汽车防抱死制动系统故障检修
长安福特新蒙迪欧防抱死制动系统故障检修
作者简介：邱建明，本刊签约作者，现任某品牌4S店技术总监。
在汽车维修行业从业30余年，其中从事技术管理工作20余年。
自2003年起在广汽本田4S店从事技术总监工作，参加广汽本田各车型技术培训，并考取DT诊断技师资格证书及汽车维修工程师资格认证，此后又涉足不同品牌的技术管理，并潜心钻研各品牌汽车维修技术，常年在国内著名汽车维修期刊上发表文章及维修心得。
图1 仪表板的故障指示图2 系统自检结果
图3 IDS无法与ABS控制单元建立网络通信
086
2016.06
图4 防抱死制动系统（ABS）电路图
图5 接地点G102的位置
含义为“与ABS控制单元的通讯漏失”，也就是说这几个控制单元同时与ABS控制单元失去网络通信。
在进行第二步网络测试（图4）。
根据电路图，对ABS控制单元
插接器C135上的1号、30号和35号端子
所对应的蓄电池熔丝盒（BJB）上的熔丝
线路接触不良（虚电），测量结果3个供电
端子供电可靠。
难道问题还是出在14号搭
铁端子吗？于是断开C135插接器，同样用
大功率灯泡测试灯对14号搭铁端子进行重
点测量，通过电路图及维修手册，找到了
搭铁点G102的位置（图5）。
当笔者在大功率灯泡测试时，请助手
晃动G102搭铁点线束，灯泡突然出现突亮
突灭现象，这一现象表明，G102存在接触
不良现象，该故障的根源终于找到！原来
是ABS控制单元搭铁不良，造成ABS控制C135插接器1号、30号、
35号3个供电端子
C135插接器14号端子。
汽车防抱死制动系统的故障排除和修理
齿 圈之 间的空气 隙， 接牢线束连接
器 即 可 ；而 后 轮 速 度 传 感 器 的 拆 装
角拧紧 固定螺 钉） ，插牢 所有线束
比较麻烦 ：拆卸时 ， 举升汽车后拆
下 车 轮 、后 轮 制 动 器 （ 意 做 相 应 注
插头 （ 线束不能有破损和腐蚀 ） 打 ；
开点火开关并起动发动机 ， 红色制
动油 管 。
液压控制装置 （ 总成 ） 的修理
修理液 压控制装置 （ 总成 ）前
要按一般方法 泄压 ； 如要 求用专用 汽车防抱死 制动 系统 （ Ｂ ） Ａ Ｓ出
现故障时 ， 应认 真 进 行 检 查 、 析 ． 分
车 轮速度 传摩 器的 调整 车 轮速度传感器出现故障 ， 不一定都 是传感器损坏引起的 。 因为传感器 头脏污 ， 传感器 的空气 隙不 当， 也 会引起传感器工作不 良 遇此 ， 一 般先对传感器进行调整 。 绝大多数 车辆前轮速度传感器是可调 的， 部
动 和 ＡＢ Ｓ灯 显 示 系 统 正 常 即 为 更
Ａ Ｓ线束接 头接触 不 良和线 Ｂ 束被腐蚀 、断裂及外部屏蔽 损坏 ， 都会使 Ａ Ｓ Ｂ 无法正常工作 ， 因此线 束接头损坏后必须更换。 车 轮锥 器 战束 达科 （ ） Ⅵ
的记号 ） 传感器 插头； 、 拆下 固定后 轮轴 承和车 轮速度 传感 器组件 的 螺栓 与螺母 ， 旋转轴的凸缘使洞 口 对准 螺栓并取 出 ； 拆下轴承总成。
栓， 取下 传感器 头并 清除表面的金
属屑和脏物 ． 维修 手册规定的传 按
感器头磁极与齿 圈端 面间隙 ， 择 选 厚度 与此 间 隙相符 的纸 片或其 它
无 导 磁 性 片 贴 在 磁 极 面上 ．另 一 面
案例一项目二：汽车制动系统(ABS)故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
abs常见故障诊断与排除方法
abs常见故障诊断与排除方法ABS（防抱死制动系统）要是出故障了，可有点让人头疼呢。
咱先说说故障诊断哈。
要是仪表盘上的ABS灯亮了，这就是个信号，告诉咱可能有问题啦。
这时候你可以先自己简单检查一下。
看看传感器那周围有没有脏东西或者被啥东西碰到了。
比如说，要是你经常开车走那种泥巴路或者灰尘特别大的路，传感器可能就被糊住了。
这就像人的眼睛被蒙住了一样，它就不好工作啦。
这时候你就把传感器周围清理干净，说不定灯就灭了，故障就解决了呢。
还有啊，如果刹车的时候感觉很奇怪，不像平常那么顺畅，也可能是ABS的问题。
这时候你要想想最近有没有换过刹车部件。
要是换过，可能是安装的时候没弄好。
就像给人穿衣服，扣子扣错了，那肯定不舒服呀。
这种情况就得找专业师傅重新检查安装的地方是不是正确。
那要是诊断出故障了，咋排除呢？要是传感器坏了，这就像人的耳朵听不见了一样，得换个新的传感器。
不过可别自己瞎换哦，这个还是需要点专业技术的。
就像你不能自己给自己动手术一样，得找专业的修车师傅来干这个活。
如果是ABS泵出问题了，这就比较麻烦啦。
因为这个部件比较复杂而且还挺贵的呢。
师傅可能会先检查是不是线路连接的问题，如果不是，那可能就得换泵了。
这时候你就像照顾生病的家人一样，要舍得花钱把它治好，不然开车的时候心里总是不踏实。
另外呢，有时候ABS系统的故障可能是电脑模块的问题。
这就像是人的大脑出故障了。
