新型电机控制芯片TMS320F240
DSPTMS320F240芯片引脚与功能
DSP第二次大作业一、详细描述F240,F2812芯片引脚的符号与功能.1、TMS320F240芯片引脚与功能TMS320F240为TI公司所出品的定点式数字信号处理器芯片,具有强大的外围(64k I/O space、10 bit A/D Converter、Digital I/O peripheral），芯片内部采用了加强型哈佛架构（Enhanced Harvard Architecture)，由三个平行处理的总线─程序地址总线(PAB）、数据读出地址总线(DRAB)及数据写入地址总线(DWAB)，使其能进入多个内存空间。
由于总线之操作各自独立,因此可同时进入程序及数据存储器空间,而两内存间的数据亦可互相交换，使得其具有快速的运算速度,几乎所有的指令皆可在50ns 周期时间内执行完毕，内部的程控以管线式的方式操作(Pipeline operation)，且使用内存映像的方式,使其整体的效能可达到20MIPS，因此非常适用于实时运转控制，而对于速度较慢的外围亦提供了wait-states 的功能。
其引脚及功能如下所示:2、TMS320F2812芯片引脚与功能德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motorcontrol， DMC)、资料撷取及I/O 控制（data acquisition and control， DAQ）等领域。
针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。
值得一提的是，F28xDSP核心支持特殊的IQ—math 函式库,系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。
F28x 系列DSP预计发展至400MHz,目前已发展至150MHz的Flash型式。
TMS320F240与上位机串行通讯模块的设计
内 蒙 古 科 技 与 经 济
Ｉ ｎ ｒＭｏ ｇ ｌ ｃ ｎ ｅＴｅ ｈ ｏｃ ｎ ｅ ｎ ｏｉ Ｓ ｉ ｃ ｃ ｎ ｌ ａ ｅ ｇｙ＆ Ｅｃ ｎ ｍｙ ｏｏ
Ｎｏ １ ，ｔ ｅ １ ３ ｈ ｉ ｕ ． ３ ｈ ４ ｔ ｓ ｅ ｓ
１ １ 空 闲 线 方 式 ．
适合 于长 信息 的传 送 。 ２ 串行 通信 接 口设计 ＴＭｓ ２ Ｆ ４ ３ ０ ２ ０的 串行 通 信 接 口 （ ＣＩ 为 其 内 部 Ｓ ） 的可 编 程 异 步 串 行 通 信 模 块 ， 是 标 准 的 异 步 串 行 它 数字 通信 接 口， 以实现 半 双 工 或者 双 工 通 信及 多 可 机之 间 的 通 信 。Ｓ ＣＩ模 块 是 ８位 片 内 外 设 ， 过 通 ＤＳ Ｐ的 １ ６位 外 部 数 据 总 线 的 低 ８位 与 外 部 设 备 通 信 ， 独立 的发送 器 和 接 收 器 。发送 器 和 接 收器 均 有 是双 缓 冲的 。并且 都有 独立 的使 能和 中断位 。通信 传输 速率 即波 特 率可 以通 过 Ｓ ＣＩ的 ２个 １ ６位 的 波 特率 选择 寄存 器编 程来 确定 。 Ｓ 串 行 通 信 总 线 接 口电 路 如 图 １所 示 。 其 接 ＣＩ 口 电 路 比 较 简 单 ， 要 由 Ｍａ ｉ 公 司 的 ＭＡＸ２ ２ 主 ｘｍ ３ Ａ 和 一 些 外 围 元 件 构 成 。 Ｓ ＲＸＤ 和 Ｓ ＴＸＤ 分 别 接 ＣＩ ＣＩ ＤＳ Ｐ控 制 器 Ｓ ＣＩ串 行 通 信 模 块 的 输 出 、 入 引 脚 。 输 ＲＸＤ 和 ＴＸＤ 分 别 接 电 路 板 上 ＲＳ一 ２ ２标 准 接 口 ３ 的 ２端 和 ３端 ， 阻 器 Ｒ２、 电 Ｒ３和 电容 器 Ｃ Ｃ７作 为 ６、 抗干扰 元 件 。