车门结构
车辆客室车门
教学目标
掌握列车客室车门 的主要结构。
教学重点
1、了解驱动机构； 2、了解门扇的组成； 3、了解隔离装置； 4、了解内外紧急解锁装置； 5、了解门控器。
目录
01 02 03 04 05
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
承载驱动机构组成见下图，包括导轨、驱动电机（行星齿轮） 、丝杠、丝杠螺母总成、锁闭机构、行程开关、门控器及其它附件 ，如图 10-6 所示。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
1、支撑导轨 支撑导轨是预装在车门顶部的门驱动机构的悬挂和导向部
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （四）内、外紧急解锁装置
如图 10-11 所示。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
（四）内、外紧急解锁装置 1、内紧急解锁装置 每个车门在客室内部侧设置内部紧急解锁装置，该装置安装在一 个外部设有盖板的盒子里面，内部紧急锁上装有解锁旋钮，旋钮头部 带有四角锁芯。转动旋钮时通过钢丝绳使门驱动装置上的解锁装置转 动，从而将门解锁，并使门驱动装置上制动装置处的限位开关动作。 操作内部解锁装置后，装置将被定位在解锁状态。在满足使用前提的 情况下，乘务员、检修人员均可掀开盖板、操作转动解锁旋钮；乘客
车门实训报告
一、实习时间：20xx年3月至4月二、实习地点：xx省xx市汽车维修技术培训中心三、实习目的：1. 深入了解车门的结构、原理及维修方法；2. 提高动手操作能力，掌握车门维修技能；3. 培养团队合作精神，提高沟通协调能力；4. 熟悉汽车维修行业的工作流程和标准。
四、实习内容：1. 车门结构及原理（1）车门类型：根据车型和用途，车门主要分为：普通车门、滑动车门、电动车门等。
（2）车门结构：车门主要由门框、门扇、门锁、门把手、玻璃等组成。
（3）车门原理：车门通过门框与车身连接，门扇通过门锁与门框连接，实现开关功能。
2. 车门维修方法（1）车门故障诊断：根据车门开关异常、异响、漏水等现象，进行故障诊断。
（2）车门维修步骤：① 检查车门开关机构是否灵活，有无异物卡住；② 检查门锁、门把手等部件是否损坏；③ 检查车门密封条是否老化，导致漏水；④ 检查车门玻璃是否损坏；⑤ 更换损坏的部件，修复漏水现象。
3. 车门维修工具及材料（1）工具：扭力扳手、梅花扳手、螺丝刀、钳子、撬棒等；（2）材料：密封条、玻璃胶、玻璃胶条、螺丝、门把手等。
五、实习过程：1. 实习初期，学习车门的基本知识，了解车门结构、原理及维修方法；2. 实习中期，跟随师傅进行实际操作，学习车门故障诊断和维修技巧；3. 实习后期，独立完成车门维修任务，提高动手操作能力。
六、实习成果：1. 掌握车门结构、原理及维修方法；2. 熟悉汽车维修行业的工作流程和标准；3. 提高动手操作能力，培养团队合作精神；4. 拓宽知识面，为以后从事汽车维修行业打下基础。
七、实习总结：通过本次车门实训，我对车门有了更深入的了解，掌握了车门维修的基本技能。
在实习过程中，我学到了很多在课堂上学不到的知识，提高了自己的动手操作能力。
同时，我也认识到团队合作的重要性，在今后的工作中，我将充分发挥团队精神，为汽车维修行业贡献自己的力量。
八、实习建议：1. 增加实习时间，提高动手操作能力；2. 加强理论学习，提高对汽车维修行业的认识；3. 鼓励学员参加各类汽车维修技能比赛，提高自身竞争力；4. 加强校企合作，为学生提供更多实习机会。
轿车车门结构及相应密封条结构介绍
轿车车门结构及相应密封条结构介绍作者：周致宏 … 文章来源：上海汽车集团股份有限公司技术中心 汽车技术 2009年第10+11期 点击数：2119 更新时间：2009-11-27图1 全尺寸车门内外板结构目前市面上大部分主流车型采用的车门板金结构主要有“全尺寸内外板结构”、“滚压窗框结构”和“半开放式车门结构”，这些不同结构的车门上采用的密封条结构也是不一样的，本文将对上述几种车门结构一一介绍，分析它们各自的特点，以及各自所采用的密封条的结构形式。
