浅谈矿井皮带机集中控制系统的应用
煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用
煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用摘要：随着煤矿开采技术的不断提升，胶带输送机在煤矿生产中的应用越来越广泛。
在当前信息技术发展的背景下，远程集中控制系统被广泛应用于煤矿生产中，并且取得了良好的效果。
在远程集中控制系统的应用过程中，需要结合煤矿井下胶带输送机运行的实际情况，做好输送机运行参数和运输速度等相关参数的设置，实现对井下输送机运行过程中各项工作的有效控制。
基于此，本文将从以下几个方面出发，详细阐述煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用策略，希望能够为相关从业人员提供一定的参考。
关键词：煤矿井；胶带输送机；远程；集中控制系统；应用策略前言：煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统由远程控制中心和井下胶带机两大部分组成，其中远程控制中心通过各种传感器、控制器采集现场设备运行数据，然后将数据传输给井下胶带机，通过控制软件实现对井下胶带机的自动启停、运行速度、开停位置的控制。
远程控制中心与井下胶带机之间采用无线方式进行数据传输，完成数据交互。
随着社会的不断发展，我国对于煤炭资源的需求量越来越大，而煤矿井下的煤炭运输工作也显得越来越重要，井下胶带输送机作为煤矿运输系统中最为重要的运输设备之一，其运行的安全性和稳定性对于整个矿井的生产运营有着非常重要的意义。
因此，对传统煤矿井下胶带输送机进行远程集中控制势在必行。
一、系统构成煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统主要由三大部分组成，分别是矿井胶带输送机、集控中心和控制终端，矿井胶带输送机是整个系统中的关键部分，其主要功能是为煤矿井下煤炭的运输工作提供动力，同时也是整个煤矿生产过程中最为重要的组成部分之一。
其控制功能主要由集控中心和井下胶带输送机两部分组成，集控中心主要负责对井下胶带输送机进行集中控制，将整个井下胶带输送机的运行情况实时上传至井下监控系统中；而井下胶带输送机则负责对整个矿井内部所有胶带输送机进行实时监控。
集控中心与井下监控系统之间采用PLC作为中间控制器，PLC作为整个系统的核心控制部分，将整个系统的运行情况实时传送至监控中心中。
PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用
浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。
随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。
关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。
为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。
1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。
控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。
控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。
主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。
接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。
接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。
系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。
皮带集中控制的研究、应用1
皮带集中控制的研究、应用摘要本文介绍了小青矿N2-I期轨道巷二段掘进工作面安装了两条皮带，由于两条皮带距离较近，将两台皮带实现集中控制，减少了一条皮带司机看号，具有一定经济效益。
关键词皮带机集中控制综合保护器1 概况小青矿井下掘进巷道转弯比较多，每次转弯都要设置一部皮带，多数巷道使用SPJ-800皮带、SDJ-150皮带、SSJ-160皮带，每个掘进队维护2-5条皮带，每条皮带必须设置一名皮带司机，造成掘进队人员紧张，为了减少人员看皮带，我们研究在条件具备地点实现皮带集中控制。
