机电一体化 第八章
机电一体化课后答案
机电一体化课后答案第一篇：机电一体化课后答案机电一体化（第二版）课后答案第一章1-1.试说明较为人们所接受的机电一体化的含义。
答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-7.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？答：①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。
②.对应的五大功能为：控制、动力、计测、构造、操作功能。
1-17.开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？答：1、开发性设计是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
2、变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。
3、适应性设计是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。
所有机电一体化系统的设计都是为了获得用来构成事物的有用信息。
1-20.简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。
答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。
2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。
3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。
4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。
5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。
绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电一体化技术 第2版 第八章 工业机器人
8.2.3 工业机器人编程
（1）在线示教-在现场直接对操作对象进行的一种 编程方法，常用的有：
1）人工引导示教。由有经验的操作人员移动 机器人的末端执行器，计算机记忆各自由度的运动 过程。
2）辅助装置示教。对一些人工难以牵动的机器 人，例如一些大功率或高减速比机器人，可以用特 别的辅助装置帮助示教。
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8.1.2 工业机器人的基本组成及机能
工业机器人应具有运动机能、思维控制机能和检测 机能三大机能，如图8-1所示。
图8-1 机器人机能
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8.1.3 工业机器人的主要技术参数
1）自由度。 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数
目，不包括末端执行器的开合自由度。机器人自由度 越多，其动作越灵活，适应性越强，但结构也相应越 复杂。一般具有3～6个自由度即能满足工作要求。 2）定位精度和重复定位精度。
8.2.3 工业机器人编程
图8-11 虚拟示教器和虚拟机器人
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图8-2 ABB品牌IRB260机器人作业范围示意图
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8.1.3 工业机器人的主要技术参数
4）最大运动速度。 它与机器人握取重量、定位精度等参数有密
切关系，同时也直接影响机器人的运动周期。 5）承载能力。
承载能力是指机器人在作业范围内的任何位 姿上所能承受的最大质量。
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8.1 工业机器人概述
8.1.1 工业机器人分类 按控制方式分为以下四类： 1）顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系 统。 2）沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业， 如焊接、喷漆等。 3）远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人。 4）智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人 机通信机能；
《机电一体化》课件
传感器技术
传感器原理与特性
介绍常见传感器的原理、特性 及应用范围。
传感器信号处理
研究如何将传感器信号转换为 可处理的信息。
智能传感器与MEMS技术
介绍智能传感器和MEMS技术 的最新发展。
传感器在机电一体化中的 应用实例
结合实际案例，介绍传感器在 机电一体化系统中的应用。
03
机电一体化系统设计
系统设计方法
02
机电一体化技术基础
机械技术
机械系统设计
研究如何根据功能需求，设计 出合理的机械结构、传动方式
和机构。
材料力学
研究材料的力学性能，为机械 设计提供材料依据。
制造工艺
涉及机械零件的加工、装配和 检测，确保机械系统的制造精 度。
