系统辨识试卷A参考答案
系统辨识复习资料
1请叙述系统辨识的基本原理（方框图），步骤以及基本方法定义：系统辨识就是从对系统进行观察和测量所获得的信息重提取系统数学模型的一种理论和方法。
辨识定义：辨识有三个要素——数据、模型类和准则。
辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型辨识的三大要素：输入输出数据、模型类、等价准则基本原理：步骤：对一种给定的辨识方法，从实验设计到获得最终模型，一般要经历如下一些步骤：根据辨识的目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集数据；然后进行模型参数和结构辨识；最后经过验证获得最终模型。
基本方法：根据数学模型的形式：非参数辨识——经典辨识，脉冲响应、阶跃响应、频率响应、相关分析、谱分析法。
参数辨识——现代辨识方法（最小二乘法等）2随机语言的描述白噪声是最简单的随机过程，均值为零，谱密度为非零常数的平稳随机过程。
白噪声过程（一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程）相关函数： 谱密度： 白噪声序列，白噪声序列是白噪声过程的离散形式。
如果序列 满足： 相关函数： 则称为白噪声序列。
谱密度：M 序列是最长线性移位寄存器序列，是伪随机二位式序列的一种形式。
M 序列的循环周期 M 序列的可加性：所有M 序列都具有移位可加性辨识输入信号要求具有白噪声的统计特性 M 序列具有近似的白噪声性质，即 M 序列“净扰动”小，幅度、周期、易控制，实现简单。
3两种噪声模型的形式是什么 第一种含噪声的被辨识系统数学模型0011()()()()n ni i i i y k ay k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0()()()T y k k v k ψθ=+。
其中，()()()()()()()=1212T k y k y k y k n u k u k u k n ψ------⎡⎤⎣⎦，，，，，，，)()(2τδστ=W R +∞<<∞-=ωσω2)(W S )}({kW ,2,1,0,)(2±±==l l R l W δσ2)()(σωω==∑∞-∞=-l l j W W e l R S ⎩⎨⎧≠=≈+=⎰0,00,Const )()(1)(0ττττT M dt t M t M T R bit )12(-=P P N第二种含噪声的被辨识系统数学模型：它与第一种的区别仅在于噪声的状况不同，第二种被辨识系统如下图所示：ξ(k)为噪声序列，假设为零均值独立同分布的平稳随即序列，且 ()()()y k x k k ξ=+ 由由以上两式可推导出0011()()()()n ni i i i y k a y k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中01()()()n i i v k k a k i ξξ==--∑4阐述最小二乘辨识方法的原理、数学模型以及推导数学模型：推导过程：含噪声的数学模型为：0011()()()()n ni i i i y k ay k i b u k i v k ===-+-+∑∑ 式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0()()()T y k k v k ψθ=+ 0θ是被辨识系统的真实参数向量(2n 维,n 为系统的阶数)。
《系统安全评价与预测》A卷答案与评分标准
《系统安全评价与预测》试卷(A卷)答案与评分标准总得分阅卷人复查人考试方式本试卷考试分数占学生总评成绩比例闭卷70%分数10得分一、选择题(每小题2分)1．a和b为某集合中的两个子集，根据布尔代数的运算定律，布尔代数式(a+ab)的简化式为 A 。
A．a B．ab C．b D．b+a2．根据经验和直观判断能力对生产系统的工艺、设备、设施、环境、人员和管理等方面的状况进行的分析评价是 B 。
A．定量安全评价方法B．定性安全评价方法C．系统安全评价方法D．概率风险评价方法3．系统的安全性评价是运用 A 的方法对系统中存在的危险进行评价和预测。
A．系统工程B．人机工程C．运筹学D．统计学4．主要用于预测事故发展趋势，调查事故发生、发展过程，找出事故隐患，研究事故预防的最佳对策的安全分析方法是 C 。
A．安全检查表法B．系统危险性分析法C．事件树分析法 D．作业安全分析法5．日本劳动省的《化工厂安全评价指南》，是一种 D 的安全评价方法。
A．半定量B．纯定性C．完全定量D．定性和定量相结合分数15得分二、多项选择题(每小题3分，每题至少两个或两个以上答案)1. 安全评价基本原理有BCD 。
A、因果对应原理；B、相关性原理；C、类推性原理；D、惯性原理2. 下列哪些属于定量分析的方法CD 。
A.预先危险性分析法B.安全检查表法C.日本六阶段安全评价法D.美国道化学公司的火灾、爆炸指数法3．在开展危害辨识、风险评价和风险控制策划时，应考虑的因素有ABE 。
