第四章 距离测量
第四章-距离测量

尺长改正:
Dk
D'
k l0
Байду номын сангаасk ——尺长改正值
l 0 ——卷尺名义长度
D ' ——量得长度
温度改正: D t D ' tt0 ——钢尺膨胀系数
t 0 ——标准温度
高差改正:
Dh
h2 2S
水平距离 D D ' D k D t D h
钢尺量距的误差分析
1、尺长误差 钢尺名义长度和实际长度不符,则产生尺长 误差,它随着距离的增长而增大。 2、温度误差 钢尺受温度影响其长度会变化 3、拉力误差 丈量时拉力要均匀 4、定线误差 定线不直使丈量沿折线进行,因而总是使丈 量结果偏大 5、尺子不水平误差 6、丈量本身的误差 主要包括钢尺刻划误差、对点不准确 读数误差以及外界条件影响等。一般来说这种误差,在丈 量的过程中可以抵消一部份,但不能完全消除,因此,在 测量时要十分仔细认真。
操作步骤:
1、丈量前,在直线两端点A、B竖立标杆; 2、丈量时,后尺手持钢尺的末端位于起点A,前尺手 持钢尺的前端(零点的位置)沿定线方向向B点前进, 至整尺处插下测钎,这样就量取了第1个尺段。 3、以此方法量其他整尺段,依次前进,直至量完最后 一段。最后一段为不足整尺段的“余长”。 4、丈量余长时,乙将钢尺零点分划对准B点,甲在钢 尺上读取余长值。 5、求出A B的水平距离
电磁波测距技术发展简介
电磁波测距的分类 电磁波测距仪按其所采用的载波可分为:
①用微波段的无线电波作为载波的微波测距仪
②用激光作为载波的激光测距仪
③用红外光作为载波的红外测距仪
后两者又统称为光电测距仪(均采用光波作为载波) 微波和激光测距仪多属于长程测距,测程可达60km,一般用 于大地测量;而红外测距仪属于中、短程测距仪(测程为15km以 下),一般用于小地区控制测量、地形测量、地籍测量和工程测量 等。(微波和激光测距仪的测程较大,多用于大地测量,红外测 距仪多用于小范围内的距离测量,我们在工程上用得较多的是这 一种)
测量学—4---------距离测量

测量学4距离测量第四章距离测量测量距离是测量的基本工作之一,所谓距离是指两点间的水平长度。
如果测得的是倾斜距离,还必须改算为水平距离。
按照所用仪器、工具的不同,测量距离的方法有钢尺直接量距、光电测距仪测距和光学视距法测距等第一节钢尺量距的一般方法一、量距的工具钢尺是钢制的带尺,常用钢尺宽10mm,厚0.2mm;长度有20m、30m及50m几种,卷放在圆形盒内或金属架上。
钢尺的基本分划为厘米,在每米及每分米处有数字注记。
一般钢尺在起点处一分米内刻有毫米分划;有的钢尺,整个尺长内都刻有毫米分划。
由于尺的零点位置的不同,有端点尺和刻线尺的区别。
端点尺是以尺的最外端作为尺的零点,当从建筑物墙边开始丈量时使用很方便。
刻线尺是以尺前端的一刻线作为尺的零点,丈量距离的工具,除钢尺外,还有标杆、测钎和垂球。
标杆长2-3m,直径3-4cm,杆上涂以20cm间隔的红、白漆,以便远处清晰可见,用于标定直线。
测钎用粗铁丝制成,用来标志所量尺段的起、迄点和计算已量过的整尺段数。
测钎一组为6根或ll根。
垂球用来投点。
此外还有弹簧秤和温度计,以控制拉力和测定温度。
二、直线定线当两个地面点之间的距离较长或地势起伏较大时,为使量距工作方便起见,可分成几段进行丈量。
这种把多根标杆标定在已知直线上的工作称为直线定线。
一般量距用目视定线,三、量距方法1.平坦地区的距离丈量丈量前,先将待测距离的两个端点A、B用木桩(桩上钉一小钉)标志出来,然后在端点的外侧各立一标杆,清除直线上的障碍物后,即可开始丈量。
