新一代全系列移动测量系统介绍知识讲解
移动道路测量系统
产生背景-当前的信息需求随着时代的进步，地理信息表达方式已不再停留在文字符号所代表的数字化的基础上，而是朝着多媒体信息的方向发展。
地理信息系统也正朝着“大信息量”（关注对象越来越多，信息量越来越大）“高精度”（从10米->1米以内的精度演进）“可视化”（除了栅格数据和矢量数据外，还需要包含可量测的真三维图象和实景影象，从而使得对象的表达更为全面和直观。
）如此一来，就给空间信息的采集和更新手段提出了新的挑战。
传统测绘包括人工地面作业和航测遥感两种方式人工作业适用于工程级的碎步测量。
耗时误工，不能适应快速数据采集与更新的潮流，另外，也不能避免人工主观性误差以及在道路上作业带来的高劳动强度和危险性。
航测遥感（大面积测绘），但由于其属于垂直摄影，不能采集诸如路牌、交通标志这样的细小地物属性。
较长的数据处理周期和高昂的成本也使它无法适应于快速更新。
可见，传统的两种测绘方式是有着明显的局限性的。
但由此也催生了一种崭新的测绘科技的诞生，它就是------移动道路测量技术（Mobile Mapping Technology）。
1.1、系统简介1.2、工作环境（1）温度与湿度内：温度0℃~+30℃，相对湿度80%（25℃）；外：温度-10℃～+50℃，相对湿度98%（25℃）（2）路况和车速3、4级公路及其以下等级道路上作业，车速不高于30km；2级以上公路上作业，车速不高于60km（3）能见度不小于200m1.3、系统组成1.3、系统组成--系统硬件—车顶平台（1）机械平台用于车顶设备的安装固定及线缆布设。
结构件强度满足系统设备安装及使用环境要求。
（2）温控防护罩具有自动调节温度功能，当温度低于5℃时自动加热，高于40℃时自动降温，用于保护CCD相机和摄像机。
（3）摄像机分辨率为702×574的彩色摄像机，置于温控防护罩内，拍摄方向为正前方，主要用于视频拍摄（4）CCD相机系统立体摄影测量影像获取设备。
测量系统学知识
测量系统学知识介绍测量系统(也称为测量学)是工程学和科学研究中的一个重要领域。
它涉及测量、观测和评估物理量和现象的过程和方法。
测量系统的使用广泛，几乎在所有科学和工程领域都会涉及到测量。
本文将介绍测量系统的一些基本知识和相关概念。
测量系统的基本组成部分测量系统由以下几个基本组成部分组成：1.传感器或测量仪器：用于测量和捕捉物理量的设备或工具。
传感器可以是简单的温度计或压力传感器，也可以是复杂的摄像机、声音录制设备等。
2.校准设备：用于校准传感器或测量仪器，使其能够提供准确和可靠的测量结果。
校准设备可用于消除传感器误差、确定其灵敏度和线性度等。
3.数据采集系统：用于收集和记录传感器或测量仪器生成的数据。
数据采集系统可以是基础的数据记录器，也可以是复杂的计算机系统。
4.数据处理和分析工具：用于处理和分析收集到的数据，以提取有关所测量物理量的有用信息。
这些工具可以是简单的电子计算器，也可以是复杂的统计软件和数学模型。
测量误差和精度在测量系统中，测量误差是一个重要的概念。
测量误差指的是测量结果与真实值之间的差异。
由于各种因素，如传感器的不准确性、环境条件的变化等，测量结果很难完全准确。
因此，测量误差是无法避免的。
为了评估测量系统的准确性和可靠性，需要考虑以下几个指标：1.精度：精度指的是测量结果的接近真实值的程度。
精度可以通过校准设备进行检验和调整。
2.重复性：重复性指的是在相同条件下进行多次测量时产生的结果的一致性。
重复性好的测量系统会产生接近的结果。
3.稳定性：稳定性指的是测量系统在长时间内保持测量结果的一致性和准确性的能力。
稳定性好的测量系统能够在不同环境条件下产生相似的测量结果。