机械振动与噪声控制
研究如何减小机械系统运行中 的振动和噪声。
电子技术
智能化
机电一体化设备能够根据预设程序或外部信号进 行自主决策和控制。
跨学科性
机电一体化涉及到多个学科领域，需要多方面的 知识和技能。
高效化
机电一体化技术的应用能够提高生产效率、降低 能耗和减少人力成本。
机电一体化的应用领域
工业自动化
在制造业中，机电一体化设备能够实现自动 化生产线、机器人焊接、智能仓储等。
工业机器人的应用范围非常广泛，包括焊接、 装配、搬运、喷涂等领域。
自动化生产线
自动化生产线是将多个机电一体化产品集成在一起，实现生产过程的自动化和智能 化。
自动化生产线通常由输送带、提升机、分拣机、检测设备等组成，其中输送带是主 线，负责将工件从一个工序传输到下一个工序。
自动化生产线的应用范围非常广泛，包括食品、饮料、制药、电子等制造业领域。
机电一体化技术目录
目录
第4章检测技术与传感器 4 .1概述 4 .2位移检测 4. 3速度、加速度检测 4. 4力、扭矩和流体压强检测 4. 5其他传感器 4. 6传感器的正确选择和使用 4 .7传感器前级信号处理 4. 8传感器接口技术
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第5章伺服控制系统 5.1概述 5.2执行元件 5.3电力电子变流技术和PWM型化的定义 1. 2机电一体化系统的基本构成 1. 3机电一体化相关技术 1.4机电一体化系统的设计 1.5机电一体化技术的发展历程和发展趋势
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第2章机械技术 2.1概述 2.2机械传动 2.3支承部件 2.4导轨副
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第3章自动化控制技术 3. 1自动控制技术概述 3. 2 PID控制技术 3 .3模糊控制理沦 3 .4计算机控制系统 3. 5先进控制方法简介
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第6章接口技术 6. 1接口技术概述 6. 2人机交互接口技术 6. 3模拟量输人/输出通道接口技术 6 .4总线接口技术
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第7章典型机电一体化系统 7.1机器人 7.2数控机床 7.3雷达跟踪系统 7.4自动化制造系统
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机电一体化答案总结[最终版]
![机电一体化答案总结[最终版]](https://img.taocdn.com/s3/m/5463a701effdc8d376eeaeaad1f34693daef102a.png)
机电一体化答案总结[最终版]第一篇：机电一体化答案总结[最终版]1-1 试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。
答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统总称。
1-2 机电一体化系统由哪些要素组成？分别实现哪些功能？答：由五大要素（子系统）组成：1．机械系统：具有构造功能，相当于人的骨骼；2．信息处理系统：具有控制功能，相当于人体的大脑；3．动力系统：具有动力功能，相当于人体的内脏；4．传感检测系统：具有计测功能相当于人体感观；5．执行元件系统：具驱动功能（主功能），相当于人体四肢的肌肉。
1-3 说明机电一体化产品的设计步骤。
答：分为四步：1．总体设计：分析设计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，确定总体方案，方案对比定型，编写总体论证书。
2．详细设计：各子系统的设计（各元部件的选择与设计），子系统间的接口设计；3．综合评价：通过不同的评价指标对产品的性能、价格进行综合评价；4．试制与调试：生产样机，进行试验，调试，看最终是否能达到最初的规格和性能指标要求。
1-4 机电一体化产品特点：节能，自动化1-5 机电一体化系统的接口功能有哪两种？答：接口功能：①输入，输出。
②变换，调整。
2-2机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比有什么特点？答：机电一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在于：前者不仅要求较高的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即响应快、稳定性好。
2-3 丝杆螺母机构的分类及特点？答：丝杆螺母机构分两类：1．滑动丝杆螺母副。
优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。
缺点：摩擦阻力大，传递效率低（30%～40%）。
2．滚动丝杆螺母副。
优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～98%）。
缺点：结构复杂，制造成本高。
2-4滚珠丝杆副的传动特点？答：滚珠丝杆副的滚珠丝杆副的有如下特点：1．优点：传动效率高（达90%以上，比滑动丝杆的高2-4倍）；灵敏度高，传动平稳；磨损小，寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度。
