复杂零件三维造型
工业机器人的三维造型与设计一体化教程
设计案例二：驱动系统优化
总结词
驱动系统是工业机器人的重要组成部分，其 优化可以显著提高机器人的性能。
详细描述
驱动系统优化的目标是提高机器人的运动速 度、精度和稳定性。这需要对驱动系统的各 个组成部分进行详细的分析和优化，包括电 机、减速器、传动装置等。此外，还需要考 虑驱动系统的能源效率和散热性能。
长寿命
工业机器人通常需要连续工作很长时间，因此要求零件具有 较长的使用寿命。
零件分类与特点
可靠性
工业机器人需要在各种复杂的环境下 稳定工作，因此要求零件具有高的可 靠性。
可维护性
为了降低使用成本，工业机器人的零 件应具有良好的可维护性，便于维修 和更换。
02
工业机器人主要零件设计
连接件设计
总结词
需求。
零件分类与特点
驱动部件
如伺服电机、减速器等，用于驱动机器人关节运动。
传动部件
如齿轮、链条、传动轴等，用于传递运动和动力。
零件分类与特点
感知部件
如传感器、摄像头等，用于获取机器人工作环境和自身状态的信息。
执行部件
如夹具、工具等，用于执行具体的作业任务。
零件分类与特点
高精度
工业机器人需要高精度的零件来保证其运动精度和作业精度 。
保证机器人在各种工作条件下稳 定运行。
设计原则与目标
安全性
确保机器人的使用不会对人员和环境 造成伤害。
经济性
在满足性能要求的前提下，降低制造 成本。
设计原则与目标
01
设计目标
02
03
04
提高机器人的作业效率。
Hale Waihona Puke 优化机器人的结构，使其更易 于制造、维护和使用。
3第三章ProE零件三维实体造型
点选欲修改的 特征
键
定义
Pro/E 软件应用
旋转特征
基本草绘特征
（或主菜单：插入→旋转…）→出现操控板→放置→定义…（或选取 特征工具栏的“草绘工具”）→选取草绘平面→确定草绘方向和参照面→点选对 话框中的“草绘”按钮（或按下鼠标中键）→进入草绘环境，绘制旋转轴和旋转 截面图形→ →指定旋转角度→按下鼠标中键（或点选操控板中的 ）
具”（或主菜单：插 入 → 孔 …… ） → 出现 操控板 → 按下创建标 准孔图标 → 选择螺纹 类型、螺纹规格、标 准孔的形状 → 打开操 控板的“形状”面板， 编辑孔的尺寸 → 选取 打孔面→定义孔的 “放置”方式及放置 尺寸 → 按下鼠标中键 （或点选操控板中的 ）
Pro/E 软件应用
点放特征
方式定位。通过给定孔心距 零件中心轴线的极径值及其 与参考面形成的极角来确定 孔的位置。
操作方法为：在“放置”
面板中选定“径向”选项 → 将图中的定位把手分别拖拽 到中心轴和参考面上 → 输入 具体的位置尺寸 → 给定孔径 及孔深值（可直接拖拽操作 把手） → 按下鼠标中键（或 点选操控板中的）
实体特征进行分割等。
基准特征
基准特征是基准点、基准线、基准轴、基准面和坐标系统的统称。
这类“特征”虽然没有质量、体积等属性
它主要用来定义“放置参照、尺寸参照、设计参照、绘图平面
等”。。
Pro/E 软件应用
基本概念
绘图平面
在三维造型中需要绘
制二维截面图形，绘制 二维截面图形要确定绘 图平面，绘图平面相当 于绘图板。
基准特征
Pro/E 软件应用
基本概念
实体特征
这类特征具有质量、体积等实体属性。
它具有确定的形状、大小、厚度。
《计算机辅助制造》课程标准
《计算机辅助制造》课程标准一、课程定位（一）课程的地位本课程是一门专业技能课程，是机械设计与制造专业的核心课程，通过本课程的学习，使学生掌握UG软件三维建模的基本功能，并具备独立运用该三维软件进行中等复杂零件的三维造型的能力，同时培养学生三维空间思维能力和创新设计能力，为以后的工作和学习打下坚实的基础。
