智能婴儿摇篮系统
基于“互联网+”的智能婴儿摇篮控制系统设计与实现
基于“互联网＋”的智能婴儿摇篮控制系统设计与实现唐运乐罗云芳封宇（广西职业技术学院，广西南宁530226）【摘要】依托“互联网＋”技术，设计实现智能婴儿摇篮控制系统。
系统由底层硬件、无线传感网络和智能控制APP三大模块组成。
终端传感设备负责对婴儿摇篮环境信息的采集，ZigBee信息发送接收模块负责信息的传输通信，智能控制中收系统APP实现整个婴儿摇篮的智能控制。
系统实际功能测试表明，有效实现了尿湿检测、环境温湿度控制、摇摆和音乐播放等看护功能，解放父母双手，提高看护水平。
【关键词】“互联网＋”技术；传感器；无线传感网络；智能控制【中图分类号】TP29【文献标识码】A【文章编号】1008-1151(2018)07-0001-03 Design and Implementation of Intelligent Infant Cradle Control System Basedon “Internet +”Abstract: Depending on “Internet +” technology, iintelligent cradle control system was designed. The system is constituted by three modules including the bottom hardware, wireless sensor network and intelligent control APP. Terminal sensing device is responsible for collecting the baby cradle environmental information, ZigBee information sending and receiving module is responsible for the transmission of the information, intelligent control APP can realize the intelligent control of the whole baby cradle. The practical function test of the system shows that the nursing functions such as urine moisture detection, ambient temperature and humidity control, swing and music play can be effectively realized. The system can improve the nursing level at the same time liberate the parents’ hands.Key words: “Internet +” technology; sensor; wireless sensor network; intelligent control随着时代的发展和社会的进步，医学界和越来越多的家庭都认识到对婴幼儿早期护理、智力开发和教育的重要性。
智慧家庭智能婴儿摇篮：科技模拟父母摇摆的智能摇篮
智慧家庭智能婴儿摇篮：科技模拟父母摇摆的智能摇篮在科技日新月异的今天，我们见证了无数创新产品的诞生，它们如同星辰般点缀着我们的生活。
其中，智慧家庭智能婴儿摇篮无疑是一颗璀璨的明星，它以其独特的魅力，为无数家庭带来了便利与温馨。
首先，让我们来探讨一下这款产品的核心功能。
智能婴儿摇篮采用了先进的传感器技术，能够实时监测婴儿的状态，如体温、呼吸频率等。
这些数据通过无线传输至父母的手机APP上，让父母随时随地都能了解宝宝的情况。
这一功能犹如一位细心的守护者，时刻关注着宝宝的健康与安全。
其次，智能摇篮还具备自动摇晃功能。
当宝宝哭闹时，它会根据哭声的大小和频率自动调整摇晃幅度和速度，模拟出父母抱哄宝宝的场景。
这种人性化的设计，不仅减轻了父母的负担，更让宝宝感受到了家的温暖。
想象一下，当你忙碌于家务或工作时，智能摇篮就像一个贴心的小助手，默默地照顾着你的宝宝。
然而，我们也不得不面对一些潜在的问题。
例如，过度依赖智能摇篮可能导致父母与宝宝之间的亲密接触减少。
毕竟，没有什么能完全替代父母的拥抱和亲吻。
因此，在使用智能摇篮的同时，我们也应该注重与宝宝的情感交流，让他们感受到更多的爱与关怀。
此外，智能摇篮的安全性也是我们必须关注的问题。
虽然厂商已经采取了诸多措施来确保产品的安全可靠，但作为消费者，我们仍需保持警惕。