利 用 此 串行 通 信 总 线 可 以实 现 基 于 ＤＳ Ｐ的 温 度 控 制 系 统 与 计 算 机 之 间 的 异 步 数 据 通 信 ， 以使 计 算 机 实 时 地 读 取 ： Ｓ 存 储 器 内的 数 可 Ｄ Ｐ 据 ， 于 调试 系统 和分 析实验 结果 。 便 ３ 上位 机 Ｐ 串行通 信软件 设计 Ｃ 上位 机 Ｐ Ｃ采 用 高 级 语 言 ＶＢ通 信 控 件 控 制 通 信 的 方 法 。在 ＶＢ ． ５ ０及 以 上 版 本 中 ， 供 了 一 个 名 提 为 ＭＳ ｏ Ｃ ｍｍ 的 通 信 控 件 ， 为 应 用 程 序 提 供 基 本 它 的 串行 通 信 功 能 ， 以 通 过 串 行 接 口传 输 和 接 收 数 可
基于TMS320F240芯片的开关磁阻电机调速系统研究
收稿日期: 20072 09226 基金支持: 安徽省级高校自然科学项目 ( 编号: KJ 2008B 0 37 )。 作者简介: 张淑芳 ( 1982- ) , 安徽灵璧人, 助教, 研究方向: 计算机控制。 89
、 T 3 可产生采样周期 , 作为比较单元产生 PWM 输 出以及软件定时时间基准。 比较单元与CM P � PWM : 3 个具有死区功能的 全比较单元。 全比较单元以定时器 1 为时间基准 , 可 输出带可编程死区的CM P �PWM 信号 , 简单比较单 元以定时 1 或定时器2 为时间基准 , 通过设置不同的 工作方式 , 可输出对称 PWM 和非对称 PWM 波[ 2 ]。 正交编码脉冲电路: 可以用作与一个光电编码 器接口获取一个转动机构的位置和速度信息。 双A � D 转换器: TM S 320F 240 芯片中配有两个 带有采样 �保持的各 8 路 10 位A � D 转换器可用于并 行处理模拟量 , 包括: 反馈的度、 位置、 温度和电流传 感信号等。 SC I 和SP I: 异步串行通信口 (SC I) 用于与 PC 机
1 引言
开关磁阻电 机调速系统 ( Sw itched R eluctance D r ive, SRD ) 是 80 年代中期发展起来的新型调速系 统。它融电力技术、 电子技术、 微电子技术和电机控 制技术于一体。 目前 , 这种机电一体化的系统已经成 为国内外广泛关注的热门课题, 但是以前的电机调 速系统采用的硬件结构复杂、 元件多, 而且系统运行 的可靠性差、 不能达到高速运行 , 灵活性小, 又因开 关磁阻电机 ( Sw itched R e luctance M o to r , SRM ) 的 磁场非线性, 还要进行转子磁链模型计算、 转子参数 的辨识和校正 , 使系统控制较困难 。 数字信号处理 器 (D igital S igna l P roces so r, D SP ) 的出现改变这一 状况 , 伴随着微电子的迅速发展和数字信号处理理 论与技术的不断完善 , 电子信息领域的新型高科技 产品 D SP 的出现解决了开关磁阻电机调速系统的 性能要求。 D SP 本身具有较好的控制功能。D SP 能实时、 高效地实现许多先进控制算法 , 如标量、 自适应变 量、 神经网络、 模糊逻辑等; 减少了查询表的数量 , 减 少了所需的内存; 能够对系统的输入和反馈信号进 行滤波处理, 从而减少对传感器的要求 , 使调速系统 的动态性能良好; D SP 能方便、 灵活、 可靠地生成脉 宽调制 ( Pu lse W idth M odulat ion, PWM ) 信号便于 电机的高效驱动; 用增强算法减少 SRM 转矩脉动, 大大降低噪声等等。因此采用D SP 芯片作为控制器 核心部件 , 与传统的单片机相比提高了工作频率、 简 化了外围电路 , 从而提高了工作的实时性、 可靠性。
