工程机械设计第13章 移动式工程起重机
机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时，最大轮压：）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P 空载时，最小轮压：）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率：417.02410==G Q （3-4）t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQ图3-1 分别传动大车运行机构布置图3 457m加筋板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
主梁端部大加筋板的间距：m 1a m 1.1h a ='=≈'，取主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距：m 5.02a a 1='=' （4-3） 主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距：m 2a m 2.2~65.1h 2~5.1a ===，取）（主梁中部小加筋板的间距：若小车钢轨采用15P 轻轨，其对水平重心轴线x -x 的最小抗弯截面模数3min cm 7.47=W ，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加筋板间距（此时连续梁的支点即加筋板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加筋板间距的中央）：m 1a ='m 5.0a 1='m 2a =m 1a 1=图4-1 主梁中间截面尺 寸简图 图4-2 主梁支承截面 尺寸简图 图4-3 主梁截面图主梁水平最大弯矩式中：15.1=∏ψ—动力系数司机操控室的重量G为固定的集中载荷，重心作用位置到主梁一端的距离大约取ml8.2=。
工程吊运起重机方案
工程吊运起重机方案1.引言工程吊运起重机是一种用于吊运重物的设备，常见的用途包括建筑工地、港口码头、钢铁厂等。
为了保障工程施工的顺利进行，起重机方案需要进行详细的规划和设计。
本文将对工程吊运起重机方案进行详细的介绍。
2.需求分析在进行工程吊运起重机方案设计之前，首先需要进行详细的需求分析。
具体包括以下几个方面：（1）吊运物体的重量和尺寸：根据实际需要，确定起重机的额定起重量和大臂长度。
（2）工程场地的情况：分析工程场地的地形、环境、材料堆放位置等情况，确定起重机的布局和安装位置。
（3）施工时间和工期：根据工程的施工时间和工期，确定起重设备的使用周期，并做好施工计划。
（4）安全和环保要求：根据相关的安全和环保法规，确定起重机的安全使用规范和环保措施。
3.方案设计根据需求分析的结果，进行工程吊运起重机方案的设计。
具体包括以下几个方面：（1）选择合适的起重机类型：根据吊运物体的重量和尺寸，选择合适的起重机类型，包括塔式起重机、履带式起重机、桥式起重机等。
（2）确定起重机的布局和安装位置：根据工程场地的地形和环境，确定起重机的布局和安装位置，保证起重机能够顺利进行吊运作业。
（3）制定施工计划：根据工程的施工时间和工期，制定起重设备的使用计划，包括起重机的使用周期、维护保养、安全检查等。
（4）安全和环保措施：根据相关的安全和环保法规，确定起重机的安全使用规范和环保措施，包括安全警示标识、相关培训等。
（5）技术参数和性能要求：根据起重机的使用需求，确定起重机的技术参数和性能要求，包括额定起重量、大臂长度、工作半径等。
4.实施方案在确定了工程吊运起重机方案设计之后，需要进行实施方案的具体安排和实施。
具体包括以下几个方面：（1）起重机的采购和安装：根据工程需求，选择合适的起重机供应商，进行起重机的采购和安装。
（2）施工计划的执行：根据制定的施工计划，进行起重设备的使用计划，包括起重机的使用周期、维护保养、安全检查等。
起重机课件
能的关键部件。
控制系统
03
包括电气控制系统和液压控制系统，用于控制起重机的动作和
操作。
起重机的工作原理介绍
1 2 3
起升机构
通过卷筒、滑轮组和钢丝绳等传动元件，将电动 机的动力传递到吊钩或抓斗等取物装置，实现对 重物的提升或下降。
运行机构
通过车轮、轨道或轮胎等传动元件，将电动机的 动力传递到车架或支腿等移动部件，使起重机实 现水平或垂直移动。
安全装置
配备完善的安全装置，如限位 器、缓冲器等，确保起重机在
运行过程中的安全性。
起重机的维护保养与故障排除
日常维护
定期对起重机进行日常维护，包括清洁、润滑、检查等，确保设备 处于良好状态。
定期保养
按照厂家要求进行定期保养，更换磨损件，调整参数等，延长设备 使用寿命。
故障排除
当起重机出现故障时，及时联系专业人员进行排查和修复，确保设备 正常运行。同时，建立故障档案，为后续维护提供参考。
特点
起重机具有结构紧凑、操作灵活、吊装能力强、适用范围广等特点。同时，随 着技术的发展，现代起重机还具有自动化、智能化和多功能化等特点。
02
起重机结构与工作原理
起重机的主要结构组成
金属结构
01
包括桥架、小车架、支腿、主梁等，是起重机的主要承载部件
。
机构
02
包括起升机构、运行机构、变幅机构等，是实现起重机各项功
起重机课件
目录 CONTENT
• 起重机概述 • 起重机结构与工作原理 • 起重机的选型与配置 • 起重机的应用领域与发展趋势 • 起重机的安全管理与法规要求 • 案例分析与实践操作演示
