汽车理论重点
《汽车理论》知识点全总结归纳
欢迎阅读《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。
3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。
4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。
但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。
5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。
6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。
7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。
8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。
就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。
9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。
第四章．汽车的制动性1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。
2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。
《汽车理论》知识点总结..
《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性（ 1）汽车的最高车速Umax （ 2）汽车1．从获取尽可能高的均匀行驶速度的看法出发，汽车的动力性指标主假如：的加快时间t（ 3）汽车的最大爬坡度imax。
2．常用原地起步加快时间和超车加快时间来表示汽车的加快性能。
3．汽车在优秀路面的行驶阻力有：转动阻力，空气阻力，坡道阻力，加快阻力。
4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5．汽车动力因数D= Ψ +δ du/g dt 。
6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi。
此中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：转动阻力。
7．汽车加快时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力构成。
8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充散发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作使劲不该小于转动阻力、加快阻力与坡道阻力之和，同时也不行能大于驱动轮法向反作使劲与附着系数的乘积。
第二章．汽车的燃油经济性1．国际上常用的燃油经济性评论方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油耗费量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2．评论汽车燃油经济性的循环工况一般包含：等速行驶，加快、减速和怠速泊车多种状况。
3．货车采纳拖挂运输能够降低燃油耗费量，主要原由有两个：（ 1）带挂车后阻力增添，发动机的负荷率增添，使燃油耗费率 b 降落（ 2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
4．从构造方面提升汽车的燃油经济性的举措有：减少轿车尺寸和减少质量、提升发动机经济性、适合增添传动系传动比和改良汽车外形与轮胎。
5．发动机的燃油耗费率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水平；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率相关。
6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油耗费率，反比于传动效率。
7．混淆动力电动汽车有：串连式，并联式和混联式三种构造形式。
第三章．汽车动力装置参数的选定1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。
汽车理论考试重点知识
第一章、汽车的动力性1、汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车动力性的评价指标：汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度2、汽车的驱动力定义（绘制汽车驱动力图）：地面对驱动力的反作用tF即是驱动汽车的外力，称为汽车的驱动力。
产生：汽车发动机产生转矩，经传动系传至驱动轮得到的。