在选择智能摇篮时，我们应该仔细查看产品说明书，了解其安全性能和使用注意事项。
同时，定期检查和维护也是必不可少的环节。
总的来说，智慧家庭智能婴儿摇篮是一款充满创意和实用性的产品。
它为我们提供了一个全新的育儿方式，让我们在享受科技带来的便利的同时，也不忘关注宝宝的成长需求。
然而，任何事物都有其两面性，我们在享受科技红利的同时，也应该警惕潜在的风险。
只有这样，我们才能真正实现科技与生活的和谐共生。
在这个充满变革的时代里，智慧家庭智能婴儿摇篮无疑为我们打开了一扇通往未来的大门。
让我们一起期待更多这样的创新产品，为我们的生活增添色彩！。
智能婴儿摇篮系统
智能婴儿摇篮系统【摘要】本文介绍了由单片机控制的新型多功能婴儿摇篮系统设计。
单片机作为控制核心，该系统的功能是：当有哭声信号时摇篮启动，播放轻音乐，当有温湿度报警信号输入时，启动报警系统，同时可以显示设定温度和婴儿体温状态。
【关键词】单片机；声控；体温检测一、引言现代家庭大多是独生子女家庭，父母对子女的婴儿期培育非常重视。
然而养育婴儿是一件非常消耗时间和精力的事情，常常会与父母快节奏的工作生活产生冲突。
有些父母因为夜间照顾婴儿，长时间不能得到很好的休息，甚至严重影响了健康和正常的工作。
据了解，有很多的上班族父母都会为照顾婴儿而苦恼。
有的父母并不能及时帮婴儿换尿包。
婴儿夜间发烧，而父母不能及时发现并治理，从而导致婴儿病情严重。
种种情况说明了传统的婴儿床已经满足不了当代人的需求。
所以设计一款合适的摇篮不仅能保证婴儿的健康成长，也能在很大程度上减轻父母的负担，使父母不必为整夜照顾婴儿而劳烦，从而保证大人和孩子都拥有更高的生活质量，这便是本设计的目的所在。
二、系统设计本设计的系统框图如图1所示。
控制模块由at89s52单片机作为控制核心，硬件电路分为声音检测、温度检测、湿度检测、电机驱动和报警等模块。
软件部分应用单片机c语言实现了本设计的全部控制功能，包括温度设置、电机驱动、状态显示、报警等。
其中，温度检测选用芯片18b20，因为它体积小，仅有一根数据线，系统简单，可以将它放入婴儿摇床里，当检测到婴儿的体温高于或低于预先设定的范围时，单片机就会发出报警信号。
婴儿哭声的检测电路模块声音传感器模块组成。
可以检测周围环境的声音强度，虽然传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音，但能保证采集到的是婴儿的哭声，只有哭声信号才能通过比较电路启动摇篮。
实现的整体功能是：①当婴儿哭叫时通过声控电路控制电机自动摇动；②摇篮有定时功能：一定时间后停止摇动；③当婴儿尿床时通过湿度感应器的信号启动自动报警；④婴儿体温自动监护保温功能：体温传感器在宝宝身上进行自动测温，当宝宝体温超过或低于正常值时会自动发出报警信号通知看护者关注婴儿的状况。
分析电动摇篮好不好？ppt课件
的一种智能育婴摇篮。具体工作原理是通过控制器的智 能数据控制，来控制电动摇篮的摆幅，可根据宝宝不同 的需要而进行人手或自动调整，非常的方便。电动摇篮 功效不仅可以使婴幼儿得到合理照顾，还可以减轻新爸 爸新妈
致频率和幅度都难控制。6、宝宝哭闹的时候不要误以为 摇的越快宝宝越舒服和享受，这样对宝宝的脑发育有影 响。7、个别家长逗宝宝开心把宝宝向高处抛这些行为都 是错误的。电动摇篮智能摇摆控制，也是根据医学界多 年
研究结果而设计的，可以根据实际情况进行摆幅调整。 电动摇篮的出现，拯救了妈妈们的手，但是也根据反映， 有的宝宝并不喜欢电动摇篮，买了回来后机器却只能闲 置。因此，妈妈们在买电动摇篮前可以带上宝宝前往实 体店
妈的育儿负担。躺在电动摇篮里面，宝宝可以尽情的感 受着被轻轻晃动的感觉，犹如在妈妈肚子里面熟悉的感 觉，这样宝宝会感到很安心，能够安静的睡觉和开心的 玩耍，相当好用。产品作用电动摇篮的产生绝对不是个 人一时
的臆想，它的产生是有医学研究依据的。日本著名医学 博士高桥悦一郎最新研究表明：宝宝出生前，胎儿浮在 母亲子宫的羊水中，母亲的起卧走动等体位的变化，都 是一种摇晃的刺激，这种刺激不断地被胎儿所感知，并 向脑干
学的频率是低于48次/分钟，摆幅以5-25CM为宜，摆幅不 宜太大，频率切忌猛烈。3、要整体摇晃不要局部摇晃， 因为大部分双手人为摇晃会局部摇晃，可以借助摇篮整 体摇晃。4、同时特情或者情绪的问题，影响双手摇的幅度、 频率，不管心情多不好，都要保持匀速摇晃宝宝。如果 很难改变喂养宝宝的人摇的习惯，可以借助智能摇床或 者摇篮。5、一般不要选择手动摇篮，因为力度很难控制， 导
基于单片机控制的新型多功能婴儿摇篮毕业设计
基于单片机控制的新型多功能婴儿摇篮毕业设计摘要使用传统婴儿摇篮，需要看护者一直陪伴在婴儿旁边，不仅耗时而且往往使看护者很疲惫。
