带式输送机输送带跑偏的原因探讨与解决方案
带式输送机输送带跑偏事故的预防与处理
一、输送带跑偏的基本规律输送带跑偏是带式输送机常见的一种事故隐患。
笔者通过几年来的实践和探索以及和技术管理人员、技术工人探讨总结出了输送带跑偏的一些基本规律，可为预防和处理输送带跑偏事故提供相对可靠的依据。
经过归纳总结出输送带跑偏的基本规律是：1）、偏大不偏小：滚筒与托辊两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。
2）、偏高不偏低：支撑装置造成输送带两侧不在同一水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。
3）、偏紧不偏松：输送带两侧的松紧程度不一，运行中输送带则向紧的一侧跑偏。
4）、偏后不偏前：以输送带运行方向为准，托辊或滚筒不在运行方向的垂直截面上，一侧后一侧前，则输送带在运行中便会向后的一侧跑偏。
二、输送带跑偏的原因1）、传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一。
2）、滚筒或托辊表面有煤泥或其它附着物。
3）、机头传动滚筒与机尾滚筒不平行。
4）、传动滚筒、机尾滚筒轴中心线与机身中心线不垂直。
6）、给料位置不正。
7）、滚筒中心不在机身中心线上。
8）、输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧偏斜。
9）、机身不正。
10）、机头导向滚筒两头磨损程度不一。
11）、机头托带滚筒与传动滚筒不平行。
12）、卸煤滚筒两头磨损程度不一。
13）、输送带松紧装置松弛张力不够。
14）、托辊支架磨损严重偏斜。
三、输送带跑偏的危害输送带跑偏不仅会影响生产，损害输送带。
当使用非阻燃输送带时，还会因跑偏增加输送带运行阻力，使输送带打滑，可能引起矿井火灾事故。
四、输送带跑偏事故的预防与处理1、预防措施1）、提高安装质量2）、通过输送带接头质量。
3）、加强巡回检查与维护。
5）、保证清扫正常。
2、现场处理方法1）、自动托辊调偏：当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处，安装调心托辊。
2）、单侧立辊调偏：输送带始终向一侧跑偏，可在跑偏的一侧偏偏范围内加装若干立辊，使输送带复位。
3）、适度拉紧调偏：当输送带跑偏忽左忽右，方向不定时说明输送带过松，可适当调整拉紧装置以消除跑偏。
水平式皮带输送机皮带跑偏的原因及解决方法
水平式皮带输送机皮带跑偏的原因及解决方法水平式皮带输送机是一种广泛应用于矿山、港口、电力、化工等行业的输送设备，皮带跑偏是该设备常见的故障之一、本文将会探讨水平式皮带输送机皮带跑偏的原因以及解决方法。
一、皮带跑偏的原因1.1. 驱动滚筒和转向滚筒不平行当驱动滚筒和转向滚筒不平行时，两者之间的偏差会使得皮带发生跑偏。
此时，皮带会向偏差的一侧运动，利用摩擦力来滑动，从而导致摩擦力减小，跑偏更为严重。
1.2. 滚筒转动不快捷滚筒是皮带输送机中起紧要支撑作用的部件之一、假如滚筒转动不快捷，则会使得仅着皮带的部分显现跑偏。
这种情况下，滚筒通常需要进行检修、保养或更换。
1.3. 皮带张力不够或松弛皮带张力不够或松弛也是导致皮带跑偏的原因之一、假如张力不够，则皮带在运行过程中会产生松弛。
这会导致皮带拍打、振动和跑偏。
1.4. 皮带受到外力影响在使用过程中，皮带也可能受到外力影响，如风力等。
当皮带受到侧向外力作用时，就会发生位移，造成皮带跑偏。
1.5. 皮带质量问题有时，在制造过程中，皮带的质量可能不稳定。
假如皮带表面存在磨损、断裂或颗粒等问题，就会导致皮带跑偏。
二、皮带跑偏的解决方法了解了皮带跑偏的原因，我们就可以实行相应的措施来解决它。
