耦合电感和理想变压器

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第6章-耦合电感和理想变压器

第6章-耦合电感和理想变压器

i
L1 u
R1
i1
M L2
R2 i2
(a) 同侧并联
i i1 i2
u
R1i1
L1
di1 dt
M
di2 dt
u
R2i2
L2
di2 dt
M
di1 dt
(6 10)
整顿方程,得出u旳体现式
i M
L1 M L2 M
u
R1
R2
i1
i2
i
L1 u
R1
i1
M L2
R2 i2
(b) 异侧并联
i M
L1 M
反接时
Le L1 L2 2M 1 4 21 3H
Z Re jLe 3000 j314 3 3144.418 17.432
I U 220 30
69.965 12.568 mA
Z 3144.418 17.432
i 69.965 2 cos(314t 12.568) mA
2.并联 (分为同侧并联和异侧并联)
u23
R2i2
L2
di2 dt
M
di1 dt
整顿方程得
u13
R1i1
(L1
M
)
di1 dt
M
di dt
u23
R2i2
(L2
M
)
di1 dt
M
di dt
(6 16)
1 i1 R1
u13
L1
M
)
di1 dt
M
di dt
u
R2i2
(L2
M)
di1 dt
M
di dt
(6 13)
耦合电感并联旳去耦等效电路与各电压电流旳 参照方向无关,只与其同侧或异侧连接有关。

第十一章(耦合电感和理想变压器)

第十一章(耦合电感和理想变压器)

(b) 求 I2
11-14
I 1 15Ω
+
- US
j10Ω
j5Ω I2
j15Ω
-j20Ω
j15Ω
jωMI1
+
I2
-j20Ω
I2

jMI1
j15 j20

j5(0.707 45) j5
0.707 45A 0.707135A
另解 戴维南定理求解
11-15
15Ω
+
- Us
j 10Ω
Zref
解 (a) 求 I1
回路2对回路1
Z ref
2M 2
Z 22
52 25 j5 j15 j20 j5
I1

U S
15 j10
j5Ω
150 15 j15
150 0.707 45 A 2 1545
11-12
(R1 jL1 )I1 U S jMI2

(R2 jL2 )I2 jMI1

以②式所得 I2 对 I1的关系式代入①式,可得
(R1
jL1 )I1
jM ( jM ) R2 jL2
I1
U S
(R1 jL1 )I1 Z ref I1 U S
-
- LM L1 u1'

1:n
Ls2 +
u-2'
i2
R
LS1、LS 2 漏磁通电感
LM L1 LS1磁化电感
模型中未计入铜损、铁损
习题课
11-27
习题1
(1)
j 10Ω
+ j 10Ω

耦合电感和理想变压器

耦合电感和理想变压器

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第11章 耦合电感和理想变压器
电路分析基础
变压器
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第11章 耦合电感和理想变压器
电路分析基础
变压器
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电路分析基础
整流器 调压器
牵引电磁铁
电流互感器
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第11章 耦合电感和理想变压器
电路分析基础
11-1 基本概念 一、互感
di1 的参考方向对同名端一致。 dt
di1 dt
di1 如果i1指向相反,则 M 的指向也必须相反 。 dt
uM M di1 dt
三、同名端的判别
1、已知绕向,则同名端是由设计者和制作者确定的。
2、不知绕向,可用实验法测的
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第11章 耦合电感和理想变压器
电路分析基础
+ -
R
用附加电压源法去耦,做出其相量模型 如图所示 对两回路分别列回路方程
耦合电感的VCR
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第11章 耦合电感和理想变压器
电路分析基础
练习
di1 di2 u1 L1 M dt dt
di2 di1 u2 L2 M dt dt
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第11章 耦合电感和理想变压器
电路分析基础
2.耦合电感的相量模型
由附加电压源法得到的耦合电感时 域模型如图所示,可得该电路正弦 稳态时的相量模型为
,jM 以平方形式出现,故无论 jM 符 1)对一次回路电流 I 1
号如何,结果相同。
符号随 jM 符号 ,以 jM 形式出现,I 2)对二次回路电流 I 2 2