4.线性度：线性度指的是测量系统对输入信号的线性响应能力。
线性度好的测量系统对不同范围的输入信号能够保持一致的响应。
测量单位和尺度在测量中，选择合适的测量单位和尺度是非常重要的。
测量单位是用来表示物理量的大小的标准。
不同的物理量有不同的单位，例如长度的单位可以是米（m），时间的单位可以是秒（s）。
移动测量系统的工作原理
移动测量系统的工作原理移动测量系统就像是一个不知疲倦的探险家，在广阔的世界里穿梭，探寻着各种数据的奥秘。
它的核心部分之一是传感器，传感器像一双双敏锐的眼睛和灵敏的耳朵，时刻捕捉着周围环境的信息。
有像能精准定位的GPS 传感器，它就如同天空中永不迷路的导航星，无论移动测量系统走到哪里，都能准确地知道自己的位置，误差小得像发丝般细微。
激光扫描仪则像一个神奇的画笔，快速地勾勒出周围物体的轮廓，它发射出的激光束像无数条灵动的光线触手，触摸着建筑物、地形等一切目标，然后将这些触摸到的信息转化为详细的数据，是不是像把现实世界的物体变成了一个个数据化的小雕像？惯性测量单元像是系统的平衡大师，它感知着移动测量系统的运动状态，加速、减速、转弯，它都能精准地把握，就像舞者能敏锐地感知自己身体的每一个动作，确保在移动过程中采集的数据不会因为自身的晃动或颠簸而出现偏差。
数据采集过程就像是一场紧张有序的信息大丰收。
当移动测量系统在道路上缓缓前行，它像一辆装满数据收集工具的智能战车。
各类传感器同时开工，GPS 传感器不断地接收卫星信号，那信号像从遥远宇宙发来的神秘电波，为系统定位提供坐标。
激光扫描仪高速旋转，发出的激光像一场密集的光雨，洒落在周围的一切事物上，将所触及的物体表面信息迅速抓取回来。
相机也没闲着，它像一个摄影艺术家，从不同角度拍摄周围的景象，照片像一幅幅生动的画卷，记录下环境的色彩、纹理等视觉信息。
这些采集到的数据像一群叽叽喳喳的小鸟，被快速地传输到存储设备中，存储设备就像一个巨大的鸟笼，将这些数据小鸟们妥善地保管起来，等待后续的处理。
数据处理环节像是一个精密的加工厂。
采集到的原始数据像未经雕琢的璞玉，需要进行加工打磨。
首先要对数据进行清洗，把那些像混入宝藏中的碎石杂质般的错误数据或者无效数据剔除掉。
然后进行整合，就像把零散的拼图碎片拼凑成完整的图案，将不同传感器采集到的数据融合在一起，让它们像配合默契的团队成员，共同构建出一个完整而准确的环境模型。
移动测量设备的使用方法与操作技巧
移动测量设备的使用方法与操作技巧移动测量设备是一个在当今现代化社会中广泛使用的工具，它可以用来测量各种物理量，并具有便携、准确、高效等特点。
在日常生活、科学研究、工程建设以及医疗等领域，我们都可以见到它的身影。
本文将探讨一些关于移动测量设备的使用方法和操作技巧，以帮助读者更好地了解和应用这个工具。
一、了解设备的种类和功能移动测量设备的种类繁多，例如，温度、湿度、压力、力量、长度、液体浓度等各种物理量都可以通过相应的设备进行测量。
在使用前，我们要先了解设备的种类和功能，从而选择适合自己需求的设备。
对于不同类型的测量设备，其操作方式和使用规范也有所不同，需要我们注意。
二、正确操作设备以确保测量准确性在使用移动测量设备进行测量时，准确性是非常重要的。
为了确保测量结果的准确性，我们需要掌握一些正确操作设备的技巧。
首先，要保证设备的状态良好，如电池电量充足、传感器整洁等。
其次，我们要按照设备说明书提供的方法操作，并且务必遵循操作的步骤和顺序。
特别是在进行一些精确度要求较高的测量时，还应该注意使用防护手套、清洁物体等方法以减少测量误差。
三、注意测量环境和条件对测量结果的影响测量环境和条件对测量结果有很大的影响。