丈量工作一般由两人进行。
后尺手持尺的零端位于A点,并在A点上插一测钎。
前尺手持尺的末端并携带一组测钎的其余5根(或10根),沿AB方向前进,行至一尺段处停下。
后尺手以手势指挥前尺手将钢尺拉在AB直线方向上;后尺手以尺的零点对准B点,当两人同时把钢尺拉紧、拉平和拉稳后,前尺手在尺的末端刻线处竖直地插下—测钎,得到点l,这样便量完了一个尺段。
测量学课件(第四章,距离测量与直线定向)

间各自读出尺上读数,记录员将两个读 数分别记在手薄中。如前尺手读数为 29.430m,后尺手读数为0.058m,这一尺 段的长度为:
29.430m-0.058m=29.372m
为了提高丈量精度,对同一尺段需丈量 三次。三次串尺丈量的差数,一般不超 过5mm,然后取平均值作为该尺段长度 的丈量结果。
§4.1 距离丈量
1 距离丈量的常用工具
测尺 丈量距离的工具由所需距离的精度 决定。丈量距离的主要工具是测尺。 测尺的种类有以下几种:
•钢尺 •皮尺 •测绳
•钢尺(steel tape)
钢尺一般适用于要 求精度较高的距离 丈量工具。钢尺为 薄钢带制成的,长 度有20m,30m,50m 数种。钢尺多为刻 划尺。钢尺的基本分划为厘米,在每米和 每分米分划上有数字注记。使用钢尺时应 特别注意钢尺零点的位置。由于钢尺零点 位置不同,可分为端点尺和刻线尺。
直线AB全长DAB=DA1+D12+D2B
•斜量法
当倾斜地面的坡度比较均匀时,如图所示:
可沿斜坡丈量出AB的斜距L,用测坡器测出地 面倾斜角 a,然后计算出AB的水平距离D。
D L cos
钢尺量距的误差分析 定线误差 钢尺尺长误差 测定地面倾斜的误差 温度误差 拉力误差 丈量本身的误差
4 距离丈量的精度要求及注意事项
•整尺法
丈量时由两人进行,各持钢尺的一端,前者 称为前尺手,后者称为后尺手。前尺手拿测 钎和标杆,后尺手将钢尺零点对准起点,前 尺手沿丈量方向拉直尺子,并由后尺手定方 向。当前、后尺手同时将钢尺拉紧、拉平、
拉稳时,后尺手准确地对准起点,同时前尺手 将测钎垂直插到终点处,这样就完成了第一尺 段的丈量工作。两人同时抬尺前进,后尺手走 到插测钎处停下,重复上面作业,量出第二尺 段,后尺手拔起测钎套入铁环内,再继续前进。 依同法量至终点。若末一段不足一整尺时,应 利用尺端刻有毫米的分划线量出零数。其两点 间的水平距离为:
测量员岗位知识 第四章 距离测量

l l l0
l l l0
任一长的温度与钢尺检定时的温度不同,尺长会 发生变化。
lt (t t0 )l
式中: 0.0000125 / 10 C, 钢尺膨胀系数
•倾斜改正
lh d l (l 2 h 2 )1/ 2 l h 2 1/ 2 l[(1 2 ) 1] l h2 1 h4 l[(1 2 4 ) 1] 2l 8 l h2 2l
解: DAB nl q 4 30 m 9.98 m 129.98 m
DBA nl q 4 30 m 10.02 m 130.02 m
1 1 Dav ( DAB DBA ) (129.98 m 130.02 m) 130.00 m 2 2
DAB DBA 129.98 m 130.02 m 0.04 m 1 K Dav 130.00 m 130.00 m 3250
A
1
2
3
4
5
B
仪器定线:如下图
