第十二课 arduino高级班复习
ARDUINO 升级版入门套件课程
delay(200);
//延遲
}
for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++)
{
digitalWrite(i, HIGH); //設定數字I/O腳輸出為"低"，即逐漸開燈
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delay(200); } }
//延遲
例程5. 交通灯设计实验
上面我们已经完成了单个小灯的控制实验，接下来我们就来做一个稍微复杂一点的交通灯实 验，其实聪明的朋友们可以看出来这个实验就是将上面单个小灯的实验扩展成3 个颜色的小 灯，就可以实现我们模拟交通灯的实验了。我们完成这个实验所需的元件除了Arduino 控制 器和下载线还需要的硬件如下： 红色M5 直插LED*1 黄色M5 直插LED*1 绿色M5 直插LED*1 220Ω电阻*3 面包板*1 面包板跳线*1 扎 准备好上述元件我们就可以开工了，我们可以按照上面小灯闪烁的实验举一反三，下面是我 们提供参考的原理图，我们使用的分别是数字10、7、4、接口.
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例程2、LED 闪烁实验
LED 小灯实验是比较基础的实验之一，上一个“Hello World！”实验里已经利用到了Arduino 自带的LED，这次我们利用其他I/O 口和外接直插LED 灯来完成这个实验，我们需要的实验 器材除了每个实验都必须的Arduino 控制器和USB 下载线以外的 其它器件如下： 红色M5 直插LED*1 220Ω直插电阻*1 面包板*1 面包板跳线*1 扎 下一步我们按照下面的小灯实验原理图链接实物图，这里我们使用数字10 接口。使用发光 二极管LED 时，要连接限流电阻，这里为220Ω电阻，否则电流过大会烧毁发光二极管。 小灯实验原理图
Arduino编程知识学习大全(中册)
6.3 驱动LED点阵
O 6.3.1 LED点阵显示表情 O 6.3.2 LED点阵跑马灯 O 6.3.3 回纹灯 O 6.3.4 矩形回缩灯
6.3.1 LED点阵显示表情
6.3.2 LED点阵跑马灯
O 在6.3.5小节中实现了由三个LED组成的简 易跑马灯，在本节就在8*8的LED点阵上来 实现跑马灯。这个示例的电路不需要改动， 我们直接编写对应的程序就可以了。
6.4 使用74HC595驱动 LED
O 6.4.1 74HC595使用方式 O 6.4.2 使用74HC595驱动LED点阵
6.4.1 74HC595使用方式
O 74HC595是一个CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）器件
6.4.2 使用74HC595驱动LED点 阵
O pinMode(pin,mode)
6.2.1 使用数字针脚点亮LED
O 由于数字针脚只能输出高电压和低电压， 因此在不借用其他元件的情况下只可以点 亮或者熄灭LED。
1.电路图
2.程序
O int pin=10;
//指定LED连接的针脚
O void setup(){ O pinMode(pin,OUTPUT);//设置针脚模式为输出 O digitalWrite(pin,HIGH);//设置针脚输出电压
寄存器地址
D15~D12 X X X X X X X X X
D11 D10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
D9 D8
0
0
0
1
1
0
1
1
Arduino培训-基础(12-09)
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编译程序代码
• 程序代码编辑完后，接着进行编译，检查程序的语法错误。 • 通常点击工具栏中 图标完成编译过程。 • 编译顺利完成后，生成用于烧写的二进制文件。 • Arduino IDE并没有开发一种新的AVR编译工具，而是直接调
• analogRead(pin) 读取模拟引脚的输入值， 其中pin为3，5～6和9～ 11，返回值为0~1023(10位AD，0~5V表示为 0~1023)；
• delay(ms) 延时函数，ms的单位为毫秒；
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loop()。 • setup()首先执行，且仅执行一次；通常设置引脚和初始化。 • setup()执行后，loop()不断地循环执行该函数体的语句。
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Arduino的程序架构的原理
Arduino IDE的目录结构
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Arduino开发流程及实例
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• Arduino 平台由两部分组成： 硬件（包括微控制器、电路板 等）和软件（编程接口和语 言），这两个部分都是开源 的。
第12课执行和反馈机构(二)
02
液晶显示屏
液晶显示屏
米思齐一共提供了常用的几款显示屏的操作模块，SSD1306（ 128*64）、SSD1306(128*32)、SH1106(128*64)、LCD12864、 NOKIA5110几种显示屏，它们有不同的显示效果和尺寸，可以显 示较为复杂的图形和动画。米思齐也为我们提供了大量线、圆、矩 形、椭圆、三角形等常用图形的显示操作模块。
声音反馈