2024年机电、机械设计与制造专业授课计划
2024年机电、机械设计与制造专业授课计划第一章：绪论1.1 引言1.2 课程背景1.3 课程目标1.4 课程内容概述第二章：基础知识课程2.1 工程图学2.2 机械原理与设计基础2.3 机械加工基础2.4 材料力学2.5 控制理论与技术第三章：专业知识课程3.1 机械设计与制造技术3.1.1 机械设计基础3.1.2 机械结构设计3.1.3 数字化设计与制造3.1.4 机械制造工艺3.1.5 机械自动化技术3.2 机电一体化技术3.2.1 电气与传感器技术3.2.2 电动机与运动控制3.2.4 机器视觉技术与应用3.2.5 机电一体化设计与应用3.3 机器人技术3.3.1 机器人动力学与控制3.3.2 机器人感知与智能算法3.3.3 机器人系统集成与应用3.3.4 机器人工程实践第四章：实践环节4.1 实验课程4.1.1 工程图学实验4.1.2 机械加工实验4.1.3 自动控制实验4.1.4 机器人实验4.2 实习与实训4.2.1 机械设计与制造实习4.2.2 机械制造工艺实习4.2.3 机电一体化实训4.2.4 机器人实训第五章：综合设计5.1 机械设计综合实践5.1.1 机械产品设计与开发5.1.3 机械制造与工业生态5.2 机电一体化设计综合实践5.2.1 机电产品创新设计5.2.2 机电系统集成与优化5.2.3 机电一体化制造与应用5.3 机器人系统设计综合实践5.3.1 机器人应用与系统设计5.3.2 机器人系统集成与优化5.3.3 机器人工程管理与创新第六章：课程评估与考核6.1 课程评估目标与方法6.2 考试与评分标准6.3 课程实践报告6.4 评价与总结第七章：师资保障与教学资源7.1 教学团队建设7.2 师资培养与发展7.3 实验室与设备支持7.4 教材与教辅第八章：课程改进与发展8.1 学科前沿与前瞻性专题8.2 与企业合作的教学实践8.3 毕业生追踪与反馈8.4 课程改进的机制与措施结语以上是2024年机电、机械设计与制造专业的授课计划，主要包括基础知识课程、专业知识课程、实践环节等。
《机电一体化目录》PPT课件
课程简介
（二）能力培养目标： 1、能运用机电一体化的综合技术进行系统调试。 2、能对一般机电一体化系统作装配调整和运动控 制。 3、具备简单的机电一体化产品设计能力。
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课程简介
5.课程教学安排及学习要求 本课程共安排64学时。 学习要求：
1）对课程中基本概念及基本知识，要求做到在了解中 加深理解； 2）对操作技能部分，强调在熟练中提高操作技术； 3）时刻注意与生产实际的密切结合，充分领悟与机械 工艺的关系，切实起好铺垫作用。
所说的“积读”的意思就是把书买来，放在书桌上， 一边看着标题一边想象书的目录，就这样想象两三天。如 果将书的内容与想象成小说一样，读书的欲望就会倍增。
机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进 行各种控制的技术。当今世上只要是使人感觉到比较灵巧 便利的机械，都是基于机电一体化技术制造的，这样的说 法毫不过分。此外，机电一体化技术在家用电器、各种车 辆、医疗器械、工厂、游乐园等各种领域、场所部得到了 广泛的应用。因此，读者可以对自己感兴趣领域中的机械 进行想象。比如，喜欢开车的人就可以对ABs、自动换挡及 气囊的构造展开想象。
【教育类精品资料】
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目录
课程简介 模块一 机电一体化基本概念 模块二 机械系统部件的选择与设计 模块三 微型计算机控制系统及接口设计 模块四 传感器与微机的接口技术 模块五 伺服系统设计 模块六 机电一体化系统设计及应用实例 模块七 补充内容
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课程简介
1.愉快地读书并能够理解书中内容的诀窍就是积读5源自皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
• 皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时 伴有恶性肿瘤。它的1症状表现如 下：
《机电一体化》课件
计算机技术基础
计算机技术概述
介绍计算机技术的基本概念、发展历程 和应用领域。
计算机组成结构
介绍计算机的基本组成结构和工作原理 ，如CPU、内存、外存等。
计算机软件基础
介绍计算机软件的基本概念和应用领域 ，如操作系统、数据库、编程语言等。
计算机网络基础
介绍计算机网络的基本原理和应用领域 ，如互联网、局域网等。
建立行业标准与规范
政府应制定和完善机电一体化行业的 标准和规范，促进产业的健康发展。
培养专业人才
高校和企业应注重机电一体化人才的 培养，为行业发展提供人才支持。
加强国际合作与交流
企业应积极参与国际合作与交流，引 进国外先进技术和管理经验，提高自 身竞争力。
THANKS
数控技术是一种数字化控 制技术，通过计算机编程 实现对机床等设备的精确 控制。
应用领域
数控技术在机械制造、航 空航天、汽车制造等领域 广泛应用，提高了加工精 度和生产效率。
技术特点
数控技术具有高精度、高 效率、高柔性等特点，能 够满足复杂零件的加工需 求。
工业机器人及应用
工业机器人