由于该课程是CAM部分的前期基础，因此对机械设计与制造各专业方向的后面UGCAM的学习成果至关重要，所以该课程的学习对其它课程的学习来说，起到了承前启后的作用。
（二）课程的作用通过本课程学习，学生应能够完成机械零件设计、产品设计岗位上的三维模型设计任务和数控加工岗位上数控程序编制前的模型创建等内容。
（三）课程与其他课程的关系主要前导有机械制图、AutoCAD等，学习机械制图了解零件图形表达的基本方式和方法，后续课程有计算机辅助制造。
二、课程设计思路通过对机械设计与制造软件UG课程的项目式教学,突出体现出以“学生为主体”、“培养能力为基石”、“就业岗位为教学向导”,着重培养学生技术应用能力的教育,体现当代高等职业教育以“能力为本”的价值取向,使学生获取知识学以致用。
本课程按照“企业调研——工作岗位划分——工作任务流程分析——综合能力分析--教学情景设计——课程体系设计”的教改思路，坚持以实际工作内容为导向，培养学生专业能力、社会能力、学习能力为核心，以机械设计、工业产品设计岗位工作任务为教学情景，以工作任务为教学主要方式。
在教学中始终坚持以“实用性”的原则，强化学生对设计工作内容的掌握和动手操作能力。
三、课程目标（一）课程工作任务目标独立运用软件完成较复杂零件的三维造型能完成简单零件的工艺编制按照图纸的要求完成零件的建模工作并加工出来（二）职业能力目标熟练掌握基本指令的用法熟练掌握实体的加工中坐标平面和坐标系的运用方法生能够掌握UGCAM部分的基本功能。
能独立运用软件完成较复杂零件的三维造型掌握零件加工工艺的设计。
UGNX三维造型项目教程微课版项目八零部件装配
目的和任务
• 本项目的目的是介绍UGNX三维造型软件中零部件装配的 基本流程和方法，通过实际操作来了解和掌握UGNX的装 配模块。在这个过程中，学生将学习到如何将不同的三维 模型组装在一起，如何处理约束和配合，以及如何进行装 配分析等方面的知识和技能。
课程结构和特点
本课程主要包括三个部分：理论教学、模型分析和实 际操作。首先，我们将介绍UGNX的基本概念和操作 方法，以及装配模块的基本原理和应用。然后，我们 将通过一些案例来深入了解如何使用UGNX进行零部 件装配，包括如何创建装配文件、如何添加和删除部 件、如何定义约束和配合等。最后，我们将进行实际 操作，让学生自己动手完成一些装配任务，以便巩固 所学知识和技能。
MCD（多组件设计）
在UGNX中，可以利用MCD功能进行复杂装配设计。MCD允 许在装配中同时对多个组件进行设计和修改，以提高装配效 率。
装配序列生成
通过UGNX的装配序列生成功能，可以模拟产品的组装过程 。根据产品结构特点，选择合适的装配路径和顺序，生成装 配序列，以指导实际生产中的装配过程。
装配中的工程图和装配文档制作
05
案例分析和实战演练
案例一：减速器零部件装配实例
减速器结构分析
减速器是一种常见的机械部件，主要由输入轴、齿轮、输出轴和箱体等组成。其 中，齿轮通过与输入轴和输出轴的连接，实现将动力从输入轴传递到输出轴，并 降低转速和增大扭矩。
减速器零部件装配过程
在UGNX中打开减速器三维模型，首先选择要装配的零部件并确定其位置，然后 使用“装配约束”命令将零部件进行装配约束，包括面贴合、轴心重合等，最后 进行尺寸调整和验证，确保装配结果的正确性和完整性。
常用装配约束类型和应用
常用装配约束类型