此时，作用于驱动轮上的转矩产生一对地面的圆周力（方向与驱动力方向相反）。
3、汽车的行驶阻力产生：汽车在水平路面上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。
当汽车在坡道上上坡行驶时还必须克服重力沿坡道的分力坡度阻力，加速行驶时还需克服加速阻力。
组成：滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力。
空气阻力：汽车直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力。
坡度阻力：汽车重力在坡道分力表现为阻力。
加速阻力：汽车加速行驶时需要克服直来那个加速运动时的惯性力。
4、轮胎滚动阻力的定义：车轮滚动时，轮胎与路面接触区域产生法向、切向的相互作用力及相应的轮胎和支承路面的变形。
弹性迟滞的产生机理及作用形式：轮胎各组成部分互相间的摩擦以及橡胶帘线等物质的分子间的摩擦最后转变为热能而消失在空气中，为弹性物质的迟滞损失。
由于弹性迟滞损失使车轮法线前后法向反作用力大小不等。
滚动阻力系数的影响因素：路面的种类、行驶速度、轮胎的构造（结构、帘线、橡胶）、轮胎的气压。
5、附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值。
附着率：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时需求的最低附着系数。
6、汽车驱动力—行驶阻力平衡图（驱动力—车速）上到行驶阻力与驱动力相等时，汽车处于平衡状态，最大速度。
（汽车可以利用剩余的驱动力加速及爬坡。
）7、汽车动力特性图：（动力因数—车速图）汽车的动力因数及车速关系，到滚动阻力系数与动力因数相等时最车速。
第二章、汽车的燃油经济性1、汽车的燃油经济性定义：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
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4x2汽车不同的驱动形式对附着力的影响？
车轮法向压力的比值。
车轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增大，因
如何作汽车的驱动力—行驶阻力平衡图？利用汽车驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的
-行驶阻力平衡图上
F曲线（此时为最高挡驱动力曲线5tF）与wfFF曲线的交点对
汽车档数对汽车动力性和燃油经济性的影响？
燃油经济性和汽车传动系的档位数有着密切的关系。档位数多，使发动机发
提高了汽车的加速能力和爬坡能力。同时，档位数多，使发动机在
降低了油耗。因此，传动系档位数的增加会改善汽车的动
传动系的变速器档位速比的分配规律是什么？变速器各档位速比按等比级数分配有何好
利用对数来确定公比。认为各档都是等比级数的排列，各档速比
）滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比。
良好沥青或混凝土路面 0.010~0.018
一般沥青或混凝土路面 0.018~0.020
）影响滚动阻力的主要因素：行驶车速，轮胎的结构、材料、气压，路面的种类。
空气阻力的构成及其主要成分，空气阻力的计算方法？列举减少空气阻力系数的一些措
zg
du，z称为制动强度，可求地面的法向反作用力：
zhbGF
Z/)(1 LzhaGFgZ/)(2
何为理想的前、后制动器制动力分配曲线？何为制动器制动力分配系数？何为具有固定
的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后轮制
12224
1FhGbFGLhbhGF
动力性较好，但发动机负荷率较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，
若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变速器传动比变化范围
汽车理论重点
汽车理论第一章汽车的动力性汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
1.1 汽车的动力性指标汽车动力性主要由汽车的最高车速、加速时间和最大的爬坡度三个指标来评定.一．最高车速汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下，在水平、良好的路面（混凝土或沥青）上所能达到的最高行驶速度.以符号uamax表示，单位为km/h。
二．汽车的加速时间汽车的加速时间t反映汽车的加速能力。
常用汽车原地起步加速时间与超车加速时间来表明。
原地起步加速时间:在无风的条件下，由停车状态起步后以最大加速强度连续换到最高档后，到某一预定的距离或车速所需的时间。
预定距离常用400m 或1000m,预定车速常用100km/h或80km/h。
超车加速时间：在无风的条件下，用最高档或次高档，由一预定车速全力加速到某一高速所需的时间。
没有一致的规定,多用由30km/h或40km/h加速到某一高速。
