13本四班 人工智能复习提纲

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人工智能复习大纲

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8 •何为状态图和与或图?图搜索与问题求解有什么关系?状态图是描述寻找目标或路径问题的有向图,即描述一个实体基于事件反应的动态行为,显示了该实体如何根据当前所处的状态对不同的时间做出反应的。

与或图是一种系统地将问题分解为互相独立的小问题,然后分而解决的方法。

与或图中有两种代表性的节点:“与节点”和“或节点”,“与节点”指所有的后续节点都有解时它才有解;“或节点”指各个后续节点均完全独立,只要其中有一个有解它就有解。

关系:问题求解就是在一个图中寻找一个从初始节点到目标节点的路径问题,图搜索模拟的实际是人脑分析问题,解决问题的过程,它基于领域知识的问题求解过程。

11.什么是与或树?什么是可解节点?什么是解树?答:一棵树中的弧线表示所连树枝为“与”关系,不带弧线的树枝为或关系。

这棵树中既有与关系又有或关系,因此被称为与或树。

满足下列条件的节点为可解节点。

①终止节点是可解节点;②一个与节点可解,当且仅当其子节点全都可解;③一个或节点可解,只要其子节点至少有一个可解。

解树实际上是由可解节点形成的一棵子树,这棵子树的根为初始节点,叶为终止节点,且这棵子树一定是与树14.请阐述状态空间的一般搜索过程。

OPEN表与CLOSE表的作用是什么?答:先把问题的初始状态作为当前扩展节点对其进行扩展,生成一组子节点,然后检查问题的目标状态是否出现在这些子节点中。

若出现,则搜索成功,找到了问题的解;若没出现,贝y再按照某种搜索策略从已生成的子节点中选择一个节点作为当前扩展节点。

重复上述过程,直到目标状态出现在子节点中或者没有可供操作的节点为止。

所谓对一个节点进行“扩展”是指对该节点用某个可用操作进行作用,生成该节点的一组子节点OPEN表用于存放刚生成的节点,对于不同的搜索策略,节点在OPEN表中的排序是不同的。

CLOSED表用于存放将要扩展或者已扩展的节点。

15.广度优先搜索与深度优先搜索各有什么特点?答:广度优先搜索就是始终先在同一级节点中考查,只有当同一级节点考查完之后,才考查下一级节点。

《人工智能原理》复习大纲

《人工智能原理》复习大纲

《人工智能原理》复习大纲《人工智能原理》复习大纲一、课程简介学生通过人工智能原理课程的学习,要了解人工智能的发展概况、人工智能与人类智能之间的联系、人工智能的应用领域、神经计算、模糊逻辑与模糊计算、遗传算法、专家系统等基本概念,掌握知识表示方式和推理、搜索推理、消解原理等人工智能原理的基本理论、方法及其应用技术,注重培养综合运用人工智能原理的知识解决问题的能力。

二、课程重点章节介绍本课程共分6章,其中第1.1,1.4,2.1~2.5,3.2,3.4~3.6,4.2,4.3,5.1章为重点章节。

三、本课程重点和难点内容简介第1章人工智能的定义(机器、学科、能力),人工智能三种主要学派及其主要观点,人工智能的应用领域第2章五种主要知识表示方法的应用(状态空间表示法、问题规约法、一阶谓词逻辑、语义网络和框架表示方法),置换与合一第3章图搜索的一般过程,广度优先搜索与有界深度优先搜索,谓词公式化子句集,消解反演,规则正向演绎、逆向演绎推理,不确定推理中证据和结论不确定性的计算。

第4章人工神经元的结构模型,神经元的几种互连形态及其特点,神经网络的推理过程,模糊集合、模糊逻辑、模糊关系合成第5章遗传算法的基本机理第6章专家系统的定义及其特征,专家系统的分类,Prolog的使用难点:置换与合一、五种知识表示方式的应用、消解反演、规则正、逆向演绎推理、模糊运算、遗传算法的基本机理。