这种情况也得找专业的设备来检测，然后根据检测结果看是修还是换。
反正不管咋样，遇到ABS故障别慌，找个靠谱的修车店，让师傅好好检查检查。
只要咱用心对待咱的车，车也会好好为咱服务的呀。
浅谈汽车防抱死制动系统的检修方法
一
般 要 整 件 更 换 。拆 下 电磁 阀 ， 下 ０ 取 形
环 ． 干 净 的 制 动 液 润 滑 电磁 阀 ０ 环 。 用 形 装 用 性 能 良好 的 电磁 阀 ， ４ ５ ・ 用 ～ Ｎ ｍ力 矩 交替拧紧固定螺钉 ， 固定 好 电磁 阀 ， 好 插 接线插头。 六 、 Ｂ 线 束 的 更换 Ａ Ｓ Ａ Ｓ 束 接 头 的接 触 不 良 、线 束腐 Ｂ 线
失。
修 复 。 常 见Ａ Ｓ Ｂ 的故 障 检 修方 法 ：
一
、
ＡＢ器 时 （ 坦 孚 式 以 Ａ Ｓ 例 ） 举 升 汽 车 ， 下 相 应 的 前 轮 Ｂ为 ， 拆 轮胎 和车轮装置 ； 松 （ 固传感 头 ） 拧 紧 螺 钉 ，通 过 盘 式 制 动 器 挡 泥 板 孔 拆 下 传 感
ｆ Ｕ） 自诊 断 功 能 进 行 检 测 诊 断 。 通 ＥＣ 的 并
传 感 器 传 感 插 头 脏 污 。传 感 器 的 空 气 隙 没 有 达 到 要 求 ．都 会 引起 传 感 器 工
作 不 良 ． 对 其进 行 调 整 ， 应 以恢 复 正 常 工 作 状 态 。传 感 器 的 调 整 可 用 纸 垫 片 贴 紧 传 感 头 的 端 面 来 完 成 ， 汽 车运 行 时 。 当 随
浅谈汽车防抱死制动 系统 的检修方法
随 广 亮
ｆ 龙 江 省 畜 牧 兽 医 局 ， 尔 滨 １ ０ ０１ 黑 哈 ５０ ）
［ 关键词 】 防抱死制动系统 ； 速度传 感器 ； 液压 控制
电 子 防 抱 死 制 动 系 统 （ Ｂ ） 发 生 Ａ Ｓ在
故 障时 ，可 利 用 该 系 统 中电 子 控 制 装 置
关 ，直 至 液 压 泵 停 止 运 转 ， 接 着 再 等 ３ ｍ，使 整 个 液 压 系 统 处 于 稳 定 状 态 ， ｍｉ 查看 压 力表 ， ５ ｉ内系 统 压 力 下 降 ． 若 ｒｎ ａ 表 明液 压 系统 有 泄 漏 之 处 ，再 检 查 是 液 压
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
ABS系统故障检修
（8）路试。
4.3
（1）轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
（3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
第
当汽车ABS出现故障时，应遵循正确的方法和步骤进行检修，不应盲目拆卸或换件，否则会引起不必要的损失。当ABS出现故障时，诊断与排除的一般步骤是：常规检查、检查报警灯、路试、对间歇性故障进行诊断、根据故障码诊断。
3.2
①检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄露和制动主缸工作是否正常。
②ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等，应先对这些部件和部位进行检查。
③检查导线及连接器是否有破损或连接器松动，保险器熔丝是否熔断。
④仪表板上的警报灯亮灭情况，BRAKE警报灯一直亮，表示普通制动系统故障;AB或ANTI-LOCK警报灯一直亮，表示防抱死制动系统故障。正常情况下，ABS警报灯应在点火开关接通3-4s后熄灭。
（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
（2）分类
①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。
气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。
电控防抱死制动系统(ABS)的检修
电控防抱死制动系统（ABS）的检修1.检修ABS的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。
（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。
因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。
（3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具调整。
（4）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。
否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
（5）要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。