下面介绍几种常见的解决方法：2.1. 调整驱动滚筒和转向滚筒的平行度为了避开驱动滚筒和转向滚筒不平行的情况，我们需要通过调整两者之间的距离和角度，使它们处于平行的状态。
这将帮忙解决皮带跑偏的问题。
2.2. 加强滚筒的维护和保养滚筒的维护和保养对于整个皮带输送机的稳定运行至关紧要。
定期检查和维护滚筒，包括检查是否有旋转不快捷的问题、清洁滚筒表面的异物、清除粘着的杂物等，都有助于防备皮带跑偏。
2.3. 调整皮带张力假如皮带张力不够或者过松，则会导致皮带跑偏。
我们需要依据实际情况适时进行调整，以保证皮带张力在合适的范围内。
2.4. 优化输送机结构和外部环境与输送机结构和外部环境相关的因素也会影响皮带的运行。
皮带输送机输送带跑偏怎么办？原因及处理方法教给您
一、什么是皮带输送机输送带跑偏？带式输送机运转中输送带中心线偏离输送机的中心线而偏向一边，这种现象即为输送带跑偏。
二、皮带输送机输送带跑偏的原因安装质量的好坏对输送带跑偏的影响最大，由安装误差引起的输送带跑偏较难处理。
1.安装误差引起的跑偏1）输送带接头不平直。
造成输送带两边张力不均匀，输送带往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以针对调整转动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，如仍调整不过来需对输送带接头重接。
2）机架歪斜。
机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。
输送机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏若还纠正不过来，需对机架重新安装。
3）导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。
由于橡胶板压力不均匀，造成输送带两边运行阻力不一致，引起输送带跑偏，这种情况的处理相对较容易，重新调整两侧橡胶板压力即可。
2.输送带运行中的跑偏1）滚筒、托辊粘料引起的跑偏。
带式输送机在运行一段时间后，由于矿料具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起输送带两侧张紧力不均匀，造成输送带跑偏。
2）输送带松弛引起的跑偏。
调整好的输送带在运行一段时间后，由于输送带拉伸产生永久变形或老化，会使张紧力下降，输送带松弛，引起跑偏。
3）矿料分布不均匀引起的跑偏。
如果输送带空转时不跑偏，重负荷运转时跑偏，说明矿料在输送带两边分布不均匀。
矿料分布不均主要是矿料下落的方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则输送带向右跑偏；反之亦然。
4）运行中振动引起的跑偏。
带式输送机在运行时的机械振动是不可避免的，运行速度越快，振动越大，造成的输送带跑偏的可能性也越大。
在带式输送机中，托辊的径向跳动引起的振动对输送带跑偏影响大。
三、皮带输送机输送带跑偏的处理方法针对带式输送机跑偏的不同原因，需采取相应的调整对策。
*对安装误差引起的跑偏，主要采取的措施是重接接头；机架严重歪斜的需重新进行安装。
皮带输送机跑偏原因及对策
皮 带 输 送机 的 安装 质量 关 系着 以后皮 带 跑偏 的 概率 ， 且 这 种跑 偏 处 理 难 度最 大 。 皮带 输 送机 的 安 装误 差 最有 可能 发 生在 以下几种 情况： 其一， 输 送带 的接 头 不平直 ， 由此会 导致 传输 皮 带两 边 的张 力 不 ． ｉ 垡 而 引起 向张 力大 的 ・ 方跑 偏 ｔ 其二 ， 输 送 机 的机 架 歪 斜 ， 可 能 是 中心 线的 歪 斜 ， 也可 能 是 向机 架 两 边 歪斜 ， 这 种 情况 导 致 的 跑 偏调整很难 ； 其三， 密封橡胶板受压不均， 一般导料槽两侧有密封 的橡胶板， 如果 该 板受 压 不 均 匀 ， 传输 运行 时 会 导致 传 输 皮带 两 边 所 受 阻 力 不 同， 从而 引起 跑偏 ； 还有， 如 果皮 带 头 部 （ 或 尾部 ） 的 滚 筒 轴 线 不能 与 输送 机 的 中心 线 垂直 的话 ， 也容 易导 致 皮带 的 跑偏 。 ２ ． ２ 生产 运行 中的 跑偏 滚筒 、 托辊 有 时会 沾 料 ， 这 是 因为皮 带 传 输 的物 料有 的 具 有 黏 性。 皮带 输 送 机一 般在 使 用 一段 时 期 之 后 ， 皮带会受到磨损， 再 加 图３ 改进 前缓 冲托 辊 示意 图 ３ ． ２ 清除粘物。 如果滚筒或托 辊 上粘有物 料， 导致 该处 直径增
纠正 皮带 跑偏 的 措施 主 要 有以 几种 ： ３ ． １ 调整 托辊 组
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皮带 如 果是 在 皮带 运 输 机 的 中部 位 置跑 偏 时， 町以 调 整皮 带机 托 辊 组 的 位 置 来 对治 跑 偏 。 在实 践 中， 托 辊 支架 两 侧 往往 需 要安 装 加 工的成 长 孔 。 当皮 带 偏 向某 一 侧 时 ， 托辊 组 的 那 一 侧 向着皮 带 运 行方 向向前移 动 ， 或 者在 另 一侧 后移 。 利 用这 种 方法 ， 可有效 消 除 由
皮带输送机跑偏的原因及处理方法
皮带输送机跑偏的原因及处理方法皮带输送机是一种常用的物料输送设备，也是物料运输中最常见的一种输送设备，它可以把物料从一个地方运输到另一个地方，但有时候皮带输送机会跑偏，影响物料的输送效率，因此要及时确认其跑偏的原因，才能够及时采取措施处理。
一般来说，皮带输送机跑偏的原因有以下几种：一是底座的安装不规范。
不规范的安装会导致皮带偏斜，从而使物料贴紧皮带输送机，从而导致皮带输送机跑偏。
二是皮带输送机传动部件调整不当。
皮带传动部件是皮带输送机的主要传动元件，如果它调整不当，会影响皮带的张紧，也会导致皮带跑偏。
三是皮带输送机皮带松弛或受损。
皮带输送机使用一定时间之后，皮带会不断磨损，也会受到温度和湿度的影响，这都会导致皮带跑偏。
四是皮带输送机的驱动机构出现故障。
皮带输送机的驱动机构会受到气压的影响，从而导致带子的偏斜，从而使皮带输送机跑偏。
要预防皮带输送机的跑偏，应该做到以下几点：一是皮带输送机的底座要安装牢固、垂直。
皮带输送机使用前应先确保底座牢固，这样能够确保传动精度，从而避免皮带输送机跑偏。
二是经常检查皮带输送机传动部件。
日常维护中应定期检查传动部件的张紧程度，以免影响传动效果，从而导致皮带输送机的跑偏。
三是及时更换磨损的皮带。
跑偏的原因之一是由于皮带长时间使用而磨损，需要定期检查皮带的状态，及时更换磨损和变形的皮带，以确保皮带输送机的正常使用。
四是熟练操作皮带输送机驱动机构。
运行时要熟练掌握皮带输送机驱动机构运行规律，及时调整气压，以免使皮带变形、跑偏。
以上就是皮带输送机跑偏的常见原因和处理方法，要想防止跑偏，就要从上述的几点来做起，保证皮带输送机的正常使用，使物料的运输效率得到提升。
皮带输送机跑偏5类17个影响因素、规律与解决方案
皮带输送机跑偏5类17个影响因素、规律与解决方案一、总则带式输送机运转中输送带中心线偏离输送机的中心线而偏向一边，这种现象即为输送带跑偏。
跑偏是带式输送机常见的故障现象之一，长时间的跑偏运行不仅使胶带边缘严重磨损，而且会出现胶带撕裂和刮损等突发性事故。
二、输送带跑偏规律（1）跑松不跑紧：胶带输送机运行过程中，如果前后滚筒中心线不平行，造成胶带两侧的松紧程度不一样，则胶带向松的一侧移动。
（2）跑高不跑低：支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上，而是一头高一头低，则胶带就会向高的一侧跑偏阁。
