安川变频器H1000起重应用_PR
安川H1000变频器在起重机主起升上的参数设置
1
速度搜索重试动作电流值
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03
6
端子S8的功能
8
端子S9的功能
端子S10的功能
端子S11的功能
端子S12的功能
H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H3-14 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置1外置29、C1-01 加速时间 2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升）0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子40 正转16、H1-02 S2端子41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子1F 未使用23、H3-10 A2端子1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值2HZ27、L4-02 频率检出幅度0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护0 内置1外置29、C1-01 加速时间2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
起重用安川变频器升级G7-H1000指南-陈克凡
起重用安川变频器升级G7-H1000指南-陈克凡Made by Kevin Chen 20160407KF workstation起重用安川变频器升级指南G7-〉H1000一、准备工作：1、确认新买的H1000变频器是否是起重专用版。
2、为了方便参数修改，到安川官网下载DriveWizard_Plus装在电脑上。
3、制作连接线，图纸见附件1 。
4、假如要做旋转自学习，必须脱开电机负载，让电机输出轴处于自由状态。
二、接线部分参照原变频器接法，这里不作讲解。
三、上电，变频器参数进行初始化方法：将变频器语言设置为英语。
A1-03 使用现场用的2线制控制方式初始化，选2220，然后点击“ENTER”，初始化完毕会有成功提示。
其他初始化方式可以参照说明书进行（一定要参照和变频器匹配版本的说明书，不同版本变频器功能会有些许不同，说明书也不同）。
四、按照旧变频器多功能输入点的功能选择，对新变频器多功能输入点的功能进行选择，参数主要集中在H1系列，H2系列与H3系列。
需要注意的是H3属于模拟量控制的端子，假如不使用模拟量控制，必须进行屏蔽（H3-02，H3-06，H3-10），不然会造成速度控制错乱。
调试过程中，出现BB错误（基极封锁）报警，原因在于参数初始化后，基极封锁的信号时常闭信号，而现场并没使用这个功能，之后将该信号改为常开信号，报警经就消除了。
五、确定控制模式方法：A1-02现场选择为无PG矢量控制六、设置一些基础参数方法：设置b1-01频率指令选择方式（用网络传输运行频率？还是通过多功能端子选择多段速频率？还是手动输入运行频率？），现场用的为通过多功能端子选择运行频率。
设置b1-02运行指令选择，是通过网络控制变频器起停？还是多功能端子？还是操作面板？现场选择是多功能端子。
在d1系列参数中设置多段速速度。
在C1系列参数中设置加减速时间，参照旧变频器，C2参数一般不会设置。
在C6系列参数中选择是否为重载功能及载波频率的选择。
新安川变频器(H1000)针对飞锯的参数设定
新安川变频器（H1000）针对飞锯的参数设定1. 操作模式选择：按或键可以切换至: 频率指令OPR、监视菜单、校验模式、简易程序模式、高级程序模式、自学习模式。
2. 参数设置：按切换至“高级程序模式”按进入菜单（1）一、A1-03 2220 2线制顺控的初始化二、A1-02 3 PG为矢量控制三、H1-05 12 点动正转四、H1-06 13 点动反转五、H3-01 1 端子A1信号电平选择六、C1-01 0.2 加速时间七、C1-02 0.2 减速时间八、C2-01 0.05 S型加速时间九、C2-02 0.05 S型加速结束时间十、C2-03 0.05 S型减速时间十一、 C5-01 速度控制（ASR）的比例增益]十二、 C5-02 积分时间十三、L3-01 0 加速中防止失速功能选择（无效）十四、L3-04 0 减速中防止失速功能选择（无效）十五、C6-02 3 选择载波频率为8 kHZ，减小噪音及扰动设定完参数参数按键，返回至“频率指令OPR”准备自学习3. 自学习：按键切换至“自学习模式”，按进入菜单1．T-01 02．T-02 电机功率3．T-03 电机电压4．T-04 电机电流5．T-05 电机频率6．T-06 电机极数7．T-07 电机转数8．T-08 电机旋转一周的脉冲数H1000停止形自学习时T1-09电机的空载电流按照电机说明书上的出厂检测报告空载电流设定，如没有检测报告按照电机额定电流的30%设9．按键，0.0HZ/0.0A按键。
10．大约40秒左右出现END 自学习完毕。
按至：“频率指令OPR”，键确认1.进入菜单后可以通过或变更参数和调节数值大小，通过或实现位的右移和左移，键返回上一菜单，键确认写入2.运行后，如显示精度有误差，按至“高级程序模式”，确认。