Chp8耦合电感和理想变压器

Chp8耦合电感和理想变压器
从同名端进(出)——与自感电压同号 从异名端进(出)——与自感电压异号
例1、写出各耦合电感的伏安特性关系式。
(教材P216 8-2)
+ i1
M i2 +
+ i1
M
+
u1
L1
L2
u2
-
-
(a)
u1
L1
L2
u2
-
-
i2
(b)
四、耦合电感元件的VCR
+ i1 M
i2
+
**
u1 L1
L2 u2
-
-
+
I1 jM I2
例1. 求图示串联电路的谐振角频率 。 (教材P217 8-12)
0.01H R
0.02H 0.06H 0.001F
R 0.1H
0.001F
去耦等效电路
0
1 100rad/s 0.10.001
例2. 求各二端电路的最简形式等效电路
2H
8H
2H
2H
6H
0H
2H
(1)
2H 8H 2H
(2)
2H 8H 2H
I2 回路方程简写为
**
+
j L1
j L2
Z11I& 1ZMI& 2U & S (初级)
US -
R1
R2
ZL Z22I& 2ZMI& 10 (次级)
解方程,得:
I&1
Z11
U&S
(M)2Y22
空芯变压器电路模型
(R 1jL 1 )I& 1jM I& 2 U & S

第11章 耦合电感和理想变压器

第11章 耦合电感和理想变压器

11 22
证毕。
k = 1 称为全耦合 。 11 k 接近1 称为紧耦合 。 12
2212
k 较小 称为松耦合 。
i1
i2
k = 0 称为无耦合 。
2020/3/27
11.2 含耦合电感的电路
一. 耦合电感的串联
i 顺接串联:
L1 M L2
u1
u2
u
iL u
等效电感: LL 1L22M 证: 左边电路的VAR:
u1
2 2221
i2 u2
11、 22为自感磁通链,21、 12为互感磁通链。 L1、L2分别为线圈1和线圈2的自感,M21、 M12为耦 合电感的互感。可以证明M21=M12=M。
第1个线圈总的磁通链为 1= 11+ 12=L1 i1+M i2 第2个线圈总的磁通链为 2= 22+ 21 =L2 i2+M i1
2020/3/27
二. 耦合电感的并联
同侧并联:
+i
M
u
u L 1d 1d i tM d2i dt u L 2d2i d tM d1d i t-
L1
i1
L2
i2
L
正弦稳态电路中,有
U j L 1I 1j M I 2
U j L 2I 2j M I 1
解得:
I 1j 2 M L 2 2 j2 L M 1 L 2 U ,I 22 jM L 2 1 j2 L M 1 L 2 U
理想变压器是人为定义的理想化的耦合元件。
一、 理想变压器的定义(VAR) i 1
i2
+
+
u2(t)nu1(t)
i2(t) (1n )i1 (t) u 1

第十一章 耦合电感和理想变压器

第十一章 耦合电感和理想变压器

§11-5 理想变压器的VCR
一.理想变压器的概念:实际铁心变压器的理想化模型。 1、理想变压器满足三个条件: 1)变压器本身无损耗;这意味着绕线圈的金属导线无任何电 阻,做芯的铁磁材料的磁导率μ无穷大。 2)耦合系数k=1。 3)L1,L2,M趋于无穷大,但L1/L2为常数。 2、理想变压器的电路符号:理想变压器的定义式(VCR):
作业:P183 11-8
§11-4 耦合电感的去耦等效电路
对于在一个公共端钮相连接的一对耦合电感,如图(a)所示, 可以用三个电感组成的T形网络来作等效替换,如图(b)所示。 下面来推导这种网络等效替换的关系。 1.同侧连接——同名端相连时等效的推导:
图(a)所示耦合电感,其端钮的VCR为:
而在T形等效电路中,由KVL得:
比较 值应为
前面的系数,即可求得T形等效电路中各电感
2.异侧连接-异名端相连:
La L1 M L M b L L M 2 c
小结:上述的这种等效消除了原电路中的感应耦合——互 感,称为去耦等效。替换后的电路即可作为一般无互感电路 来分析计算,但使用范围有限,需记忆公式。
故得 由此可见,把电阻RL接在理想变压器的次级,变压器初级
端的输入电阻即为RL /n2。理想变压器起着改变电阻大小的作用, 把RL变换为RL/ n2 。
正弦稳态时,若次级所接阻抗为ZL(jω),则初级的输入阻 抗,或次级ZL 对初级的折合阻抗为
因此,理想变压器有改变电阻或阻抗的性质。
二.阻抗变换性质的应用
3、掌握理想变压器的变压、变流、变阻抗的三个主要
性能,熟练求解含有理想变压器的电路。
磁耦合线圈在电子工程、通信工程和测量仪 器等方面得到了广泛应用。为了得到实际耦合线 圈的电路模型,现在介绍一种动态双口元件—— 耦合电感,并讨论含耦合电感的电路分析。 在介绍耦合电感元件以前,下面先用示波