通过学习和实践,学生要能够对人工智能的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解,对主要技术及应用有一定掌握,初步掌握Prolog的编程方法。

各章具体要求详见《教学大纲》。

四、本课程内容疏理及应用领域、应用方法讲解第1章1.从不同科学或学科出发对人工智能进行了定义,着重掌握下面三种:定义1 智能机器能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。

定义2 人工智能(学科) 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。

人工智能 考试复习提纲

人工智能 考试复习提纲

第一章绪论●人工智能的诞生:1965年夏季,在达特茅斯大学●人工智能的学派:符号主义,联结主义,行为主义第二章知识表示方法●知识的特性:1.相对正确性;2.不确定性;3.可表示性;4.可利用性●★用谓词公式表示知识的步骤:1.定义谓词及个体,确定每个谓词及个体的确切含义。

2.根据所要表达的事物或概念,为每个谓词中的变元赋以特定的值。

3.根据所要表达的知识的语义,用适当的联接符号将各个谓词联接起来,形成谓词公式。

●★★机器人搬弄积木块问题表示P19●★一阶谓词逻辑表示法的特点:1.自然性;2.适宜于精确性知识的表示;3.易实现;4.与谓词逻辑表示法相对应的推理方法。

●产生式系统的组成:1.规则库;2.综合数据库;3.推理机●★产生式系统的推理方式:1.正向推理:①规则库中的规则与综合数据库中的事实进行匹配,得到匹配的规则集合;②使用冲突解决算法,从匹配规则集合中选择一条规则作为启用规则;③执行启动规则的后件。

将该启用规则的后件送入综合数据库或对综合数据库进行必要的修改。

重复这个过程直至达到目标。

2.反向推理:①规则库中的规划后件与目标事实进行匹配,得到匹配的规则集合;②使用冲突解决算法,从匹配规则集合中选择一条规则作为启用规则;③将启用规则的前件作为子目标。

重复这个过程直至各子目标均为已知事实,则反向推理的过程成功结束。

●★★语义网络表示知识举例:P36 例2.5、2.6、2.7;P71 作业18●框架的定义及组成:一个框架由若干个“槽”组成,每个“槽”又可划分为若干个“侧面”。

一个槽用于描述所论及对象的某一方面的属性,一个侧面用于描述相应属性的一个方面。

框架名<槽名><侧面><值>●脚本表示法:美国耶鲁大学的R.C.Schank及其同事们根据概念从属理论提出了一种知识表示方法——脚本表示法。

●问题状态空间的构成:1.状态;(2).算符;3.状态空间。

●★用状态空间表示问题的步骤1.定义状态的描述形式;2.用所定义的状态描述形式把问题的所有可能的状态都表示出来,并确定出问题的初始状态集合描述和目标状态集合描述;3.定义一组算符。

人工智能导论复习资料

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人工智能导论复习资料一、什么是人工智能人工智能,简单来说,就是让机器像人一样思考和行动。

