FANUC 数控系统简介(整理)
FANUC数控系统概述
FANUC系统故障率低，操作方便，易于 故障的诊断和维修，因此在我国市场占
有率极高，应用也最为广泛。
数控实训
③ 全自动化工厂生产制造。 ④ 良好的控制软件设计。
经过在世界各地数年的运行，积累了丰 富的数据，因此在软件设计时考虑了可 能出现的各种故障情况，加入了许多保 护和提高可靠性的措施。
⑤ 数字式进给伺服和数字式主轴驱动。 数字控制、数据的串行传输大大提高了 运行的可靠性。 主轴控制信号的传送使用光缆，使信号 免受外界干扰。
数控实训
FANUC数控系统概述
日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机 器人、智能化设备的著名厂商之一，也是世界上最有影 响的专业厂之一。
FANUC公司自20世纪50年代末生产数控 系统以来，已开发出40多种系列的数控 系统。
目前，主要产品有F0系列和F15系列。
FANUC系统是目前最成功的CNC系统之 一。 它的特点： ① 高可靠性及完整的质量控制系统。 ② 采用大规模及超大规模的专用集成电路 芯片。
发那科数控系统培训资料
发那科数控系统培训资料一、发那科数控系统简介发那科（FANUC）数控系统是目前全球应用广泛且性能卓越的数控系统之一。
它以其高度的可靠性、稳定性和强大的功能，在机械加工、模具制造、汽车工业等众多领域发挥着重要作用。
发那科数控系统具有丰富的产品线，能够满足不同类型机床和加工需求。
其操作界面友好，编程方式灵活多样，为操作人员提供了便捷的工作环境。
二、发那科数控系统的特点1、高精度控制发那科数控系统采用先进的控制算法和反馈技术，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制，从而确保加工零件的精度和表面质量。
2、强大的功能具备多种加工模式和工艺功能，如车削、铣削、钻孔、攻丝等，并且支持复杂轮廓的加工和多轴联动。
3、高可靠性采用高品质的硬件和严格的生产工艺，保证了系统在恶劣工作环境下的稳定运行，降低了故障率和停机时间。
4、易于编程和操作提供了直观的人机界面和简单易懂的编程语言，使得操作人员能够快速上手，提高生产效率。
5、良好的开放性支持与其他设备和系统的通信和集成，方便实现自动化生产线的构建。
三、发那科数控系统的组成发那科数控系统主要由以下几个部分组成：1、数控装置（CNC）这是系统的核心部分，负责处理和运算加工程序，生成控制指令。
2、驱动单元包括伺服驱动器和电机，用于驱动机床的各坐标轴运动。
3、反馈装置如编码器、光栅尺等，用于实时监测机床的运动位置和速度，并反馈给数控装置，形成闭环控制。
4、操作面板操作人员通过操作面板输入指令、设置参数和监控机床运行状态。
5、电气控制系统包括电源、接触器、继电器等，为整个系统提供电力和控制信号。
四、发那科数控系统的编程1、编程基础（1）坐标系的设定：包括机床坐标系、工件坐标系等。
（2）指令格式：如 G 代码、M 代码等。
（3）编程方法：手动编程和自动编程。
2、常用编程指令（1）运动指令：如 G00 快速定位、G01 直线插补、G02/G03 圆弧插补等。
（2）辅助功能指令：如 M03 主轴正转、M05 主轴停止等。
发那科数控系统
5，模型加工，如航空飞机模型，航船模型的零件加工 玩具模型的零件3D加工要求非常高，表面光洁度及精度都很高，这要求 数控机床具有良好的数控系统。
6，通讯类零件，如3G基座发射站：主要产品有：滤波器、双工器、功分器、 合路器、定向耦合器、功放器、驻波比报警器和低噪声放大器等，广泛应 用于GSM、CDMA、WCDMA等移动通信系统。
目录
一、FANUC数控系统简介 二、 FANUC数控系统发展概况 三、FANUC 主要产品 四、 FANUC数控系统特点及系列 五、 FANUC精密小型加工中心 六、 FANUC发那科 α-iFb系列精密小 七、 FANUC 推出面向纳米级加工的高精度数控系统0i-D 八、 FANUC高精度电火花慢走丝线切割机床 九、 FANUC立式钻孔攻丝加工中心 十、 FANUC最新数控系统及伺服电机的介绍
三、FANUC 主要产品
日本FANUC是机床制造业比较有影响力的一间公司，主业为FANUC 的数控系统。主要产品有以下几方面： 一，数控系统 二，伺服电机 三，精密小型加工中心 四，精密慢走丝 五，精密注塑机 六，自动机械手 七，激光切割机
四、FANUC数控系统特点及系列
FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能，适用于各种 机床和生产机械的特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。 1．主要特点 （1）系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各 个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～ 45℃，相对湿度为75％。 （3）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保 护电路。 （4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选 项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。 （5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。这些丰富的信号 和编程指令便于用户编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵 活性。 （6）具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通 用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高 速的DNC操作。 （7）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提 供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。
发那科 数控系统 分类
发那科数控系统分类
发那科（FANUC）数控系统分类
一、数控系统类型
1、标准系统
标准系统是基础控制器，具有一般数控功能，可满足基本的加工要求。
包括：系统控制器、伺服系统、运动控制器、操作面板、指令输入/分析器以及与其他系统的通信接口。
2、进阶控制系统
进阶控制系统是基于标准控制系统增加了更多功能和性能，特别是协助高精度加工和自动化生产。
主要包括：数据输入/输出模块、数据存储器、定位系统、运动控制系统、画面显示系统、自动换刀系统、装夹系统等。
3、高级控制系统
高级控制系统是由各种通信和控制元件组成的、功能强大的控制系统，主要用于多机联控或生产自动化系统。
它包括：自动装夹机、自动上下料机、高速切削机、车床等先进设备的功能控制器。
二、发那科（FANUC）数控系统
发那科（FANUC）公司设计和制造的数控系统的性能卓越，由多种类型组成，可应用于不同行业，这些系统主要包括：
1、标准控制系统
标准控制系统是发那科（FANUC）公司为实现加工精度设计的基本控制系统，具备快速响应、低功耗、高精度、稳定性高的特点，可
应用于各种机器、工具和控制电路上。
2、进阶系统
进阶系统采用发那科（FANUC）公司特有的硬件和技术，专门用于满足更多应用系统的设计要求，如：可靠性、冗余、计算机支持等。
3、高级控制系统
高级控制系统主要用于控制生产自动化系统的运转，它可以接受较复杂的指令并可靠地实施，如运动部件的位置控制、智能装夹等。
(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
FANUC数控系统功能介绍
FANUC数控系统功能介绍〔中英文对照〕1. FANUC 0i 系统主CPU板的构成框图读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给岀FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。
FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21 等系统的结构相似，均为模块化结构。
如以下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM 模块，PMC控制模块，存储器&主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统〔0系统为大板结构〕的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。
2. 系统故障分析与处理方法当系统电源翻开后，如果电源正常，数控系统那么会进入系统版本号显示画面〔如以下图所示〕，系统开始进行初始化。
如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900 —973号报警提示用户。
下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
2.1900 号报警〔ROM奇偶校验错误〕此报警表示发生了ROM奇偶错误。
要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。
当校验出错时，那么发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。
原因和处理：主板上的FRO M&SRAM 模块或者主板不良。
〜911报警〔DRAM奇偶校验错误〕此报警是DRAM 〔动态RAM 〕的奇偶错误。
要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，那么会发生奇偶校验报警。
ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。