三．最大爬坡度汽车的最大爬坡度imax反映汽车的爬坡能力.是指汽车在满载（或某一载质量)无风的条件下，在良好的路面上以最低前进档所能爬的最大坡度。
一般越野车imax可达60％即31°左右.一些国家还规定汽车在常遇的坡道上能以一定的速度行驶来表明汽车的爬坡能力。
如要求单车在3％的坡度上能以60km/h的车速行驶.汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性,首先要分析沿行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力.根据这些力的关系，建立汽车行使方程式,就可以估算汽车的最高车速,加速度和最大爬坡度.汽车的行驶方程式为:汽车的驱动力如图1－2。
作用在驱动轮上的转矩Tt，对地面作用一圆周力F0,此时地面对驱动轮的反作用力Ft,即是驱动汽车行驶的外力，定义为汽车的驱动力.Ft = Tt / r驱动力公式若以Ttq表示发动机的输出扭矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则作用在驱动轮上的转矩Tt为Tt＝Ttqigi0ηT （Nm)Ft＝Ttqigi0ηT /r （N)由上式可知，汽车的驱动力Ft与发动机转矩、传动系机械效率和传动比及车轮半径有关。
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汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由于汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
动力性评价指标汽车的最高车速汽车的加速时间汽车的最大爬坡度。
动力装置参数系：发动机功率，传动系传动比。
加速性能：原地起步加速时间和超车加速时间。
驱动力系数：驱动力与径向载荷之比。
燃油经济性：保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行使的能力。
燃油消耗取决于：发动机种类，设计指导水平，行驶时负荷。
等速百公里油耗量：正比于行驶阻力，燃油消耗量，反比与传动系数。
制动性汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
制动性评价：制动效能即制动距离与制动速度制动效能的恒定性，即抗热衰退性能制动时汽车的方向稳定性。
制动过程：单纯滚动、边滚边滑、抱死拖滑。
制动力调节方法：限压阀，感载比例阀，ABS。
附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系。
在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需要的力称为制动器制动力制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退性。
制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能。
热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。
地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力。
汽车制动跑偏的原因：汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等；制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调。
侧偏力与回正力矩与侧偏角之间的关系叫侧偏特性。
侧偏力F与侧偏角α的关系：F=kα（k侧偏刚度）。
侧偏角：弹性侧偏角、侧倾转向角、变形转向角。
操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
保持操纵稳定性的条件：具有适度不足转向性。
汽车时域响应：不随时间变化的稳态响应，随时间变化的瞬态响应。
平顺性主要是保持汽车在行使过程中产生的振动和冲击坏境对乘员舒适性的影响在一定界限之内。
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汽车动力传递路线：发动机→离合器→变速器→副变速器→传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮1、➢按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到u、汽车的的平均行驶速度。
汽车的动力性主要有以下三个评价指标：汽车的最高车速m axa加速时间t和汽车的最大爬坡度i。
2、对最高车速的总结：✍发动机排量越大，汽车最高车速越高；✍配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高；✍发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高；✍SUV配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。