N2-I期轨道巷II段掘进工作面现使用了两条皮带，第一条皮带型号SDJ-150，皮带长75米，第二条皮带SDJ-150，正在掘进使用，皮带长预计890米，两条皮带每班各有一名皮带司机，第一条皮带与第二条皮带距离只有75米，并且第一条皮带司机通过目视能够看到第二条皮带头出货情况，这是安装皮带集控第一个有利条件。
第二个有利条件是两条皮带全部采用KHP180L型煤矿用带式输送机综合保护装置，现在使用控制方式单机单控，即一台保护控制一台皮带机，这种保护装置通过我们研究、加以改造能够实现皮带集中控制，即通过启动第一台皮带后，后面的皮带延时顺序启动。
2 改造具体实施方案原单机控制工作方式：将本安接线端子GND，QD与启动按钮常开接点连接，GND、TZ与停止按钮常开接点连接按下启动按钮皮带即可延时语音报警10s后，启动皮带运转，按下停止按钮皮带立即停机。
集中控制起动工作方式改造：一是按照集中控制逆煤流启动接线原理图改接线，即第一台皮带保护的LS与第二台JK连接，第一台GND与第二台GND连接；二是集中控制时先将第-台皮带保护装置设定在集控状态按设和标定键进入菜单按递增键或递减键，选择运行方式，按下确认键，进入运行方式设定状态，接递增选择集控状态，按确认键保存设置，返回菜单，按设定健退出。
第二台皮带保护不用设置集控状态，设定单机状态即可，集中控制逆煤流启动接线原理图。
皮带集中控制系统论文
皮带集中控制系统煤矿皮带机运输集中控制系统采用分布式计算机控制系统机构，通过工业计算机、可编程控制器、网络交换机、网络摄像机、传感器等，对煤矿主煤流运输皮带机、给煤机和刮板机等设备实现地面远程集中控制。
具备《煤矿安全规程》规定的各项皮带保护以及完善的视频监测监控功能。
可以大幅度提高运输系统的管理水平和运行效率。
一、皮带控制系统功能：1、皮带机运输集中控制主要由运输皮带机、给煤机等基本设备组成，利用控制设备的通讯模块从而达到皮带的远程控制，所以打滑、堆料、超温、烟雾、纵撕、灭尘、速度、跑偏、煤位等众多保护必须实施监测，在远控前必须查看其是否正常，是否达到皮带机集中控制与监测要求。
2、控制系统多采用PLC控制柜组成的数据传输网络，达到不同的规模控制。
完成系统内皮带，给煤机的全工作过程的监控、监测、连同中控室，构成一个完善的皮带监控系统。
3、实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线，对重要信息在硬盘记录；4、控制方式可在集控自动/集控手动/就地，三种方式中相互转换。
正常生产时，使用集控自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停；集控手动时，可在中央控制台操作各设备，无闭锁和联动关系；就地时，在现场操作；5、启动设备前由集控台发预告信号，并通过皮带语音向下喊话预告，预告30秒后，若现场均满足集控自动启动条件，设备可按顺序自动启动。
紧急情况现场与控制室均可采用停车安钮停止启动；6、按“技术规定”胶带运输机装设拉线开关、跑偏保护、并能在现场和控制室均可采用停车安钮停止皮带运行，当发生一级跑偏在控制室发出一级报警故障报警，二级跑偏能使其故障停车，低速保护等。
7、对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示。
一般故障只报警，现场非正常停车或严重故障时，故障设备及其上游设备紧急停车，下游设备顺煤流延时闭锁停车。
8、皮带沿线安装语音对讲电铃，方便操作检修人员的联系。
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
浅谈皮带集中控制在煤矿的应用
摘要：皮带机运输是煤矿原煤运输的主要运输工具，是煤矿运输系统的主要构成设备。一条采面形成后大多需要4、5条运输皮带机形成采面运输系统；掘进工作面的皮带机需用量更大。煤矿行业经常采用皮带机司机操作皮带机，占用大量工作人员，严重影响煤矿工作效率。论文针对皮带机人工操作影响煤矿工作效率问题，提出皮带集中控制原理，实现皮带机的自动化控制，将煤矿工人从皮带机操作中解放出来。
1.1设计方案
设计思路：
（1）、在上仓皮带机头、1720皮带机头、3采区大巷皮带机头、16111皮带机头的天津华宁主控制器旁边增加PLC控制系统各一套，共计4套，内置MODBUS通讯模块，用于和天津华宁的KTC-101主控制器进行通讯，读取皮带保护、沿线闭锁信息、皮带预警。
（2）、PLC控制柜内内置一定数量的模拟量和数字量模块，用来采集煤仓煤位、变频器参数等；同时实现对皮带系统高压配电柜主回路通/断，皮带启/停、就地/远程切换、给煤机启停/控制等。