在多年的发展过程中，汽车强国们逐步形成了各自的技术特点和工艺基础，它们所设计生产的产品都具有各自的特点和差异性。
在作为最能体现个性的车身设 计上更能反映出这种差异化特征，特别是在车门结构的设计上，我们能找出好多种在形式上和制造工艺上都不同的车门结构。
经过对大量目前市场中，主流的一些轿 车的车身结构的研究分析，我们总结归纳出几种比较典型的轿车车门板金结构和对应的车门密封系统，下面将一一介绍。
车门板金结构和车门密封系统的组成车门板金的最主要组成部分是车门内板和车门外板，把它们合拢后会形成一个腔体，我们通常把窗台以上部分称为窗框，窗框内有密封条用于固定车门玻璃和导向玻璃升降，窗台以下的腔体内可以布置一些加强梁、加强板和一些功能附件，比如摇窗机、门锁和玻璃等。
图2 全尺寸车门门窗框顶部截面车门的密封系统主要针对两个区域，一个是门洞区域的密封，它主要是靠安装在侧围门洞翻边上的一圈内侧门密封条或是安装在车门上的一圈外侧门密封条来 密封整个门洞。
有些车型两圈密封条都有，有些只用一圈密封条，不同车型根据性能需求或成本目标来选取采用何种密封策略。
车门上另外一个需要密封的区域是门 窗区域，这主要是靠窗框上的玻璃导槽密封条和内外侧两根窗台密封条来实现密封，它们同时还要起到使门窗玻璃能够平稳地上下升降的作用，通常玻璃导槽密封条 是整车密封系统中要求最高、结构最为复杂的。
接下来我们将介绍三种目前主流的门结构，这三种结构是目前被众多车型采用最多的，它们分别是全尺寸车门内外板板金结构、滚压窗框结构和半开放式车门结构。
汽车车门种类简介
目前市面上大部分主流车型采用的车门板金结构主要有“全尺寸内外板结构”、“滚压窗框结构”和“半开放式车门结构”，这些不同结构的车门上采用的密封条结构也是不一样的，本文将对上述几种车门结构一一介绍，分析它们各自的特点，以及各自所采用的密封条的结构形式。
在多年的发展过程中，汽车强国们逐步形成了各自的技术特点和工艺基础，它们所设计生产的产品都具有各自的特点和差异性。
在作为最能体现个性的车身设计上更能反映出这种差异化特征，特别是在车门结构的设计上，我们能找出好多种在形式上和制造工艺上都不同的车门结构。
经过对大量目前市场中，主流的一些轿车的车身结构的研究分析，我们总结归纳出几种比较典型的轿车车门板金结构和对应的车门密封系统，下面将一一介绍。
车门板金结构和车门密封系统的组成车门板金的最主要组成部分是车门内板和车门外板，把它们合拢后会形成一个腔体，我们通常把窗台以上部分称为窗框，窗框内有密封条用于固定车门玻璃和导向玻璃升降，窗台以下的腔体内可以布置一些加强梁、加强板和一些功能附件，比如摇窗机、门锁和玻璃等。
车门的密封系统主要针对两个区域，一个是门洞区域的密封，它主要是靠安装在侧围门洞翻边上的一圈内侧门密封条或是安装在车门上的一圈外侧门密封条来密封整个门洞。
有些车型两圈密封条都有，有些只用一圈密封条，不同车型根据性能需求或成本目标来选取采用何种密封策略。
车门上另外一个需要密封的区域是门窗区域，这主要是靠窗框上的玻璃导槽密封条和内外侧两根窗台密封条来实现密封，它们同时还要起到使门窗玻璃能够平稳地上下升降的作用，通常玻璃导槽密封条是整车密封系统中要求最高、结构最为复杂的。
接下来我们将介绍三种目前主流的门结构，这三种结构是目前被众多车型采用最多的，它们分别是全尺寸车门内外板板金结构、滚压窗框结构和半开放式车门结构。
全尺寸车门内外板结构全尺寸车门内外板主要由全尺寸的冲压外板、全尺寸的冲压内板和嵌在内外板间的窗框导轨组成，导轨为U 字形滚压成型件，焊接在内板上，最后外板与内板总成通过包边方式闭合起来，见图1。
车门的类型(客室侧门)
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（4）零速保护： 车门控制电路中接有零速信号，确保列车只有在零速度（车速在5km/h以下