调整H3-03，3.调F1-01参数为电机旋转一周的脉冲数、调F1-05参数为电机极数调整。
b1-150 ∶操作器1 ∶控制回路端子（模拟量输入）2 ∶ MEMOBUS 通信3 ∶选购卡4 ∶脉冲序列输入b1-160 ∶操作器1 ∶控制回路端子（顺控输入）2 ∶MEMOBUS 通信3 ∶选购卡b1-170 ∶禁止（即使在电源接通的同时输入运行指令，也禁止电机旋转。
安川变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
安川变频器在桥式起重机中的应用和改造方案1 方案概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，工厂高炉车间16/3.2吨桥式起重机，使用频繁，环境恶劣，高温、金属粉尘过多。
桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。
这种控制系统主要缺点是:1）大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形造成短路事故，电缆燃烧和损坏。
2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
3）由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。
4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安全隐患。
随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，安川变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。
因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的升降，小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。
2 变频调速改造方案对担负工厂（16/3.2t 桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造，以改善其操作性能、降低故障率能耗率。
桥式起重机的电气传动系统工作原理如下。
2.1 变频调速改造方案设计16/3.2吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台，额定功率2×7.5 kW；小车电动机1 台，额定功率4 KW ；主起升电动机1台，额定功率37kW；付起升电动机1台，额定功率15KW；改造的具体设计方案是:1）电动机采用原有的，即大车的绕线式异步电动机，其他的绕线式异步电动机保持不变。
安川H1000~A1000变频器参数(精)
参数号参数名称参数出厂值参数设定值设定值名称 A1-00 操作器显示语言选择 17汉语 A1-01参数访问级 22可设定监视所有参数 A1-02控制模式选择 2大小-0无PG的V/F控制 A1-03初始化 00 不进行初始化 T1-00电机选择 00电机1T1-01自学习模式 00旋转形自学习 T1-02电机输出功率根据电机 KW T1-03电机额定电压根据电机 V T1-04电机额定电流根据电机 A T1-05电机基本频率根据电机 HZ T1-06电机级数根据电机 1T1-07电机的基本转速根据电机 r T1-08自学习时PG的脉冲数根据编码器 1B1-01频率指令选择 10操作器 B1-02运行指令选择 11控制回路端子 B1-03停止方式选择 00减速停止 B1-04禁止反转选择 00电机可反转 B2-01零速值 10HZ 0.5HZ 设定减速停止时直流制动的频率 C1-01加速时间 10S 从0至最高频率时间 C1-02减速时间 10S 从最高频率至0时间 E1-01~13电机的V/F特性根据实际情况 E2-01~11电机自学习后的参数自学习后自动设定如需更精确,请三次自学习后取平均值! F1-01PG参数 6001024编码器脉冲数 F1-02PG断线时动作选择 10减速停止 H1-01 端子S1功能选择 4040正转运行指令 H1-02端子S2功能选择 4141反转运行指令 H1-03端子S3功能选择 H1-04端子S4功能选择 1414故障复位 H1-05端子S5功能选择 33多段速指令1H1-06端子S6功能选择 44多段速指令2H1-07端子S7功能选择 55多段速指令3H1-08端子S8功能选择 H1-09端子S9功能选择 H2-01端子M1-M2功能选择 037变频器运行 D1-01频率指令10HZ 5HZ 一档速度频率 DI-02频率指令20HZ 二档速度频率 DI-04频率指令3OHZ 三档速度频率 DI-08频率指令40HZ 48HZ 四档速度频率 L1-01电机保护功能选择 01通用电机的保护 L8-05输入缺相保护选择 01有效 L8-07输出缺相保护选择 01有效 L8-09接地短路保护选择 01有效 L8-27过电流检出增益 300%150%电机额定电流为100%L8-41电流警告选择 01有效 L3-04减速时防止失速功能 00无效 L6-01过力矩/力矩不足检出动作选择 02运行中常时检出,仍运行但发出警告L6-02过力矩检出值 150%250%自学习设置 (主副起升运行参数设置15HZ有效电机额定电流为100%有效。