因此，在测量前，我们要针对所要测量的物理量，了解并掌握对应的测量条件。
例如，在测量温度时，要确保测量仪器与被测物体处于相同温度的环境中；在测量湿度时，要避免设备与水汽直接接触等。
此外，大气压力、光照强度等因素也会对测量结果产生影响，我们需要在测量前加以注意与调控。
四、学会利用测量设备的附加功能移动测量设备通常还具备一些附加功能，例如数据存储、数据共享、报警功能等。
这些功能可以提高我们的工作效率和数据处理能力。
在使用时，我们应该学会利用这些功能，以满足实际需要。
比如，在实验研究中，我们可以通过数据存储功能将实验数据保存下来，以备后续分析和参考。
五、定期维护和校准设备以保证使用效果移动测量设备是一种精密仪器，为了保证其正常使用和准确性，我们需要定期维护和校准设备。
移动测量平台(易测)说明书
说明书1程序简介易测采用基于安卓系统的智能手机，并由手机发送指令实现对全站仪的控制获得观测数据。
并对观测数据各项指标进行实时检查，在确保观测数据外业观测合格的情况下进行平差计算完成数据处理精度指标的检查。
1.1主要功能1测量项目管理，测量点信息、已知点信息导入；2各种导线、自由设站测量方法的数据采集，包含测站设置、学习、测量；3外业数据精度指标实时检查；4外业观测数据通过移动网络上传至数据处理中心；5控制网实时两化改正；6导线往返测距较差、独立闭合环、符合环计算；7CPIII控制网网型检查；8导线、导线网和CPIII网自由网、约束网平差计算；9控制网精度指标统计，实时明确不合格测站。
1.2系统特点1可充分做好观测前数据准备，如：CPIII控制网复测预先导入所有观测点坐标，在现场观测过程中无需输入点号，且每站只需学习两个观测点即可开始观测，大大节约外业操作时间，在运营复测CPIII时优势尤为突出；2由于智能手机的可操作性远远大于全站仪，如点号输入、观测设置等；3由于数据的实时计算，可实现数据的采集与处理一体化，大大提高工作效率。
避免因某一站数据的不合格而重返工地或在运营复测徒步几公里进行补测；4借助于手机的网络传输可将观测数据实时上传给数据处理员。
2数据准备2.1平面已知点新建一文本文件，按以下格式存储，点号，x，y，以逗号隔开，每行存储一个点。
如下图所示：2.2高程已知点新建一文本文件，按以下格式存储，点号，h，以逗号隔开，每行存储一个点。
如下图所示：2.3测量点新建一文本文件，按以下格式存储，点号，x，y，h，以逗号隔开，每行存储一个点。
如下图所示：测量点文件中包含所有需要观测的点，无论未知点还是已知点。
若某点位坐标未知，其对应行仅存储其点号即可。
2.4接边点若进行CPIII测量，且需与上一测段进行搭接检查，则可将搭接点在上一段的坐标准备好并导入项目进行搭接计算。
新建一文本文件，按以下格式存储，点号，x，y，以逗号隔开，每行存储一个点。
如何进行移动测量与定位
如何进行移动测量与定位移动测量与定位在现代社会中扮演着重要的角色。
随着移动技术的发展和智能设备的普及，越来越多的应用需要获取用户的位置信息来提供个性化服务。
本文将探讨如何进行移动测量与定位，包括相关技术、应用场景以及未来的发展趋势。
一、移动测量与定位的基本原理移动测量与定位是通过利用移动设备内置的硬件和软件，结合地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）等技术获取用户的位置信息。
基本原理是通过接收移动设备与基站、卫星等通信设备之间的信号强度、延迟和方向等参数来确定用户的位置。
二、移动测量与定位的技术手段1. GPS定位技术：GPS是目前最常用的定位技术之一，它利用卫星发射的信号来计算用户的三维坐标。
GPS技术精度高，但在室内和高层建筑群等信号阻塞的环境下效果较差。
