六点定位原则
六点定位原理及方法概要

工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一,因为零件在加工时在机床上的正确安装(定位和夹紧)与否是获得合格零件的关键,保证加工时刀具与工件之间正确加工位置,就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
二、六点定位原则(一)六个自由度:物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
因此,要完全确定物体的位置,就必须消除这六个自由度。
(二)工件加工时限制自由度的目的:的相互位置精度。
(三)工件的六点定位原则:(工件图例说明)该工件需要保证槽子的位置尺寸是:A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C(四)定位支承点的合理分布:如果定位支承点如图分布,将有以下自由没法限制,即为:使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上,是绝对不允许的,属不合理分布。
二、六点定位原则的应用(一)分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面(三点):限制一个移动和两个转动一个狭长平面(两点):限制一个移动和一个转动一个小平面(一点):限制一个移动(如图)(二)投影(1)对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。
(2(3(三)定位分析1、套类工件在芯轴上的定位:投影结果:1)XOY面限制了2)YOZ面限制了(2)圆柱形工件在V型贴上定位:1)圆柱在两个短V型铁上定位限制了:2)思考:A)圆柱体在长、短V型铁上定位。
B)圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。
定位原则

2.4 定位原理学习要点:定位是机械加工中一个极为重要的问题。
学习本节要深刻理解和牢固掌握定位原理,熟知常用的定位方法。
深刻理解欠定位与过定位的概念,能正确分析和处理有关欠定位与过定位的问题。
深刻理解定位误差的概念,能正确计算定位误差。
2.4.1 六点定位原则六点定位任何一个位置尚未确定的工件,均具有六个自由度,即沿空间三个直角坐标轴X、Y、Z方向的移动与绕它们的转动,分别以、、、、、表示。
要使工件在机床夹具中正确定位,必须限制或约束工件的这些自由度。
如图2-24中所示,采用六个定位支承点合理布置,使工件有关定位基面与其相接触,每一个定位支承点限制了工件的一个自由度,便可将工件六个自由度完全限制,使工件在空间的位置被唯一地确定。
这就是通常所说的工件的六点定位原则。
六点定位原则(续)两点说明:1)机械加工中关于自由度的概念与力学中自由度的概念不完全相同。
机械加工中的自由度实际上是指工件在空间位置的不确定性。
这里特别要注意将定位与夹紧的概念区分开来。
工件一经夹紧,其空间位置就不能再改变,但这并不意味着其空间位置是确定的。
例如,图2-25所示板状工件安放在平面磨床的磁性工作台上,扳动磁性开关后,工件即被夹紧,其位置就被固定。
但工件放在工作台什么位置上并不确定,既可以放在1的位置上(图中实线所示),也可以放在2的位置上(图中虚线所示),也即工件的、和三个自由度未被限制。
2)六点定位原则中"点"的含义是限制自由度,不要机械地理解成接触点。
例如,图2-25所示板状工件安放工作台上限制了3个自由度,是三点定位。
实际上,工件与工作台面接触点可能有多个。
2.4.1 六点定位原则(续)典型定位元件的定位分析在实际生产中,工件总是通过定位元件实现其在夹具或机床上的定位。
定位元件有多种形式,常用的有支承钉、支承板、定位销、定位套、心轴、V型块等,其中多数已标准化。
表2.10给出一些典型定位元件的定位分析,请读者特别注意其限制的自由度。
六点定位原理范文