）时才能接通开门电路。该零速信号在ATO驾驶或ATP正常工作、手动驾驶时， 由信号系统提供；在ATP切除、手动驾驶时，由列车牵引系统提供。 （5）关门联锁电路（安全电路）：
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4、客室侧门门扇结构
门扇采用夹层结构，外表板为不锈钢板，内表板为铝板，中间为纸蜂窝和铝 型材框架。
门板强度刚度：当车门关闭并且锁定时, 门板一半高度处200mm宽的范围内 承受一个1900N的集中载荷而不产生永久变形；在车箱内, 当乘客以1500N的推 力均匀作用在车门一半高处200mm宽的范围内, 关闭的车门门板无永久变形的最 大挠度<8mm。
开关门噪音级别： ≤68dB(A)
车门结构：
对开滑移内藏式
车门控制方式： 全列车门的开／闭集中控制
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2、客室侧门主要功能
·开/关门功能，包括车门开、关状态显示； ·未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开； ·开关车门的二次缓冲功能； ·防夹人／物功能（障碍物探测重开门功能）； ·车门故障切除功能； ·车门内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； ·车门旁路功能； ·乘务员钥匙开关功能（每辆车每侧各一个车门）； ·故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出； ·自诊断功能； 01 ·零速保护。
门扇上设有窗玻璃及门扣手。窗玻璃为双层中空安全钢化玻璃，窗玻璃与门 板之间用优质结构胶粘接。门扇所使用的安全玻璃上印有安全合格标记。门扇两 侧设有密封橡胶条及防夹橡胶条。
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5、客室侧门信号及指示灯
1）列车信号 司机室内设有“车门全关闭”指示灯。 (1)当所有的车门关闭并锁闭的信号给出时，硬连线传输，“车门全关闭”指 示灯亮； (2)所有的车门关闭并锁闭的信号传给门控单元EDCU,再传到司机室显示屏； (3)如“车门全关闭”指示灯未亮，列车线将使列车不能起动。
汽车车门组成及各部件作用
汽车车门组成及各部件作用一．组成及设计要求1．组成：门体分类：1．整体式：窗框与车门内外板一体冲压成型；2．框架式：窗框与门内外板分开制造，通过螺钉或焊接方式与内外板连接。
2．设计要求：⑴．保证乘客上下车方便性，最大开度控制在65°～70°左右；⑵．开启过程中不应与其他部位发生位置干涉；⑶．车门关闭时要锁止可靠，不会在行车中自行打开；⑷．车门机构操纵反便，包括关门自如，玻璃升降轻便等；⑸．良好的密封性能要求；⑹．具有大的透光面，满足侧向视野要求；⑺．要有足够的强度与刚度，保证车门工作可靠、减小车门部分振动，提高车辆侧向碰撞安全性，防止车门下沉；⑻．良好的车门制造、装配工艺性；二．门体结构：1．车门外板：0.6～0.8mm的薄钢板冲压成型；2．车门加强横梁：即车门防撞梁，有封闭的圆管截面形式，也有高强度钢板冲压成型；3．车门内板：重要的支撑板件，又是车门附件的安装体，一般采用较厚的薄钢板。
具有以下的特点：⑴．需拉延出较深的周边形成门厚；⑵．板面上需要冲压出各种形状的凸凹台，用于附件机构的安装；⑶．冲压出各种加强筋，以提高刚性，减小振动噪声。
4．车门加强板：对门体局部加强而设置。
⑴．内板面上安装车门附件机构的部位，提高安装部位的刚度和连接强度；⑵．在门体安装铰链处、开度限位器处和门锁处等部位设置1.2～1.6mm厚的加强板，与车门内板焊接；⑶．车门内、外窗台处设置加强板，要考虑断面形式、密封条的固定安装结构。
5．车门窗框：大多采用薄钢板冲压成型或滚压成型。
窗框结构断面要考虑的要点：⑴．与车身侧围门框的正确配合；⑵．良好的密封性能，密封条、玻璃导槽的布置和安装结构；⑶．符合玻璃升降的要求；⑷．窗框本身刚度，这对密封影响较大；⑸．窗框与内、外板的连接结构。