3、计算汽车动力性指标时，需要用什么特性曲线？发动机外特性曲线驱动力-行驶阻力平衡图动力特性图功率平衡图4、➢发动机最大转矩对应的转速较低好还是较高好？对于城市用车，应低些好，以便爬坡；对豪华车，无所谓，低转速下，转矩也很大。
5、➢宝来轿车发动机的转矩输出特性是否理想？为什么？6、➢汽车起步加速时，过早换入高挡（即发动机转速较低时即换入高挡) 是否有利于其加速性？7、传动系损失的功率P T主要与哪些因素有关？转矩、啮合齿轮对数；润滑油品质、温度、油面高度、转速8、打开天窗换气和打开侧窗换气有何不同？打开天窗换气时，天窗上方的压力低于车内的压力，产生空气升力;开侧窗换气好，但内循环阻力大。
9、夏季在高速公路上开空调省油还是开窗通风省油？大体上以80km/h为界，大了开空调好，小了开窗好。
10、对于轿车和超级跑车，哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？答案➢由于尾翼的影响、发动机和制动器通风冷却的需要，超级跑车的空气阻力系数一般会大于普通轿车。
1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
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三. 问答题01.分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响? 98765 P138答：1）轮胎的尺寸、形式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。
尺寸较大的轮胎侧偏刚度高。
子午线轮胎侧偏刚度高，钢丝子午线轮胎比尼龙子午线轮胎的侧偏刚度还要高些。
2）高宽比对侧偏刚度影响很大，高宽比小的宽轮胎侧偏刚度高。
3）垂直载荷的变化对轮胎侧偏特性有显著影响。
一定范围内增大垂直载荷，轮胎侧偏刚度增大，但垂直载荷过大侧偏刚度反而减小。
4）轮胎的充气压力对侧偏刚度也有显著影响。
随着轮胎充气压力的增大侧偏刚度增大，但气压过高后刚度不变。
5）在一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力会逐渐减小。
6）路面粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性尤其是最大侧偏力有很大影响，路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。
7）行驶车速对侧偏刚度的影响很小。
02.分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响? 9865 答:主传动比i0较小时，汽车的后备功率较小，汽车的动力性较差，但此时发动机功率利用率高，燃油经济性好。
主传动比i0较大时，汽车的后备功率较大，汽车的动力性较好，但此时发动机功率利用率低，燃油经济性差。
P77 图3-303.何为I曲线？用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线?并写出有关公式. 9865答: 在设计汽车制动系时，如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死，则此时的前、后制动器制动力Fµ1和Fµ2的关系曲线，被称为前、后制动器制动力的理想分配曲线，通常简称为I曲线。
设地面对前、后轮的法向反作用力为F Z1，F Z2，路面附着系数为ϕ，汽车重力为G，汽车质心高度为h g，质心到前轴中心线距离为a，质心到后轴中心线距离为b，a+b=L为轴距。
则有下列方程组：F µ1 + F µ2= ϕG F Z 1= G (b + ϕh g) F µ1 +F µ2= ϕG① F µ1 = ϕF Z 1F µ2= ϕF Z 2，②F Z 2 =LG(a −ϕh g)L，由①②得③ F µ1F µ2= b + ϕh ga −ϕh g先将③中第一式按不同ϕ值（0.1，0.2，0.3…）作图，得到一组与坐标轴成45°的平行线；再对第二式按不同ϕ值带入，也在同一坐标系中作图，得到一组通过原点、斜率不同的射线。
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汽车理论第一章汽车的动力性汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
1.1 汽车的动力性指标汽车动力性主要由汽车的最高车速、加速时间和最大的爬坡度三个指标来评定。
一．最高车速汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下，在水平、良好的路面（混凝土或沥青）上所能达到的最高行驶速度。
以符号uamax表示，单位为km/h。
二．汽车的加速时间汽车的加速时间t反映汽车的加速能力。
常用汽车原地起步加速时间与超车加速时间来表明。
原地起步加速时间：在无风的条件下，由停车状态起步后以最大加速强度连续换到最高档后，到某一预定的距离或车速所需的时间。