对于复杂的音乐输出，需 要使用单独的音频播放模块来 实现，米思齐提供了两种常用 的音频播放模块的控制程序模 块。分别是GD5800和MINI MP3，它们都是使用串口方式 与Arduino相连，在初始化时 需要指定管脚
GD5800
感谢观看
数码管
TM1650使用时直接连接到 Arduion的IIC接口即可使用，而 TM1637需要单独设置CLK和DIO 所连接的引脚编号。两种数码管虽 然使用方式不同，但显示效果并没 有太大区别。
LCD液晶屏点阵屏
米思齐当中提供了1602LCD屏和2004LCD屏的使用模块,除了点 阵数量不同外，其它所有连接和使用方式是相同的，它们的连接有两 种方式，一种是I2C方式（占用引脚少），另一种是普通数据连接方 式。
MAX7219
HT16K33
点阵
MAX7219在初始化时需要设置水平和竖直方向屏数。两种 点阵屏的操作方式和其它显示屏一样，直接使用相应的程序模块 就可以在点阵上显示出你指定的图形。
声音反馈
声音模块主要是用于通过声音的方式作出信息反馈，通常来 说就是播放一段音频文件。如果只是一些简单的音频响声，直接 输出一定频率的蜂鸣器即可，米思齐为我们提供了直接输出的程 序模块。指定引脚和频率并连接蜂鸣器就可以了。
Arduino语法详解_含示例详解
Arduino语法详解_含⽰例详解Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。
结构部分⼀、结构1.1 setup()1.2 loop()⼆、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;（分号）3.2 {}（花括号）3.3 //（单⾏注释）3.4 /* */（多⾏注释）3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =（赋值运算符）4.2 +（加）4.3 -（减）4.4 *（乘）4.5 /（除）4.6 %（模）五、⽐较运算符5.1 ==（等于）5.2 !=（不等于）5.3 <（⼩于）5.4 >（⼤于）5.5 <=（⼩于等于）5.6 >=（⼤于等于）六、布尔运算符6.1 &&（与）6.2 ||（或）6.3 !（⾮）七、指针运算符7.1 * 取消引⽤运算符7.2 & 引⽤运算符⼋、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分⼗、常量10.1 HIGH|LOW（引脚电压定义）10.2 INPUT|OUTPUT（数字引脚（Digital pins）定义）10.3 true | false（逻辑层定义）10.4 integer constants（整数常量）10.5 floating point constants（浮点常量）⼗⼀、数据类型11.1 void11.2 boolean（布尔）11.3 char（有号数据类型）11.4 unsigned char（⽆符号数据类型）11.5 byte（⽆符号数）11.6 int（整型）11.7 unsigned int（⽆符号整型）11.8 word11.9 long（长整数型）11.10 unsigned long(⽆符号长整数型)11.11 float（浮点型数）11.12 double（双精度浮点数）11.13 string（char array/字符串）11.14 String object（String类）11.15 array （数组）⼗⼆、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()⼗三、变量作⽤域 & 修饰符13.1 variable scope（变量的作⽤域）13.2 static（静态变量）13.3 volatile13.4 const⼗四、辅助⼯具14.1 sizeof()函数部分⼗五、数字 I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()⼗六、模拟 I/O16.1 analogReference() 16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM ⼗七、⾼级 I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()⼗⼋、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()⼗九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()⼆⼗、三⾓函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()⼆⼗⼀、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()⼆⼗⼆、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()⼆⼗三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()⼆⼗四、开关中断24.1 interrupts()（中断）24.2 noInterrupts()（禁⽌中断）⼆⼗五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream⼆⼗六、USB（仅适⽤于 Leonardo 和 Due）26.1 Mouse（键盘）26.2 Keyboard（⿏标）以下是⽰例部分含详细注解结构部分⼀、结构1.1 setup()在Arduino中程序运⾏时将⾸先调⽤ setup() 函数。
arduino 教学大纲
arduino 教学大纲Arduino教学大纲Arduino是一种开源的电子开发平台，它可以帮助我们学习和实践电子技术和编程。
无论是初学者还是有一定基础的学生，Arduino都是一个很好的选择。