4.两点间互不通视的定线 如图4-7所示,设AB两点在山头两侧,互不通视。定 线时,甲持标杆选择靠近AB方向的①1点立标杆,① 1点要靠近A点并能看见B点。甲指挥乙将所持标杆 定在①1B直线上,标定出②1点位置,要求②1点靠近 B点,并能看见A点。然后由乙指挥甲把标杆移动到 ②1A直线上,定出①2点。这样互相指挥,逐渐趋近, 直到①点在A②直线上,②点在①B直线上为止。这 时①、②两点就在A、B直线上了。
量距记录表
工程名称:×-× ×× 钢尺型号:5#(30m) 日期:2006. 01.08 天气:晴天 量距:×××; × 记录:×××
测线
整尺 段
零尺段
总计
第四章 距离测量和直线定向

倾斜 改正
例题:用尺长方程计算
测 量 学
钢尺实测A—B尺段(如图),测得长度l=29.896m,A、
B两点间高差h=0.272m,测量时的温度t=25.8°C,试求 A—B尺段的水平距离d。膨胀系数1.2510-5℃-1,全长 改正Δl=0.0025m,名义全长l0=30m
lt 30m 0.0025 m 1.25105 C 1 (t 200C) 30m
t
2 f
n 2 2 (n n)
1 1 D ct c 2 2 2f
1 D (n n) 2
n: 整周期数;
n :
不足一个周期的小数
光电测距的注意事项
(1) 防止日晒雨淋,在仪器使用和运输中应注意防震。 (2) 严防阳光及强光直射物镜,以免损坏光电器件。 (3) 仪器长期不用时,应将电池取出。 (4) 测线应离开地面障碍物一定高度,避免通过发热体 和较宽水面上空,避开强电磁场干扰的地方。 (5) 镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。 (6) 应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。
难点
尺长方程 视距测量公式的推导
§4-1 钢尺量距
测 量 学
一、量距工具 钢尺是钢尺量距的主要工具, 尺的宽度约10—15mm,厚度 约 0.4mm 。长度有 20m 、 30m 、 50m等多种,常使用的有30m 尺和 50m 尺等。平时卷在盒 内或带手柄的金属尺架上, 故又称钢卷尺。分划以mm为 最小单位。
2)水平距离
D Kl cos 100 0.316 cos 32700m 31.490m
2 2
3)高差
h D tan i v 31.490m tan 327 1.400m 1.400m 1.900m
第四章距离测量..

精度
1cm 10cm
1m
10m 100m
控制LO测GO量
可以采用一组测尺共同测距,以短测尺(精 测尺)保证精度,长测尺(粗测尺)保证测 程,从而也解决了“多值性”的问题。 根据仪器的测程与精度要求,即可选定测尺 数目和测尺精度。
控制LO测GO量
❖ 当待测距离较长时,为了既保证必需的测距精度, 又满足测程的要求。在考虑到仪器的测相精度为千 分之一情况下,我们可以在测距仪中设置几把不同 的测尺频率,即相当于设置了几把长度不同、最小 分划值也不相同的“尺子”,用它们同测某段距离, 然后将各自所测的结果组合起来,就可得到单一的、 精确的距离值。
相位式测距仪:测定仪器发射的测距信号往返于被测距离的 滞后相位来间接推算信号的传播时间,从而求得所测距离的 一类测距仪。
控制LO测GO量
一、电磁波测距仪的分类
思考:取v=3*108m/s,f=15MHZ,当要求测距 误差小于1cm时,脉冲法测距的计时精度、相 位法测距时的测定相位角的精度应达到多少?