基于TMS320F240 DSP的直接转矩控制系统的设计
功率变换 电路板包 括 ＩＭ 隔离 驱动 ， Ｐ 开关 电 源， 霍尔电流电压检测三个部分 。其 中 ＩＭ 隔离驱 Ｐ 动选用惠普 Ｈ Ｐ ４０ Ｃ Ｌ ５４作 Ｐ ＷＭ 驱动 电路 ， 并进行 隔离， 以免强 电串入 Ｄ Ｐ Ｓ 控制 回路 ； 开关电源提供 １ ０Ｖ的基准电压以及驱动电路和光电编码器等所
２０ ０ ６年 ３月
Ｍ ８＇２ ０６ １ ０ ．
文章编号 ：６ ３１９ ２０ ）２０ ４ ．３ １ ７ —５ Ｘ（０ ６ ０ —０ ５０
基 于 ＴＭＳ ２ Ｆ ４ Ｐ的直 接 转 矩 控 制 系统 的设 计 ３ Ｏ ２ ＯＤＳ
杨 文方 ， 王 军
（ 西华大学 电气信息学院 ， 四川 成都 ６０３ ） １０９
关键词 ： 异步电动机 ； 直接转矩控制 ； 数字信号处理器
中图分类号 ： ４ Ｉ ３ 文献标识码 ： Ａ
直 接 转 矩 控 制 （ 称 Ｄ Ｃ） 德 国 学 者 简 Ｔ 是 Ｍ．ｅｅｂｏｋ于 １ ８ ｄｐｎ ｒ ｃ ９ ５年 提 出的一种新 的电机 控 制理论。与传统 的矢 量控 制不 同 ， 这种 理论着 眼
本文作者在简要叙述直接转矩控制系统原理的基础 上， 提出了基于 Ｔ ３０ ２０ ＭＳ ２ Ｆ ４ 芯片的异步电机 Ｄ ｃ Ｔ
系统实现方案 ， 并通过实验证 明了该方案 的可行性
和系统较高的动静态性能。
Ｕ Ｕ＋“ √ ［ ＋ ｂｐ ２ ３＋ ｓ ｓ 号 Ｕ “ｘ ｊｒ） ＝ａ ａ ｅ （ｚ ／
直接转矩控制系统 的基本结构如图 １ 所示 ：
于转矩和磁通 的直接控 制 ， 也就是 在维持磁链 幅
值不变的情况下 ， 采用定子磁 通定向的方法 ， 通过 调整定子 磁通在 空间 的旋转速 度来控 制转 矩 ， 进
240X概述
调制解调器、网络系统、中心局交换机、数字音频广 播设备等；C67x是32位浮点芯片，可用于基站数字 波束形成、图像处理、语音识别和3D图形等。 2.1.1 TMS320C2000系列 TMS320C2000系列DSP将闪存、10位A/D、CAN（控制器 局域网）接口等各种片内外设集成在一起，主要包 括TMS320C20x、TMS320C240x及TMS320C28x等产品。 1. TMS320C20x系列 TMS320C20x系列主要用于电话、数字相机、嵌入式家 电设备等。
事件管理器B（EVB） CAP4/QEP3/IOPE7： CAP5/QEP4/IOPF0： CAP6/IOPF1： PWM7/IOPE1∼PWM12/IOPE6： T3PWM/T3CMP/IOPF2： T4PWM/T4CMP/IOPF3： TDIRB/IOPF4：通用计数器方向选择（EVB） 1:加计数；0:减计数； TCLKINB/IOPF5：通用计数器（EVB）外部时钟输入
DS
地址、数据、存储器控制信号 A0-A15： D0-D15： DS*：外部数据空间选通； PS*：外部程序空间选通； IS*：外部I/O空间选通； R/W*：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向; W/R*/IOPC0：为R/W*的反； WE*：对外部3个空间写；
RD*：对外部3个空间读； STRB* ：外部存储器选通； READY： 插入等待状态； MP/MC* ：微处理器/微计算机（控制器）方式选择 ENA_144：=1，使能外部信号； =0，无外部存储器。 VIS_OE*：可视输出可能。 可视输出的方式下，外部数据总线为输出时，该引 脚有效，可用作外部编码逻辑，以防止数据总线冲 突。
事件管理器A（EVA） CAP1/QEP1/IOPA3：捕捉输入1/正交编码脉冲输入； CAP2/QEP2/IOPA4： CAP3/IOPA5： PWM1/IOPA6：比较PWM输出或通用IO； PWM2/IOPA7： PWM3/IOPB0： PWM4/IOPB1：
