电动执行机构控制系统检修工艺与质量标准
电动执行机构控制系统检修工艺与质量标准
项目检修工艺质量标准
电缆回路检查情况1、用500V绝缘表测量电缆绝
缘，数值稳定10S后读数
1、信号电缆之间以及
接地绝缘电阻≥20
M，电源电缆之间以及
接地绝缘电阻≥50 M
电动执行器一般性检查项目1、外观检查
2、开关方向标志是否明确，
铭牌与标志牌完好、正确、字
迹等是否清楚
3、润滑油有无泄漏
4、安装基础是否牢固，手动
与电动间的切换情况
5、对照接线图纸检查接线情
况
6、检查电缆护套管有无破损
1、外观完好无损，清洁、
干净、无灰尘。
2、开关方向标志明确；
铭牌与标志牌完好、正
确、字迹清楚。
3、润滑油无泄漏。
4、安装基础稳固，手动
与电动间的切换灵活，
手动位置时摇手柄手感
均匀，动作平稳、无卡
涩。
5、对照接线图纸检查接
线正确，检查接线牢固、
无松动，插头与插座连
接可靠，如有显示画面信息窗口上，检查无故障提示。
6、电缆护套管无破损。
电动执行机构行程重新整定1、经机务检修人员确定调门
的机械零位和全行程，参照各
种电动执行器的调试方法对
执行机构进行定位
1、就地与远方动作正
常，且线性良好，指令
反馈偏差在正常范围内
就地开关行程确认1、手摇执行机构至全关状态，
由机务人员进行确认后，紧固
下限位块，调整下限位开关动
作，并作好永久性标记。
2、手摇使执行机构至全开状
态，由机务人员进行确认后，
紧固限位块，调整上限位开关
动作，并作好永久性标记。
1、确认执行机构已全
关，标记清晰。
2、确认执行机构已全
开，标记清晰。
开关时间测试1、测量执行机构从全开到全
关的时间。
2、测量执行机构从全关到全
开的时间
1、各类执行机构从全开
到全关的时间符合要
求。
2、各类执行机构从全开
到全关的时间符合要
求。
反馈位置调整1、将执行器走到全开位，观
察DCS显示在100％（±
1.5%），否则应进行调整。
2、将执行器走到全关位，观
察DCS显示在0％（±1.5%），
否则应进行调整。
1、全开位时DCS显示在
100％（±1.5%）。
2、全关位时观察DCS显
示在0％（±1.5%）。
执行器内部参数记录1、记录开方向以下数据：
行程力矩、顺时针、逆时针、
力矩等参数
2、记录关方向以下数据：
行程力矩、顺时针、逆时针、
力矩等参数
参数记录保存完好。
电动执行机构检修规范(西博思)
西博思电动执行机构检修规程1.总的说明1.1.安全操作说明不遵守和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。
合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息：●合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。
●此外，还要具有紧急救护的知识。
●在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如DIN VDE 0105或IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。
●正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
进一步的注意事项：阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试：●如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设定。
1.2.一般的安全规则特别重要的是要注意：●包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件有关的技术数据和规定。
●一般的安装和安全规则。
●当地的、工厂所订立的规定和要求。
●正确使用工具、起重和运输机械。
●穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高场合。
在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要求，则必须由用户采取保护措施以满足该要求。
在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时，必须向当地的SIPOS 销售部门咨询以澄清事实。
咨询时请提供产品型号和序列号。
建议由有关的SIPOS AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。
根据IEC 61800-3标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会产生无线电干扰，因此，必要时，用户必须自己采取适当的措施来消除。
1.3.处理和回收包装：我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的，包装材质由有利于环保的，很容易分类和回收的东西组成。
控制系统检修工艺与质量标准
控制系统检修工艺与质量标准项目检修工艺质量标准DCS在维护工具主菜单/编程 /程组态保存在光盘系统序备份/在DRAWING中，附带时间命名组态NAME栏选择欲备份的控备份制器 /在 TITLE 栏输入控制器名称 / 出现一对话框后点CLOSE关闭该框后即开始备份过程/确定/将D:\LAY .BUP 缺省文件重命名 /保存。