1.3实施效益分析
1、选用先进可靠的电气元件，提高了设备运行的可靠性，减少了维护量与检修时间。
3、由于采集的各种参数较多，各设备或回路发生故障时，可立即分析出发生故障原因，减少处理故障时间。
4、实现在矿调度室内由调度员操作的全线自动控制，并保留就地检修控制功能。
5、自动监测每条皮带的运行工况，包括电机电流、带速、跑偏、打滑、纵撕、烟雾、急停、温度等运行数据。
（2）、人工就地控制
?华宁控制器原控制信号（启动、停止、急停、复位）通过硬接线方式进入PLC控制系统，通过操作台就地控制皮带启停。
（3）、控制方式变换
控制权限切换通过操作转换开关来实现现场操作台、现场华宁控制器与远程（PLC）控制；使得三种控制方式互为备用、互相闭锁，提高系统的可靠性和灵活性。
自动化集中控制在潘一井下皮带机系统的应用
自动化集中控制在潘一井下皮带机系统的应用【摘要】本论文介绍了自动化集中控制系统在潘一矿井下皮带机系统的应用，并针对生产实际应用的情况浅谈一些个人观点。
【关键词】皮带运输机；自动化；矿井1、概述为充分发挥矿井机械化装备的功效，达到少用人、低成本、高效率的目标，我矿建立了井下主运皮带机系统的自动化集中控制系统。
控制范围为我矿井下9条主运皮带机及相关14台给煤机。
通过实际应用逐步向集控、减员、安全、高效的目标迈进，最终实现全矿井主运皮带机远程监测、控制、管理一体化和人工巡检的新的系统运行模式。
2、皮带机集控系统的组成该皮带机集控系统主要由以下部分组成：皮带机主控PLC系统、井下工业电视系统、无线通信系统、千兆工业以太环网及地面集控调度中心。
其中皮带机主控PLC系统基于AB 5000平台，包括隔爆控制箱、本安操作台、隔爆接线箱、扩音电话系统和各类皮带机传感器等，具有远程集控、远程手动控制、本地控制、本地手动、启动告警、设备故障停车功能。
井下工业电视系统包含45台井下摄像仪，将皮带机头卸载、皮带装载点、皮带张紧装置等关键位置的实时视频通过网络传输至地面集控调度中心。
无线通信系统采用Impact WIFI矿井通讯及定位一体化系统，可同时实现井下手机定位、无线手机通信、设备数据传输、人员定位等综合功能，用于调度中心和皮带巡检人员或检修人员进行联络。
千兆工业以太环网由井下四台千兆环网交换机和地面集控调度中心一台赫斯曼MAR1040核心千兆环网交换机组成，该核心交换机将工控信号、WIFI 手机、视频信号分别划分在不同的VLAN，保证远程集中控制的最高优先级，防止网络音视频数据干扰设备运行数据和指令；子系统就近接入骨干网络，个别偏远子系统可采用分支交换机以星型方式接入主网。
地面集控调度中心配备三台IBM管控服务器、视频存储系统、上位机、显示大屏等，负责整个系统的监测与控制，上位机系统负责与现场设备进行信息交流与传递，操作员可通过人机界面获取现场设备的信息和向现场设备发出控制指令。
煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用
煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用摘要：远程集中控制系统是当前技术条件下使用比较广泛的一种电子操作系统，它拥有强大的可操作性和运算力，能够对变频中的次序进行高效的控制，它的主要优点是适用范围广、可操作性强、抗干扰能力强等。
将远程集中控制系统应用于煤矿井下胶带输送机上，可以使设备运行的准确性、安全性、可靠性得到明显改善，并使设备运行中出现的故障大大减少，为矿井开采效率的提升提供有力支持。
关键词：煤矿井下；胶带输送机；远程集中控制系统；具体应用前言：煤矿井下胶带输送机在工作时要架设很长的距离，涉及的运输工序众多，参与煤炭运输的工作人员分布较为分散，因此需要对其进行科学化、智能化管理。
在煤炭生产中使用远程集中控制系统能够提升运输系统工作效率，保持胶带机工作的稳定性、安全性。
基于此，分析了煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用，以供参考。
1煤矿井下胶带输送机常见故障1.1轨道偏离在安装胶带输送机之前，技术人员首先会根据生产要求制定科学的皮带传动轨道。
这些传输轨道严格按照效率设计。
如果胶带输送机在实际工作过程中不能严格按照设定的轨道运行，运输效率将大大降低，同时也可能导致皮带运行偏移量的大磨损，这一方面会影响皮带的使用寿命，另一方面也会导致一些安全事故。
煤矿胶带输送机一般采用两个滚筒作为动力源，皮带作为动力传递介质，将附着在其上的煤炭传递出去。
一般情况下，两者相互配合，实现煤机械的电气化运输。
事实上，作为主要的输送介质，皮带的稳定运行对煤矿开采至关重要。