2. 基站定位技术：基站定位利用移动设备与基站之间的信号强度和时延等参数来确定用户的位置。
由于基站覆盖范围广，因此在城市等高密度区域具有较好的定位精度。
3. WLAN定位技术：WLAN定位利用Wi-Fi信号的强度和时延等参数来确定用户的位置。
由于Wi-Fi热点分布广泛，因此在室内环境下能够提供较高的定位精度。
4. 蓝牙定位技术：蓝牙定位主要利用蓝牙信号的强度和时延等参数来确定用户的位置。
由于蓝牙信号的范围相对较小，因此在室内定位和室内导航等场景中应用较多。
三、移动测量与定位的应用场景1. 导航与路线规划：移动测量与定位技术可以帮助用户在陌生的环境中实现导航和路线规划，如汽车导航、步行导航等。
2. 位置服务与推荐：通过获取用户的位置信息，可以提供个性化的位置服务和推荐，如周边商铺、餐馆等。
3. 社交网络与互动游戏：移动测量与定位技术可以实现用户之间的位置共享和社交互动，如LBS社交网络、AR游戏等。
4. 室内定位与导航：在大型商场、机场、医院等场所，移动测量与定位技术可以提供室内定位和导航服务，方便用户找到目标位置。
5. 灾害监测与救援：移动测量与定位技术可以在灾害发生时提供救援人员定位和灾情监测，提高救援效率。
V90 四星RTK系统概述 技术篇
5
产品介绍
接收机外观
上盖
卫星灯
按键 信号灯
电源灯
下盖
控制面板
按键功能
功能 开机 关机
自动设置基站
工作模式切换
工作模式切换确认 复位主板
强制关机
详细说明
关机状态下，长按按键1秒开机 开机状态下， 3秒≤长按按键≤6秒，语音报第一声 “叮咚”，放开按键，正常关机
关机状态下，超长按按键6秒，播报“自动设置基 站”，放开按键，仪器将进行自动设置基站
5000mAh iHand20 安卓手簿
倾斜测量 NFC
智能诊断 智能语音 远程升级 远程注册
LBS
天宝R10 BD790 +8mm+1ppm
3G 0.5 4G IP67 3700mAh TSC3 mbl系统
无
无
无
iHand20 VS S750/LT30
（手簿）
操作系统 处理器 内存储
通讯 GPS 续航 摄像 重量 防水防尘 防震
状态模式说明
播报内容
GSM 基准站 UHF基准站，频道 X，功率 X 外挂 基准站 WiFi 基准站 GSM 移动台 UHF移动台，频道 X 外挂 移动台 静态 采样间隔 X，高度角 X，存在空间剩余 X， 卫星数X
指示灯显示说明
操作 电 源 灯(黄色)
含义 常亮 正常电压：内电池>7.6V， 外电>12.6V
物理性能
iHand20系统配置
操作系统：Android 4.2操作系统 处理器：MT6589 1.2G 4核处理器 内存：4GB ROM+1GBRAM
图形显示 智能采集 声音提示
智能突破二：倾斜测量
电子气泡+电子罗盘
使用GNSS测量仪进行移动测绘
使用GNSS测量仪进行移动测绘移动测绘是现代测绘技术中的一项重要应用。
通过使用全球导航卫星系统（GNSS）测量仪，可以快速、准确地获取地理位置信息，进而实现对地球表面的测绘和定位。
本文将探讨使用GNSS测量仪进行移动测绘的原理、应用和进展。
一、GNSS测量仪的原理和工作方式GNSS是基于全球卫星导航系统的定位技术，主要包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的伽利略系统和中国的北斗系统。
GNSS测量仪是一种能够接收和解算GNSS卫星信号的设备，它通常由接收机和天线组成。
GNSS测量仪通过接收来自多颗卫星的信号，并利用信号的时间差计算出观测点的三维坐标。
由于GNSS卫星分布在全球各个角落，因此可以在任何时间和地点实现高精度的定位和测绘。