多功能婴儿摇篮控制模块通过单片机的控制，实现了自动控制，减轻了婴儿看护者的劳动负担，促进了婴儿的健康睡眠，提高了大人和小孩的生活质量。
目前市场上的智能摇篮，大多数功能都不够齐全，智能化程度不高，本次设计在现有的基础上丰富了摇篮的功能，提高了智能摇篮的实用性。
本文介绍了由单片机控制的新型多功能婴儿摇篮。
控制模块由AT89S52单片机作为控制核心，硬件电路分为声音检测、温度检测、湿度检测、电机驱动、人机交互和报警等模块。
该系统的功能是：输入的哭声信号控制摇篮的启动，当有温湿度报警信号输入时，启动报警系统。
人机交互是由定时按键和LCD组成，摇篮晃动的时间是由按键预置的；LCD可以显示定时时间和婴儿体温、尿床状态。
软件部分应用单片机C语言实现了本设计的全部控制功能，包括定时设置、电机驱动、状态显示、报警和音乐播放等。
关键字：单片机；声控；湿度检测；体温检测AbstractUseing tradition al baby cradle, needs nurse to accompany nearby the baby, not only time-consuming moreover often makes nurse to be very exhausted. The multi-purpose baby cradle control module control led by the microprocessor , has realized the automatic control, lightened the work ing burden of baby nurse, promoted the bab ies healthy sleep, enhanced adult and baby 's quality of life. At present , the functions of the majority intelligent cradle in the market are not very complete, and the intellectualized degree is not high, this design has enriched cradle's function in the existing foundation, enhanced the intelligent cradle's usability.The microprocessor of AT89S52 takes the master control chip of t his design, the function which the cradle realizes includes: 1. when the baby cries calls through the voice control electric circuit control electrical machinery to shake automatically, carries on the hypnosis; 2. the cradle has fix ed time function: nurses m ay establish the time which the cradle shakes according to their need ; 3. when the baby wets the bed starts the auto-alarm through the humidity sensor's signal; 4. baby body temperature automatic guardianship function: The body temperature detector carries on the automatic temperature measurement on the bab y 's body, when the baby's body temperature surpasses the normal value ,it will send out the alarm automatically notic ing the nurse pay attention to baby's condition.Keywords:M icroprocessor ;Voice control; Humidity i nduction ; Body temperature e xamination1绪论现代家庭大多是独生子女家庭，父母对子女的婴儿期培育非常重视。
智能婴儿安抚设备：帮助婴儿更好入睡的智能产品