三．车门附件1．铰链：⑴．铰链的连接刚度不足，是车门下沉的主要原因，除了在连接位置加加强板外，在布置铰链是尽量加大两铰链之间的间距，一般来说，上铰链的上端到下铰链的下端要保持在400mm左右的间距；⑵．两铰链的轴线应在同一直线上。
正常车门及车门铰链结构图
正常车门及车门铰链结构图正常车门及车门铰链结构图•门外板、门内板、门窗框、门玻璃导槽、门铰链、门锁及门窗附件等组成。
正常车门及车门铰链结构图门铰链作为车门与车身的连接部件，作用非常重要,奇瑞A1 自动关门的奥秘就在这里!它的门铰链特别增加了一个结构看似挺有学问的限位装置您可别小看这么一个小小的车门限位器,它的功能确是不容忽视的,它会跟据你开关车门的角度,来自动的调整车门保持开启位置或者自动关闭,通俗点解释就是当你关车门时,只需要轻轻的施加一个力,达到车门限位器的限位值,车门就会自动关闭.这小小的配置还保护车门前边框,防止与车身板金接触。
刮风的时候特别是车辆顺风开门时，它能很好的保护车门，限制到一定程度、而不被损坏。
由此可见,这虽然只是车门上的一个小小的配置,可是确可以给车主带来很多的好处与方便。
第一节车身壳体、车前板制件及车门、车窗车门的构造如下图所示:2．车窗1）风窗汽车的前、后风窗通常采用有利于视野而又美观的曲面玻璃，轿车的前后风窗又称前后风挡玻璃。
2）三角通风窗为便于自然通风，某些汽车在车门上设有三角通风窗，三角通风窗可绕垂直轴旋转，窗的前部向车内转动而后部向车外转动，使空气在其附近形成涡流并绕车窗循环流动。
3．车门玻璃升降器现代轿车广泛采用圆柱面的车门升降玻璃，通常采用齿轮齿扇交叉臂式和钢丝绳式两种玻璃升降器。
4．客车的侧窗客车的侧窗可设计成上下开启式或水平移动式。
侧窗玻璃采用茶色或带有隔热层，可使室内保温并有安闲宁静的舒适感。
具有完善的冷气、暖气、通风及空调设备的高级客车常常将侧窗设计成不可开启式，以提高车身的密封性。
5．轿车的遮阳顶窗遮阳顶窗（也称天窗）及其他车窗开启时可使汽车室内与外界连通，接近敞篷车的性能，以便乘员在风和日丽的季节里充分享受明媚的阳光和新鲜的空气。
遮阳顶窗不但可以增加室内的光照度，而且也是一种较有效的自然通风装置。
根据不同的需要，可把遮阳顶窗部分或全部关闭，这样就形成了功能优异的全天候式车身结构。
关于两种常用公交车车门的力学分析
关于两种常用公交车车门的力学分析车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中鱼人联系紧密的重要部分。
在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。
事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭结构，因而了解车门的开闭结构至关重要。
在此，我们介绍两种常用车门的开闭结构。
1，曲柄滑块开门机构曲柄滑块车门开闭机构如图所示（门分左右两扇，下图为一边门的结构简图），杆件1为主动杆件，1向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块机构，从而实现门稳定安全的启动。
已知：2杆长为L，3杆与4杆间夹角α，1杆以w逆时针转动。
当2和3杆间夹角θ时，求4的速度V2。
运算过程如下图：（鼠标绘图无力。
）这种属于内摆式车门，占地空间小，使乘客上下车没有逆向乘客出现，不会产生拥挤碰撞现象。
2，双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。
运动简图如图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC 带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即打开，并且此机构可以保证两扇门同时开启关闭。
模型图：试说明车门同时开闭的条件。
（绘图无力，自行想象。
）使车门同时打开，则AB杆与CD杆有同样的角速度B点与C点速度一致。
作BC杆的速度瞬心P，为AB杆与CD杆的延长线交点。