（3）跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后(指胶带的运行方向)，则胶带向后的一端移动。
（4）跑大不跑小：滚筒外表面加t误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一致，胶带会向直径较大的一侧跑偏。
三、输送带跑偏的影响因素影响输送带跑偏的因素主要分为以下5类：1、制造所引起的跑偏；（１）滚筒加工两端直径不等形成一端直径大一端直径小，从而引起输送带跑偏。
（２）托辊的中间支架及边支架安装托辊轴的槽口不在同一直线上。
2、安装引起的跑偏；（１）头、尾滚筒轴线与输送机纵向中心线不垂直，引起输送带两侧张力不同。
（２）托辊支架与输送机纵向中心线不垂直。
（３）槽形托辊组两侧倾斜辊子之槽角不等。
（４）托辊支架安装倾斜（基本不平及安装的质量造成），使输送机整机托辊支架不在同一水平面上，造成输送带上的物料不对中，从而引起输送带跑偏。
3、使用及维护引起的跑偏；（１）对带式输送机加料时，在输送带横断上物料不对中，偏向一侧，使输送带两侧受力不均而引起输送带跑偏。
矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则输送带向右跑偏；反之亦然。
（２）当输送黏性及不易清扫的物料时，改向滚筒及下分支托辊粘附物料而引起输送带跑偏。
（３）拉紧装置受力不均，使拉紧滚筒偏斜（特别对螺旋拉紧），引起输送两侧张力不等而跑偏。
关于带式胶带输送机跑偏原因的分析及处理
关于带式胶带输送机跑偏原因的分析及处理带式输送机是以胶带兼做牵引机构和承载机构的连续运输机械，运输能力大、运距长、工作阻力小、耗电量小，而且运输过程中撒煤少。
因此广泛应用于煤矿井下主要运输巷道或者选煤厂地面。
对于运输工作而言，其对矿井正常运行等产生了非常大的影响。
文章主要以带式输送机为研究基础，针对皮带运转过程中的具体跑偏原因进行分析，找到其中的原因和影响因素，以供参考。
标签：胶带跑偏；研究分析；解决措施所谓输送带跑偏，即带式胶带输送机运转过程中，输送的纵向中心线偏离了理论中心线，一旦发生了跑偏现象，则必然会造成物料被撒现象，更严重的是：输送带如果翻边、磨损严重，机架如果间隙太小，存在零部件凸起，则可能会导致覆盖胶局部剥离、或者输送带纵向撕裂，出现严重的划伤事故。
在此过程中，因输送带的成本比较高，大约占整台机器的40%左右，所以如果输送带出现跑偏现象，则不仅会对正常的生产产生影响，而且还要缩短输送带服务期限，造成严重的经济损失。
就胶带输送机而言，其跑偏是较为常见的一种故障和问题，因此应当加强思想重视和日常管理，以确保矿井安全生产。
胶带输送机是一种摩擦驱动连续动作的运输机械设备，由一条环形胶带绕在传动滚筒与导向滚筒之上，且由固定于机架的上下托辊支撑；胶带靠张紧设备在两滚筒间产生拉紧力；当驱动设备带动滚筒转动时，通过传动滚筒、胶带摩擦力拉动胶带，将物料放到胶带上通过传动滚筒将物料卸下。
现就皮带跑偏的原因分析如下：（1）导向滚筒或托辊表面有煤泥或其他附着物（原因：煤太湿）；（2）传动滚筒或尾部滚筒两头直径不等，一头大，一头小；（3）皮带接头不正或输送带老化造成两侧松紧不一，这要对输送带的质量产生疑问、所用材质不均匀或已经老化变形、边缘磨损，另外输送带损坏后重新制作的接头中心不正，（制作接头要求：接头反角300mm，皮带接头1200mm，每个台400mm）这些都会使输送带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏；（4）皮带架子被矸石等异物卡，造成皮带受力不均匀；（5）机身变形或不正；滚筒以机架及的有效歪斜，就会使托辊轴线与输送带中心线不垂直。
皮带输送机跑偏的原因及防偏措施