A．常规活动和非常规活动B．作业场所内所有物料、装置和设备C．政府部门的支持程度D．当地经济承受力E．进入作业场所所有人员的活动4．下列评价方法中，那些属于可靠性评价法BC 。
A．道化学评价法B．ETA C．FTA D．安全检查表5．以下各种评价方法中不属于定量评价方法的有AB 。
A．故障类型及影响分析B．事故树分析C．作业条件危险性评价法D．危险指数评价法分数10得分二、填空题(每空1分)1．系统是由两个以上相互作用和相互依赖的部分组成的具有特定功能的有机整体。
电工理论知识考试题与参考答案
电工理论知识考试题与参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、控制系统已给出确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )。
A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、最优设计正确答案：A2、直流测速发电机励磁方式有( )种。
A、5B、3C、2D、4正确答案：C3、10kV 绝缘操作杆最小有效绝缘长度为( )m。
A、0.7B、0.4C、0.8D、0.5正确答案：A4、( )是 PLC 的输出用来控制外部负载的信号。
A、输入继电器B、输出继电器C、计数器D、辅助继电器正确答案：B5、当一台电动机轴上的负载增加时,其定子电流( )。
A、增加B、减小C、不变D、变化正确答案：A6、三极管工作在放大区,三个电极的电位分别是 6V、12V 和 6.7V,则此三极管是( )。
A、PNP 型锗管B、NPN 型硅管C、PNP 型硅管D、NPN 型锗管正确答案：B7、稳压二极管的正常工作状态是( )。
A、截止状态B、反向击穿状态C、导通状态D、任意状态正确答案：B8、当 8031 单片机外扩程序存储器 32KB 时,需使用( )EPROM 2764 芯片。
A、4 片B、2 片C、5 片D、3 片正确答案：A9、热电偶中产生热电势的条件是( )。
A、两热电极材料不同B、两热电极的两端尺寸相同C、两热电极的两端尺寸不同D、两热电极材料相同正确答案：A10、交流伺服电动机的转子通常做成( )。
A、笼型B、线绕式C、罩极式D、凸极式正确答案：A11、下列四条叙述中,有错误的一条是( )。
A、CPU 中用于存放地址的寄存器称为地址寄存器B、地址总线上传送的只能是地址信息C、内存储器的存储单元是按字节编址的D、16 根地址线的寻址空间可达 1MB正确答案：D12、PLC 机型选择的基本原则是在满足( )要求的前提下,保证系统可靠、安全、经济、使用维护方便。
A、控制功能B、硬件设计C、输出设备D、软件设计正确答案：A13、机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
系统辨识考试题最终
系统辨识考试题最终2009-2010 学年第二学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目：系统辨识理论及应用学生所在院：电信学院学生所在学科：信号与信息系统姓名：学号：1. 简述系统辨识的基本概念、定义和主要步骤（15分）答：系统辨识的概念：根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。
对系统分析大的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。
对系统进行控制的主要问题是根据系统的特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要求。
而系统辨识所研究的问题恰好是这些问题的逆问题。
系统辨识的定义：根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型，是现代控制理论中的一个分支。
对系统进行分析的主要问题是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出信号。
对系统进行控制的主要问题是根据系统的特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要求。
系统辨识的主要步骤：系统辩识包括结构辩识和参数估计两个主要内容。
辩识的一般步骤如下：(1)明确目的和获取先验知识首先要尽可能多的获取关于辨识对象的先验知识和明确辩识的目的。
明确目的和掌握尽可能多的先验知识往往是辨识结果好坏的重要先决条件。
(2)实验设计实验设计主要包括以下六个方面内容：a.选择观测点；b.输入信号的形状和幅度（可持续激励条件）；c.采样间隔T0 ；d.开环和闭环辩识（闭环可辩识条件）；e.在线和离线辩识；f.测量数据的存储和预处理。
(3)模型结构的确定(4)参数估计（Parameter Estimation）(5)模型验证模型精度是否可以接受？否则需要重复实验，重复辩识。
系统辩识的内容和步骤见后示意框图。
辩识目的与先知识验实验设计模型结构的确定输入/输出数据获取参数估计模型验证最终模型2. 简述相关辨识的基本原理和基于二进制伪随机序列的相关辩识方法。