六点定位原理范文一、背景随着科技的发展,人们对于室内定位系统的需求也越来越大。
传统的卫星定位系统(GPS)在室内定位上并不准确,因为信号会受到建筑物的干扰而变弱。
为了解决这个问题,研究人员提出了六点定位原理,通过在建筑物内安装多个参考点来增强信号的强度和准确性。
二、原理移动设备在进行定位时,会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。
根据信号强度的变化,系统可以计算出移动设备距离参考点的相对位置。
通过对这六个相对位置进行三角定位计算,可以得出移动设备的三维坐标。
具体来说,六点定位原理包括以下几个步骤:1.参考点安装:首先,在建筑物内选择合适的位置安装六个参考点。
这些参考点可以是Wi-Fi接入点、蓝牙信标或其他无线通信设备。
2.信号收集:移动设备在进行定位时,会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。
通常使用无线通信模块(如Wi-Fi模块)进行信号收集。
3.信号处理:接收设备将收集到的信号强度传输给定位系统。
定位系统将对这些信号进行处理和分析,计算出移动设备相对于参考点的位置。
4.三角定位计算:根据得到的相对位置信息,定位系统利用三角定位算法计算移动设备的实际坐标。
5.定位结果输出:计算完成后,定位系统将移动设备的坐标信息输出到相应的终端设备上。
三、应用1.室内导航:通过六点定位原理,移动设备可以在室内环境中进行准确的导航。
例如,人们在商场、机场等大型建筑物内可以通过手机APP导航,定位到具体的商店、登机口等目的地。
2.室内定位服务:六点定位原理可以提供个性化的室内定位服务。
例如,根据用户的喜好和位置,系统可以推荐附近的餐厅、商店等服务设施。
3.室内监控:六点定位原理也可以用于室内监控系统。
通过将摄像头与参考点进行关联,系统可以实时监控建筑物内的人流和安全状况。
4.室内定位分析:六点定位原理还可以用于室内定位数据的分析。
通过收集和分析用户的位置数据,可以对室内环境进行优化和改进,提供更好的用户服务和体验。
六点定位原则名词解释

六点定位原则名词解释
六点定位原则是指在写作或演讲中,为了使信息更加清晰、有说服力和易于理解,需要遵循的六个原则。
这些原则包括,主题明确、立意鲜明、结构合理、论据充分、语言得体、情感贴切。
首先,主题明确是指在表达观点或论述内容时,要确保主题清晰明了,让读者或听众能够准确理解作者或演讲者要表达的核心意思。
其次,立意鲜明要求作者或演讲者在表达观点时,要有明确的立场和观点,不模棱两可,让人一目了然。
第三,结构合理是指文章或演讲应该有清晰的逻辑结构,包括开头、中间和结尾,条理清晰,层次分明,使读者或听众能够理解和接受作者的观点。
第四,论据充分要求作者或演讲者提供充分的事实、数据、案例等支持自己的观点,使观点更有说服力。
第五,语言得体是指在表达观点时要注意语言的准确性和得体
性,避免使用粗俗、不雅或歧视性的语言,使作品或演讲更加文雅、优美。
最后,情感贴切要求作者或演讲者在表达观点时,要注意情感
的表达,让读者或听众能够感同身受,增加作品或演讲的感染力和
吸引力。
总之,六点定位原则是在写作或演讲中为了使信息更加清晰、
有说服力和易于理解而需要遵循的六个原则,它们共同促进了信息
的有效传达和交流。
六点定位原则

二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件在夹具中定位时,并非所有情况都必须限制六个自由度,这 主要取决于本工序的加工要求。对空间直角坐标系来说,工件在某 个方面有加工要求,则在那个方面的自由度就应予以限制。 1.完全定位 工件的 6 个自由度全部被限制,它在夹具中的位置是唯一的,称 为完全定位。
六点定位原则
一、六点定位原则 当工件不受任何条件约束时,其位置是任意的、不确定的。从理论 力学中可以知道,一个在空间处于自由状态的刚体,具有六个自由 度。
பைடு நூலகம்
在分析工件定位时,通常用一个支承点限制工件的一 个自由度,用合理分布的6个支承点限制工件的6个自由度, 使工件在夹具中的位置完全确定,这就是“六点定位原 则”。
三、必须正确处理过定位 工件在夹具中定位,若几个定位支承点重复限制同一个或几个自 由度时,称为过定位。一般来说,形状精度和位置精度很低的毛坯 表面作为定位表面不允许出现过定位;已加工过的工件表面或精度 较高的毛坯表面作为定位表面时,为了提高工件定位的稳定性和刚 度允许采用过定位。 减少或消除过定位造成的不良后果,可采取如下措施: 1.改变定位元件的结构,定位元件在重复限制自由度的部分不起 定位作用。 2.撤消重复限制自由度的定位元件 3.提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度
2.不完全定位和欠定位 工件在夹具中定位,若六个自由度没有被全部限制时,称为部分 定位。 (1) 有些工件,根据加工要求,并不需要限制其全部自由度,称 为不完全定位。 (2) 当定位点少于工件应该限制的自由度,使工件不能正确定位 时,称为欠定位。欠定位不能保证加工要求,往往会产生废品,因 此是绝对不允许的。
六点定位原则