煤矿机电皮带跑偏的主要原因通常是皮带设计的缺陷。
胶带输送机的实际组成和结构相对复杂。
在设计和组装过程中，一旦每个部件的误差超过预设范围，运输轨道可能会偏离。
此外，企业不重视皮带的日常检查和维护，这也会导致小误差逐渐演变为运行轨道的大偏差。
综上所述，这些原因很容易导致皮带在长时间承受重载时发生故障。
1.2运行故障在煤炭开采运输过程中，运行故障也是比较常见的一种故障类型，这种现象也会影响企业的生产经营效率。
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摘要：随着自动化控制、计算机技术、网络技术的发展，近年来自动化控制和网络技术在煤矿井下生产中也得到了应用，本人结合皮带机集中控制在生产实际中应用情况，对该技术在煤矿生产中的应用浅谈一些个人观点。
关键词：矿井；皮带机；智能化
中图分类号：TD44文献标识码：B文章编号：1009-9166（2011）
0017(C)-0376-01
一、概述
皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。
系统采用可编程控制器，具有高可靠性、灵活性和强大的I/O容量。
系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统，既可控制单条皮带机，又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制。
该系统集监视、控制于一体，具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点，能实现皮带运输系统现场岗位的无人值守，从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。
二、系统组成
整套皮带集控系统由集控中心、通信网络系统、控制分站、保护传感器及工业电视系统组成。
其中集控中心负责整个系统的监测与控制，上位机系统负责操作员与现场设备进行信息交流与传递，操作员通过人机界面获取现场设备的信息，必要时向现场设备发出控制指令。
通信网络系统采用工业以太网进行数据传输，传输介质为光纤，负责控制中心上位机与现场设备间的通信，将现场设备采集到的信息以及程序的内部的信息传送到地面上位机管理系统，同时也可将上位机系统发出的控制指令传送到控制器。
控制分站由控制箱和操作台组成，该系统可根据需要来编写相应控制程序，实现具体的控制功能，负责实现各个皮带系统的就地手动、集控等功能。
工业电视系统利用光纤为传输介质，采用点对点方式把井下视频信号传送至地面，通过工业电视技术并结合计算机图像处理技术，实现现场信息的实时监视。
该系统可将生产实时监测数据存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析、历史报表等综合分析，当你想保存某一报警事件信息以便检查分析其原因或向上级领导汇报工作，可将数据信息作为文本保存在计算机硬盘中。
三、系统在生产中的优点
（一）高安全性：系统运行过程中若出现下列任一情况，系统都将实现故障停车保护（控制参数可根据用户需要进行设定）：
*皮带运输跑偏监测和保护功能；
*打滑保护功能；
*急停、闭锁保护及故障识别功能；
*堆煤报警功能；
*烟雾报警功能；
*纵撕报警功能；
*轴温保护功能；
*自动洒水保护功能；
*其他保护功能；
所有的保护传感器当有信号输入时，就会向控制分站发出信号，控制分站就会发生停机指令，并在屏幕上显示故障点。
他的优点是通过控制参数的设定既能避免瞬间动作造成的停机，又能及时的找出故障点。
同时当某个传感器因损坏，致使保护误动作时，可以在头部触摸屏，屏蔽各条皮带的各种保护，这样在现场无法及时处理的情况下，屏蔽后复位继续启动，等检修正常后去除屏蔽，保护投入使用，从而为生产赢得时间。
（二）改善工作条件：由于该系统能实现远方控制功能，操作者在地面控制中心能完成对主下参与集控制的各条皮带机的开停控制，从而使岗位操作工的工作环境得到改善。
（三）减少岗位人员：该系统只需一人就能实现对整条运输系统的控制，改变了传统一人一岗的操作方法，从而减少岗位人员。
（四）提高经济效益：该系统所具有的智能性、高安全性，可为日常检修工作提供可靠的参考，及时发现事故征兆，为做好事故的预防起到积极作用，从而减少机电事故和成本投入；同时操作人员的减少，为推动成本管理起到积极作用。
结论：矿井自动化建设是煤矿发展的趋势，是提高矿井安全生产水平，提高企业市场竞争能力的重要途径。
该集中控制系统在我矿从2008年元月份投入使用以来，工作性能稳定，为矿井井下部分岗位实现无人值守做了有益尝试，对将来矿井自动化建设积累了经验。