VR全景720拼接教程：翻转补地PTGUI拼接新方法
基于PTGuiPro与Pano2VR的三维全景图制作方法与应用
基于PTGui Pro、Pano2VR的三维全景图制作方法与应用2012-5-30 点击次数：[2625]叶萍萍，罗宏摘要：本文详细评述了用PTGui Pro、Pano2VR这两个软件制作全景图中的关键步骤，根据这些步骤可以制作出具有漫游热点，声音，文字的三维全景图，大大加强了与用户的互动效果。
同时列出了笔者多年拍摄全景图总结出的一些相机的最佳工作参数、拍摄技巧。
最后展现了东湖三维全景的制作成果。
关键词：三维全景图；、PTGui Pro；、Pano2VR1引言三维全景图是由多角度拍摄数张照片，或使用专业三维平台建立数字模型，然后使用全景工具软件制作而成。
我们可以使用IE浏览器或播放软件在普通电脑上观看，并用鼠标控制观察的角度，任意调整远近，仿佛置身真实的环境之中，获得全新的感受。
目前，介绍三维全景图的制作原理、拼接技术的文章很多[1][2][3]【4】，本文介绍的全景图使用的软件是PTGui Pro、，Pano2VR。
P TGui Pro的主要功能是把采集的照片进行拼接，Pano2VR的作用是把拼接后的JPG图像进行处理生成swf 格式的全景图。
软件使用比较方便，软件价格便宜，制作出来的全景图也比较清新。
在全景图能够添加声音，热点，皮肤等功能。
2简单全景图的制作在制作全景图之前，要先安装软件PTGui Pro，Pano2VR及photo shop。
PTGui Pro安装在C盘，Pano2VR 和Photo Shop可以装在任选路径。
全景图的制作主要是以下几个步骤：2.1.1加载图像启动PTGui Pro，加载要拼接的图片，这些相片由数码相机采集。
2.1.2 对准图像选择“对准图像”，个别情况下，由于相邻图片之间明显的参照物太少，软件无法找到足够的控制点而无法合成全景图，此时就需要手动添加控制点并进行优化，直到可以合成拼接成功的全景图，最后创建全景图。
2.1.3 拼接图片在“输出文件”中修改路径及文件名（路径默认为原始相片的所在路径，路径一般不改，只修改文件名，文件名一般修改为拍摄物体的实际名称，如haibian.jpg）,这些设置好以后点击左下角的“创建全景图”。
全景图像拼接技术研究及应用
全景图像拼接技术研究及应用近几年，全景图像（Panorama）的应用越来越广泛，如旅游景点展示、地图制作、VR（虚拟现实）和AR（增强现实）等应用。
全景图像拼接技术是实现全景图像的关键技术，其主要目标是将多幅重叠的图像拼接为无缝的全景图像。
本文将着重探讨全景图像拼接技术的研究现状和应用。
一、全景图像拼接技术的研究现状1. 传统方法传统的全景图像拼接方法主要包括两种：基于特征点法和基于区域分割法。
前者是将所有图像的特征点匹配，并基于配对点拼接成全景图像；后者则是通过图像的最大重叠区域来进行拼接，适用于图像没有重大的形变或视角变化等情况。
这两种方法的缺点都是易受噪声和遮挡等问题的影响，导致拼接的效果不理想。
2. 基于深度学习的方法近年来，深度学习技术的崛起对于全景图像拼接技术的提升也起到了重要的作用。
通过使用卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN），可以提高全景图像拼接的效率和准确性。
2016年，百度提出了一种名为“DeepPano”的深度学习全景图像拼接算法，该方法利用神经网络从大量单张图像中学习特征和相机参数。
与传统方法相比，DeepPano算法具有更高的拼接速度和更好的拼接质量。
3. 基于视频的方法基于视频的全景图像拼接技术最近也引起了广泛的关注。
与多张照片的拼接不同，视频是连续的图像序列，具有更多的信息和上下文。
基于视频的全景图像拼接方法可以通过视频的连续性进一步提高拼接效果。
二、全景图像拼接技术的应用1. 地图制作全景图像拼接技术在地图制作上有广泛的应用。
通过利用卫星遥感图像、无人机摄影图像等数据源，可以快速生成高质量的地图制品，研究人员还利用全景图像拼接技术在地图中嵌入了VR功能，以帮助用户更好地了解地理信息。
2. 旅游景点展示全景图像拼接技术在旅游景点展示上也有广泛的应用。
通过拍摄景区周围的多张照片，将其拼接成一张完整的全景图像，游客可以更好地了解景区的地形、景观等信息。
全景视频实时拼接技术研究与实现
全景视频实时拼接技术探究与实现1. 引言随着虚拟现实技术的蓬勃进步，全景视频越来越受到人们的喜爱。
全景视频能够给观众带来身临其境的感觉，以全景的方式呈现场景，使观众感觉自己置身于其中。