六点定位原则
六点定位原则(Six-point positioning principle)是指在视觉传播中为了更直观地传达信息,需要将视觉要素放置在画面的特定位置上,六个主要的定位原则如下:
1. 顶点定位(Vertex positioning):将主体放置在画面的顶点位置上,使之成为画面的焦点。
这种定位方式可以吸引观众的注意力,并突出主题。
2. 对称定位(Symmetrical positioning):通过将要素放在画面的对称位置上,创造出平衡和稳定感。
这种定位方式能够传递出一种和谐与和平的感觉。
3. 边缘定位(Edge positioning):将要素放置在画面的边缘位置上,可以创造出一种张力和独特感。
这种定位方式能够吸引观众的注意力,并突出画面的边缘特性。
4. 分隔定位(Separation positioning):通过将要素放置在画面的不同区块上,创造出一种分割和对比感。
这种定位方式可以突出不同要素之间的关系,并加强视觉效果。
5. 居中定位(Centrality positioning):将要素放置在画面的中央位置上,创造出一种稳定和集中的感觉。
这种定位方式能够使观众的目光集中在画面的中央,同时强调主题。
6. 对角定位(Diagonal positioning):通过将要素放置在画面的对角位置上,创造出一种动感和紧张感。
这种定位方式能够使画面更有层次感,并引起观众的兴趣。
六点定位原理

XZXZ
一个长定位套
XZ
XZXZX Z X Z
典型定位元件得定位分析
定位情 况
锥
圆顶
尖
锥
和 锥
图示
度
孔心
轴
限制的
自由度
固定顶尖
XYZ
浮动顶尖
锥度心轴
YZ
XY ZY Z
定位原理分析例一
解:定位分析 :
心轴得大端面限制得自由度为:
Y 、X 、Z
心轴得长銷限制得自由度为:
X 、Y 、X 、Y
支承板定位,限制工件得三个自由度: Y 、X (、保Z 证各孔
得轴心线垂直于工件底面);
两支承销定位,限制工件二个自由度: Z 、(Y保证工件二
小孔得位置尺寸H); 削边销定位,限制一个自由度: X(保证工件二小孔与大
孔中心得对称位置尺寸A)。
属于完全定位,且能保证工件得加工精度要求,方案正确。
未受约束得刚体,在空间得位置就是不确定得,它具有六
个自由度:
X
、Y
、Z
、X
、Y
、Z。为使刚体在空间具有确定得
位置,就必须限制其六个自由度。
定位就就是用各种形状不同得定位元件,来限制工件得
自由度。
六点定位原理:用六个支承点分别限制工件得六个自由
度从而使工件在夹具中得到正确加工位置得方法称为六点定 位原理、
过定位一般就是不允许得。
过定位分析
、Z X
X
Y
Z
a)
X
X Y
a2)
Z X
X Y
Z X
a1)
X Y
a3)
过定位
消除过定位及其干涉得途径:
1、 改变定位元件结构,消除对自由度得重复 限制,如长销改成短销;
六点定位基本原理的应用思路