（6）当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。
（7）具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。
（8）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2.ABS故障检修的一般步骤（1）确认故障情况和故障症状。
（2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液的液位过低等情况。
（3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。
（4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
（5）修理或更换部件以排除故障。
（6）清除故障代码。
（7）检查故障警告灯是否持续点亮。
（8）路试。
3.ABS主要部件的检修（1）轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
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汽车防抱死制动系统故障检修
一、汽车防抱死制动系统的使用与维修
1.ABS使用与检修中的一般注意事项。
ABS与常规制动系统是不可分割的，常规制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作，因此要将二者视为一个整体进行维修。
当制动系统发生故障，一般应首先判断是常规制动系统故障还是ABS的故障，不能只把注意力集中到传感器、电子控制器和压力调节器上。
由于ABS ECU对过电压、静电压非常敏感，为防止损坏，应注意：在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束接头，如要拆装，则应将点火开关断开;用充电机给汽车上的蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电缆线后再进行充电，切记不可用充电机启动发动机;在车上进行电焊时，要戴好静电器再拔下ECU连接器后再进行电焊。
高温环境容易损坏ECU。
一般ECU只能在短时间承受90℃温度，有的要求ECU受温不能超过82℃。
在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。
在很多ABS或ASR 系统中有蓄能器，在对这类制动液压系统进行维修之前，切记首先泄压，以免高压制动液喷出伤人。
释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先将点火开关断开，然后反复踩、放制动踏板（至少25次以上），直到制动踏板变的很硬为止;另外，在制动液系统没有完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转泵油。
要求制动液每年更换一次。
对制动液要做到及时检查、补充，一般制动液液面过低时ABS会自动关闭;在存储和更换制动液时，要注意保持器皿清洁。
维修轮速传感器要十分细心。
拆卸时不要碰撞和敲击传感头，不要用传感器齿环当作撬面;防止上面粘有油污或其他脏物，必要时可涂上一层薄防锈油;传感器间隙有的是不可调的，有的可调，调整时应用非磁性塞尺或纸片。
在对制动系统进行维修后，或者使用过程中感觉制动踏板变软时应对制动液压系统中的空气进行排除。
装备ABS的制动系统与常规制动系统的空气排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放气的程序和顺序也可能不同。
在进行空气排除时，应按照相应的维修手册所要求的方法和顺序进行，否则浪费工时，制动系统内的空气还放不干净。
应尽量采用汽车生产厂商推荐的轮胎，不能混用不同规格的轮胎，否则会影响ABS的制动效果。
大多数ABS中的轮速传感器、电控单元和压力调节器都是不可修复的，如发生损坏，应进行整体更换。
装备ABS的汽车，其制动操作方法和没ABS的普通制动系统方法是一样的。
但在紧急制动时，不要重复的踩放制动踏板，而只要把脚持续的踩在制动踏板上，ABS就会进入制动状态，不需人工干预。
多踩几脚制动踏板，反而会使ABS ECU得不到正确信号，导致制动效果不良。
对液压制动系统而言，ABS工作时制动踏板工作时会有些轻微抖动，或听到一些噪声，这些都是正常现象，表明ABS正在工作，并非故障。
2.故障诊断和检查的一般方法和步骤。
对于ABS来说，不同车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的ABS型号也可能不一样，因而故障诊断和检查方法以及程序都可能会有所不同。
直观检查：（1）检查手制动是否完全释放。