TMS320F240在同步电机变频调速中的应用
精 度 。６ ｌ Ｋ的 Ｆ Ａ Ｈ Ｅ Ｐ Ｏ 可 由 Ｔ ３ ０ ２ ０控 Ｌ Ｓ Ｅ Ｒ Ｍ， Ｍ￥ ２ Ｆ ４
制 芯片 内核 本 身擦除 和编 程 。使 用该 芯片无 需外 扩
程序 存储 器 。 大简 化 了控 制 电路 的设 计 。 大 提高 了系
统 的抗 电磁兼 容能力 和 系统 的稳定性 。能 实现 高速 输 人和高 速率传 输数 据 。同时 由该芯 片构 成 的电路 具 有低 成 本 、 低功 耗 、 度高 、 功 能化 、 用 化 、 精 多 通 性 价 比好等 特点［ ２ １ 能实 现系 统控制 、 。它 数据 处理 等 的 智 能化 ， 系统 动态性 能好 。 常适合 于先 进 电机 控制 非 算 法 的数 字 化实现 。
压 和频 率 的 可调 。
关 键 词 ：Ｍ ３ ０ ２ ０ 脉 宽 调 制 ； 频调 速 ； 步 电机 Ｔ Ｓ２ Ｆ４ ； 变 同
中 图分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ５ 文 献 标 志 码 ： Ｂ
Ｒ ｓａｃ ｆＶａｉｂｅ－ ｅ ｕ ｎｙ Ａｄｕｔ ｇ Ｓ ｅｄ ｏ ｙ ｃ ｒｎ ｕ ｏｏ Ｂ ｓｄ ｅｅｒｈ ｏ ｒ ｌ－ｒｑ ｅ ｃ ｊｓｉ ｐｅ Ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ Ｍ ｔｒ ａｅ ａ ｆ ｎ ｆ
维普资讯
文章 编 号 ：０ １９４ （０ ７０ —０ １０ １０ —９４２０ ）２０ ０ —３
Ｔ ３ ０ ２ ０在 同步 电机变频调 速 中的应 用 ＭＳ ２ Ｆ ４
孟武胜 ． 杨 鹏
（ 北 工 业 大学 自动 化 学 院 ， 安 ７ ０７ ） 西 西 １ Ｏ ２
摘 要 ： 绍 了基 于 Ｔ Ｓ ２ Ｆ ４ 制 芯 片 的 同 步 电机 变频 调 速 系统 。该 系统 采 用 矢量 控 制 介 Ｍ ３ ２ ０控 ０
第2章 TMS320LF240X系列DSP概述1
第2章 TMS320LF240X系列DSP概述该系列包括：闪存：TMS320LF2402、TMS320LF2406、TMS320LF2407ROM: TMS320LC2402、TMS320LC2404、TMS320LC2406最具革命性产品：LF2407/ LF2407A,是当今世界上集成度最高、性能最强的运动控制DSP芯片。
2.1 TMS320LF240x系列DSP控制器专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。
是当前集成度最高、性能最强的运动控制芯片。
不但有高性能的C2XLP CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有控制电机的外设。
它将数字信号处理的高速运算功能，与面向电机的强大控制功能结合在一起，成为传统的多微处理器单元和多片系统的理想替代品。
主要用途：（1）电机（交流伺服、直流永磁、开关磁阻）的鲁棒控制器。
（2）无刷电机的全变速控制。
（3）使用先进的算法可降低传感器的数量。
（4）汽车电子制动系统。
（5）多电机系统的单处理器控制。
（6）与控制算法处理一起完成电源开关转换的控制。
处理速度：LF240x为30MIPS，LF240xA为40MIPS。
240X采用诸如自适应控制、卡尔曼滤波和控制等先进的控制算法，支持多项式的高速实时算法，因而可减少力矩纹波、降低攻耗、减少振动，从而延长被控设备的寿命，为各种电机提供了高速、高效和全变速的先进控制技术。
4级流水线结构，采用改进的哈佛结构。