预定距离常用400m 或1000m，预定车速常用100km/h或80km/h。
超车加速时间：在无风的条件下，用最高档或次高档，由一预定车速全力加速到某一高速所需的时间。
没有一致的规定，多用由30km/h或40km/h加速到某一高速。
三．最大爬坡度汽车的最大爬坡度imax反映汽车的爬坡能力。
是指汽车在满载（或某一载质量）无风的条件下，在良好的路面上以最低前进档所能爬的最大坡度。
一般越野车imax可达60%即31°左右。
一些国家还规定汽车在常遇的坡道上能以一定的速度行驶来表明汽车的爬坡能力。
如要求单车在3%的坡度上能以60km/h的车速行驶。
汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，首先要分析沿行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的关系，建立汽车行使方程式，就可以估算汽车的最高车速，加速度和最大爬坡度.汽车的行驶方程式为:汽车的驱动力如图1－2。
作用在驱动轮上的转矩Tt，对地面作用一圆周力F0，此时地面对驱动轮的反作用力Ft，即是驱动汽车行驶的外力，定义为汽车的驱动力。
Ft = Tt / r驱动力公式若以Ttq表示发动机的输出扭矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则作用在驱动轮上的转矩Tt为Tt＝Ttqigi0ηT （Nm）Ft＝ Ttqigi0ηT /r （N）由上式可知，汽车的驱动力Ft与发动机转矩、传动系机械效率和传动比及车轮半径有关。
（一）.发动机的转矩在进行汽车动力估算时，发动机的转矩和功率一般利用在稳定工况下由发动机台架试验测定的使用外特性曲线求得。
发动机特性曲线：发动机外特性曲线：如图1-3使用外特性曲线：在缺少试验数据时，可用近似公式来估算。
3（二）.传动系的机械效率发动机所发出的功率Pe经传动系传至驱动轮的过程中，存在功率损失。
如以PT表示传动系的功率损失，则传动系的机械效率为ηT＝（Pe-PT）/ Pe＝1- PT/ Pe传动系功率损失分为机械损失和液力损失。
传动系效率是在专门的试验台上测得的。
在进行动力性估算时，把ηT看作一个常数。
采用有级变速器的轿车ηT 取0.9～0.92；货车、客车ηT取0.82～0.85；越野车ηT取0.80～0.85；也可按表1-1对ηT进行估算。
（三）.车轮的半径车轮的工作半径和轮胎的结构、气压、承受的载荷及转速等因素有关。
车轮充气后，未承受任何载荷时的半径称为自由半径。
汽车静止时，轮胎因承受载荷产生径向变形，车轮中心至路面与轮胎接触面间的距离称为静力半径rs。
若除径向载荷外，车轮上还作用有转矩，此时车轮中心至路面与轮胎接触面间的距离称为动力半径rd。
车轮半径如以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算，则可求得车轮的滚动半径rr。
由于静力半径、动力半径和滚动半径三者差别很小，在一般工程计算时，常不计它们的差别，统称为车轮半径r，认为rs≈rd≈rr≈r（四）.汽车的驱动力特性图汽车的驱动力Ft与车速ua的函数关系曲线称为汽车的驱动力特性图。
驱动力Ft的计算公式：Ft＝ Ttqigi0ηt /r （N）车速ua 的计算公式：ua＝0.377rn/igi0 （km/h）该图能全面地表示出汽车各档驱动力与车速的关系。
二、汽车的行驶阻力汽车行驶时需要不断地克服所遇到的各种阻力。
当汽车在水平道路上等速行驶时，需克服来自地面的滚动阻力Ff和来自空气的空气阻力Fw；当汽车在坡道上行驶时，还需克服汽车的重力沿坡道的分力，称为坡度阻力或上坡阻力Fi；当汽车加速时，还需克服汽车的惯性阻力，称为加速阻力Fj。
因此汽车行驶时所遇到的总阻力为∑F=Ff＋Fw＋Fi＋Fj（一）.滚动阻力车轮的轮胎接近绝对弹性体，图1-10为轮胎在硬路面上受径向载荷时的变形曲线。
面积0CADE为加载与卸载过程的能量损失，称为弹性物质的迟滞损失。
迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。
地面法向反作用力的分布，前后不对称。
合力Fz相对于法线前移一个距离a。
合力Fz与法向载荷W大小相等，方向相反。
将法向反作用力Fz平移至与通过车轮中心的垂线重合，有滚动阻力偶矩Tf＝Fza 。
对从动轮而言，为克服滚动阻力偶矩，使其等速滚动，必须在车轮中心加一推力Fp1，它与地面切向反作用力构成一力偶矩。
由平衡条件得：Fp1r＝Tf Fp1＝Tf/r＝Fza/r＝Wa/r令f＝a/r，f 称为滚动阻力系数。
即单位车重所需的推力。
车轮滚动时的滚动阻力即等于滚动阻力系数与车轮负荷之乘积。
Ff＝Wf＝Tf/r分析汽车滚动阻力时，只要知道f 值。
F 值由试验方法确定。
影响f值的因素：轮胎、道路、行驶速度等；进行动力性分析时，取良好硬路面的f值。
滚动阻力驱动轮在硬路面上等速滚动的受力分析：如图1-12。
Fx2r＝Tt－TfFx2＝Ft－Ff真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为Fx2。
Ft和Ff在受力图上是画不处来的，只是一种定义。
