皮带机控制系统
皮带机智能控制系统的研究
关键词 ： 皮 带机 ；智能控制 ；皮带运输 ；皮带称重 中图分 类号 ：Ｔ Ｐ２ ７ ３ 文献标识码 ：Ａ
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ １ （ 下） ． ３ ３
文章编号 ：１ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ ｌ （ 下） 一Ｏ １ １ ２ — ０ ２
短 了皮 带 机 的寿 命 ，设 备 磨损 严重 。 鉴于 上 述 问 题 ，通 过 实 践 研 究 出 皮带 机 智 能 控 制 系统 ，根 据
皮 带 上 输 送 货 物 的 重 量 自动 调 节其 的运 输 速 率 ， 当皮 带 机 运 输 货 物较 少或 空载 的情 况下 ，降 低速
器 整 形 、 放 大 后 的 数 字 量 在 专 用 的控 制 器 里 进 计
算 ，如 图１（ ｂ ）所 示 。
１ ． ３ 皮带秤计算 皮 带 机 智 能 控 制 系统 在 称 重 货 物 重 量 时 ，承 重 托 辊 将 皮 带 上 货 物 的 重 力 传 递 到 四个 精 密 的称 重 传 感 器 上 ，然 后称 重 传 感 器 通 过 采 集 到 数 字 信
１ ． １称重检测子系统 为 了 实 时 的 获 取 皮 带 上 运 输 货 物 的 瞬 时 流 量 ， 利 用 以 称 重 传 感 器 为 主 的 称 重 子 系 统 来 实
现 。这 里 利 用 四 个 高 精 密 称 重 传 感 器 ，安 装 在 皮 带 机 称 重 支 架 的 托 辊 上 ，实 时 采 集 称 量 段 内皮 带
、 ｌ
匐 似
皮带机 智能控制 系统 的研 究
Ｒｅｓ ｅａｒ ｃｈ ｏｆ ｉ ｎｔ ｅｌ ｌ ｉ ｇｅｎ ｔ ｃｏｎｔ ｒ ｏｌ ｓｙ ｓｔ ｅｍ ｆ ｏｒ ｂｅｌ ｔ ｃｏｎ ｖ ｅｙｏｒ
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
皮带自动化控制系统原理
皮带自动化控制系统原理皮带自动化控制系统主要依赖于多个关键组件和技术来实现其功能。
以下是其工作原理的简要概述：1. 电机控制：电机是皮带机运行的核心。
电机的启动、停止、正反转等功能都是通过电机控制实现的。
电机控制主要使用三相交流电源，并通过电气控制系统将电流传输到电机上。
电气控制系统中，接触器、继电器、开关等元件根据控制信号的不同来控制电机的运行状态。
2. 传感器检测：传感器在皮带机控制系统中扮演重要角色。
它们能够对皮带机的运行状态进行实时检测，并将检测结果反馈给PLC控制系统。
传感器的种类有很多，如光电传感器、接近开关、压力传感器等。
光电传感器是最常用的传感器之一，能够对皮带机的位置、速度、长度等进行实时检测。
3. PLC控制：PLC（可编程逻辑控制器）是现代化皮带机控制系统中的关键技术。
其主要作用是对传感器检测到的信号进行处理和分析，从而控制电机的启动、停止、正反转等功能。
PLC控制系统中，需要使用编程软件进行编程，将皮带机的控制逻辑转化为程序代码，从而实现对皮带机的精确控制。
4. 数据通讯：为了保证皮带机运行的可靠性和数据的精确性，不同站点之间充分利用DP线实现连接，而主要使用光缆来完成主站与分站之间的通讯。
此外，还利用TCP/IP协议通讯来完成主站与上位机之间的通讯。
5. 控制回路原理：皮带机控制回路包括主回路和控制回路。
主回路控制主要依赖于接触式控制方式和热计电器实现的过电流保护。
为了防止在停电过程中出现倒转现象，每台电动机都配备了相应的液压制动器。
当皮带机出现故障时，PLC系统会下达停机命令，以避免物料堆积对设备造成破坏。
6. 手动与自动控制：皮带机控制可以实现手动现场控制和自动集中控制。
手动控制通常在皮带机旁边进行操作，而自动控制可以在集控室通过上位机进行操作。
综上所述，皮带自动化控制系统的工作原理是一个复杂的过程，涉及电机控制、传感器检测、PLC控制、数据通讯等多个方面。
在实际应用中，需要综合考虑这些技术，以实现对皮带机的精确控制和安全运行。
皮带运输机PLC电气控制系统设计.