指令系统: 信号处理指令、通用控制指令。
源代码和目标代码与24x同代产品兼容，源代码与C2x兼容，且与C5x向上兼容。
利用它的为反转变址寻址能力可进行基2的FFT运算。
片内外设及存储器等资源:同一代的器件有相同的CPU结构，但片内存储器和外设配置不同。
引脚功能介绍地址、数据、存储器控制信号A0-A15：D0-D15：DS：数据空间选通；PS：程序空间选通；IS：I/O空间选通；R/W：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向;W/R/IOPC0：为R/W的反；WE：对外部3个空间写；RD：对外部3个空间读；ST RB：外部存储器选通；READY：插入等待状态；MP/MC：微处理器/微计算机（控制器）方式选择ENA_144：=1，使能外部信号；=0，无外部存储器。
DSP TMS320F240芯片引脚与功能
DSP第二次大作业一、详细描述F240,F2812芯片引脚的符号与功能。
1、TMS320F240芯片引脚与功能TMS320F240为TI公司所出品的定点式数字信号处理器芯片，具有强大的外围(64k I/O space、10 bit A/D Converter、Digital I/O peripheral) ，芯片内部采用了加强型哈佛架构(Enhanced Harvard Architecture)，由三个平行处理的总线─程序地址总线(PAB)、数据读出地址总线(DRAB)及数据写入地址总线(DWAB)，使其能进入多个内存空间。
由于总线之操作各自独立，因此可同时进入程序及数据存储器空间，而两内存间的数据亦可互相交换，使得其具有快速的运算速度，几乎所有的指令皆可在50ns 周期时间内执行完毕，内部的程控以管线式的方式操作(Pipeline operation)，且使用内存映像的方式，使其整体的效能可达到20MIPS，因此非常适用于实时运转控制，而对于速度较慢的外围亦提供了wait-states 的功能。
其引脚及功能如下所示：2、TMS320F2812芯片引脚与功能德州仪器所生产的TMS320F2812 数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP 及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制(digital motor control, DMC)、资料撷取及I/O 控制(data acquisition and control, DAQ)等领域。
针对应用最佳化，并有效缩短产品开发周期，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。
值得一提的是，F28xDSP 核心支持特殊的IQ-math 函式库，系统开发人员可以使用便宜的定点数DSP 来发展所需的浮点运算算法。
F28x 系列DSP预计发展至400MHz，目前已发展至150MHz的Flash型式。
数字信号控制器TMS320LF2407中文详细资料(纯手打)
数字信号控制器TMS320LF2407DSP芯片，也称数字信号控制器，是一种具有特殊结构的微处理器。
DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以快速实现各种数字信号处理算法。
TMS320LF2407芯片是TI公司 TMS320系列中的一种 16 位定点DSP芯片, 是目前应用最为广泛的芯片。
基于TMS320C2xxDSP的CPU核结构设计提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。
同时,几种先进的外设被集成到该芯片内,形成了真正意义上的数字控制器。