工业机器人是一种自动化 设备，能够代替人工完成 危险、繁重、重复的工作 。
智能制造系统具有信息化、自动化、 智能化等特点，能够大幅提高生产效 率和产品质量。
应用领域
智能制造系统在机械制造、航空航天 、汽车制造等领域广泛应用，提高了 生产效率和产品质量。
05
机电一体化的未来发展
机电一体化技术的发展趋势
智能化
模块化与集成化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展 ，机电一体化产品将更加智能化，能够自 主完成更复杂的操作和任务。
详细设计
《机电一体化》word版
第1章绪论通过本章的学习，了解机电一体化的定义、机电一体化系统的基本功能、相关技术和方法。
明确学习内容和目的，以及本课程的性质和任务。
考核知识点与考核要求1. 机电一体化的定义:是机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称识记：机电一体化的基本概念；机电一体化的理论基础和物质基础；2.机电一体化系统的基本功能要素:机械本体、控制与信息处理、动力、传感器检测、执行元件等。
3.1、机械子系统功能：机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能要求：可靠、小型、美观2、动力子系统功能：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能要求：效率高、、适应性好、可靠性高3、传感检测子系统功能：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能要求：体积小、精度高、抗干扰能力强4、执行机构子系统功能：包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作常用执行机构：机械、电磁、电液等机构5、电子信息处理子系统功能：处理、运算、决策，实现控制功能要求：高可靠性、柔性、智能化识记：一个较完善的机电一体化系统的几个基本要素；每个功能要素在机电一体化系统中的作用。
3. 机电一体化的相关技术: 1.机械技术机械技术是机电一体化系统的基础，在机电一体化产品中，它不再是单一地完成系统间的连接，必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，使机电一体化产品结构合理、重量减轻、刚性提高具有高的可靠性，实现产品的通用化、标准化、系列化，提高产品的可维修性，为机电一体化产品提供坚实的基础。
2.传感检测技术传感检测技术是机电一体化的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键性环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。
3.信息处理技术信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，主要设备是计算机或可编程序控制器及与其配套的I/O设备、显示器和外部存储器。
机电一体化技术 第2版 课后习题答案
机电一体化技术课后习题答案第一章绪论1-1 简述机电一体化的含义答：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。
1-2 机电一体化产品的主要组成、作用及其特点是什么？答：1．机械本体2．动力源3．检测和传感装置4．控制与信息处理装置5．执行机构机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3 机电一体化产品的分类有哪些？答：1．数控机械类2．电子设备类3．机电结合类4．电液伺服类5．信息控制类1-4 您在生活中还遇到哪些机电一体化产品？试分析其组成及功能。
答：工业机器人等。
工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
各系统功能如下所述。
1）机械系统。
该系统主要是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
2）驱动系统。
驱动系统的作用是向机械系统（即执行机构）提供动力。
随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
3）控制系统。
控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令；必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
4）检测传感系统。
它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
பைடு நூலகம்
当然，检测装置也是自动机与自动线的重要组成部分，它是 获取信息和处理信息的手段，只有在获得准确可靠信息的基 础上，才能使自动机与自动线实现自动化。
8. 1. 2模块化生产加工系统(MPS)
模块化生产加工系统(MPS , Modular Production System) 是模拟活塞自动送料、检测、搬运、加工、安装、安装搬运、 分类存储的全过程，MPS体现了机电一体化的技术实际应用。 MPS设备是一套开放式的设备，用户可根据生产需要选择设 备组成单元的数量、类型，最少时一个单元亦可自成一个独 立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动 生产线的控制特点。MPS系统的实物图如图8-3所示。