原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。
更换主板〜913报警〔SRAM奇偶校验错误〕此报警是SRAM 〔静态RAM 〕的奇偶错误。
要点分析：与DRAM 一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，那么会发生奇偶校验报警。
FANUC数控系统简介
FANUC数控系统简介FANUC数控系统简介FANUC是世界上最大的数控设备制造商之一，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域，例如飞行器制造、汽车工业、电子产业和医学设备等。
在本文中，我们将介绍FANUC数控系统的基本概念和其在数控机床上的应用。
一、FANUC数控系统FANUC数控系统是由FANUC公司开发的一种高性能、可靠的控制系统，它采用了最新的数控技术和计算机技术，能够实现各种复杂加工过程的自动化控制。
其主要组成部分包括数控系统主机、数控程序控制器、电机驱动器等。
FANUC数控系统具有多种功能，例如高速定位、高速插补、离散化控制等，能够满足各种加工要求。
二、数控系统主机数控系统主机是FANUC数控系统的核心部分，它包括计算机、控制器、显示器、键盘等。
为了保证计算机的高速性能，FANUC公司使用了最新的微处理器和操作系统，确保系统的高效工作。
控制器是数控系统的重要组成部分，负责对各种加工过程进行控制。
显示器显示加工的各项参数和控制信息，键盘用于输入加工程序和指令等。
三、数控程序控制器数控程序控制器是FANUC数控系统用于控制加工程序执行的部分，其主要功能是解释加工程序，进行插补计算，生成加工轨迹和产生控制信号等。
FANUC公司开发的数控程序控制器性能卓越，操作简单，可提高加工效率和加工质量。
四、电机驱动器电机驱动器是用于控制机床各个轴的电机驱动器，主要包括伺服驱动器和步进驱动器。
伺服驱动器用于控制机床的伺服电机，可以保证机床的高速、高精度加工。
步进驱动器用于控制步进电机，主要用于一些低速小力量的加工过程。
五、数控系统操作FANUC数控系统的操作相对简单，使用前需要进行简单的培训。
操作系统界面直观方便，一般分为程序编辑界面、参数设置界面和监控界面。
在程序编辑界面，用户可以输入自定义加工程序和指令。
在参数设置界面，用户可以对各项加工参数进行设置，例如每分钟进给量、转速、加工深度等。
监控界面可以实时监控机床的运行状态和加工质量，保证加工质量和生产效率。
FANUC系统简介
2）系统参数 3）梯形图 2、实现存储卡进行加工
系统存储区域
FROM/SRAM模块 F-ROM 中存放的系
统软件和机床厂家 编写PMC 程序以及 P-CODE程序。 S-RAM 中存放的是 参数，加工程序， 宏变量等数据。
数据存储表
如何使用存储卡
在0i系统中存储卡被认作是一个通信设备，将 系统参数中的20#（I/O通道）改为4即是使用 存储卡进行通信
轴卡的功能及连接
A型接口:是指伺服电动机的串行编码器 信号反馈到CNC系统轴板上。
B型接口:是指伺服电动机的串行编码器 信号反馈到伺服放大器上。
M184接口：第一轴的指令电缆接口 M185接口：第一轴的反馈电缆接口（反
馈信号分为：1、速度反馈2、位置反 馈） CPA9接口：绝对值脉冲编码器电池 （DC 6V） M186接口：光栅尺反馈接口
具备I/O LINK功能的单元来说都是通用的。电 缆总是从一个单元的JD1A到下个单元的JD1B。 尽管最后一个单元是空着的也无需连接一个终 端
I/O LINK连接图
I/O LINK的应用范围
1、机床操作面板 2、分布式 I/O 模
块 3、β系列的驱动模
块
PCMCIA卡的功能及操作
功能： 1、备份系统数据：
FS0C、FS21-B、FS21i、FS0i-A、FS0iB/C系统：2-4轴控制、可实现3轴联动、0.001mm精度加工 机床
FANUC 0C/D主板
主板状态指示灯的定义
主板硬件连接图
FANUC 0C 电源单元
电源单元的主要功能
为系统提供：+5V、+-15V、+24V、+24E 直流电源。
FANUC-0TD系统整体接线图
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FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。
与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。
它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。
系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。
系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。
由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。