它不是一种单一的技术,而是一个涵盖了多种学科和技术的领域,包括计算机科学、数学、统计学、心理学、语言学等等。

想象一下,你有一个智能助手,它能理解你的需求,回答你的问题,甚至帮你完成一些复杂的任务,比如规划旅行、管理财务。

这就是人工智能在日常生活中的一种应用。

人工智能的目标是创建能够执行需要人类智能才能完成的任务的计算机系统。

这些任务包括学习、推理、解决问题、理解语言、识别图像和声音等等。

二、人工智能的发展历程人工智能的发展并非一蹴而就,它经历了几个重要的阶段。

在早期,科学家们就开始思考机器能否像人类一样思考。

20 世纪50 年代,人工智能的概念被正式提出,当时的研究主要集中在基于规则的系统和符号推理上。

然而,由于计算能力的限制和对智能本质理解的不足,人工智能在20 世纪 70 年代遭遇了第一次寒冬。

到了 20 世纪 80 年代,随着专家系统的出现,人工智能迎来了一次小的复兴。

专家系统是一种基于知识库和推理规则的系统,可以解决特定领域的问题。

但随着问题的复杂度增加,专家系统的局限性也逐渐显现。

近年来,由于大数据的出现、计算能力的大幅提升以及深度学习算法的突破,人工智能再次取得了巨大的进展。

图像识别、语音识别、自然语言处理等领域都取得了令人瞩目的成果。

三、人工智能的核心技术(一)机器学习机器学习是人工智能的核心领域之一。

它让计算机通过数据自动学习模式和规律。

机器学习有监督学习、无监督学习和强化学习等多种方法。

监督学习是最常见的一种,比如通过大量已标记的图片(比如猫和狗的图片)来训练计算机识别新的猫和狗的图片。

无监督学习则是让计算机在没有标记的数据中自己发现模式,例如将相似的客户分组。

强化学习是通过奖励和惩罚机制来训练智能体做出最优决策,比如让机器人学会走路。

(二)深度学习深度学习是机器学习的一个分支,它使用多层神经网络来学习数据的表示。

自考人工智能原理重点复习大纲

自考人工智能原理重点复习大纲

自考人工智能原理重点复习大纲
一、概述
- 人工智能的基本概念和定义
- 人工智能的发展历史和应用领域
- 人工智能的基本原理和方法
二、知识表示与推理
- 逻辑表示和推理的基本概念和方法
- 谓词逻辑与一阶谓词逻辑
- 归结推理和演绎推理
- 产生式规则与专家系统
三、机器研究
- 机器研究的基本概念和分类
- 监督研究、无监督研究和半监督研究的基本原理
- 决策树、朴素贝叶斯和支持向量机的原理和应用
- 神经网络和深度研究的基本原理和应用
四、自然语言处理
- 自然语言理解和生成的基本概念和方法
- 词法分析、句法分析和语义分析的原理和技术
- 文本分类、信息抽取和机器翻译的基本原理和应用
五、计算机视觉
- 计算机视觉的基本概念和方法
- 图像特征提取和图像识别的原理和技术
- 目标检测、图像分割和人脸识别的基本原理和应用
六、智能系统与伦理
- 智能系统的发展现状和前景
- 人工智能在社会和经济中的应用
- 人工智能带来的伦理、法律和社会问题
七、人工智能的挑战和发展方向
- 当前人工智能面临的挑战和问题
- 未来人工智能的发展方向和趋势
- 人工智能与人类的关系和合作
以上为自考人工智能原理的重点复习大纲,希望能对你的学习有所帮助。

《人工智能》复习大纲

《人工智能》复习大纲

《人工智能应用技术》复习大纲一、人工智能概述略二、谓词公式与逻辑推理定义2・1 ^(Proposition),即具有真(T)假(F)意义的陈述性语句。

定义2. 2所谓个体,是指可以独立存在的某个事物。

定义2. 3谓词:由定义的谓词名、变元,共同构成了具有陈述性表达的形式化语句,称为谓词。

一个谓词可以有n (其中n=0,1, 2,……)个变元,并称之为n元谓词。

定义2. 3谓词中包含个体或变元的数目,称为谓词的元或谓词的目。

定义2. 4谓词表达形式中所包容相叠加的含义层次数数目,称为谓词的阶。

例2-2比较下列谓词或谓词形式的命题:©LIKE (John, mary); ©ROBOT (John);©ROBOT (mary) ;®ADDQ (x, y, z)。

试解释具体含义,并指出它们各是几元谓词。

解:上述谓词①②③意即“机器人约翰喜欢玛丽”;②和③都只有一个个体,称为一元谓词; 相应①则称为二元谓词;④表示为表达式“x+y二z” ,其中包含有3个变元,故称为三元谓词。

