减速器的日常维护保养及常见故障分析
减速器常见故障及排除方法
减速器常见故障及排除方法(总31页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--中图分类号：TD4摘要减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
改革开放以来，中国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。
部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
减速器的发展趋势高水平、高性能。
圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
积木式组合设计。
基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
型式多样化，变型设计多。
摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
针对减速机的保养维护进行探索总结，从多方面入手对减速器可能出显得故障进行分析，对出现的故障进行分析诊断并提出解决排除的方法。
关键词：减速机；漏油；齿轮；故障目录前言 (1)第一章减速器的工作原理 (3)减速器的分类及特点 (3)蜗轮蜗杆减速机 (3)行星减速机 (3)齿轮减速机 (3)摆线针轮减速机 (4)减速器的结构分类及作用 (4)齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 (5)标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤 (5)测绘螺纹方法 (5)标准件的测量 (6)扭力计算 (6)热平衡校核 (8)第二章减速器的构造与设计 (10)减速器的技术要求 (10)减速器的设计要求 (12)第三章减速机的维护保养 (13)概述 (13)使用注意 (14)减速机的润滑及保养 (14)NGW102-11型减速器维护保养 (14)安装和调整安装 (15)安装事项 (15)使用和维护 (16)润滑 (16)第四章减速器常见故障分析与排除措施 (18)减速器漏油 (18)原因分析：减速机漏油的原因分析 (18)治理减速机漏油的对策 (18)减速器油温过高 (20)减速器振动大 (20)轴承碎裂 (21)减速器有异响 (21)齿轮损坏 (22)断齿 (22)齿轮点蚀与剥落 (22)齿轮磨损 (23)减速机串轴 (23)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)前言减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
常用减速器维护保养及常见故障预防诊断与排除的具体措施和手段
常用减速器维护保养及常见故障预防诊断与排除的具体措施和手段减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证减速器的正常运转和延长使用寿命，进行定期的维护保养非常重要。
同时，针对常见故障进行预防、诊断和排除也是十分必要的。
下面将介绍几种常用的减速器维护保养方法以及常见故障的预防、诊断和排除措施。
一、减速器的维护保养1.清洗：定期清洗减速器外壳和内部零部件，特别是齿轮、轴承等摩擦部位，清除污垢和积尘。
2.润滑：减速器的润滑工作非常重要，可以加入适量的润滑油或润滑脂，确保各个零部件的摩擦表面充分润滑。
3.靠合度调整：定期检查减速器的各个连接部位，确保各副减速器的齿轮之间的靠合度合理，避免轴齿磨损和断齿。
4.紧固件检查：检查减速器上的螺栓、螺钉等紧固件是否松动，如果发现松动要及时紧固。
5.液压系统检查：对于一些液压减速器，要定期检查液压系统的工作压力、油液流量等参数，确保系统正常工作。
二、常见故障的预防、诊断和排除1.轴承故障：预防措施：定期检查轴承的润滑情况，补充润滑油或更换润滑脂。
诊断与排除：检查轴承是否过热，是否有异常声音，如发现异常应及时更换轴承。
2.齿轮断齿：预防措施：定期检查齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮。
诊断与排除：检查齿轮是否有断裂的部分，如有断裂应及时更换齿轮。
3.油封泄漏：预防措施：定期检查油封的密封情况，如发现泄漏，应及时更换油封。
诊断与排除：观察减速器外壳是否有油渍，如有油渍应检查油封是否泄漏，如泄漏应更换油封。
4.弹簧脱落：预防措施：定期检查弹簧的固定情况，确保弹簧固定可靠。