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8. 2MPS送料检测站
3.提升模块 该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工件。主要由工 件平台、滑动导向装置和双作用气缸组成。 工件平台在双作用气缸的驱动下，实现上下运动;滑动导向 装置保证了工件平台不偏转。 4.工件检测组件 该部分由两个光电传感器组成:一个反射式光电接近开关和 一个漫反射式光电接近开关。 反射式光电接近开关安装在底部，用于检测工件台上是否 有工件。 漫反射式光电接近开关安装在上部(输出工位)，用于检测 工件的颜色。
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8. 2MPS送料检测站
8. 2. 4程序控制
1.控制任务 当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，
提升气缸驱动的工件平台下降到位。然后进入工作运行模式，
料盘旋转输出工件，当检测到工件平台中有工件后，料盘停 止旋转，提升气缸动作，将工件平台提升至输出工位，对工 件的颜色进行检测并保存，若是白色工件，L1灯亮;若是黑色 工件，L2灯亮。工件被取走，工件平台下降，料盘继续旋转 输出工件，重复流程。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术 知识，如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、 电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制 技术、信息技术等。利用该系统可以模拟一个与实际生产情 况十分接近的控制过程，便于学习者在学习过程中很自然地 就将理论应用于实际，实现了理论与实践一体化，从而缩短 了理论教学与实际应用之间的距离。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
1. MPS的基本组成 多单元组成的MPS系统可较为真实地模拟出一个自动生产 加工流水线的工作过程。其中每个工作单元都可以自成一个 独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元 的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行 机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来 判断。 在MPS设备上应用多种类型的传感器，分别用于判断物体 的运动位置、物体的通过状态、物体的颜色、物体的材质、 物体的高度等。
自动机的基本组成如图8-1所示。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
2.自动机的控制系统类型 自动机械依靠其控制系统保证整机各部件运动准确无误和 动作协调一致，一般其控制系统可分为以下三类
(1)时序控制系统。它是指按时间先后顺序发出指令进行操 纵的一种控制系统。例如:行列式制瓶机的二十多个动作的顺 序是靠协调转鼓和各种气动阀来操纵的，这是一种气动式的
第8章典型机电一体化系统之自动化 生产线系统
8. 1自动线与MPS模块化生产加工系统概 述 8. 2MPS送料检测站 8. 3MPS搬运站 8. 4MPS加工站 8. 5MPS安装搬运站
8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
自动化制造系统是先进制造技术的核心内容，是整个先进制 造系统的底层，也是有效实施像(CIMS等先进制造系统的关 键，目前自动化制造系统在世界范围内得到普遍应用，特别 是在发达国家由于劳动力资源等问题更是具有极高比例。自 动化制造系统在许多企业中称之为自动化生产线或自动线。 不同行业或不同的生产作业任务，自动化制造系统的组织形 式也各不相同。模块化生产加工系统(MPS , Modular Production System)是自动化生产线的典型应用。
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8. 2MPS送料检测站
因为物体对不同频率的光吸收作用不同，白色物体会将所有 频率的光(白光)全部反射回来，这样漫反射式光电接近开关 感测这些光，就会有信号输出;而黑色物体会把所有频率的光 全部吸收，原则上黑色物体是不能被漫反射式光电开关检测 到的，漫反射式光电接近开关没有信号输出。这样我们的上 料检测单元和检测单元上检测工件颜色就能分辨出工件的黑
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
2. MPS的基本功能 在控制方面，MPS设备采用PLC进行控制，用户可根据需 要选择不同厂家的PLC(例如西门子公司的S7 - 200系列PLC 和S7一300系列PLC )。MPS设备的硬件结构是相对固定的， 学习者可以根据自己对设备的掌握、对生产加工工艺的理解， 编写一定的生产工艺过程，然后再通过编写PLC控制程序实 现该工艺过程，从而实现对MPS设备的控制。
8. 2. 3电气接口地址
MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通信 电路连接是通过I/O接线端口实现的。检测单元PLC的I/O地 址分配情况见表8-1。