依此类推,可推出关于n元谓词的概念。

例2-3为了说明谓词的阶,我们来比较下列谓词形式的命题:①LIFELESS (outers tars);外星球没有智能生命。

②INCORRECT(1辻心ss (outer-stars)说“外星球没有智能生命”是不确切的。

解:在上述谓词形式的命题中,谓词①只有一层含义,称为一阶谓词;谓词②在前一层含义基础上,乂增加了一层新意,共有二层含义。

故把谓词②称为二阶谓词。

依此类推,可推出关于n阶谓词的概念。

注意:在谓词逻辑演算中,最重要的有三大类:即:命题逻辑演算、一阶谓词逻辑演算和二阶谓词演算。

命题逻辑表示比较简单,只能表达具体固定的情况,命题是谓词逻辑特殊事例的生动描述,谓词逻辑可以灵活表现多种或变化的情况;谓词表达是命题逻辑的抽象与推广。

总的看来,命题和谓词的知识表示形式可以相互转换,而谓词比命题有更强的表达能力。

人工智能与应用 复习总纲

人工智能与应用 复习总纲

人工智能与应用复习总纲:第一节:人工智能在智能汽车领域的发展概述重要知识点回顾:1.出于怎么样的目的促使人们从事智能汽车的研究车辆性能的提高尤其是智能汽车的研发能有效的降低交通事故的发生,在许多事故中人类的反应速度是来不及反应的,但基于计算机技术、微电子技术及智能自动化技术而发展的智能汽车就能在短时间内做出反应。

因此各发达国家早在20世纪70年代就开始了智能汽车的研究。

2.国内外智能汽车研究的重要事件。

从20世纪70年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。

我国从20世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发,并取得了阶段性成果。

1992年,国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

谷歌为自最先开始研究无人驾驶的企业。

3.早期自动驾驶汽车的应用环境。

从20世纪70年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,大致应用军事用途环境和城市高速公路环境。

4.智能汽车上涉及到哪些领域的技术}计算机技术、微电子技术及智能自动化技术等。

第二节:国内外智能汽车应用与分析重要知识点回顾:1.车道保持系统的主要依赖于哪项技术的发展机器视觉2.车道偏离报警系统与车道保持系统的区别区别在于:车道偏离报警系统只是在车道出现偏离的情况下起到警告的作用,并不会干预方向使车辆回到正确路线。

车道保持系统则会实现上述功能。

3.车道保持系统工作方法简述。

车道保持系统依赖车前方的摄像头来识别道路边界线,使车辆能够沿着道路边界线行驶,当车辆偏离边界线的时候,系统将发出警报,或者通过震动方向盘等方式提醒驾驶者,并轻微干预方向盘,使汽车回归到正常路线。

4.自动泊车辅助系统(APA) 的主要组成部分@自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等组成。

5.自动泊车辅助系统工作流程。

激活系统>>车位检测>>路径规划>>路径跟踪6.根据自动泊车智能化程度,自动泊车分为那三种当前汽车主要配备的是哪一种半自动泊车、全自动泊车、全自动远程泊车当前汽车主要配备的是半自动泊车。