AutoCAD中的“放样”在叉架类零件三维造型设计中的应用
除用到基本的“ 拉伸 ” “ 、 旋转” 等命令外 ， 需用到“ 还 放样” 等高级命令。 只有 掌握 正确的绘 图方法与技 能、 巧 ， 设计 技 在
中才能得 心应手、 应用 自如 ， 才可 以缩短设计周期 ， 减少不必要 的重复劳动 ， 提高设计 水平和工作效率。为此 ， 文以支 本
架 为 例 介 绍 Ａ ｔＣ Ｄ放 样 建 模 的原 理 、 法 以及 应 用 。 ｕｏ Ａ 方
ＧＵＯ ｎ Ｐｉ ｇ
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CAXA制造工程师三维造型练习图
项目一：线架造型任务1：完成下列三维图形的绘制一、任务下达：二、任务分析：综合运用所学线架造型和线架编辑命令完成图形的绘制三、任务实施通过实例进行指导性的练习完成三维图形绘制四、任务评价通过抽查学生绘图情况，评价本次课的教学效果。
项目二：曲面造型任务1：完成下列曲面造型的绘制一、任务下达:二、任务分析：1、利用曲面造型和编辑命令完成次任务三、任务实施：通过实例进行指导性的练习完成曲面图形绘制四、任务评价通过抽查学生绘图情况，评价本次课的教学效果。
项目二：曲面造型任务2：完成下列复杂曲面造型的绘制一、任务下达:二、任务分析：1、利用曲面造型和编辑命令完成此任务三、任务实施：通过实例进行指导性的练习完成曲面图形绘制四、任务评价通过抽查学生绘图情况，评价本次课的教学效果。
项目三：实体造型造型任务1:完成下列简单实体造型图形的绘制一、任务下达二、任务分析：1、利用拉伸增料命令生成园柱实体。
2、拾取圆柱体的上表面作为基准面；3、按F2键→按F5键→绘制一个半径为15的圆→按F2键，【特征树】上生成“草图1”；4、按F8键→单击“拉伸除料”图标→【固定深度】→【反向拉伸】→输入“深度”5；5、在【特征树】上拾取“草图1”→单击【确定】按钮，三、任务实施：通过实例进行指导性的练习完成曲面图形绘制四、任务评价通过抽查学生绘图情况，评价本次课的教学效果。
任务2：完成下列简单实体造型的绘制一、任务下达:二、任务分析：1、单击“实体布尔运算”按钮，弹出打开对话框。
2、选取文件，单击“打开”，弹出布尔运算对话框 1。
3、选择布尔运算方式，给出定位点。
4、选取定位方式。
若为拾取定位的x轴，则选择轴线，输入旋转角度，单击“确定”，完成操作，如图所示。
若为给定旋转角度，则输入角度一和角度二，单击“确定”完成操作。
三、任务实施：通过实例进行指导性的练习完成实体图形绘制四、任务评价通过抽查学生绘图情况，评价本次课的教学效果。
任务3:完成下列简单实体造型的绘制一、任务下达二、任务分析：本实例的主要技术要点包括：1、用“拉伸增料”功能中的“拉伸到面”来造型；2、用“构造基准面”的方法构造草图基准面；3、用“过渡”功能生成过渡线。
AutoCAD 2019应用教程 第11章 三维造型基础
在构造三维模型时，经常需要使用指定的坐标系作为参照，以便精确地绘制或定位某个对象， 或者通过调整坐标系到不同的访问来完成特定的任务。此外，在AutoCAD中大多数的三维编辑命 令都依赖于坐标系统的位置和方向进行操作，因此可以说三维建模离不开三维坐标系。
三维坐标系基础知识 定制UCS 控制UCS
11.2.3 绘制旋转网格
旋转网格是指将曲线绕旋转轴旋转一定角度而形成的曲面。选择[绘图]→[建模]→[网格]→[旋 转网格]命令，或在命令行输入REVSURF命令，可以绘制旋转网格。