使B点与C点速度一致，则必须PB=PC。
三角形PBC为等腰三角形。
所以，车门能同时开闭的条件是：当车门关闭时，角ABC与角DCB的和为180度，且AB=DC。
这种属于顺开式车门，现在较少应用于公交车车门，常用于汽车车门，在汽车行驶时仍可以借助气流关上，并且便于驾驶员在倒车时向后观察另外，常见的与理论力学有关的还有曲柄摇杆车门。
精力有限，不做说明。
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外掀式：
外拉式：
常用材料：PC-PBT(皮纹)
PC-ABS (喷漆／电镀)
S21内开把手结构
三、绳轮式电动玻璃升降器工作原理：
3.1 结构分析： 是指由直流电机驱动，通过卷丝筒、绳索等转动，使车窗玻璃上升或下 降到需要位置的一种装置。；升降器系统的系统图如下图所示。升降器的导 轨总成1通过上下部分的安装支架分别固定在门内钣金上，卷丝机构4连同电 机5也固定在车门内钣金上，车窗玻璃通过自攻螺钉固定在滑块2上。
滑轮组件8 长导轨总成7 固定臂5 轴销4 升降臂6 电机1 转动齿板2
第二节 车门构件的更换与调整
制作人：麒麟追梦
车门结构
车门铰链：与车身连接
车门限位器：限制车门开度
一 ︑ 1．前车门内饰板的结构 车 门 内 前车门内饰板的结构 如图8-1所示。 饰 板 的 结 构
图8-1 前车门内饰板的结构
内部附件
• 车门密封条主要应用在车门门扇门框、侧面车窗、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖上，起到防水、防尘 、隔音、隔温、减震、装饰的作用
电机1、转动齿板2、平衡臂3、轴销4、固定臂5、升降臂6、长导轨总成7、滑轮组件8
4.2工作原理
使用齿轮出轴电机驱动齿板带动交叉的两个冲压件长短臂实现上下运 动（类似于剪刀交叉臂的工作原理）。如下图所示，在使用时，玻璃升降器 的电机1固定在支架上，支架固定在门内钣金上，固定臂5水平固定在门钣 金上，玻璃通过两个螺钉固定在升降器的长导轨总成7上。通过电机的转动， 带动转动齿板2旋转，使升降臂6围绕轴销4做正向，反向旋转一定角度；同 时平衡臂以中轴为转动点，滑轮组件8在固定臂和长导跪总成7中作往返运 动，使长导轨总成作上下运动，带动玻璃沿前后端的导向槽上下运动（运动 的周边环境与绳轮式玻璃升降器是一样的，只是升降器自身类别不一样）实 现玻璃升降功能。
3.2 工作原理
前/后玻璃导向槽是空间的平行曲线，导轨总成1的曲线与前/后玻璃导 向槽的曲线平行，导轨总成1的延长线应通过玻璃重心，且玻璃的重心作 用线与导轨总成1的夹角不应过大；电机接受控制系统传递的信号做正或 反转，使卷丝机构中丝筒旋转，收缩或放长拉丝3，使滑块沿导轨总成上 下运动，从而带动车窗玻璃沿前后玻璃导向槽作上下运动。
车门外拉手和门锁扣
后视镜底座，外壳，：LED转向灯，镜框
车门锁系统的内容
车 门 锁
前 机 盖 锁
行 门 开 启 机 构
锁 芯 钥 匙 系 统
车 门 外 开 把 手
车 门 内 开 把 手
内部结构
固定螺钉
外开拉线
•
外把手属于外观件也属于功能件，这就对外观质量和强度、人机工 程（舒适度）提出很高要求，根据操作方式分为如下两类：
拉丝3 导轨总成1
四、齿板式电动玻璃升降器
4.1结构：是指由直流电机驱动，通过电机内齿轮、外部传动齿板以及由 升降臂、固定臂、平衡臂组成的一四杆机构的运动，使车窗玻璃上升或下 降到需要位置的一种装置，结构如下图：
7 8 6 5 3 4 2 1
A：在车身上，固定臂5的延长线应通 过轴销4，并与轴销4垂直，固定臂5 两个固定点的轴线与轴销4平行； B：固定臂5与长导轨总成7在空间平 行； C：前玻璃导槽与后玻璃导槽在空间 平行； D：在X轴方向，应尽量使玻璃和传动 臂的重力作用线始终接近或重合于同 一条直线上； E：在Y轴方向，升降臂6和平衡臂3 在运动过程中会产生变形，由于玻璃 在上止点和下止点的频率较高，因此， 可在设计时把玻璃在上止点和下止点 时升降臂6和平衡臂3的变形量调到较 小，而在中间位置时变形量较大；