诊断与排除：检查弹簧是否脱落，如有脱落应重新安装弹簧。
5.电机故障：预防措施：定期检查电机的绝缘情况，确保绝缘正常。
诊断与排除：检查电机是否正常工作，如发现异常应进行维修或更换。
以上所述是减速器的常见维护保养方法以及常见故障的预防、诊断和排除措施。
减速器是关键设备，维护保养工作必须得到重视，只有保持减速器的正常运转，才能确保整个机械系统的正常运行。
减速器故障分析、处理方法及维护保养
减速器故障分析、处理方法及维护保养摘要：减速器能提供较大动力、精确转数和较大的输出转矩，用于原动机与工作机之间的减速传动装置，是机械传动必不可少的重要组成部分。
本文详细描述了减速器的故障分析、处理方法及维护保养关键词：减速机故障分析、处理、维护、保养一、减速器的工作机理及种类减速器是一种传动传动装置，它通过传动装置的变速装置将电动机的回转量降低到预定的回转量，从而降低转矩。
自次工业革命后，减速机作为一种单独的产品得到了快速发展，其广泛地运用于冶金、物流、石化等行业；国民经济的方方面面，如化工，环保，国防等。
减速机是一种主要的制造设备，它被广泛地用于传动和移动，从汽车、机车、建筑、电器、手表等各种设备，都有它的身影，所以，对减速机的常见问题进行分析和解决，对于保证减速机的安全可靠运转具有十分重要的意义。
在现代的工业中，绝大多数的生产机器都是使用电机牵引，其动力传输大部分为机械传动，主要靠减速机传递动力，减速器有很多种，根据其驱动方式，可以分成齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器，根据减速齿轮的不同，可以分成单级减速器和多级减速器，根据齿轮的形状，可以划分成圆锥齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器。
减速机通常应用在低速大转矩的驱动设备上，它是一种封闭的驱动机构，它是一种单独的原动力和工作机械。
减速装置安装在工作机上，用于减小速度，并根据需要调整其力矩。
减速机分为两大类型，一种是单段驱动，一种是多段驱动，不管是哪一种，它的内部构造都是由轴、轴承、齿轮、联轴器、机壳等组成。
减速器是相对精密的机械，类型很多，型号各异，不同种类有不同的用途。
以齿轮形状可分为:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆柱圆锥齿轮减速器，它们有同类的运行失效形式，正确的维修、保养很重要，其目的以最低费用保证它使用的可靠性和人身安全。
本人从事多年机修工作，积累了减速器运行的一些故障分柝、处理方法，经工作中验证，取得了较好的效果。
本文主要阐述了我对减速器在运行中常出现的故隐分柝处理方法，以及维护保养护工作。
常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定 轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载 能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、 增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于 冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等 机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由 专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根 据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选 用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修 培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
2
§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通
减速机常见故障分析及处理措施
减速机常见故障分析及处理措施摘要：减速机是现代工业生产中必不可少的机械传动装置，在机械设备中占比较大且居于重要地位，减速机的运行状态也会直接影响企业的生产效率和经济效益。
相关设备维修人员需要不断加强对减速机工作状态的观察，发现故障问题应及时进行检修。
鉴于此，文章分析了减速机常见的故障问题，并提出了具体的处理措施，以供参考。