AutoCAD 2019实用教程
11.2.4 绘制平移网格
平移网格是指将轮廓曲线沿方向矢量平移后构成的曲面。选择[绘图]→[建模]→[网格]→[平移 网格]命令，或在命令行输入TABSURF命令，可以绘制平移网格。
第11章
三维造型基础
AutoCAD 2019实用教程
本章概述
三维模型是对三维形体的空间描述，可以直观地表达产品的设计效果。在机械设计中，三维 零件由于其立体性和各部分结果的复杂多样性，需要设置不同的视觉样式来显示模型，或从不同 的方位来观察模型，进而更详细地了解零件的各部分结构。这就需要使用AutoCAD三维建模空间 提供的各种视点观察工具、坐标系定位工具以及各种控制视觉样式的工具，全方位辅助零件建模。
11.1.2 三维实体的观察
步骤5：从10个方向观察三维实体。 在功能区单击【常用】→『视图』→“视图”下拉列表，依次单击各项， 可从10个方向观 察实体。
AutoCAD 2019实用教程
11.2 创建三维网格
在AutoCAD中，不仅可以绘制三维曲面，还可以绘制旋转网格、平移网格、直纹网格和边界网格。使 用[绘图]→[建模]→[网格]子菜单中的命令绘制这些曲面
机械产品三维造型设计课程标准
机械产品三维造型设计(U G)(机制)课程标准(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--《机械产品三维造型设计（UG）》课程标准（一）课程性质与任务机械产品三维造型设计是三年制高职机械设计与制造专业的一门核心专业课。
本学习领域是以工作任务为导向。
此学习领域所对应的工作任务主要是：掌握绘制二维图形的方法和技巧、实体建模、三维建模技巧、曲面设计的方法和技巧、参数化模型、组件装配设计的基本方法、工程图的创建方法、机构仿真设计、典型零件的模具设计技巧。
它的前修学习领域有，机械制图及计算机绘图、机械零件测绘，后续学习领域有机床夹具设计、顶岗实习。
（二）课程教学目标1.知识目标（1）专业能力①能理解UG的设计思想；②能够绘制二维图形；③能够掌握实体建模、三维建模技巧、参数化模型、曲面设计的方法和技巧；④能够进行组件装配设计；⑤能够进行工程图的创建方法、机构仿真设计、典型零件的模具设计。
（2）方法能力①具有自主学习的能力；②具有合理制定工作计划的能力的能力；③具有查阅资料，文献获取信息的能力；④扩展相应的信息收集能力；⑤具有较好的分析和解决问题的方法能力；（3）社会能力①具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力；②对工作的整体组织和寻求解决方法的能力；③具有良好的行为规范和职业道德；④具有团队协作的精神；⑤具有良好的心理素质和克服困难的能力；⑥能够具备较强的责任感和严谨认真的工作作风。
2.能力目标（1）绘制二维图形的方法和技巧的能力；（2）实体建模、三维建模技巧的能力；（3）曲面设计的方法和技巧；（4）参数化模型、组件装配设计的基本方法；（5）工程图的创建方法、机构仿真设计、典型零件的模具设计技巧。
3.素质目标（1）解决实际问题、独立学习新软件、实际动手能力和创新能力；（2）培养认真、严谨的治学态度；（3）培养职业道德观念、增强责任感、沟通协调、团队协作的能力。
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附件：复杂零件三维造型实验一的主要内容：活塞式压气机关键零部件的三位造型；实验二的主要内容：装配图完成后，用COSMOSMotion软件进行气缸运动状况模拟仿真，得到在自定义活塞推力时活塞的位置、速度、加速度以及曲柄的运动力矩等参随时间的曲线。
