汽车涂装密封胶打胶系统.pdf
汽车挡风玻璃涂胶系统配置研究与优化
汽车挡风玻璃涂胶系统配置研究与优化摘要：在汽车挡风玻璃的涂胶过程中，涂胶系统需要完成玻璃运输、定位、玻璃辨识、涂胶及仿形作业。
因此，在涂胶系统中必须包涵玻璃运输设备、定位装置、玻璃辨识装置、机器人仿形设备、供胶系统设备、胶料保压系统等。
本文根据现场使用经验，对涂胶系统中的设备配置以及plc对设备间的连锁控制进行研究总结，并提出优化配置及控制方案，以满足汽车挡风玻璃涂胶装配的质量要求。
关键词：机器人仿形；涂胶系统；挡风玻璃；plc；连锁控制；配置优化；在上汽通用五菱总装车间中，累积使用五套涂胶系统设备，然而，涂胶系统的结构原理大致相同。
涂胶机主要包括玻璃上料与下料的运输系统、玻璃定位于玻璃类型辨识系统、机器人仿形与涂胶系统、胶泵供胶系统、胶料保压系统、电控连锁系统、安全保护系统等。
1 涂胶系统配置现状及研究1.1 涂胶系统组成概念1.2 玻璃运输系统在上汽通用五菱总装车间的5条生产线中，玻璃运输系统主要有以下几个方式：一是链条输送玻璃配合真空拾取的玻璃下料装置；二是双面转台配合机器人运输玻璃的形式组合。
在链条运输系统中，包括上料工位、移动工位、涂胶及仿形工位、下料工位，使玻璃在不断的改变工位状态，进而实现玻璃间续不断的进行涂胶仿形作业，实现连续生产的循环。
而在转台输送系统中，转台两面相互180度的角度切换，对转台两面命名为上料位与工作位，转台转动过程中，不断的切换上料位与工作位，实现连续作业的循环。
但是，当使用转台运输玻璃时，需要机器人配合搬运挡风玻璃，具体需要在涂胶仿形作业中阐述。
1.3 玻璃定位装置目前，玻璃定位、对中原理大致相同，均采用夹具定位。
驱动元件主要选择气缸，有的使用气缸驱动齿轮齿条夹具配合固定断档，有的使用气缸配合活动断档等玻璃定位对中方式。
由于选择玻璃运输方式的不同，导致玻璃定位方式也有差异，最终将决定玻璃涂胶仿形作业的形式。
1.4 玻璃类型辨识方式汽车制造混装线中，要求涂胶系统具有一定的兼容性，具有对多种玻璃进行涂胶作业的能力，因此，根据玻璃外形及尺寸识别玻璃是一项必不可少的作业过程。
汽车变速箱自动涂胶系统的设计原理、流程及故障处理介绍
汽车变速箱自动涂胶系统的设计原理、流程及故障处理介绍前言随着汽车制造业的飞速发展，汽车各部件的密封问题已成为汽车制造业不断改进的问题之一，亦是提高产品质量赢得消费者的关键。
以往采取各种密封垫来解决该问题，但随着涂胶技术在国内的广泛应用，在内燃机油底壳的结合面、汽车发动机缸体的油底壳和齿轮盖结合处，用密封胶代替了以往常用的密封件垫圈，实现了“以胶代垫”。
但现今存在的涂胶技术多数是采用手工涂胶，手工涂胶虽然操作简单，却存在涂胶不均匀及效率低的现象，影响了密封效果。
若采用自动涂胶，不但涂胶均匀，保证了质量，而且大大提高了生产效率。
汽车变速箱的结合面形状复杂，结合面宽度较小，生产节奏快，多涂密封胶会造成浪费，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏。
且不同材质、不同气候环境也会影响施胶工艺。
因此，设计精确的工艺方案以及自动化的涂胶设备，可以有效杜绝泄漏，降低生产成本，提高产品质量。
机器人系统在当今汽车制造和复杂的机械系统中有着广泛的应用。
本文实现了机器人在汽车变速箱密封盖自动涂胶应用系统的设计。
系统包括控制系统、涂胶系统、操作系统以及安全保护系统。
1 涂胶系统原理设计本系统主要实现汽车变速箱的自动涂胶工作流程，其原理如图1 所示，主要包括机械系统、电气系统、供胶系统及安全设置。
机械系统主要实现机器人底座和变速箱盖的定位设计，电气系统主要实现机器人控制系统及主控制系统的控制，供胶系统主要由气压系统控制供胶泵实现自动供胶，最后考虑到系统的安全性设置了安全光栅等保护环节。
2 机器人涂胶工作站依据该系统的设计原理实现了机器人涂胶系统工作站的设计。
本工作站包括机器人系统、工作流程线、供胶系统以及安全光栅。
此外，机器人控制柜用于实现对机器人的实时控制，。
SCA自动涂胶系统培训讲义课件
Novi (Michigan)
France
Slowaki
SC
South USA Versailles
a
A
Spartanburg
Bratislava
Kor
Mexico
Puebla
Italie
SCA Spain n
Barcelona
Vasto
Türkei
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SCeAa JapAnasnan
Yokohama
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HPS6000加热通道分配
© SCA 0©8/2S0C1A2 02/2011
加热通道的分配： 第1和2个TCU