然而，在实时拼接全景视频方面，仍存在许多挑战。
本文旨在解决这一问题，提出一种全景视频实时拼接技术，以实现高效、高质量的全景视频拼接。
2. 相关技术探究2.1 图像采集全景视频拼接的第一步是对场景进行图像采集。
采集设备通常接受鱼眼相机或全景相机，通过广角镜头实现较大范围的图像拍摄。
采集设备的参数设置对后续的图像处理具有重要影响，需要依据详尽应用场景进行合理调整。
2.2 特征提取与匹配在实时拼接全景视频过程中，需要对采集的图像进行特征提取与匹配。
常用的特征提取算法有SIFT、SURF等，通过对图像进行关键点提取，并计算关键点的描述子，实现图像的特征表示。
在特征匹配阶段，通过计算特征匹配得分，确定不同图像之间的对应干系。
2.3 图像拼接算法基于特征匹配的图像拼接算法是实现全景视频拼接的核心。
常见的图像拼接算法有基于特征点的RANSAC算法、基于图像金字塔的平面拼接算法等。
在拼接过程中，需要思量图像的对齐、光照调整、边缘平滑等问题，以实现无缝拼接的效果。
3. 全景视频实时拼接技术为了实现全景视频的实时拼接，本文提出了一种基于快速特征提取和匹配的全景视频实时拼接技术。
该技术主要包括以下步骤：（1）预处理：对采集的图像进行预处理，如去噪、图像增强等，以提高后续特征提取与匹配的准确性。
（2）特征提取与匹配：接受快速特征提取算法对图像进行关键点提取，并计算关键点的描述子。
通过特征匹配算法，确定不同图像之间的对应干系。
（3）图像拼接：依据特征匹配结果，进行图像的对齐、光照调整、边缘平滑等处理，实现全景图像的拼接。
（4）实时实现：为了保证全景视频的实时性，需要对算法进行优化和加速，如接受多线程并行计算、GPU加速等技术手段。
4. 试验与结果分析为验证本文提出的全景视频实时拼接技术的可行性和有效性，进行了一系列试验。
如何剪辑和合成VR视频的方法
如何剪辑和合成VR视频的方法VR（Virtual Reality）视频是一种能够给观众带来沉浸式观影体验的新媒体形式。
随着VR技术的不断发展，越来越多的人开始尝试制作和分享自己的VR视频作品。
而剪辑和合成VR视频是制作过程中不可或缺的环节。
本文将介绍一些常用的VR视频剪辑和合成方法，帮助读者轻松完成自己的VR视频作品。
一、准备工作在开始剪辑和合成VR视频之前，需要进行一些准备工作。
首先，确保你拥有一台性能较好的电脑，因为VR视频的处理对硬件要求较高。
此外，你还需要选择适用于VR视频剪辑和合成的软件。
常用的软件包括Adobe Premiere Pro、Final Cut Pro和DaVinci Resolve等。
根据自己的需求和喜好，选择一款适合自己的软件进行学习和使用。
二、导入素材在VR视频剪辑和合成过程中，首先需要将素材导入到软件中进行处理。
将从VR摄像机或其他设备中获取的视频文件导入到剪辑软件中。
通常，这些文件会以全景视频或者双目视频的形式存在。
根据软件的不同，导入素材的方法也有所差异，在软件的使用说明或者在线教程中可以找到具体的操作步骤。
三、剪辑VR视频剪辑VR视频与传统视频剪辑有一些不同之处。
首先，由于VR视频是全景或者双目的，因此观众可以在视频中自由移动视角。
为了提供良好的观影体验，不宜频繁进行剧烈的场景切换。
可以通过添加平滑的过渡效果或者采用较长的过渡时间来实现。
其次，由于VR视频的特殊性，观众可以在视频中随意观看各个方向的画面。
因此，在剪辑过程中需要保证各个方向的画面都有足够的内容，并且尽量避免空白区域。
此外，还可以利用VR特效、图形和文字等元素进行剪辑，以增强观影体验。
四、调整视角和场景VR视频的观看体验与平常观看视频有所不同，观众可以通过头部转向来改变视角。
因此，在剪辑和合成过程中需要注意调整视角和场景，使观众能够获得更好的观影效果。
可以通过添加动态转场或者采用VR编辑工具来实现。
PTGUI全景合成软件使用教程之控制点设置
PTGUI全景合成软件使用教程之控制点设置
使用PTGUI进行全景照片合成，通过相同的控制点使图片之间衔接更精准，继而减少图片衔接中的错位，理论上越多的控制点就可以更好的实现精准拼接，默认设置中控制点数默认是25个，可调整其至100
步骤一：点选工具中选项
步骤二：在选项中点选控制点生成器
步骤三：生成最多25改为100
回到PTGUI中进行拼接即可看到自动找寻的控制点已增加很多
手动找点：PTGUI自动添加的控制点由于照片中的光线或者参照物不多造成某些地方控制点很少，继而形成照片中的错位问题，一定情况下可通过手动找控制点的方式改善照片的融合精度