各接口地址已经固定。各单元中需要与PLC进行通信连接的 线路(包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源 线路)都已事先连接到了各自的I/ 0接线端口上，在与PLC连 接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
8.1.1自动机与自动线的构成
自动机一般是指无需人参与就能自动地、连续地完成产品 加工循环的机器;而自动线则是指按工艺路线将若干自动机械， 用自动输送装置连成一个整体，在控制系统的统一管理下， 具有自动操纵产品的输送、加工、检测等综合能力的生产线。 工业生产中广泛使用各种各样的自动机与自动线，自动机与 自动线自动化程度高、种类多，因而具有生产率高、结构和
8. 2. 2气动控制回路
该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的 控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功 能是通过PLC控制实现的。原理图如图8-4所示。
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8. 2MPS送料检测站
在上料检测单元的气动控制原理图中，1A为双作用提升气 缸;1B1和1B2为磁感应式接近开关;lYl为双作用气缸电磁阀的 控制信号。
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8. 2MPS送料检测站
1.F0接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。该 工作单元中的所有电信号(直流电源、输人、输出)线路都接 到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。 2.料盘模块 该模块用于储存工件原料，并在需要时将料盘中的工件输 送出来。该模块主要由料盘、分隔条和滑道组成 料盘模块的工作过程:工件散落在料盘中，当需要输出工件 时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进 人滑道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑道滑人 到工件平台中去。
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8. 2MPS送料检测站
8. 2.1结构与功能
上料检测单元可作为MPS系统中的起始单元，在整个系统 中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。它的具体功 能是:按照需要将放置在料盘中的待加工工件(原料)自动地取 出，并检测出工件的颜色，最后将其提升到输出工件，等待 下一个工作单元来抓取。 上料检测单元主要由I/O接线端口、料盘模块、提升模块、 工件检测组件、气源处理组件等部件组成。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
3.自动线的组成 现代化工厂是按产品生产工艺的要求，由计算机、工业机 器人、自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等组合 成的全自动生产系统组织生产。 自动线在无需人工直接参与情况下自动完成供送、生产的 全过程，并取得各机组间的平衡协调。自动线具有严格的生 产节奏和协调性，主要由基本设备、运输储存装置和控制系 统三大部分组成，自动线的组成如图8-2所示。其中自动生产 机是最基本的工艺设备，运输储存装置是必要的辅助装置， 它们都依靠自动控制系统来完成确定的工作循环。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
MPS生产线的动作过程如下:在送料检测单元，工件由转盘转 动，使工件下落，气缸将工件提升到位并检测颜色;工件由搬 运站的机械手搬运至加工站，对工件进行加工检测并存储信 息;由安装站将小工件安装后送至安装搬运站的大工件中进行 装配;经过安装搬运站的机械手运送至装配位;由安装搬运单 元的机械手将装配好的工件送至分类站;根据送料检测单元的 工件颜色信息进行传送、依次存放，将分类的工件进行自动 存储。 MPS系统中每个单元都具有最基本的功能，可以在这些基 本功能的基础上进行流程编排设计和发挥。下面以上海英集 斯公司的MPS设备为例介绍系统的基本组成单元。
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8. 1自动线与MPS模块化生产加工 系统概述
是否具备运输储存装置是自动线的标志。下面简要介绍一下 运输储存装置中的输送装置和搬运机械手。 根据驱动方式，传(输)送装置分为电力传动、机械传动、 液压传动和气压传动等比如，一个完整的气压传动系统是由 气源、气动控制元件(气动压力、流量、方向控制阀)、气动 执行元件(气缸和气动电机)、控制器、检测装置和辅助元件 (净化器、过滤器、干燥器等)组成。 机械手是按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工 件或操作工具的自动机械装置，主要由执行机构、驱动机构、 控制系统和机座等四部分组成。