（二）.空气阻力汽车所受空气力分为空气阻力Fx、侧向力Fy、升力Fz三个方向的空气力，和由空气力引起的三个方向的空气力矩，即侧倾力矩Mx、纵倾力矩My和横摆力矩Mz。
根据空气动力学的理论，在汽车行驶的速度范围内，空气力通常与气流相对速度的动压力成正比。
公式：Fi＝0.5CiAρur² i=x、y、z空气阻力Fw ：汽车直线行驶时受到的空气力在行驶方向的分力称为空气阻力。
空气阻力的组成：形状阻力：是汽车表面压差阻力，占气动阻力的58%左右。
摩擦阻力：是空气的粘滞性在车身表面产生的摩擦力，占气动阻力的9%左右。
诱导阻力：是气动升力产生的纵向水平分力，占气动阻力的7%左右。
干扰阻力：是汽车外部附件阻力，占气动阻力的14%左右。
内部阻力：是汽车内循环阻力，占气动阻力的12%左右。
空气阻力空气阻力Fw的公式：Fw＝0.5CDAρua² ＝ CDAua² /21.15根据公式，空气阻力与空气阻力系数CD及汽车迎风面积A成正比。
空气阻力系数可通过风洞试验求得。
迎风面积A可直接在投影面上测得，也可估算。
（三）.坡度阻力如图1-19，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车坡度阻力Fi，即Fi＝Gsinαα－道路的坡度道路坡度除了以角度表示外，道路工程通常用坡高与底长之比的百分率来表示，即 i ＝h/s＝tgα在坡度较小时：Fi＝G sinα≈G tgα=Gi在坡度较大时，近似公式误差较大，按等式计算。
(三)坡度阻力滚动阻力和坡度阻力都与道路有关，而且与汽车重力成正比，故二者之和通常用道路阻力Fψ来表示，即Fψ＝Ff＋Fi＝fGcosα＋G sinα（N）α小于10°－15°时：Fψ＝Gf＋Gi＝G(f+i)＝Gψψ—道路阻力系数。
（四）.加速阻力汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动时的惯性力，就是加速阻力Fj。
汽车质量分为平移质量和旋转质量。
汽车加速时，平移质量加速运动产生惯性力，旋转质量产生惯性力矩。
为了便于计算，通常把旋转质量的惯性力矩转化为当量的平移质量的惯性力。
Fj公式： Fj＝δmdu/dt旋转质量换算系数δ为大于1的数，其值为：初步计算时，也可利用图1-21确定δ。
汽车行驶方程式根据上面逐项分析的汽车行驶阻力和力的平衡条件，可以得到汽车的行驶方程式为Ft=Ff＋Fw＋Fi＋Fj将前述公式代入：Ttqigi0ηT/r ＝ fGcosα +CDAua²/21.15 +G sinα+δmdu/dt汽车列车的行驶阻力汽车列车的行驶阻力仍然可以用上述公式计算，但汽车的总重力应为汽车列车总重力。
汽车列车的空气阻力较单车空气阻力大15%左右。
换算系数δ应考虑汽车列车所有车轮的旋转质量。
汽车列车的行驶方程式：Ttqigi0ηT/r ＝ fG'cosα +1.15CDAua²/21.15+G'sinα+δ G' du/gdtG' －汽车列车总重力。
汽车驱动力平衡图与动力特性图利用汽车行驶方程进行汽车的动力性能分析的方法：图解法：利用汽车驱动力平衡图解析法：利用公式计算汽车驱动力平衡图：把汽车行驶时的滚动阻力和空气阻力与车速的关系叠加地画在汽车的驱动力特性图上。
汽车驱动力平衡图如图1-23确定最高车速：Fi=Fj=0 即Ft=Ff＋Fw确定加速能力：Fi=0 由Ft－ua图画出a－ua图，如图1-24 ，再画出1/a－ua图，如图1-25，求出曲线下的面积即为加速过程的加速时间，如图1-26。
最大的加速强度：如图1-24 。
在加速度曲线交点处换档。
如果和Ⅱ档加速度曲线无交点，应在Ⅰ档加速到发动机最大值时换入Ⅱ档。
确定爬坡能力：F j=0动力特性图为评定汽车的动力性应拟定与汽车重力和空气阻力无关的评价参数，通常采用汽车动力因数D来表征汽车动力性指标。
D＝（Ft－Fw）/G汽车在各档下的动力因数与车速的关系曲线称为动力特性图。
动力特性图只要D相等，便能克服同样的坡度和加速阻力。
利用汽车动力特性图分析汽车的动力性，如图4-2-9：确定最高车速：D＝f 时临界车速：各档的最大动力因数对应的车速。
车速大于临界车速，汽车行驶稳定，反之，不稳定。
直接档的临界车速越低越好。
确定加速能力确定爬坡能力汽车行驶条件与功率平衡图一、汽车行驶条件汽车行驶的第一个条件－驱动条件： Ft ≥ Ff＋Fw＋Fi汽车行驶的第二个条件－附着条件： Fx2 ≤ Fz2φ近似写成：Ft ≤ Fz2φ汽车行驶的必要与充分条件，也称为汽车行驶的驱动－附着条件：Ff＋Fw＋Fi ≤ Ft ≤ Fz2φ附着率定义为：Cφ2= Fx2 / Fz2 Cφ2 ≤φ汽车行驶条件在一般动力性分析中只取附着系数的平均值。
驱动轮地面法向反作用力主要决定于汽车的结构参数、行驶状态和道路条件等因素。
受力图如图1-29。
见公式1-13。
汽车功率平衡图在汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于机械传动损失与全部运动阻力所消耗的功率。
利用汽车功率平衡方程式，通过图解法同样可以分析汽车的动力性能。
汽车功率平衡图：汽车动力性能分析如图1. 确定最高车速2. 确定加速能力3. 确定爬坡能力汽车的后备功率：后备功率越大，汽车所加速能力越好，爬坡能力越大，汽车的动力性能越好。