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置1外置29、C1-01 加速时间 2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
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安川变频器在起重机起升机构中的应用400V级：0.4～560kW第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项目录●起升电机容量选择起升机构所需输出动力用下式计算出Ｐ＝Ｗ・ＶＵ612η.()kW总负载量减速箱电动机卷筒公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率η＝ηＧ・ηＲηG：齿轮效率（90～95％／1段）ηＲ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）η≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。
负载●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。
电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kW V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量一个级别或以上V/F 控制、无PG 矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。
有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量两个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。
（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。
）有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。
若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。
启动转矩=电机磁通量×电机电流，启动时电机磁通量低的场合，为确保启动转矩就要增大电机电流。
●制动单元、制动电阻选择起升机构制动单元、电阻选型步骤制动转矩T B 算出制动电阻R B 算出特定选型消费电力计算电阻功率增加率m过载耐量OK ？YESEND制动单元I B 计算制动电阻选择功率kW ，阻值Ω制动电阻选择功率kW ，阻值ΩNO起升机构制动单元、电阻计算公式100 teq21 t21t t 21 sec9730.2kW375 m kg B2B3B2BX 7B36B25B11M B 2L 7212×∑Ｔ＝）例ではＰの内で最大のもの：本Ｐ，ＰＰ・Ｐ＋・Ｐ＋・＝）（Ｎ・）Ｔ－（Ｔ＝）（・Ｔ－ｔ・）Ｎ－Ｎ（ＧＤ＝）･η中的最大者； 本例为等价模型：电阻消耗电力Bmax2CB minＰＶ＜Ｒ＜ＲｍＰ＝ｍ平均消費電力＞Ｐ）（ave B Rtt Bmax2C B B BCBＰＶＲ＝動作時間ＲＶ＝Ｉ×工作时间制动电阻阻值）跳线（＝）跳线（＝）跳线（＝）跳线（＝）跳线（＝Ｖ 460V 760V 440V 730V 415V 690V 400V 660V 380V 630V C CDBR CDBR CDBR CDBR CDBR 电阻功率P R 电阻值R B电阻功率：功率增加率ｍ：从图上读出制动电流校对制动单元过电流耐量内置制动晶体管CIMR 制动单元CDBR制动单元的额定值额定放电电流最大放电电流10％ＥＤ，10sec 适用可连接最小电阻值CIMR-HB4A0018 3.5A 25A 32ΩCIMR-HB4A00246A 40A 20ΩCIMR-HB4A0031/003912A 40A 20ΩCDBR-4030B 15A 40A 19.2ΩCDBR-4045B 20A 60A 12.8ΩCDBR-4220B80A250A3.2Ω工 作 时间制动电流CDBR-4030B 过电流耐量图CDBR-4045B 过电流耐量图工 作 时间CDBR-4220B 过电流耐量图中空陶瓷电阻m值查阅图工作时间电压型号CIMR-HB4A□变频器容量Kw(SHD)电机容量kW 型号CDBR □□单元使用个数电阻器功率kW 电阻器阻值(每个制动单元)Ω制动转矩%004518.515403017.519.215000602218.5404519.2512.815000753022404511112.815000913730403021519.21504045112.81504030119.2150015055454045222.512.81504045212.81504030119.2150021690754220137.5 3.21500260110904220145 3.215042201 3.21504045112.815042201 3.21504045212.815042201 3.21504045312.815005152201854220292.5 3.215042202 3.21504045212.815018.527.555667555变频器400V级0370********11006053152200450185160起重机制动单元、制动电阻推荐选配表0304132110制动单元 