智能婴儿安抚设备：帮助婴儿更好入睡的智能产品在当今社会，科技的发展日新月异，为人们的生活带来了极大的便利。
其中，智能婴儿安抚设备的出现无疑为许多家庭解决了照顾婴儿的难题。
这些设备如同守护天使一般，为婴儿提供了舒适、安全的睡眠环境，让父母能够放心地将孩子交给它们。
然而，我们不禁要问：这些智能设备真的能够完全替代父母的陪伴吗？首先，让我们来了解一下智能婴儿安抚设备的工作原理。
它们通常采用先进的传感器技术，能够实时监测婴儿的生理状态，如心率、呼吸等。
一旦发现异常，设备会立即发出警报，提醒父母及时采取措施。
此外，这些设备还具备自动摇晃、播放摇篮曲等功能，有助于安抚婴儿的情绪，让他们更快地进入梦乡。
听起来，这些设备似乎已经具备了照顾婴儿的所有能力。
然而，我们必须认识到，婴儿的成长不仅仅需要物质上的满足，更需要精神上的关爱。
虽然智能婴儿安抚设备可以为婴儿提供舒适的睡眠环境，但它们无法给予婴儿足够的情感交流和亲密接触。
正如一颗种子需要阳光和雨露的滋养才能茁壮成长，婴儿也需要父母的陪伴和关爱才能健康成长。
过度依赖智能设备可能会让婴儿产生孤独感，影响他们的情感发展。
那么，我们应该如何正确使用智能婴儿安抚设备呢？首先，我们应该将其视为辅助工具，而不是替代品。
在确保婴儿安全的前提下，适当使用这些设备可以帮助父母减轻负担，但不能完全取代父母的陪伴。
其次，我们要关注婴儿的情感需求，尽量多与他们互动，让他们感受到家庭的温暖。
最后，我们要根据婴儿的实际情况选择适合的设备，避免盲目跟风或过度消费。
总之，智能婴儿安抚设备在一定程度上确实能够帮助婴儿更好地入睡，为父母提供了便利。
然而，我们不能忽视婴儿的情感需求和亲子关系的建立。
只有正确使用这些设备，才能让它们发挥最大的价值，为婴儿的成长保驾护航。
让我们一起努力，为婴儿创造一个充满爱与关怀的成长环境吧！。
基于OPC技术的婴儿自动摇篮床仿真系统
60软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 引言随着生活水平的提高，家长对婴儿的看护日趋智能化，一款自动的婴儿摇篮床，不仅可以提高宝宝的睡眠质量，同时可以让家长解放双手，有时间做自己的事情。
作为一名新晋的宝妈，通过调研笔者发现市面上电动摇篮床的功能比较单一，多数只有音乐和摇摆的功能。
因此本文设计了一种自动摇篮床，不仅集安抚音乐和摇摆功能于一体，同时还具备温、湿度实时显示、婴儿啼哭警报、尿湿检测和自动降温等功能。
并通过仿真实现。
2 系统功能本文的工作流程图如图1，通过传感器检测宝宝是否过热、尿湿或啼哭，如果检测到过热，则自动开启风机降温；尿湿则指示灯亮提醒看护者更换；啼哭则自动开启音乐和摇篮安抚宝宝情绪。
摇篮有3档调节，可通过PLC 中的PLSR 指令实现，在指令中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点，修改参数则可实现摇篮的频率和幅度的。
3 全虚拟仿真平台搭建3.1 必备软件（1）GX Works2；（2）组态王6.55；（3）Microsoft Office Access （Microsoft Office 2010）；（4）MX OPC Server 6.04；（5）操作系统：Win7 64位。
3.2 MX OPC Server和PLC连接配置基于OPC 技术的婴儿自动摇篮床仿真系统曹美媛 谷红霞 覃凤 周莹（广东省肇庆市广东理工学院 广东省肇庆市 526100）摘 要：本文采用组态王和PLC 仿真软件，通过网络OPC通讯技术，实现对婴儿自动摇篮床的仿真设计，仿真运行结果良好。
本文不仅完善了市面上自动摇篮床的功能，同时也为其他学科研究提供了一种全虚拟仿真的思路，解决对硬件的依托。
关键词：自动摇篮床；OPC技术；组态王；PLC 图1：自动摇篮床工作流程图图2：OPC 中新建PLC 型号图3：OPC 中新建软元图4：组态王中新建OPC 服务器61软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering在GX Works2里面编辑好PLC 程序，点击在线模拟，GX Works2自带的模拟器是 GX Simulator2。
基于单片机智能婴儿摇篮系统设计
基于单片机智能婴儿摇篮系统设计
智能婴儿摇篮系统通常包括以下组成部分：传感器、控制器、执行器、显示器和通信模块。
下面是一个基于单片机的智能婴儿摇篮系统设计示例：
1. 传感器部分：使用加速度传感器来检测婴儿的运动状态,当婴儿入睡时传感器会检测到婴儿的平稳运动状态。
2. 控制器部分：使用单片机作为控制器,进行加速度传感器的数据处理和决策控制算法的执行。