该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。
它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。
此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。
数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。
在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。
三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT 电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。
系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。
FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。
系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。
F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
二、FANUC公司数控系统的产品特点如下：（1）结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
（2）采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。
（3）产品应用范围广。
每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。
（4）不断采用新工艺、新技术。
如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。
（5） CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC（可编程机床控制器）。
（6）在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能：插补功能：除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。
切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。
补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。
故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。
（7） CNC装置面向用户开放的功能。
以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。
（8）支持多种语言显示。
如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。
（9）备有多种外设。
如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。
（10）已推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。
（11）现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用最广的是FANUC 0系列系统。
三、FANUC系统的0系列型号划分：0D系列： 0—TD 用于车床0—MD 用于铣床及小型加工中心0—GCD 用于圆柱磨床0—GSD 用于平面磨床0—PD 用于冲床0C系统：0—TC 用于普通车床、自动车床0—MC 用于铣床、钻床、加工中心0—GCC 用于内、外磨床0—GSC 用于平面磨床0—TTC 用于双刀架、4轴车床POWER MATE 0：用于2轴小型车床0i系列：0i—MA 用于加工中心、铣床0i—TA 用于车床，可控制4轴16i 用于最大8轴，6轴联动18i 用于最大6轴，4轴联动160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床160/18TC 用于车床、磨床160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统四、下面我们着重介绍一下FANUC0—TD/TDⅡ系统：⑴FANUC0—TD/TDⅡ系统的编程：（其中标有Ⅱ的为TDⅡ所独有的功能）项目规格项目规格纸带代码 EIA/ISO自动识别坐标系设定标记跳跃自动坐标系设定奇偶校验奇偶H，奇偶V 坐标系偏移控制入/出坐标偏移直接输入程序段选择跳过 1段工件坐标系 G52、G53~G59程序段选择跳过 9段Ⅱ 菜单编程Ⅱ最大指令值±8位手动绝对开/关程序号 O4位直接图样尺寸编程顺序号 N4位 