❖ 中程光电测距仪:测程在3~15km左右的仪器称为中程 光电测距仪,这类仪器适用于二、三、四等控制网的边 长测量。
❖ 远程激光测距仪:测程在15km以上的光电测距仪,精度 一般可达±(5mm+1×10-6),能满足国家一、二等控制 网的边长测量。
控制LO测GO量
一、电磁波测距仪的分类
3、按载波源,测距仪分为 光波 微波
各等级边长测距的主要技术要求,应符合下表的规定。
平面 控制 网等
级
三等
四等
一级 二、 三级
仪器型号
观测 次数
往返
≤ 5 mm级仪器 11
≤10 mm级仪器 ≤5 mm级仪器
第四章 距离测量

3.成果计算
根据尺长改正、温度改正和倾斜改正,计算尺段改正后的水平距离。 l ld l 尺长改正: l0 温度改正: 倾斜改正:
lt (t t0 )l
lh h
2
2l
尺段改正后的水平距离:
D l ld lt lh
每一尺段经过尺长、温度和倾斜改正算成水平距离后,求 出总和。若想对误差符合精度要求,取往返结果的平均值作 为最后成果,否则重测。
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五、钢尺量距注意事项
采用合适的方法准确定线。 尽量采用检定过的钢尺进行测量,量距时尽可能保持钢尺水平
一般量距时,尽可能在阴天进行,保持拉力均匀;精密量距时, 尽可能用点温计测定尺温进行温度改正,使用弹簧秤控制标准拉
力。
认真操作,以减少钢尺端点对不准、测钎插不准、尺子读数不 准等引起的丈量误差。
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第二节 视距测量
视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺,根据几 何光学和三角测量原理,同时测定距离和高差的方法。最简单 的视距装置是测量仪器(如经纬仪、水准仪)的望远镜十字丝分 划板上刻制上、下对称的两条短线,称视距丝。如图。视距测 量中的视距尺可用普通水准尺,也可用专用视距尺。 视距测量精度一般为1/200 ~ 1/300 , 精 密 视 距测 量 可 达 1/2000。由于视距测量用一台 经纬仪即可同时完成两点间平 距和高差的测量,操作简便, 所以当地形起伏较大时,常用 于碎部测量和图根的加密。
' '
1 2
K l sin 2
h
1 2
K l sin 2 i v
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三、视距测量的施测
第4章距离测量121

因ϕ
′ = 34′23′,可近似看作
MM’G为直角三角形,则 ’ 为直角三角形 为直角三角形,
l ′ = l cos α L = Kl cos α
D = L cos α = Kl cos 2 α
(2)高差的计算公式
M G N N′ h′ v B h
i A D
或
D tan α + i = h + v
L sin α + i = h + v h = L sin α + i − v = Kl sin α cos α + i − v
D = Kl = 100l
(2)高差的计算公式
h =i−v
2.视线倾斜时计算水平距离和高差的公式 . (1)水平距离的计算公式
点转动α角 视距尺与视准轴线垂直, 假设将视距尺绕 G点转动 角,视距尺与视准轴线垂直, 点转动 由图可知,M′
视 距 尺
L = Kl ′
例:
i = 1.45; v = 1.335; M = 1.573; N = 1.100; L = 87 o53′
M +N − v = 1.5mm; 2 l = M − N = 0.473;
α = 90o − L = +2o07′
D = Kl cos 2 α = 47.2m; h = D tan α + i − v = 1.86m
一、量距的工具
4.1 钢尺量距的一般方法
标杆
测钎 零点
钢尺: 分米、厘米处注记。 钢尺:长度一般为 30m,基本分划为毫米。米、分米、厘米处注记。 ,基本分划为毫米。 注意:尺的零点位置不同, 注意:尺的零点位置不同, 的零点(端点尺)。 以尺拉环的前端作为尺 的零点(端点尺)。 以尺前端的零点刻线作为尺的零点(刻线尺)。 以尺前端的零点刻线作为尺的零点(刻线尺)。
