HA 一自动变量马达在行走机械上的应用
挖掘机行走马达原理[整理版]
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挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。
(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。
如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。
由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。
当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。
海特克柱塞马达样本-HA6VM
规格计算
流量
qv
=
V g·n —
1 0 0 0· ηv
转速 n =
q v·1 0 0 0· ηv —
Vg
扭 矩 T = — V g· △P·ηmh 20π
功率 P =
2π ·T·n —
=
q v· △P· ηt —
60000
600
［L / m i n］ ［r p m］
［N m］ ［k W］
V g = 每 转 的 体 积 排 量 m L / r ηv = 容 积 效 率
温度范围
氟橡胶轴密封圈适用于以下壳体温度范围 -250C至+1150C 若低于-250C的应用需要使用丁腈橡胶密封圈(允许温度范围： -400C至+900C)
壳体压力对控制起点的影响
变量马达的控制开始时，壳体压力的增加对下列控制装
置有影响：
HA1T
升高
H D、H A、H A . U
升高
在工厂设定的控制起点是在壳体压力Pabs=0.2MPa时进行的。
与转速有关的允许排量
1.0
0.8
0.63 0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6
0.8 1.0 1.2
1.58 1.4 1.6
n / n max
驱动轴上的允许径向和轴向负载
规格
距 离 轴 肩a的
Fq
最 大 径 力1) a
最 大 轴 向 力2) Fax +
允 许 轴 向 力/ b a r
工 作 压 力/ b a r
V opt = 最 佳 工 作 粘 度1 6至3 6 m m 2/ s 回路温 度(闭 式 回 路)和 油 箱 温 度(开 式 回 路)。
(完整版)变量泵的原理及应用
1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。
采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。
使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。
此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。
使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。
正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。
此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。
表1-1 三大类泵的主要应用现状排量类型型式模型样式容积排量图1-1 三大类泵的变量调节1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。
根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。
根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。
恒压式变量泵一般系单作用泵。
该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。
它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。
在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。
因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵（马达）是液压传动中一种常用的液压元件，它有着广泛的应用范围和较高的性能指标。
液压变量泵（马达）的可变容积能力是其最大的特点之一，而其变量调节原理与应用则是实现这一特点的关键。
一、变量调节原理
液压变量泵（马达）的可变容积主要通过改变工作腔内有效容积实现。
这种有效容积的变化可以通过机械、液压或电控手段来实现，形成了不同的变量调节方式。
目前主要有以下几种方式：
1. 机械式变量调节
机械式变量调节主要通过改变可变容积泵或马达的偏心距或液压缸路程，实现泵或马达的输出流量调节。
此种方式调节简单，但调节范围较小、调节量不稳定，适用范围较窄。
以上三种方式各有优劣，应根据液压传动系统的实际需要选择适合的变量调节方式。
二、应用
液压变量泵（马达）是液压传动中实现定量供油的重要元件，其可变容积的特点使得其能够适应不同的负载需求，进而实现更高的效率和更低的能耗。
液压变量泵（马达）广泛应用于各种液压传动系统中，如工程机械、农业机械、船舶、飞机和机床等领域。
液压变量泵（马达）的特点决定了其在液压传动中具有广泛的应用前景。
未来，液压变量泵（马达）会更加普及化，应用范围更加广泛，同时为了适应能源的节约和减排等要求，高性能、高效率、节能的液压变量泵（马达）将成为液压传动领域的主流趋势。
变量马达
9
变量中弹簧的变化过程