控制器在工程师站打开相应 CPU控负荷率制器，点击“维护”菜单，点测试击“负荷率测定”，点击“开始”，记录 RESPONSE(MAX)。
应满足应符合下列要求：a）所有控制站的中央处理单元的负荷率应不大于 60％；b）操作员站、服务站的中央处理单元的负荷率应不大于40％；c）数据通信总线的负荷率，以太网应不大于 20％，其他网络应不大于40％。
DCS 机 1.停用相关系统，对各电源插模件外观清洁，电源柜电源头或连线做好标记后，切断与装置内部，电容应无主副模电源的连接。
膨胀变形或漏液现件冗余 2.清扫电源设备和风扇，线路象，通电后应无异切换及板上元件应无异常，各连线应音、异味，电源上的测试无断线或松动并重新紧固。
各指示灯应指示正3.测量变压器初级、次级之间常。
和初级端子对地间的绝缘电阻应符合规定。
4.复原电源装置，确认根据记录标记可靠连接所有插头，等级设置正确。
5.通电，根据要求测量、记录各路输出电压应符合要求，并建立台账。
6.启动整个子系统，工作应正常无故障报警。
7.对于冗余配置的电源，关闭其中任何一路，检查相应的控制器应能正常工作。
PCU 做好防静电措施，DCS 机 1.确认要进行切换试验的可试验中必须等到柜模件所带的设备全部停止运行，检查及以进行切换试验。
LED 灯以及 CRT 保洁 2.工作人员戴好防静电手环，状态正常后再进按照记录表格的顺序。
行下一步操作。
3.手动将主模件停止并记录。
a.副 CPU 工作状态是否正常；b.对应控制器部分设备状态显示是否正常；c.画面有无出现变紫的现象，测点有无闪动；d.CRT 上是否弹出 " 控制器系统 CPU故障 " ；e. “设备监视”画面上各控制器状态。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程1.前言SIPOS电动执行机构是一种常用的自动化设备，用于控制和操作各种工业过程。
为了确保设备的正常运行，减少故障和事故的发生，必须定期进行检修和维护。
本规程旨在规范SIPOS电动执行机构的检修工作，确保检修操作的安全性和有效性。
2.检修前的准备工作2.1设备的停机与断电在进行检修工作前，必须确保设备已经停机，并进行了电源的断电处理。
检修人员应当按照相关规定，采取安全措施，避免电源重新接通导致的意外伤害。
2.2检修工具和仪器的准备在进行检修工作前，必须准备好合适的检修工具和仪器，包括螺丝刀、扳手、测量工具等。
检修人员应当保证工具和仪器的完好性，并正确使用。
3.检修程序3.1外观检查首先，对SIPOS电动执行机构的外观进行检查，包括机构的外壳、连接部件、紧固件等。
如果发现有破损或松动的情况，应及时进行维修或更换。
3.2内部清洁打开SIPOS电动执行机构的外壳，清除机构内部的灰尘和杂物。
检修人员应当注意操作的轻柔，避免损坏机构内部的零部件。
3.3电路检查检查SIPOS电动执行机构的电路连接是否正常。
检修人员应当仔细检查电源线路、控制信号线路和信号接地线路是否连接良好，并进行必要的清理和维修。
3.4传动系统检查检查SIPOS电动执行机构的传动系统是否正常运转。
检修人员应当检查驱动电机、减速机和连接部件的工作状态，如有发现异常，应及时进行维修或更换。
3.5限位开关和位置传感器检查检查SIPOS电动执行机构的限位开关和位置传感器是否可靠。
检修人员应当仔细检查限位开关的安装位置和工作状态，确保机构在达到限位位置时能够停止运动。
4.检修记录与报告5.安全注意事项5.1在进行SIPOS电动执行机构的检修工作时，必须遵守相关的安全操作规程，注意个人保护措施，如佩戴个人防护装备、避免擅自操作等。
5.2检修人员应当具备相关的专业知识和技能，并经过专门的培训和考核。
5.3在进行检修工作时，必须严格按照操作规程进行，不得随意更改设备的参数和配置，以免造成设备故障。
电动执行机构的故障检修维护及技术改造
电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。
它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。
电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。
然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。
如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。
本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。
关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。
目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。
现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。
第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。
电动门、电动执行机构调试工序及标准