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目估定线示意图
经纬仪定线示意图
B A
A
1
2
经纬仪定线
3
4
5
B
三、一般量距方法
1、平坦地面的量距方法 直 目估定线,保证量距时沿直线方向进行 平 地面平整,钢尺水平 准 每尺段端点标志精确
测钎
A 式中
B
DAB nl q
n—整尺段数; l—钢尺长度(m); q—不足一整尺的余长(m)。
第四章
距离测量
距离测量是指测量地面上两点之间的水平距离。
距离测量分为钢尺量距、视距测量和光电测距。
第一节 钢尺测量
一、量距的工具
1、钢尺(钢卷尺) 长度有20m、30m和50m等几种
端点尺 刻线尺
2、辅助工具
二、直线定线
定义:水平距离测量时,当地面上两点间的距离超过一整尺长 时,或地势起伏较大,一尺段无法完成丈量工作时,需 要在两点的连线上标定出若干个点,这项工作称为直线 定线。 按精度要求的不同,直线定线有目估定线和经纬仪定线两 种方法。现介绍目估定线方法:
令K f p ,C
f p
l f
f
D Kl C
通常,k=100 式中:k-视距乘常数 C-视距加常数,通常设计为零。 故有:
D Kl 100l
A、B两点间的高差为:
h iv
i-仪器高,m; v-十字丝中丝在视距上的读数,即中丝读数,m。
二、视线倾斜时的视距测量公式
D AB L AB h AB
2 2
四、精密量距方法
1、钢尺检定 钢尺由于材料原因、刻划误差、长期使用的变形以及丈量 时温度和拉力不同的影响,其实际长度往往不等于尺上所标注 的长度即名义长度,因此,量距前应对钢尺进行检定。
(1)钢尺的尺长方程式
经过检定的钢尺,其长度可用尺长方程式表示。
lt l0 l (t t0 )l0
3.成果计算
根据尺长改正、温度改正和倾斜改正,计算尺段改正后的水平距离。 l ld l 尺长改正: l0 温度改正: 倾斜改正:
lt (t t0 )l
lh h
2
2l
尺段改正后的水平距离:
D l ld lt lh
每一尺段经过尺长、温度和倾斜改正算成水平距离后,求 出总和。若想对误差符合精度要求,取往返结果的平均值作 为最后成果,否则重测。
五、钢尺量距注意事项
采用合适的方法准确定线。 尽量采用检定过的钢尺进行测量,量距时尽可能保持钢尺水平
一般量距时,尽可能在阴天进行,保持拉力均匀;精密量距时, 尽可能用点温计测定尺温进行温度改正,使用弹簧秤控制标准拉
力。
认真操作,以减少钢尺端点对不准、测钎插不准、尺子读数不 准等引起的丈量误差。
第二节 视距测量
视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺,根据几 何光学和三角测量原理,同时测定距离和高差的方法。最简单 的视距装置是测量仪器(如经纬仪、水准仪)的望远镜十字丝分 划板上刻制上、下对称的两条短线,称视距丝。如图。视距测 量中的视距尺可用普通水准尺,也可用专用视距尺。 视距测量精度一般为1/200 ~ 1/300 , 精 密 视 距测 量 可 达 1/2000。由于视距测量用一台 经纬仪即可同时完成两点间平 距和高差的测量,操作简便, 所以当地形起伏较大时,常用 于碎部测量和图根的加密。
长期不用仪器时应该定期充电。
三、视距测量的施测
步骤: (1)在A点安置经纬仪,量取仪器高,在B点竖立视距尺。 (2)盘左(或盘右)位置,转动照准部瞄准B点视距尺,分别 读取上、下、中三丝读数,并算出尺间隔l。
(3)打开竖盘自动归零开关,读取竖盘读数,并计算垂直角 α。
(4)根据尺间隔、垂直角α、仪器高及中丝读数v,计算水平 距离D和高差h。
四、视距测量注意事项
1)读数误差 读数时应注意消除视差。
2)标尺不竖直误差
选用安装圆水准器的标尺 。 3)外界条件的影响 尽可能使仪器视线高出地面lm,并选择合适的天气作业 4)还有标尺分划误差、竖直角观测误差、视距常数误差
等。
第三节 光电测距
一、光电测距原理
光电测距是利用测定光波在被测距离上往返传播的时间来 间接求得距离值。 优点:测程远,不受地形限制,劳动强度低,精度高,操作简 便,作业速度快。
l l cos
'
D Kl Kl cos
' '
D D cos kl cos
'
2
—视线倾斜时水平距 离的计算公式
h h iv
'
h D sin Kl cos sin
' '
1 2
Kl sin 2
h
1 2