在进入比例变 量过程中，控 制阀芯只能在 阀套孔附近移 动，其对调压 弹簧的压缩量 极小；其对控 制阀芯的作用 力几乎不变， 反馈弹簧的压 缩提供的压紧 力用于平衡升 高的压力对阀 芯的作用力。
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重要零件的装配顺序要求
为保证整体组装的正确性，需按以下要求进行装配顺序。
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马达安装要求
主轴安装
1.x1和x2需有足够间隙，防止轴 套对主轴或壳体有接触推力。 固定轴套对马达安装支口的同轴 度在ø0.05内。
回油口安装
产品提供两个回油T口，任选其一， 但需保证其连接T口朝上。 开机前需将马达壳体内腔灌满油液。
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马达故障分析一
不变量
受系统油液污染度影响，由油 液中的较大固体颗粒将阀芯卡 死，造成不变量。 分解阀部件，进行清洗重装。
解决方法：
严格要求油液的污染度等级，经常检 查滤清器状态，按维护要求更换滤清 器滤芯。 尽量避免频繁的系统高压冲击。 防止有水或气体混入液压油中。 可通过对研消除损伤。
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马达故障分析三
柱塞摩擦副磨损异常
受油液污染度、马达超速、系 统温度影响。 固体颗粒物在高压下通过柱塞 和缸体孔的壁面间隙，在主轴 负载下柱塞与缸体的侧面挤压 使颗粒物在摩擦副上留下划伤。 在超速时，马达的内部缸体温 升加剧，引起壁面间隙减小， 油液中的颗粒物可通过性下降， 更容易划伤摩擦副。
6
变量原理图解
控制阀
7
变量机构图解
高压油在S2S1的面积差下对 控制阀芯产生推力，用于克服调 压弹簧及反馈弹簧的共同作用力。
一种新型变量马达及其在起重机上的应用
一种新型变量马达及其在起重机上的应用一、引言起重机起升马达性能的好坏，直接影响整机的工作效率，同时也关系到人身和机器的安全。
所以深入了解起重机起升马达的结构和工作原理，对维修和使用起重机都是十分必要的。
为了更好地保证起重机的可靠性、安全性，徐州重型厂与马达厂联合攻关，推出了一种新型变量马达，这种马达是与控制压力有关的液压变量方式，允许马达的排量随液控压力信号无级变化。
二、结构调节控制器的结构如图１所示，主要由拨杆１、调节器壳体２、变量活塞３、先导压力控制伺服阀４、调压弹簧５、反馈弹簧６、调压导杆７、恒压控制伺服阀组件８和单向阀等组成。
恒压控制伺服阀主要由控制阀壳体、控制阀芯、弹簧和调节螺钉等组成。
三、工作原理１．先导压力控制工作原理马达起始排量为最大排量，当工作压力低于阀７的设定压力时，阀７不起控制作用，马达的排量随着Ｘ口先导控制压力的变化而在最大和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制。
当马达的Ａ、Ｂ任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸５的小腔。
当Ｘ口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀１上的力将克服调压弹簧２和弹簧３的合力，推动阀１向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀１将处于中位。
如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀１处于左位机能，马达工作压力油经阀１和７进入变量缸５大腔。
由于变量活塞６两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。
当Ｘ口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。
综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在最大和最小之间相应变化。
２．恒压控制工作原理当马达工作压力低于压力变量起始压力时，恒压控制伺服阀７处于左位机能，伺服阀７是一段油液通道，马达完全受先导压力的控制。
水平定向钻机液压系统设计中AMEsim技术的应用
７５ ｍｉ，动力 头 最 高 回转速 度 １０／ ｉ。根 据 ．ｍ／ ｎ ３ ｒｒ ｎ ａ 以上技 术参 数经 过综 合计 算考 虑 ，发动 机选 用重 庆 康 明斯 ＮＴ Ａ一８ ５ ５ 一Ｃ型 发动机 ； 回转 系统 采 用单 泵 ＋双马 达 ＋减 速机 的驱 动形 式 ，其 中液压 马达选
软 件 的最新 版本 ＡＭＥ ｉ ．． ，在 消除 缺 陷 的 同 Ｓｍ４２ ０ 时 ，进 一步 扩展 了仿真模 型库 ，在 航空 航天 、汽车
制造 和 工 程 机 械 等 行 业 中 有 着 广 泛 的 应 用。 ＡＭＥ ｉ 软 件 的标 准 模 型 库 包 括 机 械 和 控 制 两 个 Ｓｍ
ＨＡ 变量 马达结 合使用 ，以改变 工作压 力作 为 排量
的依据 ，发动机 采用 恒功 率控制 ，对 动力头 进行调 速 控制是 一种 简单有 效 的方法 。
部 分 。根据 实际需 要可 以选配 液压 、液 压管路 、液 压 元件设 计 、液 压 阻 力 、气 动 、热 、热 流 体 、冷 却 、动 力传 动 、填 注模 型库 。 水 平定 向钻机 动力 头 的液 压驱 动 系统 主要 由发
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液压液 力
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水平定 向钻机液压 系统设计 中
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压 自动 变量 ）控 制 ，由于 Ｅ （ 比例 ）控 制便 于 Ｐ 电