G代码A绝对/增量编程可在一程序段内用 G代码B/C ⅡFS10/11的纸带格式Ⅱ 偏移程序输入G10Ⅱ小数点输入/计算器型小数点输入调用子程序 2重用户宏程序AX轴直径半径指定固定循环平面选择 G17、G18、G19 复合型固定循环旋转轴指定仅对附加轴钻孔固定循环Ⅱ双刀架镜像Ⅱ 复合型固定循环2 Ⅱ中断型用户宏程序Ⅱ 图案数据输入Ⅱ用户宏程序公共变量的追加仅用用户宏程序BⅡ 指定圆弧半径插补用户宏程序B 不能编辑Ⅱ旋转轴循环显示功能仅对附加轴⑵FANUC0—TD/TDⅡ系统的刀具功能：项目规格项目规格刀具功能 T2/T4 刀具几何形状/磨损补偿刀具补偿存储器±6位、32位刀具偏移量计数器输入刀具偏置偏移量测定值直接输入A刀具半径R补偿刀具寿命管理ⅡY轴偏置Ⅱ 自动刀具偏移Ⅱ偏移量测定值直接输入B Ⅱ⑶FANUC0—TD/TDⅡ系统的插补功能：项目规格项目规格定位 G00 每分进给 mm/min直线插补 G01 每转进给 mm/r圆弧插补多象限G02 G03 切线速度恒速控制螺纹切削、同步进给 G32 切削进给速度钳制自动返回参考点 G28 自动加减速度快速进给：直线型切削进给：指函数型返回参考点检测 G27返回第2参考点进给速度倍率 0~150%快速进给速度 100m/min 倍率取消快速进给倍率 F0、25、50、100% 手动连续进给极坐标差补Ⅱ 圆柱差补Ⅱ螺纹切削中的回退Ⅱ 连续螺纹Ⅱ可变导程螺纹切削Ⅱ 多边形切削Ⅱ跳跃功能G31Ⅱ 高速跳跃功能Ⅱ转矩限制跳跃Ⅱ 返回第3/4参考点Ⅱ外部减速Ⅱ 暂停（每秒）在切削进给差补后的直线加减速Ⅱ⑷FANUC0—TD/TDⅡ系统的辅助功能和主轴功能：项目规格项目规格辅助功能 M3位横端面速度控制辅助功能锁住主轴速度倍率 0~120%高速M/S/T/B接口同PMC控制模拟电压多个辅助功能 3个第1主轴定向主轴功能 S模拟/串行输出实际主轴速度输出Ⅱ第二辅助功能 B8位Ⅱ 主轴速度波动检测Ⅱ第1轴输出开关功能Ⅱ 第2主轴定向Ⅱ第2轴输出开关功能Ⅱ 主轴同步控制Ⅱ主轴定位Ⅱ 简单主轴同步控制Ⅱ多主轴控制Ⅱ 刚性攻丝Ⅱ⑸FANUC0—TD/TDⅡ系统的设定功能/显示功能：项目规格项目规格状态显示主轴速度及T代码显示当前位置显示伺服设定画面程序显示程序名32个文字主轴设定画面参数设定显示英语显示自诊断功能汉语显示报警显示数据保护键实际速度时钟功能Ⅱ文件盒内容列目Ⅱ 运行时间和零件数显示Ⅱ图形功能Ⅱ 伺服波形显示Ⅱ软操作面板Ⅱ 软件操作面板通用开关Ⅱ日语显示Ⅱ 德语/法语显示Ⅱ西班牙语显示Ⅱ 意大利语显示Ⅱ韩语显示Ⅱ⑹FANUC0—TD/TDⅡ系统的控制轴：项目规格项目规格控制轴数 2轴存储行程检测23轴Ⅱ PMC轴控制最大2轴Ⅱ4轴Ⅱ Cs轮廓控制Ⅱ联动控制轴数 2轴镜像每轴3轴Ⅱ Cf轴控制Ⅱ4轴Ⅱ Y轴控制Ⅱ最小控制单位 0.001mm—0.001度跟踪英/米制转换伺服关断互锁所有轴机械手轮进给机床锁住所有轴导角接通/关断急停反向间隙补偿存储超程存储型螺距误差补偿存储行程检测1 简易同步轴控制Ⅱ1/10最小输入单位 0.0001mm、0.0001度存储行程检测3/4 G22/G23Ⅱ 位置开关Ⅱ⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：项目规格项目规格自动运行（存储器） JOG进给调度管理功能要有文件目录显示Ⅱ MDI运行B ⅡDNC运行必须有阅读机/穿孔机接口手动返回参考点JOG、手动轮同时工作MDI运行无档快设定参考点位置程序号检索手动手轮进给 1台顺序号检索手动手轮进给速度×1.×10.×m.×n m：~127.n n：~1000 缓冲寄存器试运行增量进给×1.×10.×100.×1000顺序号比较ⅡM.P.G. 2台Ⅱ 手动中断Ⅱ程序的再次启动Ⅱ 用机械挡块设置参考点Ⅱ单程序段⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：项目规格项目规格零件程序存储长度 80/320m 零件程序编辑存储程序个数 63/200个程序保护后台编辑Ⅱ 扩充零件程序编辑Ⅱ重放Ⅱ⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑的数据输入/输出功能：项目规格项目规格阅读机/穿孔机接口阅读机/穿孔机接口（通道1）外部工件号检索 15个阅读机/穿孔机接口（通道2）Ⅱ外部数据输入外部程序号检索 1~9999I/O设备的外部控制Ⅱ 外部键输入Ⅱ⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系统的其他功能：项目规格项目规格状态输入信号 PLC—L 基本命令：6.0μs最大步数：50009in 单色CRTPLC—M 基本命令：6.0μs最大步数：5000Ⅱ 内装I/O卡 DI/DO：80/56.104/72点.源极型/漏极型I/O单元A DI/DO：最大：1024/1024点Ⅱ⑾FANUC0系统结构图框：]五、FANUC系统部分功能的技术术语及解释：1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。