（15分）答：相关辨识的基本原理如下图所示。
g(t)延时τ1/Tπ×x(t)w(τ)x(t-τ)y(t) ×(t-τ)kg(t)x(t) —输入（白噪声）； y(t) —测量输出；w(τ) ω（t ）—随机干扰（不可测）基于二进制伪随机序列的相关辩识方法：x(t)用二位式周期性伪随机信号，积分时间大大缩短()()xy 0R () 1/T x t y(t )dt g()Tτττ=+?? ()s T T >二位式信号使得乘法运算简化。
精编2020年安全系统知识考核题库完整版500题(含参考答案)
2020年安全系统知识竞赛题库500题【含答案】一、填空题1．发生火灾时的报警电话（）。
参考答案: 或或二、单选题2．安装细长工件应配合采用（），防止工件弯曲伤人。
A.跟刀架B.尾架C.中心架参考答案: B3．对铸件进行落砂清理时，应注意什么事项？A.直接伸手测试铸件温度B.直接伸手测试型砂温度C.戴好防护手套再进行落砂清理参考答案: C4．以下哪句话的描述是错误的？。
A.气瓶实验室内可有敞开式的地沟、暗道。
B.盛装易发生聚合反应或分解反应气体的气瓶，必须根据气体的性质控制实验室内的温度。
C.气瓶必须在期限内使用完毕或送检。
D.气瓶搬运前，操作人员必须了解瓶内气体的名称﹑性质和搬运注意事项，并备齐相应的工具和防护用品。
参考答案: A5．电动工具的电源引线，其中黄绿双色线应作为（）线使用。
A.相线B.零线C.保护接地参考答案: C6．民用照明电路电压是以下哪种:A.直流电压伏B.交流电压伏C.交流电压伏参考答案: C7．装卸刀具和切削工件时均要先锁紧：A.尾座B.尾座套筒C.方刀架参考答案: C8．灭火的四种方法是：A.捂盖法、扑打法、浇水法、隔开法。
B.扑灭法、救火法、化学法、泡沫法。
C.隔离法、窒息法、冷却法、化学抑制法。
参考答案: C9．旋桨流速仪传感器应该特别小心的部位是：A.头部旋桨B.杆部C.尾部接口D.尾部套口参考答案: A10．在钻床上，使用手动进刀时，工作前应做好哪些工作？A.选好锉刀B.调整好行程限位块C.选好进给速度D.选好锯条参考答案: B11．氢气的钢瓶颜色是什么颜色？A.白B.淡绿C.铝白D.淡黄参考答案: B12．铣床对刀时，应保证：A.刀具静止，工件快速进给B.刀具旋转，工件慢速手动进给C.刀具静止，工件慢速进给D.刀具旋转，工件快速手动进给参考答案: B13．（）可能发生阴燃。
A.塑料B.煤C.橡胶参考答案: B14．使用车床切削工件时要先锁紧：A.尾座B.尾座套筒C.刀架D.螺母参考答案: C15．焊条电弧焊的实习场地应具备良好的通风条件，若配置通风排尘装置其工作噪声应小于＿。
系统辨识作业及答案
一． 问答题1. 介绍系统辨识的步骤。
答：（1）先验知识和建模目的的依据；（2）实验设计；（3）结构辨识；（4）参数估计；（5）模型适用性检验。
2. 考虑单输入单输出随机系统，状态空间模型[])()(11)()(11)(0201)1(k v k x k y k u k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+ 转换成ARMA 模型。
答：ARMA 模型的特点是u(k)=0,[])()(11)()(0201)1(k v k x k y k x k x +=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=+3. 设有一个五级移位寄存器，反馈取自第2级和第3级输出的模2加法和。
试说明：（1） 其输出序列是什么？ （2） 是否是M 序列？（3） 它与反馈取自第4级与第3级输出模2加法和所得的序列有何不同？ （4） 其逆M 序列是什么？ 答：（1）设设输入序列1 1 1 1 1111018110107101006010015100114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()01110161110115110101410100)13(010011210011110011110011109()()()()()()()001112401110)23(111012211010211010020010011910011180011117()()()()()()()()10011320011131011103000111291101028101002701001261001125 其输出序列为：1 1 1 1 1 0 0 1 0 1⑵不是M 序列⑶第4级与第3级模2相加结果100108001007010006100015000114001113011112111111）（）（）（）（）（）（）（）（()()()()()()()11110161110115110101410101)13(010111210110110110010110019()()()()()()()110012410010)23(001002201000211000120000111900111180111117()()()()()()()()01111321111031111013011010291010128010112710110260110025 不同点：第2级和第3级模二相加产生的序列，是从第4时刻开始，每隔7个时刻重复一次；第4级与第3级模2相加产生的,序列，是从第2时刻开始每隔15个时刻重复一次。