单片机应该具有低功耗模式以确保系统的长时间运行。
3. 执行器部分：使用电动电机来驱动婴儿摇篮的晃动,同时确保婴儿的平稳运动。
可以通过PWM控制电动电机的运行速度和力度。
4. 显示器部分：使用液晶显示器来显示系统的运行状态和婴儿的信息。
5. 通信模块部分：可以添加WiFi或蓝牙模块,将系统连接到APP或云平台,实现远程控制和数据监测。
在系统实现方面,系统应当有合理的功耗管理和保护机制,确保系统的可靠性和安全,同时尽可能地减少对婴儿的干扰和刺激。
根据实际需求进行设计和优化,确保系统具有良好的性能和可靠性。
基于物联网技术的智能婴儿摇篮系统开发
基于物联网技术的智能婴儿摇篮系统开发
卢诗瑶;蔡士东;龙新宇;安华凯;郭一凡
【期刊名称】《智能计算机与应用》
【年(卷),期】2022(12)8
【摘要】本文设计了基于物联网技术的智能婴儿摇篮系统。
该设计将无线局域网、婴儿摇篮、传感器及微信小程序融合在一起,基于物联网技术、阿里云物联网平台
及微信小程序完成该系统的开发。
系统下层采集节点通过传感器模块采集相关数据,并利用MQTT协议接入阿里云物联网平台,再转发至微信小程序;上层微信小程序应用层,从阿里云物联网平台获取数据,并将用户指令通过阿里云物联网平台转发至下
层硬件模块。
本系统填补了当下市场中智能婴儿摇篮的技术空缺,该系统除了可应
用在婴儿摇篮上,还可根据用户需求进行二次开发,安装在其它场景中,具有一定的实际应用价值。
【总页数】4页(P171-173)
【作者】卢诗瑶;蔡士东;龙新宇;安华凯;郭一凡
【作者单位】大连民族大学信息与通信工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273;TP311
【相关文献】
1.基于STM32单片机的智能婴儿摇篮的设计
2.基于"互联网+"的智能婴儿摇篮控制系统设计与实现
3.基于STM32单片机的智能婴儿摇篮的设计
4.基于物联网技术的物流智能仓储系统开发
5.基于STM32的智能婴儿摇篮系统设计与实现
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智慧摇篮的设计与实现
• 174•开发。
主要包括：声音传感器对电机的控制，手机端对电机的控制，手机端对音响的控制，手机端显示温湿度传感器的数据，以及摄像头与手机端的连接。
图1 功能模块结构图声音控制模块是实现自动摇晃的基础，使用声音传感器采集数据。
数据经过A/D 转换后被采集器接受，当检测到声音达到一定范围时，树莓派驱动摇篮晃动，当检测到声音强度在不同的设定范围内时，电机的转动频率和摆幅也自动调整。
使用高精度步进电机驱动摇篮，两个电机通过电机控制板并行连接到树莓派，可实现电机转动幅度和频率的精准控制。
温湿度检测模块使用DHT11温湿度传感器，与树莓派连接，可监测摇篮内温度和湿度并传回手机，APP 能对温湿度数据进行科学分析，并对异常情况作出反馈。
图2 智慧摇篮模型语音播放模块，树莓派三代B+留有音响接口，可直接连接音响设备，在树莓派中安装驱动包，调整设置，即可实现语音播放功能。
手机与树莓派连接后也可实现歌曲及故事的在线播放。
视觉模块，使用Raspberry Camera V2 树莓派原装摄像头，在树莓派中安装OpenMV 后可显示摄像头的画面，并以无线方式传送到手机APP 上，实现远程监护。
Camera V2摄像头除了用来拍摄画面外，还采用了基于神经网络的图像识别技术，用于检测婴儿潜在的危险行为。
通过机器学习让摇篮来学习和识别宝宝的危险行为，并在识别到危险行为时发出警报。
智慧摇篮结构模型如图2所示。
与传统婴儿摇篮相比，智慧摇篮集物联网、人工智能、软件工程、嵌入式设计等多种技术于一体，结合特殊的结构，通过安装传感器，开发相应的手机软件，实现了多种新功能，包括检测婴儿哭声自动摇晃、语音播放、视频监控、环境检测，危险动作识别提醒等，给婴幼儿提供更科学、全面的护理，减轻婴幼儿护理给家长带来的负担。
婴儿是人类延续的基础，母婴护理更是这一过程中最重要的活动，但母婴护理这一长期、需要花费大量精力的活动始终困扰着所有家庭。
人工智能时代的到来，给需要母婴护理的人士解放双手带来了希望。
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智能婴儿摇篮系统
【摘要】本文介绍了由单片机控制的新型多功能婴儿摇篮系统设计。
单片机作为控制核心，该系统的功能是：当有哭声信号时摇篮启动，播放轻音乐，当有温湿度报警信号输入时，启动报警系统，同时可以显示设定温度和婴儿体温状态。
【关键词】单片机；声控；体温检测
一、引言