本附录仅介绍实验一的相关内容。
实验一复杂零件三维造型实验类型：验证、综合软件平台需求：windows xp 或者win7 旗舰版一实验目的1．了解大型三维软件建模和装配过程；2．学习solidWorks 2007 及以后版本软件的使用，为实验二打好基础。
二实验内容1．完成活塞式压气机关键零部件（包括曲柄，连杆，销轴，活塞和机座）的建模；掌握草图绘制，拉伸、切除、倒角、镜像、阵列、抽壳等特征造型的步骤和法，掌握基准轴、基准面的建立以及应用，掌握零部件材质和外观的应用。
2．完成装配，掌握零部件的调入、移动旋转，掌握同轴、重合、平行、垂直等配合关系的步骤和法，掌握零件的固定和浮动的步骤和法。
3．学会用Edrawings 测绘零部件尺寸。
三实验步骤实验步骤见下文。
由于软件的操作过程很多，同一个零部件，有多种建模和装配方式，附件一的方法仅作参考，不做唯一要求。
只要完成相关装配，定义好相关零部件之间的约束，能为实验二做好铺垫即可。
四实验数据处理提交完成的电子文档，含零件图和装配图。
实验步骤本实验介绍活塞式气压机的造型和仿真模拟。
通过气压机主要零件曲柄、活塞、连杆、销轴和机座的造型，可以掌握SolidWorks 的草图绘制，特征造型，基准轴、基准面零件装配等基础知识。
1.1 工作原理活塞式气压机是一种能将机械能转化为气体势能的机械，机构简图如图1.35 所示。
电动机通过皮带带动曲柄移动，由连杆推动活塞移动，压缩气缸内的空气达到需要的压力。
曲柄旋转一周，活塞往复移动一次，气压机的工作过程可分为吸气、压缩、排气三步。
1.2 零件造型活塞式气压机气缸的零件组成比较复杂，在不影响运动仿真的前提下，只对其主要零件进行造型，包括曲柄、连杆、销轴、活塞和机座。
1．曲柄运行SolidWorks 选择【文件】/ 【新建】/ 【零件】命令，建立一个子新文件，以文件名“曲柄”存盘。
右击FeatureManager 设计树中的【材质】，选择【编辑材料】命令，如图1.1 所示。
设置零件的材质，选用“普通碳钢”，点击确定按钮。
图1.1选择【插入】/【草图绘制】命令，选择【前视基准面】，绘制一个圆，用智能尺寸按钮标注圆的直径Ф50，如图1.2 所示，单击退出草图。
选择【插入】/ 【凸台/基体】/ 【拉伸】命令，拉伸草图，拉伸距离为 5.00mm，如图1.3所示。
图1.2 图1.3在圆柱端面上右击，选择【插入草图】命令，按下，正视于草图，绘制圆，标注尺寸直径10mm，中心距15mm，标注尺寸如图1.4所示，单击退出草图。
选择【插入】/【凸台基体】/【拉伸】命令，拉伸草图，拉伸距离为20.00mm。
在圆柱体的另一端上右击，选择【插入草图】命令，按下正视于草图，绘制圆，标注尺寸直径10mm，中心距15mm，标注尺寸如图 1.5所示，单击退出草图。
选择【插入】/【凸台/基体】/【拉伸】草图，拉伸距离为5.00mm。
图1.4 图1.5选择【插入】/【特征】/【圆角】命令，将各边倒圆角，如图1.6所示。
图1.6选择【插入】/【参考几何体】/【基准面】命令，以拉伸距离为5.00mm 的特征端面创建一个基准面1，如图 1.7所示。
图1.7选择【插入】/ 【阵列/镜像】/ 【镜像】命令，选择基准面 1 作为镜像面，镜像对象选择【要镜像的实体】，选择整个已经完全成造型的实体，如图1.8所示，单击确定按钮得到曲柄造型，如图1.9 所示。