静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究_陈金全
图 3 流 量分配阀
图 4 走行控制单元
系统开始工作时, 两串联泵在发动机的带动下起 动, 此时泵的排量为零, 马达的排量最大, 加大泵的排 量, 则马达在泵输出油液的作用下转动, 使叉车前进, 加大泵的排量, 则马达的转速 会增加, 车速 提高。调 节泵的排量则可实现叉车的无级调速, 当反向调节泵 的排量, 则实现叉车的后退控制。 212 液压系统主要特点
12 4
图 2 越野叉车闭式静液压传动系统液压原理 11 油箱 21 液压双向变量泵 31 冲洗阀 41 后轮液压马达 51 流量分配阀
61 走行控制单元 71 电磁换向阀 81 前轮液压马达 91 截止阀
设备设计 /诊断维修 /再制造
现代制造工程 2010年第 4期
图 2中, 件 2为闭式液压双向变量泵, 其排量采用 电比例控制的调节方式。泵内带有补油泵, 并装有带 电指示器的过滤器, 补油泵向低压油路补油, 主要是 补偿系统各处泄漏的油液以及经冲洗阀溢流的油液, 保证泵的吸油压力不至于太低, 从而避免发生吸空, 由于补充的是油箱的油液, 还起到冷却系统油液给系 统散热的作用, 同时为系统提供控制压力油。
图 2中, 件 3为冲洗阀, 低压油路的一部分油液经 其中的溢流阀流回油箱, 而补油泵补偿溢流的油液, 通过系统中热油和油箱中 冷油的交换达到散热的目
的。件 4和件 8为与压力有关的自变量马达, 能够根 据系统压力自动调节其排量, 从而实现变速。件 5为 流量分配阀, 如图 3所示, 根据阀芯两端的压力比例调 节阀芯的开度, 控制两油路的流量, 从而调节左右马 达的转速。件 6为走行控制单元, 如图 4所示, 避免当 整个控制系统突然失电时 速度突然变化造成意外事
行走马达工作原理
行走马达工作原理行走马达是一种常用于工业机械和车辆中的驱动装置，它能够将液压或者气压能转换为机械能，从而实现机械或者车辆的运动。
行走马达通常由马达本体、转子、定子、油封、轴承和传动装置等组成。
1. 马达本体马达本体是行走马达的核心部份，它通常由外壳、转子和定子组成。
外壳起到支撑和保护内部零部件的作用，同时也起到密封的作用，防止液压或者气压泄漏。
转子是马达中的旋转部份，通常由齿轮或者齿条组成，其作用是将输入的液压或者气压能转变为机械能。
定子是马达中的固定部份，通过定子的定位和控制，使转子能够按照预定的轨迹旋转。
2. 工作原理行走马达的工作原理基于液压或者气压的力学原理。
当液压或者气压通过管道输入马达时，会产生一定的压力，这个压力会作用于马达中的转子。
转子受到压力的作用后，会开始旋转，通过齿轮或者齿条的传动，将转动的力转化为机械能，从而推动机械或者车辆的运动。
3. 油封和轴承为了保证马达的正常运行，油封和轴承起着重要的作用。
油封通常安装在马达的转子轴上，起到密封液压或者气压的作用，防止泄漏。
轴承则用于支撑和定位转子轴，减少磨擦和磨损，保证马达的稳定运行。
4. 传动装置传动装置是行走马达与机械或者车辆其他部件之间的连接装置，它通过齿轮、链条或者联轴器等方式，将马达的旋转力传递给其他部件，实现机械或者车辆的运动。
总结：行走马达是一种将液压或者气压能转换为机械能的驱动装置，通过马达本体中的转子和定子的配合，将输入的液压或者气压能转变为旋转力，再通过油封、轴承和传动装置等部件的配合，将旋转力传递给机械或者车辆，实现其运动。
行走马达在工业机械和车辆中具有广泛的应用，其工作原理的理解对于设计和维护行走马达的工程师来说至关重要。
QY16C汽车起重机液压系统的分析计
QY16C汽车起重机液压系统的分析计算一、概述QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。
该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。
整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。
起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。
中间由中心回转接头过渡。
三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。
其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。
为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。
二、支腿油路支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。
如图2。
从油泵来的压力油进入操纵阀的换向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油经液控单向阀进入垂直液压缸的无杆腔，垂直支腿伸出。
该阀片下位时，油液直接流入水平液压缸的无杆腔。
水平支腿伸出，有杆腔的液压油经液控单向阀1-4、换向阀回油箱。
换向阀上位时，从液压泵来的压力油经换向阀、液控单向阀1-4同时进入四个水平液压缸和四个垂直液压缸的有杆腔。
同时四个垂直液压缸上的液控单向阀2-1被打开。
四片控制阀上位时，四个垂直液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。
四片控制阀下位时，四个水平液压缸回油与油箱接通，液压缸回缩。
四片控制阀也可以单独操作。
液控单向阀2-1作用是防止起重机作业时支腿下沉。
操纵阀中溢流阀1-1限制系统的最高工作压力，设定压力18Mpa。
三、回转机构回转机构由液压马达M2驱动，32泵供油，换向阀F2-1 操纵。