Kl sin 2 i v
二、光电测距仪测距
1、光电测距仪结构 测距主机 反射棱镜 电源 充电设备 2、光电测距仪操作方法 安置仪器 安置反射器棱镜 观测竖直角 测距准备 电瞄准 距离测量
三、全站仪测距
全站仪,即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器,是集水平角、 垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器 系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所 以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精 密工程测量或变形监测领域。 从结构上来看分为:组合式和整体式两种。 组合式—电子经纬仪、光电测距仪与电子手薄相结合 整体式—电子经纬仪、光电测距仪公用一个望远镜,成为一 个整体。
1、脉冲式测距仪测距原理
D
1 2
c t
式中:c c0 / n
c0为真空中的光速值,n为大气折射率 特点:此种方法精确测定光波往返时间比较困难,故而测 距精度较低。
2、相位式测距仪测距原理
相位式测距仪是通过测定测距仪发出的连续调制光波在 待测距离上往返传播所产生的相位差,间接测得时间,测距 精度较高。 工程中使用的红外测距仪,都是采用相位法测距原理。 由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波,测出该调 制光波在测线上往返传播所产生的相位移,以测定距离D。
一、视线水平时的视距测量公式
d f δ
11
M
n′
l v
n
n
12
φ
F m′
p
m
l
13
m
N
h B A D
i
d-物镜前焦点F到视距尺间的水平距离 l p p f=物镜的焦距 p-仪器上下丝间的距离 f D d f l f l -上下丝在视距尺上的读数之差 p
即d l
d
f
f
D d f
四、光电测距仪及全站仪测距的注意事项
测线应尽量离开地面障碍物1.3m以上,避免通过发热体和 较宽水面的上空; 测线应避开强磁场干扰的地方,不宜接近变压器、高压器;
气象条件对光电测距影响较大,微风的阴天是观测的良好时机;
镜站的后面不应有反光镜和其他强光源等背景的干扰; 严防阳光及其他强光直射接受物镜,使光线镜头聚焦进入机 内烧毁部分原件,阳光下作业应撑伞保护仪器;
式中
lt—钢尺在温度t时的实际长度(m); l0—钢尺的名义长度(m); Δl—尺长改正数(m); α—钢尺的膨胀系数,α=1.25×10-5m/1℃; t0—钢尺检定时的温度(℃); t—钢尺使用时的温度(℃)。
(2)钢尺的检定方法 将被检定钢尺与已有尺长方程式的标准钢尺相比较。 两根钢尺并排放在平坦地面上,都施加标准拉力 (100N或150N),并将两根钢尺的末端刻划对齐,在零 分划附近读出两尺的差数。 这样就能够根据标准尺的尺长方程式计算出被 检定钢尺的尺长方程式。
往 返
D平 均
D平 均
D往 D返
在平坦地区,钢尺量距一般方法的相对误差一般不应大 于1/3000;在量距较困难的地区,其相对误差也不应大于 1/1000。
2、倾斜地面的量距方法 视地形情况可用平量法或倾量法。
分段丈量 尺子水平
相对误差只能达到1/2000—1/5000。
D AB L AB cos
检核:取往、返测距离的平均值作为直线AB最终的水平距离。 1 D平 均 ( D往 D返 ) 2 式中 D平均—往、返测距离的平均值(m);
D往 —往测的距离(m); D返 —返测的距离(m)。
精度:通常用相相对误差分母愈大,则 K 值愈小,精度愈高;反之, D D 1 精度愈低。 K
2.量距步骤 (1) 清理场地
A B
(2) 直线定线
A 1 2
3
4
5
B
(3) 测桩顶间高差—往返观测或双面尺法,所测高差之差, 不超过±10mm,如在限差之内,取平均值作为观测成果。
(4) 丈量距离—检定过的钢尺丈量相邻两木桩之间的距离。 每尺段要移动钢尺位置丈量三次,三次测得的结果的较差视 不同要求而定,一般不得超过2~3mm,否则要重量。若在限 差以内,则取平均值。作为此尺段的观测成果。标准拉力 (30m尺子,100N)。测记温度,估读到0.5℃。 往返测,丈量次数视量边精度要求而定 (5) 记录结果并计算