皮带输送机跑偏的原因及防偏措施皮带输送机跑偏是指输送带在运行过程中偏离预定轨道，导致输送效率下降，甚至产生安全隐患。
造成皮带输送机跑偏的原因有很多，主要包括以下几个方面：
1. 皮带张力不均匀：皮带张力在不同部位不均匀或过紧过松，导致皮带在运行过程中发生侧移。
2. 传动轮与托辊不平行：传动轮或托辊的安装不平行，使得皮带在传送过程中受到额外的侧向力，导致跑偏。
3. 皮带不对中：输送带在安装或调整过程中没有正确对中，使得皮带偏离预定位置。
4. 托辊设备故障：托辊无法正常转动或转动阻力很大，引起皮带产生侧向力，导致跑偏。
为避免皮带输送机跑偏带来的问题，可以采取以下防偏措施：
1. 定期检查和调整皮带张力，确保各处张力均匀。
2. 确保传动轮和托辊正确安装，保证与皮带平行。
3. 定期检查和调整皮带对中，保持皮带在正确的位置运行。
4. 定期检查和维护托辊设备，确保其正常运转。
5. 安装侧向导向装置，帮助稳定和引导皮带运行。
6. 设备投入运行前，进行调试和试运行，及时发现和纠正跑偏问题。
7. 增加皮带支撑，减少皮带挠度，提高稳定性。
通过以上防偏措施的采取，可以有效防止皮带输送机的跑偏问题，提高输送效率和安全性。
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带式输送机输送带跑偏的原因探讨与解决方案摘要本文通过对带式输送机6种常见跑偏现象的原因进行了探讨，根据本矿实际情况，从现场维护和维修的方面入手，阐述了此类事故产生的基本规律及预防和处理方法，具有很好的现场效果，在井下原煤运输工作中得到了很好的应用。
关键词带式输送机；输送带跑偏；基本规律；原因探讨；解决方案
中图分类号td5 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）43-0009-01
1 概述
1）带式输送机是井下原煤运输系统的主要设备，目前在井下原煤运输中已经得到越来越多的应用。
它的安全稳定运行直接影响到整个矿井原煤运输系统的顺利进行。
输送带的跑偏是带式输送机最常见的事故，只有对该事故正确有效的处理，才能保证带式输送机的正常运输。
输送带跑偏体现在很多方面，在实际生产中我们总结了输送带跑偏的基本规律，探讨了造成跑偏的各种原因，并采取了不同的处理和解决方案，有效预防和解决了输送带跑偏问题；
2）输送带跑偏的危害。
输送带跑偏不仅会影响生产，损害输送带。
当使用非阻燃输送带时，还会因为跑偏增加输送带的运行阻力，使输送带打滑，可能会引起矿井火灾事故；
3）常见的带式输送机跑偏现象的基本规律：上托辊的悬挂位置
偏离输送机安装中心线误差较大,导致输送带在上载时向一侧跑偏。
偏高不偏低，安装机架时两侧不在同一水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。
偏紧不偏松，输送带两侧的松紧程度不一，运行中输送带则向紧的一侧跑偏。
偏大不偏小，滚筒与托辊两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。
偏后不偏前，以输送带运行方向为准，托辊或滚筒不在运行方向的垂直截面上，一侧后一侧前，则输送带在运行中便会向后的一侧跑偏。
2 跑偏事故的产生原因及解决方案
根据输送带跑偏的基本规律，来分析其产生原因及解决方案：1）上托辊的悬挂位置偏离输送机安装中心线误差较大,导致输送带在上载时向一侧跑偏。
此种输送带跑偏的解决处理方案：第一种方案是加工制作时，在安装上托辊纵梁两侧的卡槽都制作成3个槽，从而进行调整。
具体方案是输送带偏向哪一侧，上托辊的哪一侧朝输送带运行的方向前移动，或另外一侧朝输送带运行的反方向移动。