第10章 耦合电感和理想变压器

第10章  耦合电感和理想变压器

第10章 耦合电感和理想变压器教学提示:耦合电感和理想变压器是两种耦合元件。

本章主要介绍耦合电感中的磁耦合现象、互感和耦合系数,耦合电感的同名端、电流电压的关系还包括含有耦合电感电路的分析计算,及空心变压器、理想变压器等方面的知识。

教学要求:理解互感线圈、互感系数、耦合系数的含义,理解互感电压和互感线圈的同名端的概念,掌握互感线圈串联、并联去耦等效及T 型去耦等效方法。

掌握空芯变压器电路在正弦稳态下的分析方法。

理解理想变压器的含义,熟练掌握理想变压器变换电压、电流及阻抗的关系式。

10.1 耦合电感的伏安关系当线圈通过变化的电流时,它的周围将建立磁场。

如果两个线圈的磁场存在相互作用,则称这两个线圈具有磁耦合。

具有磁耦合的两个或两个以上的线圈,称为耦合线圈。

耦合线圈的理想化模型就是耦合电感(coupled inductor )。

10.1.1 耦合电感的概念图10.1所示,电流1i 流入一个孤立的线圈,线圈的匝数为N ,1i 产生的磁通设为φ,则该线圈的磁通链ψ应为:φψN =当线圈周围的媒质为非铁磁物质时,磁链ψ与产生它的电流i 成正比,当ψ与i 的参考方向符合右手螺旋法则,则有Li =ψL 是常量,为线圈的电感,也称为自感。

图10.1 电感线圈当电流1i 变化时,磁通φ和磁通链ψ也随之变化,于是在线圈的两端出现感应电压,即自感电压L u 。

如果端口电压L u 与电流i 为关联参考方向,且电流i 与磁通的参考方向符合右手螺旋法则,可得电感的伏安关系为dtdi Lu L = 两个或两个以上彼此靠近的线圈,它们的磁场相互联系的物理现象称为磁耦合。

图10.2为两个耦合的线圈1、2,线圈匝数分别为N 1和N 2,电感分别为L 1和L 2。

其中的电流i 1和i 2又称为施感电流。

图10.2(a)中,当1i 通过线圈1时,线圈1中将产生自感磁通11φ,方向如图10.2(a)所示,11φ在穿越自身的线圈时,所产生的磁通链为11ψ,11ψ称为自感磁通链,11111φψN =。

6 耦合电感电路与理想变压器

6 耦合电感电路与理想变压器

M
di2di2 dt
相量形式:
U 1 jωL1 I1 jωMI2
U 2 jωMI1 jωL2 I2

I1
+

I2
+
j L1

U1
+

jω M I 2


j L2

+
U2

jω M I 1


6. 2 含耦合电感的正弦稳态电路的分析
计算含有耦合电感的电路通常有两种方法: (1)直接列写方程法; (2)去耦等效分析法,等效成无互感的电路;
U S 2
_
方法2:回路电流法
( R1 jL1 R3 jL3 )Ia ( R3 jL3 )Ib jMIb U S1 (R2 jL2 R3 jL3 )Ib (R3 jL3 )Ia jMIa U S 2
注意互感电压的表示式及正负号。
例 已知: L1 L2 10 , M 5 , R1 R2 6 , U S 6V , 求其戴维南等效电路。
M
di1 dt
u1和i2的方 向对同名
端相反
u2和i1的方 向对同名
端一致
u2、i2非关联
在线圈绕向和相对位置无法辨认的情况下,可以用实验的方 法来判断同名端。
1 i1 M +
2 ++
开关闭合时,di1/dt>0 若1和2为同名端,则
E
u_1 L1
L2 u_2 V
u2=Mdi1/dt>0
-
若1和2’为同名端,则
磁场相互消弱
磁场增强还是消弱取决于线圈的绕向和电流的方向
实际线圈往往是封闭的,看不出线圈的绕向。
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第十四章 耦合电感和理想变压器14-1 耦合电感及其伏安关系一、单个线圈的电感11()i f i N N Lid diu Ldtdtψψφψφψ=====设单个线圈的磁链为,它是电流的函数若线圈匝数为,则磁链与磁通()的关系为磁通的参考方向与电流的参考方向采用关联方向,即符合右手螺旋定则。