关键词：减速机；故障分析；处理措施1减速机的工作原理随着社会的不断进步与发展，现代工业化进程也得到了快速的发展。
其中减速机作为一种应用非常广泛的机械设备，许多行业的发展都离不开它。
减速机的应用范围一般都是用在转速比较低、扭距比较大的传动设备中。
减速机的安装位置都是在原动机和工作机之间的，不论任何种类的减速机，在内部连接的构成都是一致的，他们都是有轴，轴承，齿轮，联轴器，机壳这些零部件组成的。
减速机在工作的过程当中形成一种闭式传动装置，从而使机械在运转的过程当中速度得到降低。
所以说减速机的主要作用就是让机械在运转的过程当中，转速能够得到有效的控制。
使用者在减速机运行的过程当中，应该时刻的观察，如果发现减速机有任何问题，应该及时和厂家进行联系，对减速机进行故障的检测，让减速机能够保持原有的工作状态。
2关于减速机经常出现的故障以及相应的原因分析2.1动力无法传递所谓的减速机动力无法传递主要是指减速机没有办法满足动力与运动之间的传输，其主要表现形式是输出轴以及输入轴没有办法实现旋转，或者说输入轴出现空转、输出轴无法转动等现象。
出现上述所说现象的主要原因是由于减速机传动轴出现了断轴现象，也可能是出现了轴承烧死现或齿轮崩齿现象。
出现以上这些情况的原因主要包括制造装配出现质量缺陷、润滑不当、超负荷使用以及日常维护保养不够等。
2.2振动异常、噪音过大减速机振动出现异常，甚至远远超出了可允许范围，或是减速机发出噪音量明显过大。
导致减速机出现振动异常、噪音过大的因素有许多，主要包括以下几种：第一，减速机的齿轮装配精度以及制作精度不够；第二，在进行减速机安装过程中，同轴度与连接轴之间出现明显偏差；第三，减速机刚性不够；第四，减速机的齿轮或轴承出现了破损；第五，地脚螺栓出现了明显松动。
减速器常见故障及排除方法
减速器常见故障及排除方法减速器是现代工业中常见的传动装置，用于减速和提供扭矩，广泛应用于各行各业。
然而，由于工作环境恶劣、维护不及时等原因，减速器常会出现一些故障。
本文将介绍几种常见的减速器故障及排除方法。
1.异响故障减速器在运行时发出噪声可能是几个原因造成的，如齿轮副间隙过大、齿轮损伤、轴承损坏等。
排除方法包括重新调整齿轮副间隙，更换损坏的齿轮，或更换轴承。
2.齿轮表面磨损故障齿轮表面磨损可能是因为负荷过重或润滑不良引起的。
解决方法包括减小负荷，通过更换或加固受损的齿轮来修复。
3.振动故障减速器振动可能是由于杂质进入轴承、轴承损坏或轴不平衡引起的。
解决方法包括清洁轴承，更换损坏的轴承，并重新校准轴。
4.温升过高故障减速器过热可能是由于润滑油不足、油品质量不合格或冷却系统故障引起的。
排除方法包括添加足够的润滑油，更换质量不合格的油品，并修复冷却系统。
5.油漏故障减速器出现油漏可能是由于密封件老化、安装不当或减速器内部零件损坏引起的。
解决方法包括更换密封件，正确安装密封件，并更换损坏的零件。
6.轴承故障减速器轴承损坏可能是由于负荷过重、振动或润滑不良引起的。
解决方法包括减小负荷，修复振动问题，并确保提供足够的润滑。
7.齿轮断齿故障齿轮断齿可能是由于设计或制造缺陷、负荷过重引起的。
针对此类故障，通常需要更换完整的齿轮装配。
8.油泵故障减速器的油泵故障可能是由于油泵损坏、电机故障或电源问题引起的。
排除方法包括更换损坏的油泵，修复电机故障，并确保稳定可靠的电源供应。
总结起来，减速器故障的排除方法主要包括重新调整齿轮副间隙，更换损坏的齿轮或轴承，减小负荷，清洁轴承，添加足够的润滑油，更换密封件或零件，并修复油泵或电机故障。
此外，定期维护和保养减速器也是预防故障的重要措施，包括清洁减速器，更换润滑油，检查紧固件等。
只有在正确使用和维护的情况下，减速器才能持续高效地工作。
减速机常见故障分析及处理措施
减速机常见故障分析及处理措施发布时间：2021-03-26T14:22:23.910Z 来源：《科学与技术》2021年1月作者：张敏[导读] 目前，我国的现代化建设的发展迅速，煤矿技术发展快速，张敏河南能源鹤煤公司第六煤矿河南省鹤壁市458000摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，煤矿技术发展快速，对于煤矿中的机械化中的科学技术方面的要求越来越高。
在这样的要求下，机械设备更新速度也相当的快、市场在该领域的竞争也日益激烈。
为符合机械产品的多样化生产，现代煤矿产业中的技术在结构上具有一定的柔性化，传统的的机械产品已经不能满足当今的市场要求。
在本文中我们就煤矿内减速机的模块化设计进行探讨和研究。
关键词：减速机；常见故障分析；处理措施引言减速机作为煤矿开采工程中的关键性设备，设备运行质量直接影响到煤矿开采效率、项目经济效益，具有重要意义。