本文将介绍一个适用于Arduino教学的大纲，帮助学生系统地学习和掌握Arduino的相关知识和技能。
第一部分：Arduino基础知识在这一部分，学生将学习Arduino的基本概念和原理。
包括以下内容：1. Arduino简介：介绍Arduino的背景、特点和应用领域，让学生了解Arduino 的基本概念。
2. Arduino硬件：介绍Arduino板子的组成和基本元件，如微控制器、输入输出接口等。
3. Arduino编程环境：介绍Arduino IDE的安装和使用，以及基本的编程语法和结构。
4. Arduino电路连接：学习如何将Arduino与外部电路连接，包括输入设备（如按钮、传感器）和输出设备（如LED、电机）。
第二部分：Arduino项目实践在这一部分，学生将通过实践项目来应用他们所学的Arduino知识。
每个项目都将涵盖特定的主题和技术。
1. LED闪烁：通过控制Arduino上的LED灯，学习如何编写简单的程序控制输出。
2. 温度监测器：使用温度传感器和LCD显示屏，制作一个能够实时监测环境温度的装置。
3. 声控灯：通过麦克风传感器和LED灯，制作一个能够根据声音强度自动调节亮度的灯。
4. 智能小车：通过连接电机和红外线传感器，制作一个能够自动避障的小车。
5. 无线通信：学习如何使用无线模块（如蓝牙或Wi-Fi）与其他设备进行通信，如手机或电脑。
第三部分：Arduino高级应用在这一部分，学生将学习一些更高级的Arduino应用和技术。
1. 数据记录与分析：学习如何使用Arduino将传感器数据记录到SD卡，并通过电脑进行数据分析和可视化。
2. 互动装置：通过连接触摸传感器、声音传感器等，制作一个能够与用户进行互动的装置。
Arduino使用详细分类教程【图文】
Arduino使用详细分类教程【图文】Arduino教程一: 数字输出Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O 管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O的输出功能进行验证，以下是相应的原理图:电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为:int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭:这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了: int BASE = 8;01Arduino教程二: 数字输入在数字电路中开关(switch)是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平(5V)或者低电平(0V)，因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。
aduino课程设计
aduino课程设计一、教学目标本课程旨在通过Arduino的学习，让学生掌握基本的电子知识和编程技能，培养学生的创新意识和动手能力。
知识目标：使学生了解Arduino的基本概念、原理和功能，熟悉Arduino编程环境，掌握基本的电子元件使用和电路设计。
技能目标：培养学生能够使用Arduino进行简单的程序设计和硬件连接，完成一些基础的电子项目制作。
情感态度价值观目标：激发学生对科技创新的兴趣，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括Arduino的基本概念、编程环境、电子元件的使用和电路设计，以及一些典型的项目实践。
1.Arduino的基本概念和原理。
2.Arduino编程环境的使用。
3.基本电子元件（如电阻、电容、二极管、三极管等）的使用和识别。
4.基本电路的设计和分析。
5.Arduino项目的实践，如温度计、LED灯控制等。
三、教学方法本课程采用讲授法、实验法、案例分析法和讨论法相结合的教学方法。
1.讲授法：用于讲解Arduino的基本概念、原理和编程方法。
2.实验法：通过动手实践，使学生熟悉电子元件的使用和电路设计。
3.案例分析法：分析一些典型的Arduino项目，使学生了解如何将理论知识应用于实际项目中。
4.讨论法：鼓励学生积极参与课堂讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源1.教材：Arduino相关教材，用于引导学生学习基本概念和原理。
2.参考书：提供更多的学习资源，帮助学生深入了解Arduino的相关知识。
3.多媒体资料：包括教学视频、图片等，用于辅助教学，丰富学生的学习体验。
4.实验设备：包括Arduino板、电子元件、电路实验板等，用于学生的动手实践。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以保证评估的客观性和全面性。
1.平时表现：包括课堂参与度、小组讨论、实验操作等，占总评的30%。
2.作业：包括编程练习、项目设计等，占总评的40%。
Arduino知识集锦