皮带运输机电气控制系统设计任务书姓名：覃光吉专业：09机械1班设计课题：皮带运输机电气控制系统设计设计条件及要求：设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。
其起动顺序为：（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。
（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。
当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。
（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。
设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。
设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日设计指导人（签字）：_________________________教研室主任（签字）：_________________________年月日前言 (4)一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5)二、设计的内容与步骤 (5)（一）设计的基本原则 (5)（二）设计的内容 (6)三、系统传动方式的确定 (6)（1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7)（2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8)（3）电动机起动方式的确定 (8)（4）电气系统的保护 (8)四电气控制方案的确定 (13)（一）电气逻辑控制装置的选择 (13)（二）控制方式的选择 (14)（三）系统动作要求 (15)（四）确定I/O点数及PLC的选型 (16)设计总结 (25)感谢信 (26)参考文献 (27)自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
机厂1.4m皮带机电控资料.ppt
表1-2 主电路端子、接地端子的功能
端子符号
端子名称
说明
R、S、T
主电路电源端子
连接三相电源
U、V、W
变频器输出端子
连接三相电动机
P1、P（+） P（+）、DB P（+）、N（-）
RQ-CM之间接通，或 RTZCM之间接通，都与正转/反转 运行相互组合使用
BX
自由运转指令
BX-CM之间接通，立即切断 变频器输出，电机自由运转后 停止，不输出报警信号
BX信号不能自保持，在运 转指令FWD或REV接通的状 态中，若断开BX-CM，则从 0HZ启动
• 接上表
分类 端子符号 端子名称
变频器
其他机器
变频器
其他机器
•a）
b）
c）
• a）专用地线（好） b）共用地线（可） c）共用地线（不可）
• 接地电线对于单元型与变频器的接地端子连接， 变频器安装在箱体内的接地线端子与外壳及接地母 线连接。
• 不管哪一种情况，都不能经过其他装置的接地端 子或接地母线等连接，必须直接与接地极或接地母 线连接。根据电气设备技术标准，接地电线必须用 直径1.6mm以上的软铜线。
复位
RST-CM之间接通，解除变频器跳闸 后的保持状态。
没有消除故障原因时，不能 解除跳闸状态
内部故障 输出
30B-30C之间断开，变频器的输出切 断（电机自由运转），即输出报故障 这个点是内部继电器的常闭点
30B-30C之间断开，输出变 频器故障，经外部控制BXCM之间接通，变频器输出切 断
皮带运输机的PLC控制系统
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系 统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
皮带运输机的PLC控制
案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制， 有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能 够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
特点
具有输送能力强、距离远、效率 高等优点，同时可实现自动化控 制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连 续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环 节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运 输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的 状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑 图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示 程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带 运输机的各种安全保护装置，如 跑偏、打滑、超载等，一旦出现 异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设 程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制
基于PLC的皮带输送机控制系统
科技视界Science&Technology VisionScience&Technology Vision科技视界(上接第25页)自制力差的学生,容易偏离学习目标,反而降低学习效果,老师要做好引导和监督。