人工智能期末复习概要

人工智能期末复习概要
当MD(H,E)>0时,应该有P(H/E)< P(H),那么有 MB(H,E)=0
当MB(H,E)>0时,则为P(H/E)> P(H),那么有 MD(H,E)=0
如果P(H/E)= P(H),则MD(H,E)= MD(H,E)=0表 示,E与H无关
第四章 不确定性推理
不确定性的传递问题
– 单条知识
第四章 不确定性推理
可信度方法 组合证据不确定性表示
– 当多个证据以合取得方式构成一个组合证 据的时候,组合证据的可信度为这些单一 证据的可信度最小值;
– 当多个证据以析取得方式构成一个组合证 据的时候,组合证据的可信度为这些单一 证据的可信度最大值;
第四章 不确定性推理
– MB(H,E):信任增长度 – MD(H,E):不信任增长度 – MB(H,E)与MD(H,E)是互斥的 – 解释
学习目标
– 了解不确定性推理的含义、思路和讨论的 主要问题。
– 掌握可信度方法、主观Bayes方法和证据 理论不确定性推理方法
第四章 不确定性推理
计算问题
– 不确定性的传递问题 – 证据不确定性的合成问题 – 结论不确定性的合成问题
第四章 不确定性推理
可信度方法 知识不确定性的表示
– 在基于可信度的不确定性推理模型中,知 识是以产生式规则来表示的,而只是的不 确定性则是以可信度CF(H,E)来表示的, 其一般的形式为:
第一章 绪论
课程研究的主要内容
– 知识表示 – 推理方式
确定性推理(主要归结原理) 不确定性推理
– 搜索技术研究
普通图搜索 超图搜索(与或图搜索)
第一章 绪论
需要解决的问题:
– 万能的人工智能的知识体系结构从根本上 就不可能有,最根本的原因是缺乏知识。 人是根据知识行事的,而不是根据抽象原 则上进行推理。
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科目名称:人工智能及应用Байду номын сангаас
六、综合应用题 1.设有三个电源开关一字排开,电源开关的特点是,若第一次按下时它为“开” ,则第二次按下 时它就变成了“关” 。设三个电源开关初始状态为“关、开、关” ,问连按三次后是否出现“开、开、 开”或“关、关、关”的状态?要求每次必须按下一个开关,而且只能按一个开关。请画出状态空间 图。 2.下图是 5 个城市的交通图,城市之间的连线旁边的数字是城市之间路程的费用。要求从 A 城出发, 经过其它各城市一次且仅一次,最后回到 A 城,请画出状态空间搜索图,并找出一条最优线路。
一、填空题 1、文字 P(X)与文字 互补。 2、产生式系统由产生式规则库、动态数据库和 三部分组成。 3、已知表:[[a,b],[c],[d,e]],则表头是: ,表尾是: 4、设谓词公式:G= xyz (P(x,y,z)∧ Q(x,y,z)),则 G 的子句集为: 5、命题“不是每个计算机系的学生都喜欢计算机程序设计语言” ,用谓词公式表达为: 6、公式 G=P(x,y,z),={a/x,b/y,f(c)/z}是一个替换,则 G 在下的例为 : 7、设 S={P(x,y,z), p(x,f(a),h(b))},则 S 的所有差异集为: 8、产生式系统由产生式规则库、推理机和 三部分组成。 9、表[[a,b],[c],[d,e]]的表尾为: 10、谓词公式 G=(PQ)(PR)(QS)的子句集为: 11、在状态图搜索算法中,数据结构 OPEN 表的作用是: 12、子句集{p(x) Q(x,y) R(x), p(a) Q(u,v), Q(b,z), P(w)}中,文字 字。 13、有以下程序: p(b). p(a). q(b). r(X):-p(X),q(X),!. 则对于目标:r(Y). Y 的解为:Y= 二、把以下命题用语义网络表达出来: (1) 高老师 7 月给计算机系学生讲《计算机网络》课。 (2) 红队与蓝队进行足球比赛,最后以 3:2 的比分结束。 (3) 王老师 6 月给网络工程系学生讲《操作系统》课程。 (4) 下列语句请用一个语义网络表示: (1)树和草都是植物; (2)树和草都是有根有叶的; (3)水草是草,且长在水中. 三、判断解答题(每小题 6 分,共 12 分) 1.判断下列谓词公式集是否为可合一,若可合一,则求出其最一般合一: S={ P(f(x), f(b)), P(x,y) } 2.判断下列子句集是否是不可满足的,给出判断过程: S= { P∨Q , ¬P∨Q, P∨¬Q, ¬P∨¬Q } 四、证明题 1.用归结原理证明 R 是 P, (P∧Q)R, (S∨U)Q,U 的逻辑结果。 第 2 页 共 5 页
3.设有如图的与或树,请分别按和代价法及最大代价法求解树的代价。 5 B 7 D 2 t1 2 E 3 t2 2 t3 A 6 C 1 t4
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是一个纯文