调试工序及标准一、电动门：1.电机和回路摇绝缘：1.1确认配电箱内电源开关在分位置，将电动头上的接线盒盖螺栓卸掉，打开接线盒盖，注意密封圈不得扯断；解下电动头内电源线，用500V兆欧表对电机线圈线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ；1.2确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对三相电源线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ；1.3确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对该电动门的开、关、停回路进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ；1.4以上步骤测试完毕并经检查合格后，确认配电箱内电源开关在分位置，恢复所有拆下的接线，务必准确无误；盖上接线盒盖，上紧上全螺栓，密封圈不能遗漏。
2.手动定阀门行程及力矩：2.1手动设定阀门行程2.1.1检查阀门阀杆行程范围内有无障碍物，确保阀门行程过程中无卡涩；2.1.2用螺丝刀将“行程控制机构”的外壳固定螺栓卸掉，打开外壳，注意密封圈不得扯断；打开过程中要平移，不能上下晃动，以防伤害内部组件；（行程控制机构用于阀门终端位置控制和阀位的触点信号反馈，它主要由计数器、中间传动部件、指形触片座、转体式触点开关等组成）2.1.3让机务人员确认开关方向后（一般情况为顺关逆开），将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到关位置，并经机务人员确认阀门在全关位置，关的过程中要注意记住关阀“调整轴”的旋转方向（注意：阀门不能关得太紧，避免电动打不开，正常情况下摇到全关位置后再回摇半圈或一圈）；2.1.4用螺丝刀将“调整螺杆”（调整螺杆用于控制行程控制机构内部齿轮的脱开和啮合）顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好；2.1.5用螺丝刀旋转关“调整轴”，直至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合关行程开关；2.1.6用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”；2.1.7将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇开一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开关行程开关，脱开时时滞不能太长；2.1.8将阀门向关方向手动摇至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合关行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明关方向行程定好；2.1.9关方向行程定好后，核对就地电动头指示窗上的指针是否指到全关位置，如果没有，松开指针固定螺栓，将其调至全关位置；2.1.10将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到开位置，并经机务人员确认阀门在全开位置，开的过程中要注意记住开阀“调整轴”的旋转方向；2.1.11用螺丝刀将“调整螺杆”顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好；2.1.12用螺丝刀旋转开“调整轴”，直至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合开行程开关；2.1.13用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”；2.1.14将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门关闭一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开开行程开关，脱开时时滞不能太长；2.1.15将阀门向开方向手动摇至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合开行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明开方向行程定好；2.1.16全开、全关行程设定好后，手动将阀门摇到半开半关即中间位置；2.1.17以上每个步骤调整时必须切断电源，所有步骤完毕后，恢复行程控制机构的外壳，螺栓齐全、紧固，密封圈不能遗漏。
协调控制系统电动执行机构检修工艺
协调控制系统电动执行机构检修工艺5.1 ROTORK IQ系列电动执行机构5.1.1工作原理IQ三相电动执行器，通过内部光电隔离器，实现按指令开关全程控制，通过就地/远方旋钮选择就地或远程控制，同时提供远方状态反馈、位置反馈、故障监视、就地面板显示及组态设定等功能。
lQ 的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
RotorkIQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