通道1/3/5 ：跟压板1 通道2 ：泵机1 通道4：胶料出口1 通道6：至泵机1的胶管
其他TCU LED 状态指示：
保险丝SCA.NO 0007.0962
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SCA主要客户
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SCA主要客户
上海大众 一汽大众 华晨宝马 南京IVECO
上海通用 一汽解放
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武汉神龙 北京现代 一汽大发 北京奔驰 上汽汽车 上汽赛科利模具
日常维护保养
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手动加热涂胶枪HAK700
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手动加热涂胶枪HAK700
车身开闭件密封胶打胶指导书(新)
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重庆力帆乘用车公司
打胶 涂装车间 技术要求
1 打胶位置见右打胶图。
2 打胶状态见打胶截面图。 3 打胶尺寸:
宽度:5mm～7mm
厚度:1mm～2mm
车身开闭件遮缝胶打胶 作业指导书
文件编号 产品型号 产品名称 零部件名称 共4页
2 打胶状态见打胶截面图。 3 打胶尺寸:
宽度:5mm～7mm 厚度:1mm～2mm
4 左右车门对称。
车身开闭件遮缝胶打胶 作业指导书
文件编号 产品型号 产品名称 零部件名称 共4 页
LF7160-3278-07 LF7160 轿车
左（右）后门 第4 页
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车身开闭件遮缝胶打胶 作业指导书
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打胶 涂装车间 技术要求
1 打胶位置见右打胶图。
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打胶 涂装车间 技术要求
1 打胶位置见右打胶图。
2 打胶状态见打胶截面图。 3 打胶尺寸:
宽度:5mm～7mm
汽车总装车间涂胶机培训.pptx
空气阀门适配器 压簧 上缸换向阀
O型圈 固定螺丝
5 玻璃涂胶系统操作维护培训
1.系统主要部件的简介
• 1.3 喉部油杯
连接螺母 锁紧螺母 支撑螺杆
连接螺栓 油杯
连接螺母与连接螺栓配合将气动马达和下缸体连接起来传导 动力。锁紧螺母用来备紧连接螺栓。支撑螺杆连接马 达与下缸体，保证活塞运动时的稳定。油杯用来存储 喉部润滑油。
置，气压约2Mpa,注意观察让压盘缓 慢进入胶桶。
• 当压盘快接近胶的液面时，观察压
盘上的排气阀口，当有胶溢出时，
将升降控制阀置于NEUTRAL位置。
• 拧紧排气阀。将气压调至6Mpa。 • 用扳手打开泵上面的溢流阀，关闭供胶管路上的阀。 • 打开气马达进气阀，让泵开始工作，待溢流阀有连续的胶溢出并没
空打保护阀
横梁 拉杆
气动马达
支撑螺杆 喉部油杯 出料阀 下缸体 压盘
2 玻璃涂胶系统操作维护培训
1.系统主要部件的简介
• 1.2 气动马达
主方向 阀
马达
换向控制阀 消音器
红色箭头下缸进气 绿色箭头上缸进气
换向阀芯
顶部换向顶杆
通道2 活塞
通道1
下缸换向阀
导套
底部换向阀
在打胶时，换向阀的阀芯向右动、通道1进气，这时通道2是关闭的。使活塞按照绿色箭头方向向下运动。当 活塞下行碰到底部换向阀时，气缸内的压力经过底部换向阀管路使换向阀的阀芯向左运动，关闭通道1，打开 通道2，这时的活塞按照红颜色箭头方向运动。当活塞上升碰到顶部换向顶杆，靠缸内的压力顶开换向阀向右
描述工作原理
1.系统主要部件的简介
• 1.4-2 下泵体剖视图
下泵体工作原理： 涂胶机工作时，气动马达带动下泵体活塞杆往
汽车涂装密封胶打胶系统
打胶系统使用说明一、压力释放程序：1．锁定枪的扳机。
2．关掉空气阀门H。
3．关掉主空气阀门E。
4．安全的解开扳机的锁定。
5．握紧枪的金属部分，对准接地的桶，勾动扳机，释放压力。
6．锁定枪的扳机。
7．打开排料阀DD，准备一个容器接料。
8．卸压后保持阀门常开。
二、启动和调整双立柱起升器1.看上图。
关掉所有的空气调压器和空气阀。
2.打开主空气阀E，设置立柱汽缸调压器T到2.5bar,0.26Mpa(40psi).扳动立柱起升器的控制把手U，使箭头指向up,让泵起升到最大高度。
3.利用C和17正确安放合适的料桶。
4.扳动立柱起升器的控制把手U，使箭头指向down,使泵的压盘正好到桶口的位置。
