶第4级与第3级模2相加结果100108001007010006100015000114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()11110161110115110101410101)13(010111210110110110010110019()()()()()()()110012410010)23(001002201000211000120000111900111180111117()()()()()()()()01111321111031111013011010291010128010112710110260110025 不同点：第2级和第3级模二相加产生的序列，是从第4时刻开始，每隔7个时刻重复一次；第4级与第3级模2相加产生的,序列，是从第2时刻开始每隔15个时刻重复一次。
CCAA职业健康安全体系审核知识试卷及答案2020-11
参考答案：
环境管理体系（EMS）审核知识试卷
（1）吊钩没有防脱钩装置；（2）吊件捆绑方式不正确；（3）吊物下站人；（4）吊装现场 有人通过，现场应该隔离；（5）消火栓被杂物遮挡；（6）安全门上锁，门前有杂物；（7） 手推车放在人行道上；（8）货架混放东西；（9）玻璃破损；（10）一工人高空抛物；（11） 工人下梯子的方式不对；（12）乙炔气瓶不应倒地放置；（13）工人一人搬重物，没有带手 套；（14）裤脚卷起，劳保穿戴不规范；（15）电焊机上堆放杂物；（16）工人操作角磨机 未佩戴护目镜；（17）焊工没有戴防护面罩，安全帽；（18）女工头发没有盘进安全帽里； （19）现场工件放置混乱 42.某公司起重管理部门，在悬绳更换过程中，造成 1 人死亡的生产安全事故，针对此事故， 如何审核？ 参考答案： 10.2、6.1.2.1、6.1.2.2、6.1.2.3、6.1.3、6.1.4、6.2、7.2、7.4、8.1.1、8.1.2、8.1.3、 8.2、9.1.1、9.3 四、案例分析题 43.审核员在审核某企业时，发现检修人员没有开展安全技能培训，企业负责人说，这些作 业人员是劳务公司的，应该由劳务公司负责。 参考答案： 不符合 GB/T45001-2020 标准 7.2“组织应：b）基于适当的教育、培训或经历，确保工作人 员具备胜任工作的能力（包括具备辨识危险源的能力）”的规定； 不符合事实：审核员现场发现检修人员没有开展安全技能培训，企业负责人说，这些作业人 员是劳务公司的。 44.审核员查看企业的《动火作业审批证》，记录内容为：“动火一，氩弧焊，五车间；动 火二，电焊，一车间 2 组”。审批时间：2019 年 7 月 8 日 14:00，查看记录发现动火时间为： 2019 年 5 月 4 日 14:00，一车间动火人员杨**，持有电工证。 参考答案： 不符合 GB/T45001-2020 标准 8.1.1“为了满足职业健康安全管理体系要求和实施第 6 章所 确定的措施，组织应策划、实施、控制和保持所需的过程，通过：b）按照准则实施过程控 制”的规定。 不符合实施：查看企业的《动火作业审批证》，记录内容为：“动火一，氩弧焊，五车间； 动火二，电焊，一车间 2 组”。审批时间：2019 年 7 月 8 日 14:00，查看记录发现动火时间 为：2019 年 5 月 4 日 14:00，一车间动火人员杨**，持有电工证。 45.审核发现企业的危险源识别只有常规的生产过程，没有涉及到基础设施、原材料、设备 等。 参考答案： 不符合 GB/T45001-2020 标准 6.1.2.1“组织应建立、实施和保持用于持续和主动的危险源 识别的过程，该过程必须考虑（但不限于）：b）常规和非常规的活动和状况，包括由以下 方面所产生的危险源：1）基础设施、设备、原料、材料和工作场所的物理环境”的规定。 不符合实施：企业的危险源识别只有常规的生产过程，没有涉及到基础设施、原材料、设备 等。 46.审核发现一家集团公司的某企业，在拆**的时候，大锤落下，某员工为了躲避，从 25 米高处坠落身亡，对此事件的纠正措施为：在此操作平台加装围栏，到集团另一家企业，发 现此项作业方案，没有写明加装围栏，审核员问负责人知道另一家公司发生的事件吗？负责 人回答：知道，审核员再问，那为什么不加装围栏，工作人员沉默不语。 参考答案: 不符合 GB/T45001-2020 标准 10.2“当事件或不符合发生时，组织应：b）在工作人员的参