30%ED推荐值制动电阻器 30%ED推荐值011245370180起升机构用制动单元、电阻选型推荐表以220kW 变频器驱动185kW 电机，100%负载率，按以下工作时间运行为例，进行制动单元、电阻选型计算4s4s52sN1N2-N1N260sT=180sPB1PB2PB3PB (max)T1T1TB (max)t3t4t5t6t7t2t1ttt速度制动功率转矩公式假定185kW 电机为例T B 最大制动转矩（kg·m ）=T B =150%-20%=130%130%P B (max)最大制动功率（kW ）=P B (max)=130%Pe130%×185kWt B =teq 等价通电时间（SEC ）=56秒P B ’(ave)=PBX (1-0.2) ×负载率×电机功率0.8×1×185kW 负载时间率%ED=30%()2L 7212T t 375N NGD η⋅−⋅−∑()1M BN 9732T .0T ⋅−()B2BX 7B36B25B1P P t P 21t P t P 21×+×+×%1.31%100tt B=×()()()()0.8Pe PBX t 1.3Pe 21t 8Pe .0t 0.3Pe 21765×+×+×电阻工作特性[%ED=30%, 发热温度320℃]1、制动电阻①② 选择制动电阻1.6Ω③ 选择制动单元4220B ×2()()()Ω=××==Ω65.1101853.1630PB Vcc R 32max 2max 2、制动功率PR （电机容量的1/2）3、制动单元过电流耐量校验制动电流IB(4220B)=根据制动电流和工作时间对照制动单元过载耐量曲线校验，表示选择92.5kW 、1.6Ω的电阻可行。
5kW .9298.67kW 1.5101858.0mPB PR 3')ave ('≈=××=≥()88A .1962.3630R Vcc 4220B B ==●PG卡及脉冲编码器选型应对带PG矢量控制模式，常用选择PG-B3卡或PG-X3卡。
■PG-B3 的场合，与开路集电极、推挽输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供12V编码器工作电源。
PG-B3脉冲检出的最高值为50,000Hz。
选择脉冲编码器时请采用在电机最高转速情况下，能够输出接近20kHz脉冲的编码器。
电机最高转速（r/min)/60×PG参数(p/rev)≒20,000Hz■PG-X3 的场合，与RS-422长线驱动输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供12V、5V两种规格的编码器工作电源。
PG-X3脉冲检出的最高值为300kHz。
制动器打开/闭合控制主回路构成推荐制动器打开／闭合信号设置推荐控制模式制动器开／关信号制动器开／关值调整信号名参数设定（注1）信号名参数设定V/f 控制、带PG V/f 控制、不带PG 矢量控制(A1-02=0、1、2出厂设定)频率检测2H2-01=05频率检测电平L4-01=1.0～3.0Hz （注2）L4-02=0.1～0.5Hz 带PG 矢量控制(A1-02=3)频率输出中H2-01=37零速值(只限关闭时)b2-01=0.1～0.5Hz安全回路BR顺控电路条件成立后，由接点M1-M2 闭合（ON ）打开制动器。
出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，使制动器确实可靠地处于闭合状 态，当升降指令为ON时，使制动器为打开状态。
变频器(H1000)制动器操作辅助继电器线圈故障接点(正向运行)(AC250V 1A 以下)(DC30V 1A 以下)ON 状态下制动器励磁频率检出2 或者运行中2S1UP DOWN 高速/低速(反向运行)S2(多速指令2)MA MB MCS6M1M2SCUP DOWN BR【注意】 制动器打开／闭合信号，任何控制模式下都请不要设定为运行中(设定值00)。
(注1) 以使用多功能接点输出端子(M1－M2)时的参数设定为例。
(注2) 不带PG 矢量控制时，参数L4-01通常设定为1.0～3.0Hz ；V/f 控制时，L4-01通常设定为电机的额定滑差频率＋0.5Hz 。
输出频率L4-02L4-01时间制动器打开/闭合时序图通过模拟量信号进行速度给定时请设定b1-01=1注意：必须保证在整个运行过程中，电流不超过变频器额定电流的150%，可以在调试时观察U4-13、U4-14参数以确保电流保持在安全值以下。
现象带PG矢量控制无PG矢量控制V/f起动时溜钩1)令磁场强制有效。
d6-03=1,d6-06=0～400(请在峰值电流≤150%额定电流的前提下酌情调整)2)进行初期励磁。
励磁电流为E2-03的值1)设定起动时的直流制动时间。
b2-03=0.2～0.3秒2)进行磁通补偿。
b2-08=100～300%(200%时磁通建立时间为1/2)3)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度)1)设定起动时的直流制动时间。
b2-03=0.2～0.3秒2)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度)起动时产生大电流磁通建立对策。
1)令磁场强制有效。
d6-03=1,d6-06=200～400(请在峰值电流≤150%额定电流的前提下酌情调整)2)进行初期励磁。