六点定位基本原理的应用思路1. 背景介绍在现代社会中,定位技术已经成为了各个领域中不可或缺的一项技术。
其中,六点定位技术是一种基于多传感器数据融合的定位方法,可以在室内和室外环境中快速准确地确定目标位置。
本文将介绍六点定位的基本原理,并探讨其在实际应用中的思路。
2. 六点定位基本原理六点定位基于多传感器数据融合的原理,通过收集和使用多种不同类型的传感器数据,结合数学模型和算法,来实现目标的定位。
六点定位主要基于以下六种传感器来获取数据:1.GPS定位:利用全球定位系统(GPS)卫星发送的信号,通过接收信号来确定目标的经纬度坐标。
2.蜂窝定位:利用手机通信基站发送的信号,通过信号的强度和时延来确定目标的位置。
3.Wi-Fi定位:通过扫描周围的Wi-Fi热点,利用已知的Wi-Fi热点数据库来确定目标的位置。
4.惯性导航定位:利用加速度传感器和陀螺仪等惯性传感器来测量目标的加速度和角速度,并通过数学模型来估计目标的位置。
5.摄像头定位:利用摄像头拍摄目标周围环境的图像,并通过图像处理和计算机视觉算法来确定目标的位置。
6.声源定位:利用声音传感器捕捉周围环境的声音,并通过声音波传播原理来确定目标的位置。
3. 六点定位应用思路基于六点定位的基本原理,我们可以探索以下应用思路:•室内导航系统:借助六点定位技术,可以为室内环境提供精确的导航服务。
通过将室内定位数据与建筑物的平面图结合,可以实现人员在大型建筑物内的精确定位和导航。
•智能交通管理:利用六点定位技术,可以实现智能交通系统,监测交通流量、优化路线规划和实时导航,并提供准确的停车指引和交通事故信息。
•智能家居:通过六点定位技术,可以实现智能家居系统中的人体检测、姿势识别和行为识别等功能,提供智能化的家居控制和便捷的生活体验。
•虚拟现实与增强现实:结合六点定位技术和虚拟现实、增强现实技术,可以创建真实感观的虚拟空间体验,并实现与虚拟环境的交互。
•智能安防系统:通过六点定位技术,可以实现智能安防系统的行为监测和定位功能,及时发现和定位目标行为异常或入侵者。
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2.不完全定位和欠定位 工件在夹具中定位,若六个自由度没有被全部限制时,称为部分 定位。 (1) 有些工件,根据加工要求,并不需要限制其全部自由度,称 为不完全定位。 (2) 当定位点少于工件应该限制的自由度,使工件不能正确定位 时,称为欠定位。欠定位不能保证加工要求,往往会产生废品,因 此是绝对不允许的。
二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件在夹具中定位时,并非所有情况都必须限制六个自由度,这 主要取决于本工序的加工要求。对空间直角坐标系来说,工件在某 个方面有加工要求,则在那个方面的自由度就应予以限制。 1.完全定位 工件的 6 个自由度全部被限制,它在夹具中的位置是唯一的,称 为完全定位。
三、必须正确处理过定位 工件在夹具中定位,若几个定位支承点重复限制同一个或几个自 由度时,称为过定位。一般来说,形状精度和位置精度很低的毛坯 表面作为定位表面不允许出现过定位;已加工过的工件表面或精度 较高的毛坯表面作为定位表面时,为了提高工件定位的稳定性和刚 度允许采用过定位。 减少或消除过定位造成的不良后果,可采取如下措施: 1.改变定位元件的结构,定位元件在重复限制自由度的部分不起 定位作用。 2.撤消重复限制自由度的定位元件 3.提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度
六点定位原则
一、六点定位原则 当工件不受任何条件约束时,其位置是任意的、不确定的。从理论 力学中可以知道,一个在空间处于自由状态的刚体,具有六个自由 度。
在分析工件定位时,通常用一个支承点限制工件的一 个自由度,用合理分布的6个支承点限制工件的6个自由度, 使工件在夹具中的位置完全确定,这就是“六