5.1.2规格参数额定电压：380/400VAC额定频率：50/60Hz熔丝熔量：250ma抗电涌型供电保险：半导体 IQ7-14（10AMP） IQ16-30（20AMP）变压器保险：自复位控制信号电压限值：ON 20VAC/DC OFF 3VAC/DC控制信号最小脉冲宽度：100ms内供电24VDC最大负载：5W状态反馈触点容量：5A 250VAC/30VDC监视继电器触点容量：8A 250VAC/30VDC5.1.3遥控器设定菜单50 阀位显示; P？保护口令;PC更改口令; Cr 程序分支点; C1 关阀方向; C2 关阀方式; C3 开阀方式;tC 关阀力矩值;tO 开阀力矩值; LC关阀限位; LO 开阀限位。
用红外线遥控器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。
每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变,设定程序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。
二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。
5.1.4接线图5.1.4检修工序及标准5.1.4.1备解体检查1)停掉设备电源2)设备清灰3)拆下接线端子盒盖，端子紧固4)拆下减速箱与执行器的连接螺栓5)连接块及减速箱检查处理6)执行器及减速箱换油7)远近选择旋钮检查更换8)开关旋钮检查更换5.1.4.2设备安装调整1)将执行器与减速箱连接好,螺栓紧固2)检查接线正确，标号清楚齐全,盖上端子盖3)送上电源,将就地、远方旋钮切至就地4)打开电池盒盖，更换9V电池5)手动将执行器摇到机务所确认关位6)使用设置器对准窗口设置关位7)手动将执行器摇到机务所确认开位8)使用设置器对准窗口设置开位9)使用设置器对准窗口调整开、关力矩10)就地手动操作执行器,反复几次,检查行程位置相符合11)将切换开关切至远操位置,在CRT上进行操作，检查开度，状态正确12)电缆端头封堵,盖上防雨罩5.1.4.5 常见故障处理:5.1.4.5.1执行器远程启动故障:若就地操作正常,检查远程回路接线是否正确5.1.4.5.2执行器现场启动故障:执行器设置为就地控制,上电,选择一个方向,若启动故障,检查电源接线及电压,检查24V直流电压(5和4端子),及初级保险FS1.二级是自恢复，同时也可通过查看液晶显示面板故障代码了解故障原因并处理。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程一、检修前准备工作1.1根据检修计划准备所需的工具和仪器设备。
包括：绝缘电阻测试仪、洁净工具、常用手工具等。
1.2进入现场前，需穿戴好个人防护用品，如安全帽、鞋、手套等。
1.3检查SIPOS电动执行机构的电源是否已经切断，并采取相应的安全措施，以防止误操作造成伤害。
二、检修过程2.1检查机构外观是否正常，如有明显损坏或变形的地方应及时报告相关人员。
2.2检查机构的电缆连接是否紧固，如发现有松动或断开的情况应及时修复。
2.3检查机构电动机的绝缘电阻。
使用绝缘电阻测试仪对电动机进行测试，确保其绝缘电阻值在安全范围内。
2.4检查机构的传动部分，包括齿轮、链条等是否有损坏或磨损。
如有问题应及时更换或修复。
2.5检查机构的润滑系统，包括油量是否足够、油液是否污浊等。
如有需要，应及时更换润滑油。
2.6检查机构的连接螺栓是否松动，如有松动应及时紧固。
2.7检查机构的限位开关是否正常工作，如出现故障应及时修复或更换。
2.8检查机构的控制系统，包括控制盘、按钮开关等是否正常工作。
如有问题应及时修复或更换。
2.9检查机构的回路系统，包括电源线路、接地线等是否正常。
如有需要应及时修复。
2.10检查机构的工作环境，包括温度、湿度等是否符合要求。
如有问题应及时处理。
三、检修后的处理3.1在检修完成后，对机构进行测试。
包括对电动机进行空载运行测试，确保机构正常工作。
3.2整理现场，清除所有的工具和杂物，保持机房的整洁。
3.3记录检修情况，包括检修时间、检修内容、存在的问题和处理方式等。
并将检修记录上报相关部门。
3.4将机构恢复至正常工作状态，并关闭电源，确保安全。
四、安全注意事项4.1在检修过程中，要注意个人安全。
遵守操作规程，避免误操作导致事故发生。
4.2检修前必须切断机构的电源，以免触电事故发生。
4.3在使用工具时，要保持专注和稳定的姿势，避免因操作不当造成伤害。
4.4当需要上升或下降到高处时，要使用合适的安全设备，如安全绳索、安全带等。
电动执行器检修规程及质量标准
电动执行器检修规程及质量标准2、绝缘电阻检查2.1打开接线盒，把接线拆去用500V摇表检查各接线端子间及其与机壳间的绝缘电阻其值应大于1兆欧。
3、检修3.1 从减速器内拆卸力矩行程限制器之前，务必拆下导电塑料电位器安装板组件，否则当拆下力矩行程限制器时由于涡卷弹簧失去限制导致凸轮组急速转动将严重损坏导电塑料电位器。
3.2 应存细清洗零部件，更换全部紧固件及磨损的零部件，失效的密封材料。
在装时避免操作密封面，有操作务必修复或更换，装配时应在接触面上涂一层薄油质，有助于密封、防锈及有利于以后的维修。
3.3 应清除所有的润滑脂重新装填好新的高温锂基润滑脂（ZL1）,不少于减速器内部基各轴承空腔体积的1/2。
3.4 在拆装检修电动机时，注意在连接口处涂密封胶，以保持密封和防水、防尘性能。
3.5 将力矩行程限制器装入减速器时，先握凸轮组，逆时针转动约一圈半，当力矩行程限制器的齿轮与蜗杆（或轴齿轮），合好之后再松手，调整好间隙后紧固安装螺钉。
4、调试4.1 行程控制机构（终端位置）的调整：断开电源，打开减速器盖，可见电位器凸轮机构，做好记号。