现代家庭大多是独生子女家庭，父母对子女的婴儿期培育非常重视。
然而养育婴儿是一件非常消耗时间和精力的事情，常常会与父母快节奏的工作生活产生冲突。
有些父母因为夜间照顾婴儿，长时间不能得到很好的休息，甚至严重影响了健康和正常的工作。
据了解，有很多的上班族父母都会为照顾婴儿而苦恼。
有的父母并不能及时帮婴儿换尿包。
婴儿夜间发烧，而父母不能及时发现并治理，从而导致婴儿病情严重。
种种情况说明了传统的婴儿床已经满足不了当代人的需求。
所以设计一款合适的摇篮不仅能保证婴儿的健康成长，也能在很大程度上减轻父母的负担，使父母不必为整夜照顾婴儿而劳烦，从而保证大人和孩子都拥有更高的生活质量，这便是本设计的目的所在。
二、系统设计
本设计的系统框图如图1所示。
控制模块由at89s52单片机作为控制核心，硬件电路分为声音检测、温度检测、湿度检测、电机驱动和报警等模块。
软件部分应用单片机c语言实现了本设计的全部
控制功能，包括温度设置、电机驱动、状态显示、报警等。
其中，温度检测选用芯片18b20，因为它体积小，仅有一根数据线，系统简单，可以将它放入婴儿摇床里，当检测到婴儿的体温高于或低于预先设定的范围时，单片机就会发出报警信号。
婴儿哭声的检测电路模块声音传感器模块组成。
可以检测周围环境的声音强度，虽然传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音，但能保证采集到的是婴儿的哭声，只有哭声信号才能通过比较电路启动摇篮。
实现的整体功能是：
①当婴儿哭叫时通过声控电路控制电机自动摇动；
②摇篮有定时功能：一定时间后停止摇动；
③当婴儿尿床时通过湿度感应器的信号启动自动报警；
④婴儿体温自动监护保温功能：体温传感器在宝宝身上进行自动测温，当宝宝体温超过或低于正常值时会自动发出报警信号通知看护者关注婴儿的状况。
三、硬件设计：
（1）主控模块采用stc89c52芯片构成最小控制系统，stc89c52是一种带8k字节闪烁可编程可檫除只读存储器的低电压，高性能comos8的微处理器，俗称单片机。
该器件采用atmel搞密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。
单片机最小应用系统一般包括主控单片机芯片、电源电路、复位电路和晶振电路。
（2）显示模块单片机应用系统中使用的显示器主要有发光二极管显示器，简称led；液晶显示器，简称lcd。
结合本设计的特点，在这里系统的显示采用发光二极管作为显示器件。
由于stc89c52
单片机的i/o口驱动能力较弱，所以显示部分的电路经过9014三极管放大电路后，驱动两位共阴极led数码管的方式。
（3）检测模块分为温度检测和声音检测，湿度检测电路主要用集成湿度传感器ih3605完成对婴儿尿床的检测。
，此传感器在片内可完成信号的调整，且精度高，线性好。
声音检测是本系统设计中的一个关键部分，要求具有较好的灵敏度和抗干扰能力。
驻极体传声器是一种微型声电转换器，这种传声器具有灵敏度高、频率响应范围宽和体积小等优点。
在本系统中选用驻极体话筒作为声音检测部分的声音传感器，用其将声音信号变换成电信号。
所选前置放大电路如下，再通过电压比较器连接到单片机的i/o口。
（4）报警及驱动模块报警系统有单片机及led和喇叭组成，当检测到婴儿啼哭或尿床时可发出警报，并驱动电机时摇篮摇起来或者发出音乐，注意的是于at89s52单片机管脚最大直流输出电流为15ma，不足以驱动电机，为了获得较大的驱动电流，在单片机引脚和电机驱动引脚之间接入一个三极管，串联一个电阻，三极管基极接单片机，集电极接地，发射极驱动电机，构成共集电极放大电路，来放大单片机输出的电流。
本文采用的三极管8550是一种低电压，大电流，小信号的pnp型硅三极管，放大系数约为150，放大后的电机驱动电流可达到2a左右。
在电机的正负引脚间反串一个二极
管，用来保护三极管。
四、软件设计
利用单片机丰富的内部资源完成智能婴儿摇篮的各种功能，主程序的功能是负责湿度检测、声音检测、温度的实时显示、读出并处理ds18b20的测量的当前温度值，温度测量每1s进行一次，并与设定的报警温度相比较，若超出范围就报警。
流程图如上：
4.1主程序流程图
整体原理图如下：
五、结论
使用传统婴儿摇篮，需要看护者一直陪伴在婴儿旁边，不仅耗时而且往往使看护者很疲惫。
智能婴儿摇篮系统通过单片机的控制，实现了自动控制，减轻了婴儿看护者的劳动负担，促进了婴儿的健康睡眠，提高了大人和小孩的生活质量。
参考文献：
[1]王庆有. 光电传感器应用技术.北京：机械工业出版社.2007.
[2]张义和，袁彩霞.例说51单片机（c语言版）.北京：人民邮电出版社.2008.。