第二种方案是当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处安装自动纠偏装置，自动纠偏装置有多种类型，本矿采用的自动纠偏装置是中支柱立辊回转式调心架，其工作原理是输送带跑偏时碰转带动两侧立辊，产生横向的推力使自动纠偏装置自动调心，以便调整输送带跑偏。
中支柱立辊回转式调心架分为槽形上调心架和平行下调心架两种类型。
槽形上调心架用于调整上输送带跑偏，平行下调心架用于调整下输送带跑偏；
2）输送带在传动滚筒、导向滚筒处轴中心线与机身中心线不垂直，造成输送带在机头卸煤滚筒或机尾滚筒处跑偏。
此种输送带跑偏的解决处理方案：如果机头卸煤滚筒处输送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴枕座调节螺栓向前旋动，输送带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴枕座调节螺栓向前旋动。
根据力学对应原理，也可以将左侧或右侧的调节螺栓相对应的向后旋动。
由于导向方向相反，所以机尾滚筒轴枕座调节螺栓的调整与机头卸煤滚筒恰恰相反。
通过对轴枕座调节螺栓仔细进行调整，可以有效的解决输送带在机头卸煤滚筒或机尾滚筒处的跑偏现象；
3）托辊或滚筒的表面有煤泥或其他附着物以及磨损不均匀，造成两侧的直径大小不一，输送带在运行过程中就会向大的一侧跑偏。
也就是俗称的“偏大不偏小”。
此种输送带跑偏的解决处理方案：对于这种现象，采取的解决处理方案是及时清除干净输送机滚筒、托辊等主要部位的煤尘与煤泥，防止因滚筒、托辊上沾有煤泥而导致的输送带跑偏。
对于滚筒磨损不均匀的应该及时更换新的滚筒；
4）输送带轻载不跑偏而重载跑偏，可以判断这是由卸载点处给料位置不正造成输送带的跑偏。
卸载点处物料的落料位置会大大影响输送带的跑偏。
此种输送带跑偏的解决处理方案：对于这种跑偏现象，在设计和安装过程中，应将两条带式输送机的相对安装高度加到最大。
受安装空间限制的带式输送机的底上放煤闸门（即溜煤
斗）、接料挡板等部件的形状与尺寸应符合现场实际情况。
通常情况下，接料挡板之间的宽度应为输送带宽度的2/3左右。
同时，接料挡板还可以起到改变物料的下落方向和位置的作用。
也就是说，可以通过调整给料重量及位置来消除跑偏；
5）输送带接头中心偏移、输送带老化变形造成两侧偏斜、输送带两侧边缘磨损严重等输送带自身的原因，造成输送带两侧边缘所受拉力不同而导致跑偏。
在这种情形下，输送带跑偏会始终朝一个方向，而且最大的跑偏处在偏移的接头处。
解决方案是重新制作中心偏移的接头，以便校正接头与输送带中心线垂直从而消除跑偏。
对于变形老化和两侧边缘磨损严重的输送带应及时给予更换；
6）输送带张紧装置张紧力不够，造成输送带松，输送带与驱动滚筒之间的摩擦力小，输送带空载时或负载小时不跑偏，当负载大时就会出现跑偏现象。
张紧装置的作用之一是将输送带张紧，保证输送带有足够的张力，使驱动滚筒与输送带之间产生足够的摩擦力，确保带式输送机的正常运转。
输送带的张紧力小，可大大影响输送机运转的稳定性，张紧力过小时还会产生打滑现象。
当输送带跑偏忽左忽右，方向不定时说明输送带过松，可适当调整张紧装置来消除跑偏。
对于重砣拉紧式的带式运输机可增加坠砣来解决。
对于机械拉紧式带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。
3 结论
随着煤矿开采深度和巷道长度不断的延伸，带式输送机得到越
来越广泛的使用，提高了井下原煤运输效率。
本文通过对带式输送机运行过程中常见跑偏现象的详尽分析，并结合长期的现场实践工作，分析并说明了输送带跑偏事故的原因及处理方法。
但随着科技的进步以及新材料、新设备、新技术和新工艺的进一步应用，今后在井下带式输送机的实际应用中，如何更有效、更科学的解决输送带跑偏现象还需要进一步的研究与探讨。
参考文献
[1]洪晓华.矿井运输提升[m].江苏徐州：中国矿业大学出版社，2000：55-72.。