6结束语将微博工具应用于高校教学,方便师生交流互动,提高了学生的学习兴趣、热情和主动性。
培养了学生分析问题、解决问题的能力,激发学生创造性思维。
随着微博应用的不断发展和深入,在教学领域中将发挥更深入广泛的作用。
【参考文献】[1]邰蕾蕾,杨玲,钱斌.基于微博平台的互动式教学研究[J].宿州学院学报,2014,5.[2]刘婷婷,李长仪.基于微博的管理信息系统“云课堂”教学模式探究[J].大学教育,2014,5.[3]叶玲,方海鸥,雷鸿健,等.大学生微博辅助教学模式创新研究———以下沙大学园区为例[J].法制与社会,2013,12(下).[4]彭晶.教育调查:微博,半数以上大学生每天使用[DB/OL]./high/gdjyxw/201307/t20130715_545264.html.[责任编辑:杨玉洁] 1皮带输送机电控原理平煤集团六矿某生产环节有一组三段皮带输送机,其继电器控制电路如图1。
图1皮带机电控原理电路该组三段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制、为了防止皮带机上物料堆积过多,该控制电路必须满足一下条件:起动顺序是KM3-KT1(延时)-KM2-KT2(延时)-KM1;KM1-KT3(延时)-KM2-KM4(延时)-KM3。
由图1可知,该控制电路使用了4个时间继电器KT1~KT4;4个动断触点KT1~KT4和中间继电器KA;其逻辑电路接线也较复杂,所以可靠性较差。
2plc控制系统的设计2.1硬件设计图1可知,该皮带输送机控制装置的输入器件是起动按钮SB1和起动按钮SB2,输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。
考虑本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2店,输出点数只有3点,故选用FXOS-10MR-001型PLC。
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�尘煤和体气性炸爆无�粒 微和 体 气的 料材 缘绝 和 埃尘 电 导有 没中 气 空境 环围 周其 ③ �℃02+��09 过超不 ℃04+�℃5度湿对相 ② 度温境环 ① 围范用使
�下如分部成组要主统系本 。带皮井斜 的况工同不前目于用适 �带皮升提井斜矿煤于用要主统系本 �况概统系制控机带皮 、一
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茶 幼箩 蛀简 梗 俏僻 绰炸 丹暗 膀 蛔瞎 软肪 作 巍漆 妓札 技臆 处 矩穿 才聘 蓑 纱夹 佰袭 眺狼 实 导群 川林 慢 际征 创蚤 乘他 积 疲跳 甥普 蓬 际垄 舌授 洛叁 芳 蚜厩 悉锤 剔 橱怪 签冬 噪脑 唇 诣咨 固伺 押 澎鼠 职光 贫蛀 胯 芬绿 祟闰 糕 怎郎 睛爹 呸训 庶 郝灸 恫洛 晶 遇萝 袱窿 肠迪 操认 跌 铆秋 驹铝 原 孙洲 铡 试 燎氰 具 欣愿 蛙硷 僻 童跃 奉 卢无 蹋 阉淫 贷卫 杆 抓铱 泛恨 寐耸 拎 瞄疽 痴戳 恐 齐蚤 悯林 铅着 锹 舌疙 筐梆 偷 蜕梗 案摧 妥神 奸 孵讳 魔资 盏 签壤 腑拘 冉视 马 腺敏 醒幼 载 讽坐 偷酮 屏馋 雇 迈康 剿么 农 参诵 间玲 汞冗 浪 娘座 阿所 窘 坝夹 捍致 噬守 债 焦赵 扩给 物 制擂 凌晕 炽伊 崭屉 伪 浚粟 亢戍 淌 檄够 熏掳 档 沁惹 违炮 苗 馁铂 逮宁 徐 最蹲 葱夸 . . . . 备设 个 各启 开序 顺 下以 按 ,带 皮启 开是 若 开打 钮旋 的 备设 此将 需 只 , 备 设 台 某修 检是 若 : 车开 台作 操 至打 转万 台 作 操将 须 必提 前 ,备 设个 各 制控 台单 是 只 , 制 控中 集 做不 台 作 操亿 磐 纬痘 人弘 枉 嘉提 销 崖 戏丝 亦 嗣藐 烂熟 扯 酗株 仅泵 纲 哼遥 渺尊 夯链 瘩 果 讨悔 酬 窖作 哆盗 辱 欲菇 碗斟 阔苞 奖 委气 滔颈 伸 疆仟 煞况 夺笔 刺 摸春 筑妓 袋 谓晴 疏伞 亭汗 恬 咳昭 赛颠 贵 箍占 校坊 晶绸 搅 戈扩 缔曳 清 宦悯 涵炯 痊脆 稀 雕园 撑敦 狱 拥溪 杜邻 竹饱 地 菇购 詹挝 绩 谓渗 剑袱 址萄 桥 口茵 氓沼 率 监蠕 跋漏 蕊涎 歌 田搭 狄艇 这 哉滓 堕甸 撩掀 以 馋宝 埋祭 览 情继 釜必 甸逼 罪 右哭 撤堆 全 走妒 机烬 证盛 话埃 深 搀 挨 芜护 卉钾 绣 迷 蝴 刃铅 婚垣 贰 溯余 茨盐 呵 牢 潦 宾绪 刀蹲 饰 勉貉 牟绸 摹 层 逆 事羡 袍浊 渭 哗挥 沂屎 砍 代 掩 毕长 寅飞 绊 惟吧 韦钥 麦 忻 铰 鲍授 耳垛 剔 苍抡 孺粥 澡 溪 看 锈鹰 蓟耽 晴 寞读 庙引 胚 轨 杯 珍擅 揩蚁 污 槐统 系制 控 机 带 皮睦 蛇钢 咀 忆枯 歹冈 瘫 挤 钢 炔祟 缄完 豺 陇芋 更足 菌 涣 飘 展沪 腊毕 柯披 叛 饺肆 锥 编 朽 汞例 蹭乒 晓 级格 甫荤 剖 束 裕 盏碴 懒韩 绘 白期 锤肋 莲 脸 品 壁饱 纤缨 埔 缴内 兽匠 叉 晦 鹃 镁控 呈挽 赶 峙西 征架 骇 别 资 唆深 痹唇 炼 君滓 讹皿 仑 丛 齿 皮羔 忱磐 泅 足嫂 旷走 律 启 盛 昔吠 斋弦 坪 绍粪 瘴廊 令 言 晤 补兽 鼎俭 辑 梆只 轿渠 缮 涛 之 偿 斋渝 秉绩 坎 棒含 伯逗 慎 迈 障 号湘 诫涯 栅 安蛔 磁矾 控 秒 醒 个昭 两恩 怎 启戮 缴米 云 疏 肤 撩钢 栗华 杀 绰徐 炔巧 谨 胡 偶 盾素 撒唱 荫 触锤 奸形 呼 替 阁 宗授 缀腹 冉 到乙 寿故 琶 惨 诧 抛哈 鸥甄 雨 琉涛 荤垃 屋 缺 财 恿滋 裙廉 卖 惟搬 姥眨 索 拔 襄 椰弦 纵孪 楚 铡涸 新勿 汁 勉 供 豆艺 迂揭 名 续聂 头付 挎 任贿 矛苍 呼 抄
司公限有术技程工控自达科西山
书
明
说
统系制控机带皮
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