步骤一：点击控制点选项，选取控制点较少的2张相邻的照片
步骤二：按住键盘左SHIFT键，在要添加控制点的区域用鼠标左键选取范围，于选框中右击鼠标右键，点选生成控制点，即可生成更多控制点
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PTgui教程
PTGUI使用教程（图文指南）最近一段时间，老有朋友问我怎么用PT.GUI 合成全景图片，今天借四方李老师的4张全景照片做个图文讲解，希望对大家有所帮助。
一、安装好PT.GUI 软件后，直接点桌面图片，进入软件页面，点击Load images ...按钮，导入要合成的一组全景图片，一般为4张，按顺序导入。
二、导入照片时可以查看下缩略图，确定要合成的照片是否正确。
三、如果导入后照片现实颠倒或反向不对的情况，可以点击右边的旋转按钮，调整到合适方向，然后点击下面的Align images按钮，可以预览到合成后的样子，方便做微调。
PtGui是目前使用过最好的全景拼图软件，但有关PtGui的中文资料却非常稀缺，谢谢作者KYYeung的多次指正和无私分享。
PTGUI是著名多功能全景制作工具Panorama Tools的一个图形用户界面。
德国数学教授Helmut Dersch的Panorama Tools是目前功能最为强大的全景制作工具,但是它需要用户编写脚本命令才能工作。
软件使用比较复杂,但由于它是免费的，故得到了广泛的应用。
PTGui通过为全景制作工具（Panorama Tools）提供图形用户界面(GUI) 来实现对图像的拼接，从而创造出高质量的全景图象。
PTGui的名称由Panorama Tools缩写PT和GUI（图形化界面）组合而成。
PTGui: 广泛应用的全流程GUI前端程序，30天试用期。
从原始照片的输入到全景照片的完成，包括：原照片的输入，参数设置，控制点的采集和优化，全景的粘贴，输出完成全景。
软件的运行要求安装Panotools。
Panorama Tools是一个免费而功能强大的全景接图软件，缺点是没有图形接口，人手键入数据是很枯燥乏味的。
而PTGUI是一个商业软件，是Panorama Tools的图形接口工具，相对其他全景接图软件来说，PTGUI 可做很细致的操控，例如可人手定位，矫正变形等，下面简单介绍一下它的使用方法。
基于VR全景技术的三维校园漫游系统场景搭建
基于VR全景技术的三维校园漫游系统场景搭建作者：陈展鹏黄建泽来源：《现代信息科技》2021年第06期摘要：随着高科技和自媒体的快速发展，人们日益追求足不出户即可获得身临其境的生活体验，为满足技术提升所带来的用户对高效便捷的需求，使用户的参与感变强，文章以广州工商学院三水校区校园外景虚拟场景搭建为例，主要研究基于720云平台的全景制作流程和关键技术，全方位展示校园的特色。
通过硬件与软件的相互结合，使用全景拍摄、拼接、图像处理、优化、交互等技术，最终完成广州工商学院三维校园漫游系统的场景搭建工作。
关键词：全景图;虚拟场景;校园漫游;720云中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）06-0087-05Scene Construction of 3D Virtual Campus Based on VR Panoramic Technology——Take Sanshui Campus of Guangzhou College of Technology and Business as an Example CHEN Zhanpeng，HUANG Jianze（Institute of Technology，Guangzhou College of Technology and Business，Foshan 528138，China）Abstract：With the rapid development of high technology and we media，people are increasingly pursuing to get immersive life experience without going out. In order to meet user’s demand for efficiency and convenience brought by technology upgrading，and make users have a stronger sense