如图14.1-1所示。

二、耦合电感当两个线性的时不变电感线圈L 1与L 2相距很近时,就有磁场的耦合作用,每个线圈的磁链不仅与该线圈本身的电流也与邻近线圈的电流有关,即在满足条件1)两个电感线圈都是线性的时不变电感线圈; 2)线圈周围媒质为非铁磁性物质;3)磁通与电流参考方向关联(符合右手螺旋定则)有111122222211()()()()()()t L i t M i t t L i t M i t ψψ=±=±其中:1)M 12、M 21称为互感,单位为亨(H )。

可以证明M 12=M 21121122222()()d di diu t L M dt dt dtd di diu t L M dt dt dt ψψ==±==±当电压、电流参考方向关联,自磁通与互磁通参考方向一致(磁通相助)时,互感电压项取正;当自磁通与互磁通参考方向不一致(磁通相消)时,互感电压项取负。

自感电压总带正号。

2)同名端当电流分别从两线圈各自的某端同时流入(或流出)时,若两者产生的磁通相助,则这两端称为两互感线圈的同名端, 用标志“·”或“*”表示。

如图14.1-3和14.1-4所示若电流的参考方向由线圈的同名端指向另一端,那么,这个电流在另一线圈内产生的互感电压参考方向也应由该线圈的同名端指向另一端。

这就是说:电流i 1与 1di M dt 的参考方向对同名端一致。

如果i 1指向相反,则 1diM dt的指向也必须相反 。

对图14.1-3有1211di di u L M dt dt =+ 2122di di u L M dt dt=+对图14.1-4有1211di di u L M dt dt =- 2122di di u L M dt dt=-结论:当电压、电流均采用关联的参考方向时,若电流(i 1、i 2)皆由同名端入(出),M 为正;电流(i 1、i 2)是一入一出,则M 为负。

例14.1 图14.1-5(a )所示电路,已知R 1=10Ω,L 1=5H, L 2=2H, M =1H ,i 1(t )波形如图14.1-5(b )所示。

试求电流源两端电压u ac (t )及开路电压u de (t )。

图14.1-5解 由于第2个线圈开路,其电流为零,所以R 2上电压为零,L 2上自感电 压为零,L 2上仅有电流i 1在其上产生的互感电压。

这一电压也就是d , e 开路时的电压。

根据i 1的参考方向及同名端位置,可知1()()de di t u t Mdt = 11()()bc di t u t L dt= 1111()()()()()ac ab bc di t u t u t u t R i t L dt=+=+在0≤t ≤1 s 时1()10i t t A =11111()()1010100()5(10)50()()()10050(10)()110ab bc ac ab bc de u t R i t t t V di du t L t V dt dtu t u t u t t V di d t u t M V dt dt==⋅=====+=+===在1≤t≤2s 时1()1020i t t A =-+V dtt d dt di Mt u V t t u t u t u V t dtddt di L t u V t t t i R t u dc bc ab ac bc ab 10)2010(1)(150100)()()(50)2010(5)(200100)2010(10)()(11111-=+-==+-=+=-=+-==+=+-⋅==在t ≥2s 时0)(1=t i0,0,0,0====de ac bc ab u u u u⎪⎩⎪⎨⎧+-+=015010050100)(V t Vt t u ac 其余s t s t 2110≤<≤<⎪⎩⎪⎨⎧-=01010)(V V t u de 其余s t s t 2110≤<≤<14-2 耦合电感线圈间的串联和并联一、耦合电感的等效电路 1.耦合电感的时域模型 对14.2-1有 dt di M dt di L u 2111+= dtdiM dt di L u 1222+=对图14.2-3有dt di M dt di L u 2111-= dtdiM dt di L u 1222-=2.相量模型2111I M j I L j U ωω±= 1222I M j I L j U ωω±=对图14.2-1,i 1、i 2都从同名端流入,则表达式为1112U j L I j MI ωω=+ 2221U j L I j MI ωω=+相量模型如图 14.2-5所示对图14.2-3,i 1从同名端流入,i 2从同名端流出,则表达式为:1112U j L I j MI ωω=+ 2221U j L I j MI ωω=+相量模型如图14.2-6所示二、耦合电感的串联1. 顺接串联:异名端相接,如图14.2-7(a ),等效电路如图14.2-7 (b )121212()(2)2di di di di u t L M L M dt dt dt dtdi diL L M L dt dtL L L M =+++=++==++其中:称为等效电感2. 反接串联,同名端相接,如图14.2-8(a ),等效电路如图14.2-8(b )121212()(2)2di di di diu t L M L M dt dt dt dtdi diL L M L dt dtL L L M =-+-=+-==+-其中:称为等效电感注:1)由于电感为储能元件,储能不能为负值,即21210202L w Li L L L M=>≥+≥,所以电感为正值,故或 2)正弦稳态时,耦合电感的电压相量表示为121212121212(2)22(2)22MMM U j L j L j M IZ j L j L j M Z Z Z U j L j L j M IZ j L j L j M Z Z Z Z j Mωωωωωωωωωωωωω=++=++=++=+-=+-=+-=顺接时:反接时:其中3)对耦合电感运用相量法时,要注意电路的互感现象,把互感电压作为附加电源等效,仍可用相量法来分析电路。