科目名称:人工智能及应用 2.试用 Horn 子句归结法,证明 P(a,c)是子句集{(1),(2),(3),(4)}的逻辑结论. (1)P(x,z)P1(x,y),P2(y,z) (2)P1(u,v) P11(u,v) (3)P11(a,b) (4)P2(b,c) (5) P(a,c) 3.计算机科学系要招聘一名教师,有 A,B,C 三人前来应聘,经面试后,计算机系表示如下想法: ①如果录用 B,则一定录用 C; ②如果录用 A 而不录用 B,则一定录用 C; ③三人中至少录用一人。 请分别利用以下方法证明:C 一定被录用。 (1) 利用归结原理证明; (9 分) (2) 利用 Horn 子句归结法证明。 (9 分) 4.假设张被盗,公安局派出 5 个人去调查。案情分析时,侦察员 A 说: “赵与钱中至少有一个人作案” , 侦察员 B 说: “钱与孙中至少有一个人作案” ,侦察员 C 说: “孙与李中至少有一个人作案” ,侦察员 D 说: “赵与孙中至少有一个人与此案无关” ,侦察员 E 说: “钱与李中至少有一个人与此案无关” 。如果 这 5 个侦察员的话都是可信的,使用归结演绎推理求出谁是盗窃犯。 五、程序分析题(每小题 6 分,共 12 分) 。 1、写出下面 Prolog 程序的输出结果: predicates city(integer,symbol) print_city clauses city(1,"Guangzhou"). city(2,"Shanghai"). city(3,"Beijing"). city(4,"Nanjing"). print_city:-city(N,X),write(X), nl, N=3. print_city. goal print_city. 程序输出结果为: 2、写出下面 Prolog 程序的输出结果: predicates city(integer,symbol) print_city clauses city(1,"Guangzhou"). city(2,"Shanghai"). city(3,"Beijing"). 第 3 页 共 5 页
事实:likes(bell,sports). likes(mary,music). likes(mary,sports). likes(jane,smith). 规则:friend(john,X):- likes(X,sports),likes(X,music). friend(john,X):- likes(X,reading),likes(X,music). 4.写出下面 Prolog 程序的输出结果: domains num=integer s=symbol predicates name(s,num) result clauses name ("bell",1). name ("jane",2). name ("smith",3). name ("mary",4). result:- name (X,Num),write(X), nl, Num=3. result. goal result. 程序输出结果为:
第六章: 1.产生式系统的三个组成部分; 2.推理机的正向推理基本过程; 3.产生式系统常推理方法; 4.产生式系统常用的产生式规则冲突消解策略.
第七章: 知识表示: 1.常见事物之间 8 种关系的语义网络表示方法; 第 1 页 共 5 页
科目名称:人工智能及应用 2.用语义网络表示命题.(习题七:4,5 题)
第五章: 1.文字,互补文字;纯文字; 2.子句,求一个命题逻辑公式的子句集,求一个谓词逻辑的子句集,求一个命题(有前提和结论)的子句 集; 3.求一个公式在一个替换下的例;求两个公式之间的所有差异集;求一个公式集的最一般合一. 4.判断一个子句集是否不可满足; 5.命题逻辑中的归结原理; 谓词逻辑中的归结原理,有归结原理进行推理. 6.Horn 子句归结方法; 7.课本后面所有的习题.
科目名称:人工智能及应用 city(4,"Nanjing"). print_city:-city(N,X),write(X), nl, fail. print_city. goal print_city. 程序输出结果为: 3.给出以下目标、事实和规则,请补充成一个完整的可运行的 Prolog 语言程序: 程序的目标是: friend(john,Y).
科目名称:人工智能及应用 复习提纲: 第二章: 1.一个表的表头和表尾的求法; 2.Prolog 程序的基本构成部分:给出几个部分,能够通过添加补充成一个完整的可运行的程序; 3. Prolog 程序的基本运行过程; 4. Prolog 程序的中关于循环控制的实现方法: 读程序,写出程序结果.
第三章: 1.搜索算法中,OPEN 表和 CLOSE 表的作用; 2.掌握画出问题的状态空间搜索图(不断扩展节点的方法),并给出解路径. 3. 按和代价法及最大代价法求解树的代价.
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