现阶段，在减速机实际使用过程中，时常出现设备断轴故障问题，其原因较为复杂，且存在一定的安全隐患。
因此，本文对煤矿用减速机断轴故障的出现成因进行简单分析，提出问题改进措施，希望可以保证煤矿开采安全，提高设备运行质量。
1减速机常见故障分析1.1减速机齿轮轴及齿轮故障减速机齿轮轴，是减速机运行的重要动力装置。
齿轮轴位于减速机的支撑回转结构上，在减速机的长期运转过程中，会对减速机的传动轴造成较大磨损，从而出现断裂故障。
减速机齿轮轴，在受力状态和润滑油的挤胀作用下，最初形成的微小裂痕会随之逐渐扩大，但裂痕贯穿减速机齿轮轴整个横截面后，就会引发断裂停机。
减速机齿轮轴还与其他零部件，共同发挥着动力精准化传输的作用，当减速机传动齿轮轴与其他零部件之间的结合出现偏差时，减速机运转时的回转轴线就会产生倾斜，这种倾斜会影响减速机传动轴的接触面光滑度，造成运转噪音。
除此之外，减速机齿轮轴的制作工艺、外界环境条件等，能够影响减速机齿轮轴的精确度，最终引发传动轴故障。
减速机中齿轮的作用是按规定的传动速比传递运动和功率，因其传动的可靠性好、承载能力强、制造能力强、制造工艺成熟等优点，而成为各类机械中传递运动和动力的主要机构。
减速机结构及日常维护要点
减速机结构及日常维护要点减速机是一种广泛使用于机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过改变传动比例来降低驱动装置的转速，并增加驱动力矩。
减速机一般由输入轴、输出轴、减速器和外壳等组成，其结构复杂，需要日常维护来保证其正常运行。
减速机的结构可以分为以下几个部分：1.输入轴：输入轴是指从驱动源传递动力的轴，通常与发动机或电动机相连，通过输入轴将动力引入减速器的内部。
2.减速器：减速器是减速机的核心部分，它通常由齿轮副组成，利用齿轮的啮合来改变输入轴的转速和转矩。
常见的减速器包括斜齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器等。
3.输出轴：输出轴是指减速机输出的轴，它通常与被驱动设备的轴相连，将转速和转矩传递给被驱动设备，以实现所需的工作效果。
4.外壳：外壳是减速机的保护外壳，它能够起到防尘、防水和隔音降噪等作用，保护减速机的内部构件。
日常维护准备工作：1.定期检查：对减速机进行定期的外观检查，观察有无腐蚀、损坏或松动等情况。
2.清洁工作：保持减速机的清洁，避免灰尘和异物进入减速机内部。
3.贮存工作：如果减速机需要暂时停用，应妥善贮存，避免长时间的不使用。
4.轴承润滑：定期对减速机的轴承进行润滑，以减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
日常维护要点：1.清洁保养：减速机的清洁工作十分重要，应定期清除外壳上的灰尘和污垢，防止它们进入内部，影响减速机的正常运行。
2.轴承润滑：轴承是减速机内最易磨损的部分之一，应定期检查和润滑轴承。
使用合适的润滑脂或润滑油，保持轴承的润滑状态，以减少磨损和摩擦。
3.齿轮保养：齿轮是减速机的核心部件，应定期检查齿轮的磨损情况。
如果发现齿轮有损坏或磨损的情况，应及时更换，并定期加注润滑剂以保持齿轮的正常运转。
4.定期检修：对于长时间运行的减速机，应定期进行全面检修，包括更换磨损严重的部件、调整齿轮的啮合间隙、检查紧固件的紧固情况等，以保证减速机的正常运行。
减速机作为机械传动系统中的重要设备，其结构复杂，需要定期的维护来保证其正常工作。
减速机常见故障及处理方法分析
减速机常见故障及处理方法分析摘要：减速机是机械传动系统的重要组成部分，保障其稳定安全运转十分重要。
本文在介绍减速机的工作原理的基础上，分析了减速机运行过程中出现的常见故障及故障发生的原因，对各种故障提出相应的解决对策，并对指出了减少减速机故障的预防措施，对降低减速机在运行中发生的故障具有重要意义。
关键词：减速机；故障；处理方法；预防措施一、引言减速机是一种利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所要的回转数的动力传达机构，用来降低转速并相应地增大转矩。
第一次工业革命以来，减速机作为独立的产品迅速发展壮大，其在工业设备中的应用渗透于冶金、物流、石化、化工、环保、国防等国民经济各个领域。
作为生产中的关键生产设备，减速机在传递动力与运动的机构中已得到了相当广泛的应用，大到机械工业中的自动化生产设备、汽车、机车及建筑等用的重型机具，小到日常生活中常见的家电，钟表等，都可以见到减速器的踪迹。
因此开展减速机常见故障及处理方法研究对保障减速机械的可靠性运行变得尤为重要。
二、减速机的工作原理和分类在现代化工业生产中绝大部分的生产机械是采用电动机来拖动。