01
起重机概述
起重机的定义与分类
起重机的基础知识课件
利用机器视觉和物体识别技术，实现起重机对货物位置的自动识 别和定位。
智能化调度系统
结合物联网技术和大数据分析，实现起重机资源的智能调度和优 化配置。
起重机在未来工业自动化中的作用
自动化生产线的重要环节
起重机作为物料搬运的关键设备，将在自动化生产线上发挥重要 作用。
智能物流系统的组成部分
02
起重机的设计
起重机的设计原则
安全原则
起重机的设计应确保操 作安全，防止意外事故
的发生。
高效原则
起重机的设计应优化其 工作效率，降低能耗和
操作成本。
耐用原则
起重机的设计应考虑其 使用寿命，确保长期稳
定运行。
易维护原则
起重机的设计应方便维 护和保养，降低维护成
本。
起重机的载荷计算
静载荷计算
根据起重机的结构和功能，计 算其在静止状态下所承受的载
02
建筑行业中的起重机通常需要具 备较高的起升高度和起重量，同 时要求稳定性好、机动性强，以 确保施工安全。
起重机在制造业的应用
制造业是起重机应用的另一个重要领 域，主要用于吊装和搬运各种原材料 、半成品和成品，实现自动化生产线 的运作。
制造业中的起重机需要具备较高的负 载能力和速度，同时要求精度高、可 靠性好，以确保生产效率和产品质量 。
荷。
动载荷计算
考虑起重机在工作过程中由于 运动产生的动态载荷，如起吊 、移动等动作。
冲击载荷计算
考虑起重机在突然启动、停止 或遇到外部冲击时所承受的载 荷。
附加载荷计算
考虑起重机在特殊工作环境下 ，如高温、低温、潮湿等环境
因素对载荷的影响。
起重机的稳定性
静态稳定性
流动式起重机司机培训试题
流动式起重机司机培训试题一、判断题1.法律责任时一种消极的法律后果，即是一种法律上惩戒性的负担。
（×）2.起吊细长物料时，物料最少捆扎两处，必须处于平稳状态。
（√）3.起重作业中，可以用大直径的钢丝绳凑合捆扎较小的构件，不可用小直径钢丝绳捆扎大物件进行吊装。
（√）4.起重机的起升机构的钢丝绳和捆绑绳都用双捻钢丝绳。
（√）5.蓄电池车辆的转向机构、制动装置，上一班收车已作检查，因此出车前不必再检查。
（）（×）6.（）事故调查组认为需要对特种设备事故进行直接经济损失评估的，可以委托具有国家规定资质的评估机构进行。
（√）7.《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备使用单位应当按照安全技术规范的要求，在检验合格有效期届满前2个月向特种设备检验机构提出定期检验要求。
（×）8.《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备生产、经营、使用单位应当建立健全特种设备安全和节能责任制度。
（√）9.报修过的场车，在出车前应检查确认报修项目完成情况，确认修复后方可出车。
（）（√）10.起重机载荷试验,动载试验应在1.1倍额定载荷下进行,起重机各机构应工作正常。
（√）11.车轮打滑可能是由于电机功率过大启动过猛造成的。
（√）12.运行机构产生打滑现象与车轮轮压不均无关。
（×）13.钢丝绳的安全系数是指钢丝绳的实际破断拉力除以许用拉力的商。
（√）14.露天作业的起重机遇有六级以上的人大风,应停止作业。
（√）15.严禁用非载人的起重机载运人员。
（√）16.天车的运行机构起动时，凸轮控制器先在第一挡作短暂停留，即打到第二挡，以后再慢慢打到第三挡、第、最新解析、四挡、第五挡。
每挡停留3s左右。
（）（√）17.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，采用楔块固定时，楔块与楔套的锥度应不一致。
（×）18.只有一套制动器的起重机不能吊运炽热熔融金属。
（√）19.《中华人民共和国特种设备安全法》规定：未经定期检验或检验不合格的特种设备，不得继续使用。
《流动式起重机讲》PPT课件
• 为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以内 燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机的流 动式起重机，在从原动机至各机构的传动方式上 有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。 目前流动式起重机主要采用后两种方式，更广泛 采用的是液压传动。
二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要 特点
序 项目 号
1 底盘
2 行驶 速度
3 吊重 行驶 能力
4 使用 特点
汽车起重机
轮胎起重机
通用或专用汽车底 盘
等于汽车原有速度 （≥50km/h)
不能
专用轮胎式底盘 一般≤30km/h 能
工作地点不定，能 作业地点比较固定
经常作长距离转移， 一般不作长距离转
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流动式起重机
江苏省特种设备监督检验研究院 孙民
第一节 概 述