此外，GNSS测量仪还具有实时性好、可靠性高等优点，使得其成为移动测绘领域的首选设备。
二、GNSS测量仪的应用领域1. 地理信息系统（GIS）：GNSS测量仪可以与GIS系统集成，对土地、建筑物、道路等进行测绘和定位。
这样可以实现对不同地理要素的精确描述和准确定位，为城市规划、土地管理和环境监测等提供决策支持。
2. 土地测量和测绘：GNSS测量仪可以用于测量土地的边界和面积，确定土地所有权和使用权。
同时，它还可以用于建筑物的位置定位、控制点的布设和地形数据的采集，为土地管理和土地规划提供准确的基础数据。
3. 工程测量和施工监控：GNSS测量仪在工程测量和施工监控中起到重要作用。
它可以用于建筑物和基础设施的测量和定位，监测工程施工过程中的变形和位移，确保工程的质量和安全。
4. 自动驾驶和导航：GNSS测量仪在自动驾驶和导航系统中具有重要的应用。
通过实时获取车辆的位置信息，可以实现自动驾驶导航、车辆追踪和智能交通管理等功能，提高驾驶安全性和交通效率。
三、GNSS测量仪的进展和挑战随着卫星导航技术和测绘仪器的不断发展，GNSS测量仪在移动测绘领域取得了显著的进展。
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能； • ---支持影像选取、调色、模糊化、拼接、保密处理的流水线作
业； • ---提供路网联通性检查等80余种数据检查功能； • ---支持基于全景激光数据的建筑物、道路、标志物、行道树等
1200万高分辨率实景影像地图 兴趣点（POI）数据库
倾斜影像数据库
移动测量“采编存发用”一体化——云数据中心架构 云数据中心逻辑架构
• 外业采集入云的数据，即进入生产云的管理；云数据可以以 服务的方式由不同组调用：作业组实现原始图片和属性数据 调用、发布组进行参数配置后进入无人值守的发布、发布的 数据可应用于各项目等，极大缩短数据转化到应用的周期
4
高
技术产品
客户群
技 术 难 度
低
移动测量系统 及其应用开发
实景三维地理信 息服务解决方案
导航、数字城市、智 慧地球…… 个人地理信息服务 （未来拓展目标）
少 高端 测绘 类用 户
城管、公安、应急、 交通、铁路、旅游 等行业用户
使用地理信息服务的个人用户
多
5
移动测量“采编存发用”一体化——信息化测绘解决方案
• 生产的对象化数据按需组装产生发布的数据，实现生产即发 布工艺
• 差异化更新的支持
• 能比较版本差异，实现差异关系和差异数据的更新，改变传 统的GIS数据更新模式，例如导航数据中心的工艺流程
移动测量“采编存发用”一体化——时空信息云共享与服务
展示中心
政务信息资源 公共服务门户
政务信息资源 共享服务门户
要素的建模； • ---支持主流GIS数据（如ShapeFile、Dwg等）的导入及导出； • ---支持矢量地图、DOM及DEM等多源数据的融合处理作业。
大规模多源数据协同测图软件
网 络 化 协 同 数 据 处 理
➢POI（兴趣点）——专题信息
➢POI采集
1）全景影像（360DMI）：实景地图
智城市用户
快且廉：天-空-地一体化实景影像数据获取方案
海量数据管理 单个云数据库容量高达256TB，一个云服务支持16万
个云数据库，可部署多个云服务。
卫星
航空
鸟瞰
街景
室外
室内
移动测量“采编存发用”一体化——数据成果
政务电子地图
地名地址数据库
激光点云 连续全景 单点全景 ……
新一代全系列移动测量系统
大数据时代对地理空间信息的需求 空间信息服务从集中走向分布/集群
垂直伸缩已经难以适应更大的数据和访问规模，即使是类 似Oracle RAC的架构，也存在共享文件系统单点失败和难 以伸缩的问题。