机械传动系统基本结构如图1所示，它是由原动机、传动机构和生产机械三部分组成[1]。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，是原动机与工作机之间独立的闭式传动装置。
从图1可以看出，减速机是装在原动机与工作机之间，用来降低转速和相应地改变其扭矩。
减速机通常分单级传动和多级传动两类，不论是何种传动方式的减速机，构成其内部结构的零部件都是由轴、轴承、齿轮、联轴器、机壳等组成图1 机械传动系统基本结构三、减速机常见故障原因及处理方法分析作为生产中的关键生产设备，保障减速机的安全运转十分重要。
当减速机出现异常情况时，一般由轴、轴承、齿轮、联轴器、机壳等零部件出现故障所引起的，因此，减速机的故障原因的查询也就是针对这几种零件的故障诊断，如果能对这些零部件出现故障引发减速机故障做出准确的判断，则可以对减速机运行过程中出现的问题及时做出判断和处理，保证机组运行的安全。
减速机常见故障分析及处理措施
减速机常见故障分析及处理措施摘要：机械领域在生产活动中发挥越来越大的作用，对减速机的日常故障分析和处理也有了更高的要求。
有效降低故障发生，能够延长减速机使用寿命，提高减速机运行效率。
相关人员要全面细致地把握造成减速机常见故障的原因，积极预防减速机故障，降低减速机维修成本，最大程度地提高减速机的经济价值。
关键词：减速机；常见故障；处理措施1前言减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。
如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。
为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。
随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本。
2 减速机的工作原理及分类在工业生产领域，大部分的机械设备通常由原动机、传动装置、工作机构和控制系统组成。
原动机是系统中的驱动部分，工作机构是系统中的执行部分，传动装置则是把原动机和工作机构有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换的部分。
通常情况下，减速机适用于转速较低且大扭矩的传动设备，在工作机和原动机之间进行工作，属于一种相对独立的封闭式传动设备。
减速机都是安装在工作机和原动机之间，其安置的目的就是为了降低转速，并且根据实际情况适当的改变扭矩。
在现代化工业生产中，常用的减速机可以分为单级传动和多级传动两种类型。
不管是以哪种方式进行传动的减速机，其内部结构组成都是由齿轮、轴、轴承、机壳、联轴器等构成。
3 减速机常见故障的分析3.1减速机运行时的泄漏问题当减速机长时间应用后，各个齿轮之间经过咬合摩擦产生热量，导致内部温度升高使得压力增加，并且润滑油也会逐渐稀释，逐渐向下渗透从而产生泄漏。
减速机继续使用，油封逐渐老化，以及轴头发生磨损，这些故障都会引发润滑油的泄漏问题。
所以，为了避免这种情况发生，就会对减速机的配件提出了较高的要求。
但是在实际工作中，有些减速机在制造过程中没有进行热处理或者保养更换配件不符合技术标准，这将会导致相关配件发生形变，减速机内各个关节连接处出现缝隙，从而引发泄漏情况。
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减速器的日常维护保养及常见故障分析
作者：陈志锋
来源：《今日湖北·中旬刊》2014年第05期
摘要减速器是原动机和工作机或者执行机构之间，相对独立的封闭式传动设施。
减速器是相对比较精密的一种机械装置，使用它的目的是降低转速、传递动力、增大转矩以满足特定工作的要求。
关键词日常维护润滑故障诊断
一、减速器概述
减速器是把机械传动中的动力机（主动机）与工作机（从动机）联接起来，通过不同齿型和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速并相应地增大转矩的机械传动装置（有时也用来增速），统称为减速器。
作为一种动传装置，拥有其本身特有的特点，充分体现了自身的优越性和价值，在造业，矿山机械等各领域内得以充分的利用。
使用时应定期对它进行维护检查，发现故障及时排除。
润滑、检查、按计划维护对减速器有非常重要的作用。