• 流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的 起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置， 转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、 应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近 几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型 计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流 动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在 所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动 强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加 快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要 的作用。
动式起重机。 • (2)越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。 • (3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。 • 如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救
起重机械类型结构及参数课堂PPT
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
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1
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
空载 100～135 100～135 100～135 100～135 （m/min）
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3.2.2 轨道式龙门起重机
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行走轨 道
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轨道式龙门起重机应用案例
1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船 型；
陆侧悬臂长度取决于铁 路 线的条数
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（9）装有 登机小电梯 的1过7大起 升高度RTG 在美国SSA 码头运行
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轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表
堆箱层数
基本参数
起升高度（m）
吊具下额定起重量 （t）
满载 起升速度
1过4
1过5
1过6
1过7
38
3.2.3 岸边集装箱装卸桥
是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h～ 1000t/h以上，每小时可 卸80～100个40英尺箱
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起重机械课程设计
塔式起重机和履带起重机的结构特点
塔式起重机：由基础、塔身、起重臂、平衡臂和回转底座等部分组成，具有较高的起升高 度和较大的工作幅度，常用于建筑和桥梁工程。
履带起重机：由动力装置、工作机构、回转机构、金属结构、操纵控制系统和行走机构 等部分组成，具有较大的起重力矩和较低的起升高度，常用于大型设备的吊装和运输。
在操作过程中，应密切关注周 围环境，避免发生意外事故。
起重机械的安全保护装置和措施
起重机械的安全保护装置包括限位器、缓冲器和防撞装置等，用于防止起 重机械发生倾覆、碰撞和超载等安全事故。
起重机械的防倾覆装置包括平衡臂配重、柔性支撑和抗风防滑装置等，用 于保持起重机械的稳定性和防止倾覆事故的发生。
起重机械的缓冲器包括橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器等，用于吸 收起重机械运动过程中的能量，减少对结构和人员的冲击。
起重机械课程设计
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汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 起 重 机 械 的 基 本 结 构 05 起 重 机 械 的 电 气 控 制 07 起 重 机 械 的 维 护 保 养
02 起 重 机 械 概 述 04 起 重 机 械 的 设 计 要 求 06 起 重 机 械 的 安 全 防 护
强度校核：根据载荷计算结果，对起重机的关键部件进行强度校核，确保其在各种工作状态 下都能安全可靠地工作。
安全系数：在载荷计算和强度校核中要考虑安全系数，以确保起重机的安全性能。
疲劳寿命：考虑起重机的疲劳寿命，对关键部件进行疲劳分析，以延长起重机的使用寿命。
Part Five
起重机械的电气控 制
起重机械的电气控制系统组成
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制动器 8—离合器 9—卷筒 10—上箱体
3.工作装置
图13-13 起重机回转机构 1—操纵杆 2—回转制动手柄 3—回转液压马达 4—回转减速器 5—回转大齿圈