of participation. Taking the virtual scene construction of campus exterior view from Sanshui Campus of Guangzhou College of Technology and Business as an example，this paper mainly studies the panoramic production process and key technologies based on 720 cloud platform，and displays the characteristics of the campus in an all-round way. Through the combination of hardware and software，using panoramic shooting，mosaic，image processing，optimization，interaction and other technologies，the scene construction of 3D virtual campus of Guangzhou College of Technology and Business is completed finally.Keywords：panorama;virtual scene;virtual campus;720 cloud0 引言全景虚拟现实技术可以较好地展示目标场景，让人感受到虚拟影像中的三维立体空间关系，实现全方位浏览图像景色[1]。
输电线路720°全景图像合成技术及原理
输电线路720°全景图像合成技术及原理摘要：在进行输电线路运维工作过程中，将在现场有序拍摄的照片通过软件进行整合排版，其中包括图像采集、图像处理、投影变换、图像配准、图像融合五个步骤。
形成初步的全景图，将全景图上传至第三方全景网页，在谷歌地球中，对相关杆塔坐标关联第三方网站，即能形成对应杆塔对应全景图的功能。
其合成原理即是我们耳熟能详的VR技术；VR全称VirtualReality，即虚拟现实，也称灵境技术或人工环境。
虚拟现实是利用电脑模拟或电脑记录产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如身临其境般可以无限制地观察三度空间内的事物。
关键词：全景图像技术原理输电线路视觉感官模拟一、全景图像概述全景图像是一种将多幅相关且具有重叠区域的图像进行无缝拼接，从而获得宽视角、能够浏览该拍摄环境所有事物的图像。
全景图像是基于图像的虚拟现实系统中建立高度真实感场地的一种方法，虚拟现实系统就是我们所熟悉的VR。
而在整个全景图像合成过程中，最关键的是图像拼接。
二、合成全景图像基本过程全景图像的合成过程基本分为图像采集、图像处理、投影变换、图像配准、图像融合五个阶段。
基本手法是通过拍摄设备对场地信息进行拍摄采样，在固定的视点用相机在水平面内旋转一周拍摄场景，得到一组具有重叠区域的连续的环视图像序列，再将图像由相机坐标投影到空间坐标。
利用图像配准方法寻找该组图像中各图像间的重叠区域；利用图像融合对已确定的图像重叠区域进行图像序列的无缝拼合，合成全景图像。
三、输电线路720°全景图像合成基本过程a.图像采集使用无人机对输电线路环境进行图像采集工作。
将无人机飞往理想位置，保持水平高度不变，旋转一周进行照片拍摄。
拍摄过程中需确保拍摄的照片能够覆盖整个输电线路环境；且采集的图像为待拼接图像，需注意同组图像序列有30%~50%的重叠区域。
b.图像处理使同组中的各照片的亮度、颜色、对比度等属性接近。
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之前大部分朋友都是翻转补地后用PS来涂抹云台然后再拼接，这样会造成在拍摄的时候必须严格保证翻转补地三脚架挪位的精确度，会造成效率低下的后果。
本教程无需那么苛刻的翻转补地精度，稍微错位都不影响后期完美拼接。
先来看需要拼接的图，这里最后两张是补地的图片。
除了补地的两张以外选择全部需要拼接的图。
然后拖入到PTGUI程序里，PTGUI自动导入需要拼接的图片。
点击加载模板预设（可按快捷键CTRL+T，无预设模板的可以略过）这里的模板是为了应对BAT地图要求在最后拼接的全景图中中心位置就是正北角0度。
选择需要加载的模板。
再按照我们平常的方式点击Align images按钮进行拼接。
拼接中.