图1.8 图1.92．连杆选择【文件】/【新建】/【零件】命令，建立一个新文件，以文件名“连杆”存盘。
右击FeatureManager 设计树中的【材质】，选择【编辑材料】命令，如图 1.2 所示。
设置零件的材质，选用“普通碳钢”。
选择【插入】/【草图绘制】命令，选择【前视基准面】，绘制草图，标注孔尺寸Ф10mm和Ф5mm，孔距90mm，如图 1.10所示，单击退出出草图。
【插入】/【凸台/基体】/【拉伸】命令，拉伸草图，拉伸距离为5.00mm。
选择【插入】/【参考几何体】/【基准面】命令，选择连杆端面，设置参如图1.11所示，建立一个通过连杆厚度中间的基准平面，供装配使用。
图1.10 图1.11选择【插入】/ 【特征】/ 【圆角】命令，将零件各边倒角，边长为1.00mm，如图 1.12 所示。
图1.123．销轴选择【文件】/【新建】/【零件】命令，建立一个新文件，以文件名“销轴”存盘。
右击FeatureManager 设计树中的【材质】，选择【编辑材料】命令，如图 1.1所示。
设置零件的材质，选用“普通碳钢”。
选择【插入】/【草图绘制】命令，选择【前视基准面】，绘制草图，标注尺寸Ф5mm和Ф3mm，如图1.13所示，单击退出草图。
选择【插入】/【凸台/基体】/【拉伸】命令，拉伸草图，拉伸距离为38.00mm。
选择【插入】/【参考几何体】/【基准面】命令，选择销轴端面，设置如图1.14所示，建立通过销轴长度中间的基准平面，供装配使用，如图1.15所示。
图1.13 图1.14图1.154．活塞选择【文件】/【新建】/【零件】命令，建立一个新文件，以文件名“活塞”存盘。
右击FeatureManager 设计树中的【材质】，选择【编辑材料】命令，设置零件的材质，选用“普通碳钢”。
选择【插入】/ 【草图绘制】命令，选择【前视基准面】，绘制一个圆，直径为40.00mm，单击退出草图，选择【插入】/【凸台/基体】/【拉伸】命令，拉伸距离为40.00mm，得到一圆柱体。
选择【插入】/【特征】/【抽壳】命令，选择圆柱体端面，抽壳壁厚填写3 。
如图1.16 所示。
选择【插入】/【参考几何体】/【基准轴】命令，选择圆柱面，建立通过圆柱轴线的基准6轴1。
选择【插入】/【参考几何体】/【基准面】命令，再在图1.17中选择“基准轴1”和“上视基准面”，建立通过圆柱轴线的基准面1.。
右击该基准面边框，选择【插入草图】命令，按下，正视于草图，在草图上绘制一个圆，如图 1.18所示，单击退出草图。
图1.16图1.17 图1.18图1.19选择【插入】/【切除】/【拉伸】命令，参设置如图1.19 所示。
再次右击基准面1边框，选择【插入草图】命令，选择基准轴作为旋转轴，在活塞上环切除一个槽，如图1.20、图1.21所示，单击退出草图。
图1.20 图1.21选择【插入】/【阵列/镜像】/【线形阵列】命令，选择环形切槽特征作为阵列对象，如7图1.22 所示。
选择基准轴作为阵列方向，填写阵列参数，如图1.23 所示。
图1.22 图1.23选择【插入】/【特征】/【圆角】命令，将各外边倒圆角，半径0.50mm，得到零件活塞造型，如图1.24 所示。
图1.245．机座选择【文件】/【新建】/【零件】命令，建立一个新文件，以文件名“机座”存盘。
右击FeatureManager设计树中的【材质】，选择【编辑材料】命令，设置零件的材质，选用“普通碳钢”。
选择【插入】/【草图绘制】命令，选择【前视基准面】，绘制草图，标注尺寸如图1.25所示，单击退出草图。