请求处理的并行化
分布式缓存
➢ 面向数字/智慧城市建设的信息化测绘
• 数字城市基础地理空间框架解决了城市级基础地理数据平台的 问题，服务强GIS行业，未深入到大部分弱GIS行业。
3、便携式可量测影像采集系统
4、高清街景采集车
➢ 立得自主研制全景相机 ➢ 全景影像分辨率：大于8500万像素
5、单人全景采集系统
➢全景影像分辨率：大于8000万像素； ➢电子罗盘及GPS组合导航及集成解算。
6、行业巡查执法车
城管执法车
公路执法车
7、数据处理软件——大规模多源数据协同测图软件
• 测绘成果仍然是按照测绘标准定义的测绘产品，非为各行业应 用定制的服务型产品。二维地图难以充分满足城管、公安、交 通、旅游、公众位置服务等行业应用需要，也无法满足智慧城 市对地理信息快且廉的需要。GIS的技术复杂性制约了“弱 GIS”部门以及公众对于地理信息的应用。
• 政府的治理与服务要求信息必须双向流动，由测绘部门建设的 城市地理信息公共平台需要与其他行业部门建立信息交换、维 护和共享的机制，并吸纳公众参与到数据的建设与共享，做成 一个城市地理信息共享服务平台。
强大的内业 生产中心
天-空-地一体化 的快速数据采集 手段
大规模协同 成图软件
CoMapper 完善的工艺 流程和质量 体系
云存 储数 据 中心
影像城市云 服务平台
应用开发平台 TrueMap系列
城市基础地理空 间框架及共享服 务平台
国防 数字城管
公安 公路 旅游 铁路
导航 互联网地图服
……务（我秀中国）
行业应用系统
运 维 中
心
用户权限管理 系统运行监控 数据应用分析
安全审查
日志统计分析 服务管理配置
系统设置 ……
企业服务总线（ESB）
注册中心
服务发布 服务目录 服务管理
服务中心
专题信息数据库
公众版共享 数据库
公众版 地理数据库
政务版共享 数据库
政务版 地理数据库
基础地理信息数据库
云 数 据 中
心
标准规范
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2、全景激光MMS
✓激光最大扫描距离：反射率80% 时： 500m，反射率10% 时：180m； ✓激光点云垂直方向视场角：300°； ✓全景影像视场角：360°×270°； ✓立体影像（DMI）量测范围：≤ 40m； ✓绝对测量精度：0.3m （RMS，GPS信号失锁1分钟内）； ✓相对测量精度：0.1m（RMS）； ✓作业车速：≤80km/h。
运行管理制度 数据更新机制
运行环境
安全保障
……
运营中心
我秀中国
➢ 我秀中国现有300TB数据。高清全景影像1公里2G，一台车一天3个小时， 时速30km/小时，明年10PG。
移动测量“采编存发用”一体化业务体系构成
• 1、陆/空/海基全系列移动测量采集系统（MMS） • 2、服务式多源空间数据一体化管理服务平台（以下
2）激光点云（LIDAR）
➢激光点云数据应用
地形扫描，生成DEM； 激光扫不到建筑物的背面，只能提取出建筑物部分 墙体的模型（激光面片）； 与全景影像融合，构建三维空间。
➢激光扫描仪扫描距离 ➢80米、200米、500米……
简称“TrueMap”）以云架构技术体系为基础，支撑各 类多源空间数据管理及应用的服务式应用开发平台 • 3、科学合理的作业规范和数据标准
➢移动测量车≠陆基移动测量技术
一、陆基移动测量
1、近景摄影测量型MMS
✓32:9宽幅影像视场角：160°； ✓立体影像（DMI）量测范围：≤ 40m； ✓绝对测量精度：1m； （RMS，GPS信号失锁不超过1分钟）； ✓相对测量精度：0.1m（RMS）； ✓作业车速：≤80km/h。