（2）制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内。
（3）检查所有ABS的保險丝、继电器是否完好，插接是否牢固。
（4）检查ABS ECU 连接器连接是否良好。
（5）检查有关器件（轮速传感器、电磁阀体、电动泵、压力警示开关和压力控制开关等）的连接器和导线是否连接良好。
（6）检查ABS ECU、压力调节器等的接地线是否接触可靠。
（7）检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。
ABS故障代码的读取纷纷大致可归纳下述三种：（1）跨接自诊断启动电路读取法。
（2）借助专用诊断测试仪读取法。
（3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取法。
快速检查：快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专用仪器或万用表等，对系统的电路和元器件进行连续测试，以查找故障的方法。
常用的几种方法有：利用ABS诊断测试仪进行测试、利用“接线端子盒”进行测试、直接用万用表进行测试等方法。
利用故障警示灯诊断：通过上述方法，一般都能准确的诊断出故障部位及性质。
在实际应用中，还经常利用故障警示灯进行诊断。
所谓故障灯诊断是通过仪表板上的ABS警示灯和红色制动警示灯的闪亮规律，进行诊断的一种快速简易方法。
实用中，驾驶员经常通过这种方法对ABS的故障进行粗略判断。
二、汽车防抱死制动系统的故障案例分析
1.凯越ABS报警灯故障排除。
故障现象：一辆别克凯越行驶里程：6000km ABS灯报警。
故障检修流程：
（1）首先使用通用专用诊断仪TECH2调取故障码，故障码为：左前轮车轮转速传感器电路短路或断路。
（2）由于是新车，首先检测各导线，并未发现有磨损现象，进而对各端子进行检查，发现接触良好，没有松动。
（3）对左前车轮转速传感器电路进行测量，断开左前轮转速传感器插头，量取车轮转速传感器电阻为1048欧，在规定的800-1600欧的范围内，故认定车速传感器应无故障。
（4）由于电子制动控制模块（EBCM）价格较贵，且故障率极低，故进一步对线路进行检测：用万用表测量EBCM中的A10端子（浅蓝色）与左前车轮转速传感器A端子（白色）导线电阻;EBCM中的A9端子（黄色）与左前车轮转速传感器B端子（黑色）导线电阻。
经检查确认线路良好。
（5）鉴于上述部件均无故障，故借一新的电子制动控制模块（EBCM）试更换，固定好搭铁线路，再次接通点火装置，ABS灯熄灭。
2.车轮抱死故障排除。
故障现象
一辆凯越在行驶中发生严重撞车事故，使车辆右前轮侧的ABS压力调节器总成及管路严重损坏。
经更换压力调节器和管路总成，将该车修复。
试车，发现有的车轮有制动抱死现象，有的车轮没有。
故障检修流程：
（1）根据上面的现象，怀疑是ABS系统出了问题，首先检查车内仪表板上设置的ABS故障指示灯，显示正常（即启动发动机后2S左右熄灭）。
（2）用TECH2进行诊断，未发现有故障码出现，试车且在进行制动时，制动踏板也有上抬得脉动感觉，说明ABS在工作。
（3）而后将ECU的插头拔出，以常规方式试车，结果显示四个车轮均正常。
（4）根据上面的检查情况，最后确定仍为ABS系统的故障，只不过ECU的自诊断系统不能检测到故障而已，因此仍对ABS系统进行分析。
（5）从凯越的制动系统结构原理来看，该车采用ABS电控独立控制，由电控系统、液压系统和常规制动装置组成。
ABS的电液控制装置的电控部分（ECU）通过ABS线束由布置在每个车轮内的车轮转速传感器得到该车的转速信号，以判断车轮的运转状态。
当制动时，施加足够大的制动踏板力使车轮趋于抱死时，ECU即向液压控制单元发出液压调节的指令，HECU通过电磁阀根据制动液压调节指令对车轮的制动压力进行调节（即建压、保压、降压）。
（6）根据上面的结构原理分析，该车是四轮独立控制，ECU接收到某一车轮的车轮转速信号以判断对该车轮如何进行压力调节，即某车轮转速信号和该轮的压力调节一一对应。
如果出现接收了某一车轮的转速信号，而去控制另一车轮的压力调节情况，即当某一车轮发出有抱死趋势的转速信号时，由ECU接收而去控制稍迟抱死的另一车轮的液压，使之减压而不被抱死;与此同时，没有抱死的车轮转速信号却被ECU接收而去控制有抱死趋势的车轮，使
之加压、抱死。
结果导致有的车轮完全被抱死，有的车轮则完全没有制动。
（7）由以上分析，又对各管路一一检查。
在此过程中发现，虽然管路接头有区别，但由于维修过程中没有注意而把管路接错，从而出现了上述的故障。
调整管路，故障排除。
三、结语
汽车的制动性能与汽车的本身的设计要求和使用条件有着紧密的联系，我相信随着科学技术不断的发展和广大的汽车技术人员不断的挖掘，把提高汽车的安全性作为更长期的目标。
我们相信随着科学和社会的不断进步，我们的汽车技术一定会飞黄腾达，成为带领社会发展的领头羊，必将有一个更远更好更高的发展。
感谢您的阅读！。