选择【插入】/ 【凸台/基体】/ 【拉伸】命令，拉伸草图，拉伸距离为50.00 mm。
得到机座造型，如图1.27 所示。
图1.25 图1.261.3装配选择【文件】/ 【新建】/【装配体】命令,建立一个新文件，以文件名“活塞式压气机装配体”保存该文件。
单击装配体工具栏的插入零部件按钮，或选择【插入】/【零部件】/【现有零件/装配体】命令，在左边PropertyManager 对话框中将出现以前保存的文件，如图1.27所示，在存放本章零件的文件夹中选择有要装配的零件。
如果工具栏上没有出现按钮，右击工具栏任意位置，在出现的菜单中选中【装配体】。
1．曲柄与连杆装配首先将前面完成的零件“曲柄”添加进来。
再次单击装配体工具栏上的插入零部件按钮，在左边PropertyManager 对话框中单击按钮，将前面完成的零件“连杆”添加进来。
单击视图工具栏的局部放大按钮，将零件放大，为了便于装配，可以用工具栏上的移动零部件，用旋转零部件来调节零部件的位置，以便于装配。
单击装配体工具栏上的配合按钮，在PropertyManager 的配合选择下，分别选择曲柄轴面和连杆的孔面，如图1.28所示，出现配合弹出工具栏，这里自动识别的默认配合为同心配合，零部件将移动到位，预览配合。
选择配合弹出工具栏上的，确认配合。
图1.27 图1.28若已经安装COSMOCMotion，配合时的时候会出现“自动设置新零件为静止或运动部件”的提示，这里回答“是”或“否”都可以，只需要在装配完毕后，在COSMOCMotion 中再次确认，修改静止或运动部件即可。
再次单击装配体工具栏上的配合按钮，选择图1.29中曲柄的基准面和连杆的基准面，进行重合配合。
这里，可以选择图形中的基准面，也可以将左边树状文字展开，用鼠标选择文字。
图1.292．连杆与销轴装配选择工具栏上的增加零件，单击按钮，从文件夹中添加零件“销轴”，选择工具栏中的配合按钮，然后选中连杆上的孔和销轴的表面，进行同心配合，单击弹出工具栏上的，确定配合。
再次选择工具栏上的配合按钮，单击绘图区左边文字“活塞式气压机装配体”前面的“+”号，将其展开，分别选择连杆和销轴的基准平面，完成重合配合，从而使连杆与销轴在中间位置对齐装配，如图1.30 所示。
3．销轴与活塞装配选择工具栏上的增加零件，单击按钮，从文件夹中添加零件“活塞”选择工具栏上的配合按钮，然后选中活塞的孔和销轴的表面，进行同心配合，单击弹出工具栏上的，确定配合。
再次选择工具栏上的配合按钮，单击绘图区左边文字“活塞式其压机装配体”前面的“+”号，将其展开，分别选择活塞和销轴的基准平面，完成重合配合，使活塞和销轴咋中间位置装配，如图 1.31 所示。
图1.30图1.314．活塞与机座装配选择工具栏上的增加零件，单击按钮，从文件夹中添加零件“机座”，选择工具栏上的配合按钮，分别选择活塞圆柱体表面与机座圆柱体表面，完成重合配合。
单击弹出工具栏上的 ，再次选择工具栏上的配合按钮 ，单击绘图区左边文字“活塞式气压机装配体”前面的“+”号，将其展开，分别选择活塞的“上视基准面”与机座的“上视基准面” ，按下垂直按钮，使机座水平放置，如图 1.32 所示.图1.325．初始位置的确定为了使气压机的初始位置在0度， 要把曲柄转动中心和连杆安置在同一水平线上。
在设计树中，右击“曲柄”，在出现的菜单中选择【浮动】，如图 1.33 所示，使固定的曲柄成为浮动，然后调节曲柄和连杆的位置在同一水平线上，如图 1.34 所示.图1.33 图1.34装配完毕的机构如下图 1.35 所示。