智能交通系统试卷-A卷参考答案及评分标准(最新整理)
安徽三联学院2012——2013学年度第二学期《智能交通系统原理与技术》课程期末考试(A)卷参考答案及评分标准该试卷使用范围：2011年级交通安全与智能监控专业一、名词解释：给出相应英文全称，并解释其内涵。
（每小题2分，共10分）1. VICS——Vehicle Information and Communication System ，车辆信息与通信系统2. GPS——Global Positioning System ，全球定位系统3. ITS——Intelligent Transport System ，智能交通（运输）系统4. ETC——Electronic Toll Collection ，电子不停车收费系统5. DMB——Digital Multimedia Broadcasting ，数字多媒体广播二、辨析题：先判断正误再做判断解释。
（每小题4分，共20分）1.现代汽车导航就是GPS 。
答：这种说法是错误的。
汽车GPS 导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成（里面还有电子地图等软件）；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。
2.ITS 中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。
答：这种说法是错误的。
先进的交通管理系统，内容包括现代化交通控制中心、先进的交通监视服务及规范、完整的道路指示信息，使车辆得到良好的服务。
3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时，可得到延长绿灯，缩短红灯的控制。
答：这种说法是正确的。
当公交车辆行驶至路口处，绿灯要变红灯的时候，若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间，让车辆顺利通过；而当路口为红灯时，智能系统会适度缩短红灯时间，减少公交车在路口的等候时间；从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。
4.我国的交通基础设施薄弱，现在还没有发展ITS 的必要性。
答：这种说法是错误的。
中国道路交通基础设施薄弱，人多路少，因此造成交通拥挤十分严重，给人们的出行带来了极大的困难。
系统辨识考试答案
系统辨识考试答案2.描述用随机信号测试线性系统的动态响应的原理与方法。
用伪随机噪声作为输入测试系统的动态响应：伪随机信号的自相关函数是周期为T 的周期函数，其互相关函数为：R x y( ) T 0 g( )R ( )d x 2T g( )RT x( ) d ..... kg( )kg(T) ...... T ＞系统的脉冲响应时间时， g(T ) =0，? ，则R ( ) kg( ) xy ，与白噪声作输入信号时结果相同，但此处R xy ( ) 的计算只需在0～T 一个周期的时间内进行。
这就是采用伪随机信号测试系统动态特性的优越性。
用随机信号测试线性系统的动态响应的原理是相关滤波原理利用随机信号测试线性系统的动态特性的理论基础是维纳一霍夫积分方程，即R xy ( ) g( )R x ( )d= g ( ) R x ( )当系统输出端存在干扰n (t ) 时，系统的实际输出 y(t)与输入 x(t)的互相关函数为：R xy ( ) E{ x(t) y(t )} E{ x(t )[ z(t ) n(t ) ] } R xz ( ) R xn ( ) 为了测试系统的动态响应特性，选用与测量噪声 n(t)无关的激励信号 x(t)，即 x(t)与 n(t)无关，故其互相关函数 R xn ( ) =0，所以 R xy ( ) R xz ( ) ，即实际输入与输出 (带测量噪声 )的互相关函数 R ( ) 等价于真实输入与输出 (不带测量噪声 )xy的互相关函数 R ( ) 。
这就是相关滤波原理。
利用相关滤波原理测试测试线性系xz 统的动态响应的突出优点是抗干扰能力强。
用白噪声作为输入测试系统的动态响应：维纳一霍夫积分方程变为：R xy ( ) g ( )R x 0 ( )d g ( )k ( )dkg( ) 0可见，当输入为自噪声时，系统输入输出的互相关函数 R ( ) 与脉冲响应函xy 数 g ( )成正比。
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襄樊学院2008-2009学年度上学期《系统辨识》试题
A卷参考答案及评分标准
一、选择题：（从下列各题的备选答案中选出一个或几个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。
答案选错或未选全者，该题不得分。