一、2407的基本特点和资源配置LF2407 DSP具有TMS320系列DSP的基本功能之外，还有其自身特点：➢采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减小了控制器的功率损耗；30MIPS的执行速度是的指令周期缩短到33ns（30MHZ）,从而提高控制器的实时控制能力；➢基于TMS320C2XX DSP的CPU内核保证了TMS320LF2407DSP代码和TMS320系列DSP代码兼容；➢片内有高达32K字×16位的Flash程序存储器；高达2.5K×16位的数据/程序RAM；2K 字的单口RAM；➢SPI/SCI引导ROM;➢两个事件管理模块EVA和EVB，每个均包括如下资源：两个16位通用定时器；8个16位的脉宽调制通道（PWM），可以实现三相反相器控制、PWM的中心或边缘校正、当外部引脚\PDPINTX出现低电平时快速关闭PWM通道；防止击穿故障的可编程的PWM死去控制；对外部事件进行定时捕获的3个捕获单元；片内光电编码器接口电路；16通道的同步ADC转换器。
➢可扩展的外部存储器具有192K×16位空间，分别为64K字程序存储空间，64K字的数据存储空间和64K字的I/O存储空间；➢看门狗（WD）定时器模块；➢10位的ADC转换器，其特性为：最小转换时间为500ns，16个多路复用的输入通道、可选择两个事件管理器来触发两个8通道输入ADC转换器或一个16通道输入的A/D转换器；➢基于锁相环（PLL）的时钟发生器；➢高达41个可单独编程或复用的通用输入输出引脚（GPIO）；➢5个外部中断（两个驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）；➢电源管理，具有3种低功耗模式，能够独立的将外围器件转入低功耗工作模式；二、数字和混合信号的外设●事件管理器；●CAN(Controller Area Network)，即控制器区域网；●串行通信接口（SCI）和16位串行外部设备接口（SPI）；●模数转换器（ADC）；●系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。
基于TMS320F240DSP的开关磁阻电机调速系统
ｄ ｓｇ ｉ ｇ ｖ ｎ Ｉ ｉ ｐ ｏ ｅ ｂ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｔ ａ ｔ ｅ ｙ ｔｍ ｐ ｒｏ ｍｓ ａｉｆ ｃｏ ｉｙ ｎ ｐ ｅ ｅ ｉｎ ｓ ｉｅ ． ｔ ｓ ｒ ｖ ｄ ｙ ｘ ｅ ｉ ｎ ｓ ｈ ｔ ｈ ｓ ｓｅ ｅｆ ｒ ｓ ｔｓａ ｔ ｒｌ ｉ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌｔｏ ，ｈ ｏ ｔｏｌｎ ｅ ａ ｉｒａ ｄ ａ ｔ— ｉｔ ｒ ｎ ｅ ｐ ｏ ｅ ｔｅ ． ｅ ｕ ａｉｎ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｉ ｇ ｂ ｈ ｖｏ ｎ ｎ ｉｄ ｓｕ ｂａ ｃ ｒ ｐ ｒｉｓ
行 噪音 小 ， 能 优越 ． 性
关键词 ：开关磁阻电机调速系统 ； 数字信号处理 器 ； 智能功率模 块 ； Ｉ Ｐ 控制
中 图分 类 号 ：Ｔ ３ ２ Ｔ ２ ３ ５ Ｍ ５ ； Ｐ７ ． 文 献标 识码 ：Ａ
， ｅ Ｓ ｔｈ ｄ Ｒｅｕ ｔｎ ｅ Ｄｒｖ ｓ ｄ ｏ ｎｌ ｗｉｃ ｅ ｌ ｃａ ｃ ｉｅ Ｂａ ｅ ｎ ｍＭＳ３ ０ ４ Ｐ ２ ｏ ＤＳ