#Arduino 语法setup() 初始化函数loop() 循环体函数控制语句类似于C//if if...else for switch case w hile do... while break continue return goto扩展语法类似于C//;（分号）{}（花括号）//（单行注释）/* */（多行注释）#define #include算数运算符类似于C//=（赋值运算符）+（加）-（减）*（乘）/（除）%（模）比较运算符类似于C//==（等于）!=（不等于）<（小于）>（大于）<=（小于等于）>=（大于等于）布尔运算符类似于C//&&（与）||（或）!（非）指针运算符类似于C//* 取消引用运算符& 引用运算符位运算符类似于C& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor ) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> ( bitshift right)复合运算符类似于C++ (increment) -- (decrement) += (compound ad dition) -= (compound subtraction) *= (compound mult iplication) /= (compound division) &= (compound b itwise and) |= (compound bitwise or)常量constants 预定义的常量BOOL true false引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH 和LOW 】HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT 时含义有所不同。
arduino-入门基础复习课程
void loop()
{ digitalWrite(ledPin, HIGH); // PIN13数字输出高电平
delay(1000);
// 设定延时时间1秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // PIN13数字输出低电平
delay(1000); }
//设定延时时间1秒
编程介绍
C51单片机延时子程序
AVR与51的比较
• AVR单片机的运行速度比51单片机的运行速度要 快。
• AVR I/O口是真正的双向I/O口。 • AVR具有超功能精简指令。
Thank you
Arduino
演讲者: 王攀 专业班级：机硕154
Hale Waihona Puke 目录初步认识Arduino 硬件结构和软件介绍 编程语言 Arduino与51单片机比较
初步认识Arduino
Arduino特点
• 便宜 • 跨平台 • 简易的编程环境 • 软件开源并可扩展 • 硬件开源并可扩展
硬件
Arduino UNO板外形结构介绍
在线串行编程口
硬件和软件
常用外接设备
电子设计软件 Fritzing
硬件
技术参数
编程介绍
Arduino 编程语言是以C/C++语言为基础。
第一段：设定初始条件 例：int led=13 如端口映射，定义一些需要加入控制器的变量。
第二段：void setup() 对端口的状态，通信的协议波特率等进行定义，只运行一次。
Serial.read()
Serial.print(value)
编程介绍
Arduino IDE 编程界面
编程介绍
使PIN13脚上的LED闪烁程序
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6、逻辑处理：条件判断、逻辑运算、？运算
复习 : 遥控灯的开发 图形化编程软件 任务: 2: 光强度计的制作 Mixly
7、执行模块：声音播放、舵机控制 8、通讯模块：串口通讯(新增串口选择和波特率设置)、红外通讯 9、变量常量：高低、真假、浮点变量、整型变量、布尔变量、字符串变量 10、第三方扩展：DFROBOT、SEEEDSTUDIO、MAKEBLOCK、MBOT机器 人、SENSE盒子、SENSE机器人、LuBot（新增）、Nova（新增）（扩展部分 本学期并未讲到，我们只是用了蓝宙电子开发的一小部分） arduino的扩展库非常丰富， 全世界的创客们都在努力编程， 基于arduino的应用非常广泛。 大家可要努力学习哦。
最后感言：
arduino是一个非常不错的电子学习平台。 最好的学习，就是主动去拥抱学习中的困难， 不断地发现和解决问题。 人的一生很短暂，每个人能够有一方面的 特长，专长很重要。我们很难做到博学多才， 但是我们可以一专多能。那样肯定能对社会 有所贡献。 最后，祝大家学习进步，每天都有喜悦。
复习:图形化编程软件 Mixly 程序处理：
程序编写 程序编译 软件调试的一个重要工具：串口调试 程序上传 观察
现象
程序调试
程序的调试是最灵活的地方， 也是解决问题的策略，优秀的创 客一定是解决问题的高手。
复习:图形化编程软件 Mixly
Mixly 的其他功能： 1、主控板选择：当前已经支持官方所有的Arduino主板(含Arduino DUE和Arduino ZERO)，ESP8266 2、模块导入导出：用户可以把函数导出成模块，从而方便其它用户导 入使用，同时也支持导入厂商的带CPP的库 3、模块管理：删除，改名用户导入的模块 4、串口监视：串口通讯工具（新增波特率设置）
Mixly，可以帮助我们做很多 的开发，特别是可以自定义开 发模块，导入导出模块。可以 说 Mixly，它真的很强大。
arduino创意作品展示
创意大赛优秀作品
利用板子的复位按键，每次系统重启 都会产生一个随机数，这个随机数映 射到舵机上，就会转动相应的角度。
https:///forum.php?mod=viewthread&tid=4079
第十二课 本学期复习
1、什么是程序？：
数字计算机的编码指令的次序。
2、arduino 编程有什么特点？
软硬件结合；C语言，可视化编程相结合
3、如何来学习编程？
兴趣的指引，再加勤奋。
复习:图形化编程软件 Mixly
Mixly 自带Java8运行环境，用户直接双击mixly.vbs即可使用，其支持的模块有： 1、输入输出：数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出、中断控制 说一说：你是怎么理解这段代码的？ 2、程序结构：时间延迟、条件执行、循环执、初始化 3、数学变换：数字映射、数学运算、取整、随机 4、文本输出：文本连接、文本转数字、数字转文本 5、数组列表：定义数组、取数组值、改数组值