5.调整桶位对正压盘。
打开CC阀门。
6.继续使泵下降，有料从CC阀口排出时，立即关闭CC阀。
把控制把手U摆在中间位置。
三、启动和调整泵。
1.确定G调压器关闭，调整立柱调压器T使气压大约在3.5bar,扳动U阀至DOWN。
2.启动泵。
3.当泵动作时，使U阀保持DOWN状态。
注意：根据液料黏度适当调整立柱内气压。
四、关闭泵1.扳动U阀至neutral位置.2.释放压力.五、换桶1．胶桶内无胶时，当系统配有低位报警装置时将产生低位报警信号，（当系统配有双泵切换装置时，同时切断无胶胶泵空气马达气源并接通备用胶泵空气马达气源。
）提示换胶。
2．停泵.关掉H.3．在起升压盘之前,锁定空气释放阀V.4．扳动立柱起升器的控制把手U，使箭头指向up,同时,利用空气释放阀平衡桶内压力.5．待压盘完全提出后,移走桶.6．重置新桶.7．参考(二.)降下压盘.六.其他配件使用说明1.手动挤胶枪放压程序：解锁锁定枪1)全部放开扳机，锁定保险（红色键）。
2)关掉泵。
3)手持枪的金属把，对准接地的金属桶，解锁（银色键），扣动扳机放压。
4)打开泵的放压阀释放泵内压力。
用容器接流出物。
5)当系统不用时，保持放压阀常开。
6)全部放开扳机，锁定保险（红色键）。
白车身涂胶工艺 ppt课件
ppt课件
17
ppt课件 地板密封胶
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白车身涂胶质量检验标准 序号 涂胶质量要求 检验方法 胶型 涂胶直径要求（mm） 折边胶 1 点焊密封胶 3 膨胀防震胶 6或10 涂胶直径 涂胶量 说明：上表数值仅供参考，实际操作中如与工艺产生冲 目测或者钢直尺测量 突，请以工艺要求为准。涂胶直径小，会导致胶所起的 作用降低，涂胶直径过大，胶容易溢出，影响外观、污 染环环境，增加质量成本。 涂胶长度 涂胶长度应符合工艺要求 胶线（胶条）数量 胶线数量应符合工艺要求，不得多涂，漏涂或脱落 目视 检验项目
ppt课件
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B柱空腔结构加强材料
ppt课件
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白车身阻隔胶块（片）质量检验标准 序号 检验项目 阻隔胶块（片）质量要求 胶块数量和卡合位置应正确，符合工 艺要求，无脱落或漏装现象 检验方法
1
位置和数量
目测
2
其它要求
阻隔胶块应与钣金孔卡合（或粘贴） 良好，到位，无松动，和错位现象， 目测或手感 不得错卡补强胶块型号
说明：阻隔胶块（片）在车身上主要起止震隔音的作用，它能避免车 身不同部位的噪声在空腔内的扩散，共振和混响，减少车内噪声，提高乘 坐舒适性。
ppt课件
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总结
汽车制造向节能、环保、安全舒适、低成本和长寿命的 趋势发展，对汽车胶粘剂的使用性能和工艺性能提出了越来 越高的要求。同时，随着新产品新工艺的研发，新型汽车结 构中引入大量的轻质金属、复合材料和塑料，造成汽车用胶 粘剂和密封胶持续增长。由于胶的性能提升，车身在焊装工 序生产中，越来越多的采用点焊和涂胶粘接密封工艺结合的 生产方式，更好地解决NVH问题。 目前现在已有近25种胶粘剂和密封胶在汽车制造中使用 ，平均单车使用量轿车为20kg，中型车16kg，重型车 22kg。随着新材料和新技术不断出现，应用的范围也一定 会不断扩大，用量也会不断增加，涂胶粘接密封技术也必然 处于越来越重要的位置。
《白车身涂胶工艺》课件
这是一份关于白车身涂胶工艺的PPT课件。本课件介绍了白车身涂胶工艺的 概述、系统组成、涂装参数、优势以及案例分析，并展望了其未来发展趋势。
简介
介绍PPT的主题和目的，同时阐述白车身涂胶工艺的意义和优势。
白车身涂胶工艺概述
涂胶工艺的理解以及白车身涂胶工艺的定义和基本流。
白车身涂胶的优势
1 减少工人劳动强度
自动化涂胶过程减轻工 人的工作负担。
2 提高工作效率
涂胶系统能够快速且准 确地完成涂布任务。
3 减少环境污染
采用涂胶工艺可以减少 溶剂挥发和废料产生。
案例分析
以汽车白车身涂胶工艺为例
分析其应用效果、节约情况以及对产品质量的提升。
结语
总结白车身涂胶工艺的重要性，并展望其未来发展趋势，包括更高的自动化水平和更环保的技术创新。
白车身涂胶系统组成
涂料箱
存放涂覆车身所需的涂料 和化学品。
涂布头
用于将涂料均匀涂布在车 身表面。
控制系统
监控涂胶过程并调节涂布 参数的系统。
涂装参数
1 涂胶速度
控制涂料喷涂的速度和涂布厚度。
3 涂布宽度
涂料覆盖的宽度范围。
2 涂胶厚度
决定涂层的厚度和均匀性。
4 涂胶均匀性
确保涂布的均匀性和一致性。