ＴＭＳ ２ ２ ０ ｉ ｅ ｉ ｎ ｄ．Ｔ ａ ｅ ｌｂ ｒ ｔｓｔ ｅ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓｏ ｆｅ ｅ ｔｐ ｗｅ ｏ ｖ ｒｅ ｓ ３ ０Ｆ ４ ｓ ｄ ｓｇ ｅ ｈｅｐ ｐ ｒｅ ａ ｏ ａ ｅ ｈ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｄｉ ｒ ｎ ｏ ｒｃ ｎ ｅ ｔｒ ．Ｔｈ ｆ ｅ
要 ：研究 了 Ｔ ３０ ２０Ｄ Ｐ芯片对 ７ ５ｋ ４相 （／ ＭＳ２ Ｆ ４ Ｓ ． Ｗ ８ ６极） 开关磁阻 电机的控 制调 速 ， 比较不同功率 变换
的利弊后 ， 根据电机结构选 择功率变换 电路 、 主开关元件 ， 设计了实用性较 强的无位置传感器检测转子位置方
案， 以及控制器的硬件电路 ， 给出 了具体的系统抗 干扰措施 ． 通过系统测试 ， 本调速系统控制频率较高 ， 电机运
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中 国 科 学 技 术 大 学 自动 化 所 （ 徽 安
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台肥
２ ０２） 都 改欣 ３ ０ ７
张培仁
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摘
要 ： Ｔ 奢 司生 产 的 Ｔ Ｓ ２ Ｆ ４ Ｉ Ｍ ３ ０ ２ ０是 专 门 册 干控 Ａｂ ｔａ ｔ ＴｅＴ ３ ０ ２０ｐｏｕ ｅ ｙ订 ｓ ｒ ｃ ： ｈ ＭＳ ２ Ｆ ４ ｒｄ ｃ ｄｂ
ｃｉ ｅ ｆｒ ｏ ｔ ｌＴ ｅｓ ｅｉ ｈｐ ｈ ｐ ｃ ｏ ｎｒ ｈ ｃｆ ｃｉ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ
制 的芯片 ， 它特 有 的芯 片 蛄 构 和 砷 托 击 定 了它 在 控 制 中 广 泛 的 应 用。 文章 舟 鲴 了 Ｆ ４ ２ ０的 结 构 和 特 性 ，井
介 绍 了对 无刷 直 流 电动 机 的 安 控 制
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能 源 和 成 本 上都 太 幅度 减 少 ， Ｓ 的 工 艺 结 构 、 ＤＰ
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新 型 电机 控 制 芯 片 Ｔ Ｓ ２ Ｆ ４ Ｍ ３０２０
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美 毽 词 ：Ｐ ； 电机 控 制 州
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引 言
数 字 信 号 处理 技 术 使 得 控 制 系 统 的 设 计 在
ｒ ｎｄ ｓ ａ ｌ Ｍ Ｉ ｓ ａ ｍ ｌ ｅｒＥ ｉ ｅｓ ｆ ｔ ｒ ｌ
性 能 允 许 使 用 智 能 的 方 法 ， 过 采 用 更 廉 价 的 通
电 机 、更 少 的 传 感 器 和 更 小 的 Ｅ Ｉ 波 器 ，降 Ｍ 滤 低整 个数 字式 运动控 制 系统 的造 价 。 Ｔ 公 司 推 出 的 Ｔ１３ ０ ２ ０ 片 使 整 个 控 Ｉ ￣ ２ Ｆ４ 芯 Ｓ 制 系 统 的 设 计 更 加 简 单 、方 便 我 们 采 用 的 无 刷 直 流 力 矩 电机 带 动 倒 立 摆 的 运 动 。 首先 舟 绍 用 ２ ０控 制 无 刷 直 流 电 动 机 的 方 法 。 ４ Ｄ Ｐ 列 分 为 三 个 不 同类 型 的 太 类 ：带 有 Ｓ系 ３ｔ 的Ｒ ｓ处理 器 的先进 的ＤＰ ￣Ｔ Ｓ ２Ｃ Ｘ ２＂ ￣ Ｉｃ Ｓ ， Ｉ Ｍ ３ ０ ８ ３
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