三、耦合电感的并联1. 同名端相并联,如图14.2-9(a ),相应的相量模型如图14.2-9(b )所示112211222112()j L I j L I U j MI j L I j L j L I j MI j MI I I I ωωωωωωωω-=--++=-=-122122121221212(2)()22U L L M I j L L M L L M Z j L L M L L M L L L Mωω+-=--=+--=+-解得:等效阻抗为等效电感为2. 异名端并联221212121222L L M L L M Z j L L L M L L Mω--==++++同理可得 3.耦合系数14-3 空芯变压器电路的分析一、回路分析法当输入信号u s 为正弦信号时,其相量图如图14.3-2所示,由图可得11121222()()0sL R j L I j MI U j MI R R j L I ωωωω⎫++=⎪⎬+++=⎪⎭令 1111Z R j Lω=+ 12Z j M ω= 21Z j M ω= 2222L Z R R j L ω=++解得122222221221122122111221112212221212122221122122111220s s ss s U Z Z Z U Z U I Z Z Z Z Z Z M Z Z Z Z Z U j MU Z I I Z Z Z Z Z Z Z M ωωω===-+--===-+221221122()()()L sL R R j L U I R j L R R j L M ωωωω++=++++ 2221122()()sL j MU I R j L R R j L M ωωωω-=++++11221)2)I j M j M I I j M j M I ωωωω对初级回路电流,是以平方形式出现,所以无论为正还是负都一样;对次级回路电流,是以形式出现,随前符号的改变,的符号也要改变。

二、含互感电路的等效分析(用反映阻抗)初级等效电路222111112222()S i LU M M Z Z R j L I Z R j L R ωωωω==+=++++ 1) Z i 由两部分组成11112222222222()()LZ R j L M M Z R j L R M Z ωωωωω=+=++称为初级回路的自阻抗称为次级回路对初级回路的反映阻抗,在数值上等于2) 次级回路对初级回路的影响可用反映阻抗来表示22211111222211112222222222()()()S i LLU M M Z Z R j L I Z R j L R Z R j L M M Z R j L R M Z ωωωωωωωωω==+=++++=+=++称为初级回路的自阻抗称为次级回路对初级回路的反映阻抗,在数值上等于3) 初级等效电路及1I 计算 由图14.3-2(a ),得122111122ssrU U I MZ Z R j L Z ωω==+++3. 次级等效电路 由图14.3-2(b ),得212112222LZ j MI I I Z R j L R ωω-==++12111222123LI j MI I j MI I R j L R I ωωω-=-++)初级回路对次级回路的影响,是以反映出来,不用反映阻抗;),为等效电压源,必须在求得的前提下,才能应用上式求出;)等效电源的极性、大小及相位与耦合电感的同名端、初、次级电流的参考方向有关。

三、应用戴维南定理分析图(a )中,101011oc sU j MI U I R j L ωω=-=+ 图(b )中,2222'0222221111f M M Z Z j L j L Z Z R j L ωωωωω=+=+=++22211f M Z Z ω=初、次级等效电路如图14.3-4所示0222222f L Z j L Z Z R R j L ωω=+=++其中例14.3-1 图14.3-5(a )所示互感电路,已知R 1=7.5Ω, ωL 1=30Ω11C ω=22.5Ω, R 2=60Ω, ωL 2=60Ω, ωM =30Ω, s U =15∠0°V 。

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