6—回转支承 7—回转小齿轮 8—中央回转接头 9—回转平台
二、移动式工程起重机的分类
1.轮胎式起重机 2.履带式起重机
三、移动式工程起重机的特点
1.汽车式起重机的特点 2.轮式起重机的特点 3.全路面起重机的特点 4.履带式起重机的特点 5.移动式起重机的“超起”装置
1.汽车式起重机的特点
图13-1 通用底盘起重机
2.轮式起重机的特点
图13-2 QLY25型液压伸缩臂式轮式起重机的外形 1—吊钩 2—支腿 3—行走系统 4—动力系统 5—起升机构 6—回转台
3.工作装置
图13-17 多级液压缸伸缩机构 1～3—液压缸 4—四节臂 5—三节臂
6—二节臂 7—基本臂
3.工作装置
图13-18 采用三级液压缸顺序伸缩 机构的三缸全伸工况
K—平衡阀 S—换向阀
3.工作装置
图13-19 变幅液压缸工作状态 1—起重臂 2—变幅液压缸 3—转台 4—底架
3.工作装置
图13-20 变幅油路系统 Ⅰ—换向阀 Ⅱ—平衡阀 Ⅲ—变幅液压缸 1—换向阀杆 2—单向阀 3—控制活塞 4—平衡阀杆 5—变幅液压缸活塞
3.工作装置
图13-21 蛙式支腿 a)普通四连杆蛙式支腿 b)滑槽式蛙式支腿 c)六连杆式蛙式支腿
1～5—铰接点 6—液压缸
3.工作装置
图13-22 H式支腿机构 1—垂直支承液压缸 2—水平伸缩液压缸
第十三章 移动式工程起重机
第一节 概 述 第二节 移动式工程起重机的总体构造与选型设计
第一节 概 述
一、移动式工程起重机的用途 二、移动式工程起重机的分类 三、移动式工程起重机的特点 四、型号及表示方法
一、移动式工程起重机的用途
移动式工程起重机是一种装有车轮或履带能在 地面上自行行驶，并通过起重吊钩或其他吊具 实现起升、降落和移动重物作业目的的机械设 备。
3.工作装置
图13-8 液压传动起升系统 1—液压马达 2—减速器 3—卷扬卷筒 4—制动器 5—离合器 6—钢丝绳滑轮组
7—吊钩
3.工作装置
图13-9 起升机构减速器的形式 a)圆柱齿轮减速器 b)蜗杆减速器 c)行星减速器
3.工作装置
图13-10 行星减速器置于卷筒内的 单卷筒卷扬机构
3.工作装置
7—驾驶室 8—回转机构 9—变幅液压缸 10—主臂及伸缩机构
3.全路面起重机的特点
图13-3 全路面汽车式起13-4 普通标准的履带式起重机
5.移动式起重机的“超起”装置
(1)吊盘式附加“超起”装置 其特点是附加“超起”配重块放置在特制的吊盘上， 吊盘用吊挂钢丝绳吊于附加短吊臂顶端，通过卷扬可将其吊离地面或放下，如图13-6 a所示。 (2)带滚轮的附加“超起”装置 该装置的特点是附加“超起”配重块放置在一个带 滚轮的装置上，该装置也是用钢丝绳吊挂在附加短吊臂顶端，下部滚轮可沿铺设于起 重机周围的环形轨道滚动。 (3)增加车身附加配重的“超起”装置 该装置的特点是在起重机车身(上车)上增加 一个放置附加配重的悬臂，当需要起重机“超起”工作时，可按需要将附加配重加到 悬臂上。
副吊钩 7—拉臂钢丝绳 8—拉臂绳滑轮组 9—起重臂防后仰装置 10—变幅钢丝绳 11—A型架 12—配重
第二节 移动式工程起重机的总体构造与选型设计
一、轮胎式起重机的构造及选型 二、履带式起重机的总体构造及选型 三、移动式工程起重机的主要技术性能参数
一、轮胎式起重机的构造及选型
1.金属结构 2.动力装置和控制系统 3.工作装置
1.金属结构
图13-7 QY20型汽车式起重机总体构造 1—起重机底盘 2—起重臂伸缩机构 3—起重臂 4—支腿机构 5—变幅液压缸
5.移动式起重机的“超起”装置
图13-5 装有“超起”附加装置的移动式起重机 1—牵臂钢丝绳滑轮 2—“超起”短吊臂 3—吊挂附加配重用的钢丝绳 4—附加配
重块 5—力矩限制器补充元件 6—附加的液压和电气控制装置 7—辅助支腿
5.移动式起重机的“超起”装置
图13-6 移动式工程起重机的“超起”装置
3.工作装置
图13-14 单级液压缸控制伸缩机构 1—五节臂 2—四节臂 3—三节臂 4—二节臂
5—液压缸 6—安全锁紧装置 7—基本臂
3.工作装置
图13-16 多级液压缸加一级绳排顺序伸缩机构 1、4—滑轮 2、3—钢丝绳 5—五节臂 6—四节臂 7、8、11—液压缸 9—三节臂 10—二节臂 12—基本臂
3—伸缩支腿 4—支脚 5—固定套梁
3.工作装置
图13-24 辐射式支腿
二、履带式起重机的总体构造及选型
1.工作装置及起升变幅机构 2.回转装置 3.行驶系统 4.传动系统
二、履带式起重机的总体构造及选型
图13-26 履带式起重机的构造 1—下部行走体 2—上部回转体 3—起重吊臂 4—主吊钩 5—主卷扬钢丝绳 6—
6—回转机构 7—起升机构
2.动力装置和控制系统
轮式起重机主要使用柴油机作动力装置。控制 系统包括操作装置和安全装置。操作装置用来 实现起重机各工作机构的起动、调速、换向、 制动和停止，完成起重作业所要求的各种动作。 安全装置则是保证起重机进行正常、安全作业， 杜绝事故发生。
3.工作装置
(1)起升机构 起升机构一般由液压马达、减速器、离合器、制动器、卷筒等组成， 用以实现重物的垂直运动。 (2)回转机构 轮式起重机的回转机构一般都设计成全回转式，即起重机上车在回转 平面内可作360°回转，如图13-13所示。 (3)起重臂伸缩机构 目前中小型轮式起重机主要采用矩形截面臂架，大型机则采用 五边形、八边形、U形和椭圆形等截面形式臂架。 (4)起重臂变幅机构 起重机起重臂架的变幅主要由一个或并列的两个双作用液压缸 驱动。 (5)支腿机构 为了增大轮式起重机起重作业时的起重能力和工作稳定性，必须设置 支腿机构。