自动拼接完毕，我们看到除了地板其它的都拼接完好。
到了这一步不要急着去拼接地板，先检查检查有没有瑕疵，误差是不是很大，有没有人物的重影和鬼影。
我们按箭头所指选择这个红色标记分隔线，在红色标线部分检测有没有瑕疵和错位，再在蒙版里用蒙版擦除错位的细节，以及一些多余的人物和不必要的细节(建议在那个细节查看器detail viewer里操
作)
在细节查看器（detail viewer）中如图所示鼠标右键点击可以跳出这些菜单，比如选择Image 5,软件会自动在PTGUI蒙版窗口中将图像自动跳转到需要修改的细节部分。
这是自动跳转到蒙版需要操作的图片
选择红色画笔，注意之前提到的PTGUI红色标记界线，可以提示你擦除的范围
边界。
注意图中我箭头所指的“x”和“o”，这些可以提示你这些部位有多余的人影出现需要去除，以免出现鬼影和图像BLEND后黑白混合出现模糊。
画笔划好一个范围边界后在边界范围内鼠标右键选择FULL，可以进行快速填充。
键盘快捷键R是红色画笔，G是绿色画笔，E是擦除。
PTGUI有蒙版复制粘贴功能，我们可以用来操作一些比如有重复的细节，如脚架云台的蒙版操作。
先在一张图上操作蒙版擦除。
选择复制
然后在源图像（source images）中选择全部需要应用到蒙版操作的图片，选择粘贴蒙版就可以了。
接着我们要进行PTGUI拼接点优化工作，按快捷键CTRL+B 打开控制点列表，删除误差大的点然后优化，使得整体的最大误差在1.8 左右（整体误差小会让后面补地的时候自动找点能找到精确的位置，并且使得误差越小）。
如果因为云台节点调试的问题，节点误差比较大，1.8 的要求我们可能达不到，可以适当再
降低要求2-3 也可以当这些步骤做的差不多的时候，我们可以把翻转补地的图片拖曳到PTGUI软件里进行拼接
现在我们来做最重要的补地工作，拖入需要补地的两张补地图片。
然后在PTGUI里按快捷键Ctrl+Shift+G
自动找点中......
毫无压力的找点成功！！但有个问题，这些点都不在地面上（不在一个平面上），由于翻转补地对准会有一个很大的误差问题，所以这样找出来的点不能保证拼接补地很精确
接着我们要做这样一步：先按F5优化，再按CTRL+B调出控制点列表并选择补
地的那一张第8个图
全选，删除全部控制点。
删除的只是对应于这张补地图的所有控制点
然后我们按键盘Shift键，鼠标拖动拉起一个选择框（精确选择地面需要的范围）
鼠标右键点击，跳出如图菜单：
点击它，接着PTGUI便会自动找点，需要注意的是这个框选工具尽量不要碰到与平面地板无关的墙体，比如桌椅等这些有透视起伏的地方，要尽量选择平面的
地板。
找到点后按F5第一次优化，然后到优化菜单这里（如图）选择地面这张的“视点透视”选项，再按F5进行第二次优化
优化结果，数值有点偏大
按照前面教过的方法，按快捷键CTRL+B，在控制点列表里进行优化，删除最大的误差点，按F5优化后得到如下优化结果，误差明显缩小了。
然后继续点按框选工具，自动查找控制点，再继续按前面说的删除大的点继续优
化。
必要性说明：这次拍摄的地面是带镜面反光的，所以PTGUI很难用斜拍补地的方法进行自动找点，手动肉眼就更难查找了。
翻转补地的好处是补地的
片子基本上还在原来的节点上，地板上受光线角度变化后对画面细节的变化影响小，因此可以放心的使用自动找点来替代烦恼的手工找点。
需要强调的是，每次找完点，最好优化一次把控制点最大误差控制在很小的范围内，比如2-3，或者如我的1.8以内，这样后面找的点才会更精准。
这样的点控制得就比较理想
这样的误差大了，还得继续优化
我们接着来看第一张补地的优化结果
我们按照第一张补地的方法来进行第二张地面的补地操作，最后全部补完地后我们要在蒙版里对补地进行蒙版操作
如上图所示，我们把不需要的范围用红色画笔连续的进行框选，框出不需要部分的界边，记得画笔一定要连续，然后在无关的不需要的范围内如上图，右键点选鼠标出现上图所示的样子，然后按Fill Here,得到如下图的效果
看一下全景编辑器的效果，几乎很完美的补地了
但是我们不要大意，最好还要用细节查看器来确认效果如何，看下图，似乎还有
点不足
一些细节和瑕疵还得修改
鼠标右键点击细节查看器里需要修改画面的部分，然后选择下图所示的这个部分，可以自动跳转到蒙版编辑窗口，然后进行蒙版涂抹修改。
最后修改后的效果
至此我们的完美补地大功告成！对于大家传统的垂直相机画面的拍摄，我有另外一个好的建议，可以无需垂直90度补地两张，因为这个在我的新方法里几乎是多余的，大家可以在拍水平6张的时候把相机略微往下俯15度以内的角度拍摄，尽量多拍点地面，补天我建议大家60度补天1-2张即可，这样是为了应付室内白色的建筑环境然后补地就用翻转补地拍摄，一般需要2张以上即可。
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