它的类型很多，这里主要讨论齿轮减速器，按其传动和结构特点来划分，这类减速器有以下几种：（1）齿轮减速器：其中主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；（2）蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧面蜗杆减速器、圆锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器；（3）行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。
二、日常维护的主要方法
1、减速器的润滑
闭式减速器大多采用浸油润滑，即将齿轮、蜗杆或蜗轮等传动零件浸入油中，当传动零件回转时，沾在上面的油被带到啮合表面进行润滑。
这种润滑方式适用于齿轮圆周速度，蜗杆（下置）圆周速度的传动。
油池深度即要保证轮齿啮合处的充分润滑又应避免搅动的功率损耗过大。
传动件的浸油深度，对于圆柱齿轮和蜗轮（或蜗杆）以一齿高为宜，但不小于10mm；对于圆锥齿轮，应使油浸到整个齿宽；对于多级传动，当高速级传动件侵油深度为一个齿高时，低速级传动件浸油深度还更深些，但不能越过（1/3～1/6）分度圆半径。
当传动零件的圆周速
度超过上述标准时，可采用喷油润滑（即由液压泵以一定的压力借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮合面上。
2、轴承的润滑
轴承可采用油润滑和脂润滑两种润滑方式。
（1）脂润滑当轴承速度较低时，一般采用脂润滑。
此方法结构简单，易于密封。
润滑脂在装配填入轴承内，填入量不易过多，一般填满轴承空隙的确良1/3～1/2为宜。
填脂时，可拆去轴承盖，也可不拆轴承盖而采用填加脂润滑装置。
如旋盖式油杯，压注油杯。
为避免油池中的油进入轴承内稀释润滑脂，在轴承内侧需加一封油环，它可利用离心力甩掉聚集在环面上的油和杂质，密封效果好。
（2）油润滑当轴承速度较高时，应采用油润滑。
若减速器传动零件的圆周速度
V≥2m/s，一般可利用传动零件进行飞溅式润滑，将减速器内的润滑油直接溅入轴承或经箱体剖分面上的油沟流到轴承中进行润滑。
为此，应在箱体剖分面上开输油沟，并在端盖上开缺口。
还应将箱盖剖分面内壁边缘处制成倒角，以保证飞溅到箱盖内壁上的油能顺利流入油沟并进入轴承进行润滑。
为防止齿轮啮合处的热油和杂质进入轴承，有时可在轴承内侧加挡油环。
3、滚动轴承的密封
为防止外界环境中的灰尘，杂质及水汽渗入轴承。
并防止轴承内的润滑油脂外漏，应在减速器外伸轴端的端盖轴孔内装置密封件，密封装置可分接触式及非接触式两大类。
轴承密封方法的选择与润滑剂的种类，工作环境，温度以及密封表面的圆周速度有关。
减速器滚动轴承常用的密封形式：（1）接触式密封；（2）非接触式密封。
三、常见故障诊断
润滑、检查、按计划维护对减速器有非常重要的作用。
面对一台运转的减速器要尊从一看、二听、三摸的原则来预防诊断。
一看轴端处、箱体是否漏油；二听运转声音是否正常；三摸箱体是否发热。
速减器常见故障现象主要有齿轮有异响和振动过大；齿轮磨损过快；齿轮打牙断齿；齿轮裂纹；断齿；齿面损伤（点蚀、剥落）；齿面磨损；齿面胶合；传动轴弯曲或折断等九个方面。
速减器产生故障原因主要有：
1、齿轮装配啮合间隙超限或点蚀剥落严重；轴向窜量过大；各轴水平度及平行度偏差太大；轴瓦间隙过大；键松动；齿轮磨损过大。
2、装配不好，齿轮啮合不好；润滑不良或油有杂质；加工精度不符合要求；负荷过大或材质不佳；疲劳。
3、间隙掉入金属异物；突然重载荷冲击或反复重复载荷冲击；材质不佳或疲劳。
4、制造原因和使用原因引起的应力集中。
5、过载、应力集中、交变负荷。
6、齿轮的材料、加工、承受的交变负载。
7、齿面上没有油膜、硬质颗粒啮合区、齿轮加工误差造成啮合不正常。
8、缺乏润滑油、负载过重、局部过热。
9、材质不佳或疲劳；断齿进入另一齿轮间空隙，齿顶顶撞；间隙掉入金属硬物，轴受弯曲应力过大；加工质量不符合要求，使轴产生大的集中应力。
速减器排除故障的对应方法有：
1、调整齿轮啮合间隙，限定负荷，更换润滑油；调整窜量；重新调整各轴的水平度及平行度；调整轴瓦间隙或更换；紧固键或更换键；进行修理或更换齿轮。
2、调整装配；加润滑油；适当检修处理；调整负荷或更换齿轮；修理换更换。
3、检查取出，更换齿轮；采取相应措施，杜绝超负荷运转；更换齿轮。
4、将裂纹处打磨光滑使其周围圆滑过渡防止裂纹扩散。
5、更换。
6、将点蚀坑边沿打磨光滑、更换极压齿轮油。
7、采用极压齿轮油、保证润滑油清洁监视磨损发展情况。
8、将损伤处打磨光滑、采用极压齿轮油润滑冷却。
9、改进材质；发现断齿及时停车，及早处理断齿；杜绝异物掉入。
参考文献：
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