每空2分，共12分）
1、（C）
2、（D）
3、（ACD）
4、（D）
5、（A）
6、（ABC）
二、填空题：（每空2分，共14分）
1、计算。
2、阶次和时滞
3、极大似然法和预报误差法
4、渐消记忆的最小二乘递推算法和限定记忆的最小二乘递推算法
三、判断题（下列命题你认为正确的在题后括号内打“√”；错误的打“×”并改正；每小题2分，共20分）（注：正确的题目括号内打“√”得2分，打“×”得0分；错误的题目括号内打“×”得1分，改正正确再得1分，错误的题目括号内打“√”得0分；）
1、（√）
2、（×）参数型→非参数型
3、（√）
4、（×）没有→有
5、（√）
6、（×）考虑→基本不考虑
7、（√）
8、（√）
9、（×）完全相同→不完全相同 10、（×）不需要→需要
四、简答题：（回答要点，并简明扼要作解释，每小题6分，共18分）
1、答：相关分析法的主要优点是由于M序列信号近似于白噪声，噪声功率均匀分布于整个频带，从而对系统的扰动甚微，保证系统能正常工作（1.5分）。
此外。
因为相关函数的计算是一种统计平均的方法，具有信息滤波的功能，因此，在有噪声污染下，仍可提取有用信息，准确地求出系统的脉冲响应（1.5分）。
相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面：
（1）系统动态特性的在线测试。
包括机、炉、电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统；（1分）
（2）对控制系统进行在线调试，使调节系统参数优化；（1分）
（3）自适应控制中的非参数型模型辨识等。
（1分）
2、答：计算中用一个数值来表示对观测数据的相对的“信任程度”，这就是权。
（2分） 对于时变参数系统，其当前的观测数据最能反映被识对象当前的动态特性，数据愈“老”，它偏离当前对象特性的可能性愈大。
因此要充分重视当前的数据而将“过时的”、“陈旧的”数据逐渐“遗忘”掉，这就是加权的概念。
（2分）具体的方法是，每当取得一个新的量测数据，就将以前的所有数据都乘上一个加权因子ρ（0<ρ<1）,这个加权因子体现出对老数据逐步衰减的作用，所以ρ也可称为衰减因子，因此在L 次观测的基础上，在最小二乘准则中进行了某种加权，即取2ρ=μ（0<μ<1），选择不同的μ就得到不同的加权效果。
μ愈小，表示将过去的数据“遗忘”得愈快。
（2分）
3、答：极大似然法把参数估计问题化为依赖于统计信息而构造的似然函数的极大化问题，即当似然函数在某个参数值上达到极大时，就得到了有关参数的最佳估计。
（2分）似然函数是在给定的观测量z 和参数θ下的观测量的联合概率密度函数，它是实验观测的样本数据z 和参数θ的函数。
（2分）最小二乘法基本不考虑估计过程中所处理的各类数据的概率统计特性。
极大似然法要求有输出量的条件概率密度函数的先验知识，当噪声服从正态分布的条件下，极大似然法和最小二乘法完全等价。
（2分）
五、计算题：（要求写出主要计算步骤及结果。
每小题12分，共36分）
1、答： k=y(∞)=8 （2分） y(t)=⎪⎩⎪⎨⎧≥-<--τττt e
k t T t )1(0 （2分） y(1t )=)1(1T t e k τ
---⇒6=8(T e τ
---81) （2分）
y(2t )=)1(2T t e k τ
---⇒5=8(T e τ
---61) （2分）
通过求解上列方程得：τ=1.162 T=4.933 （2分）
所以该系统的传递函数为G （s ）=e s Ts k
τ-+1=e s s 162.11933.48
-+ （2分）
2、答：设二次多项式 y=0a +1a x+2a 2
x L=7 ∑=71i i x =0 ∑=712i i x =28 ∑=713i i x =0 ∑=7
14i i x =196
∑=71i i y =4 i i i y x ∑=71=5 ∑=712i i i y x =31 （8分）
则正规方程组为⎪⎩
⎪⎨⎧=++=++=++311960285028042807210210210a a a a a a a a a （2分）
求解正规方程组得0a =-71 1a =285 2a =28
5 （1分） 故所求的二次多项式为y=-
71+285x+2852x （1分） 3、答：
（1）detH(2,1)=)3()2()2()1(g g g g =65
.08.08.01=0.01 detH(2,2)=)4()3()3()2(g g g g =55
.065.065.08.0=0.0175 依此类推可得 detH(2,3)=-0.01 detH(2,4) =0.0175 detH(2,5)=-0.0025 detH(2,6)=-0.0025 detH(2,7) =-0.0025 detH(2,8) =-0.0025 （8分） 所以),2(det k H =∑
=8
1),2(det 81k k H =8025.0=0.003125 （2分） （2）因为2D =2.998 3D =911.9 4D =56.28
显然l =3时，l D 达到极大，故系统的阶数为3。
（2分）。