松开标号7的三个固定螺钉，取下电位器支架8，下面是凸轮组，凸轮组内装4片不同颜色和编号的凸轮片，下面的4号及3号为控制起始和和终点的两片凸轮，转动执行机构手轮到阀“关”位置，用改锥对准凸轮盖板上的4号，调整杆槽向下推并转动凸轮片就可调整，直到凸轮片刚好压动“关”位，行程开关，当抬起改锥时，凸轮片立即准确锁定在此位置上。
然后反向转动手轮到阀全“开”位置，调整3号凸轮直到刚好压动“开”位，行程开关。
完成上述调整后，转动手轮使执行机构到半开位置，将电位器支架扳重新所固定好，（此时注意电位器拨动杆10嵌入凸轮盖扳上电位器拔动定位槽）4.2 整体式比例调节型电动执行机构的调试：4.2.1 核定旋转方向转动手轮使输出件未与额定行程的中间，断开39-34-35-36之间的联线，将GAMX—2000电路扳上的“自动—手动”开关放在“手动”（MAN）位置，手动控制电位器P1旋到中间位置（见图13；GAMX —2000电路板结构图）接通电源旋转手动控制电位器P1，则可控制执行机构向两个方向转动，执行机构向“开”方向转动电路板上的绿色发光二极管亮，向“关”方向转动红色发光二极管亮，如与上述状态不符，请立即断开电源检查电动机与定位器之间接线是否正确。
电动执行机构维护检修规程
电动执行机构（ZKJ型）维护检修规程（ISO9001-2015）1.0适用范围适用于公司各生产装置过程中的检测、控制、计量等自动化设备的日常维护、校验和检修。
电动执行机构（ZKJ型）是我厂煤代油系统用的最多的一种。
它把来自调节仪表的标准信号转变为阀芯的位移，从而达到连续调节生产过程中管路流体的量。
以完成调节的目的，其与气动执行机构相比，具有操作灵敏，能源取用方便，信号传输迅速和传送距离远的优点，但结构较复杂，维护检修的工作量较大。
2.0主要技术指标2.1输入信号：4-20mA DC 输入电阻：250Ω，输入通道三个。
精度：±2.5%，出轴移动速度为1.6mm/s，出轴推力：2450N（以规格3300为例）出轴行程：25mm（规格3300）。
2.2电源电压：220V AC 50HZ，使用环境温度：伺服放大器：0-950℃，执行机构：-25-60℃，相对湿度：伺服放大器≤85%，执行机构≤95%。
，阀的主要技术参数则参见具体说明书所例。
3.0检查与校验3.1电动执行机构的接线配置图见下所示，其通过与伺服放大器相接实现与控制信号的同步，并把开度大小反馈到主控为工艺操作人员提供信息。
校验时可通过在主控或在现场用标准发生器加减信号来实现。
3.2校验前首先要确认接线是否正确，“A/M”切换开关是否置于正确位置上，电源是否送上，在不加信号时，电动执行器是否处于起始状态，其附件是否连接紧固牢靠。
3.3通电预热5分钟，再把信号向↑或向↓加减，并观察阀是否对应开或关，反馈信号正确与否，然后依次输入加或减信号，使执行器的开度一一对应，否则调零点和量程点，使其符合规定指标为止。
3.4具体怎么做以说明书所给调整点为据进行即：用信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全关状态，松开位置发送器紧固螺钉，调差动线圈的位置，使阀位示值为最小，再调零点电位器，这时阀位表示值应为 3.8~3.9mA，再略改变差动线圈的位置，使示值为4.0mA DC，拧紧固螺钉即可。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.范围本标准规定了rotork系列角行程电动执行器检修工艺技术标准；本标准适用于rotork系列角行程电动执行器的运行维护及检修。
2.规范性引用文件《DLT774-2004火电厂热工自动化系统检修运行维护规程》《热工检定规程》3.概述1角行程电动执行机构是自动调节系统的终端控制元件，它接收来自调节器或计算机的4~20mA控制信号，输出扭矩，自动操纵执行机构，完成自动调节任务。
2本检修项目包括执行机构和设置菜单的检修工作。
4.检修内容与质量标准4.1设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：4.2初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：4.2.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
4.2.2开阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。
4.2.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.2.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.3二极功能设定流程二级功能设定中几个需设定的量如下：A1：ESD时，执行器锁住的位置。
按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。
按确认键。
A2：ESD触点类型。
本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
A6：就地控制自保持。
用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。
OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。
选[HI]即20mA对应全开位置。