机械原理课程学习指南共29页
机械原理教程全套课件pdf-2024鲜版
机构的结构设计方法与步骤
机构设计的基本要求
阐述机构设计需要满足的基本要求，如运动性能、动力性能、工 作寿命等。
机构设计的步骤
详细介绍机构设计的流程，包括明确设计任务、拟定设计方案、 进行结构设计、校核与优化等步骤。
机构设计的创新方法
介绍一些机构设计的创新思路和方法，如组合创新、变异创新等， 以激发读者的创新思维。
带传动的优缺点分析 优点包括传动平稳、噪音小、适用于中心距较大的场合等； 缺点包括传动效率低、带的寿命较短、需要定期张紧和维 护等。
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链传动
链传动的原理和特点
利用链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力，具有结构紧凑、传 动效率高、适用于恶劣环境等特点。
链传动的应用和分类
广泛应用于各种机械传动系统中，根据链条的结构和传动原理可分 为滚子链传动、齿形链传动等。
设计步骤
明确设计任务和要求；选择机构类型；确定机构运 动学尺寸；进行动力学计算；校核机构性能；绘制 机构运动简图和装配图。
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空间连杆机构简介
空间连杆机构的定义
空间连杆机构是指各构件不在同一平面内运动的连杆机构。根据构件之间的相对运动关系， 空间连杆机构可分为闭式空间连杆机构和开式空间连杆机构。
链传动的优缺点分析
优点包括传动效率高、结构紧凑、适用于恶劣环境等；缺点包括噪音 大、振动大、需要定期润滑和维护等。
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齿轮传动
01
齿轮传动的原理和特点
利用两个或多个齿轮之间的啮合来传递运动和动力，具有传动效率高、
结构紧凑、适用于大功率传动等特点。
02
齿轮传动的应用和分类
广泛应用于各种机械传动系统中，根据齿轮的形状和传动原理可分为圆
机械原理轮系基础讲解共29页文档
15、机会是不守纪律的。——雨果
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
机械原理轮系基础讲解
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
《机械原理》 学习指南
西南交通大学“机械原理”课程学习指南一、遵循大学工科课程的一般学习规律应当重视平时的预习、听课、复习和答疑、作业、实验、课程设计、测试和考试等环节，根据教学进度，安排好时间，保持与教学进度相协调的学习节奏。
尤其要克服平时松懈，考前突击的不良学习习惯，作到“大考大‘玩’、小考小‘玩’，不考不‘玩’”，平时多下功夫。
二、转变学习和思维方法机械原理课程的特点在于：相对于数学、物理和理论力学等基础科学，机械原理课程有许多内容是结合机械工程实际的，在考虑具体问题的解决方案时，不仅要从数学、力学等方面考虑，还要从工程实际考虑，比如要考虑设计的经济性、操作和使用的方便性、制造的可行性等等。
而相对于专业课程，机械原理课程的理论性、系统性又比较强，大多数教学内容都是具有比较严密的数学、力学依据的。
由于机械原理课程是大学期间第一门工程设计类课程，不少同学会感到头绪比较多，面对具体问题无从下手。
还有的同学感到课程的教学内容课堂上可以听得懂，但是做作业、或考试时就不会了。
依据我们的教学经验，出现这类问题的学生多数是由于没有注意到科学与工程技术之间的差别，在学习方法和思维习惯等方面还没有适应机械原理这门与过去大多数课程性质不同的课程。
我们认为，在学习中要尽快实现学习和思维的转变：①要意识到工程问题的多样性，学会针对不同的问题构思不同的解决思路，“具体问题具体分析”，逐渐摆脱按照老师或教材的方法“照猫画虎”的学习和思维方式；②要意识到工程问题求解方法和结果的多样性，对同样的工程设计问题，有多种解决方法可以采用，而且，最后的答案也往往不是唯一的。
要逐渐摆脱对所谓的“标准答案”的依赖，建立“只要方法符合数学、力学的基本原理，符合工程设计的实际，就是正确的解”的自信；③教材和老师讲的内容是十分有限的，要多注意观察日常生活、身边的机械装置，不要再对身边的机械“视而不见”，要认真研究、领悟设计的奥妙；④牢记“What I hear, I forget; What I see, I remember; What I do, I understand”。
机械原理 课程学习指南
〈〈机械原理〉〉课程学习指南说明：《机械原理》课程是高等学校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课，是一门与专业紧密相关、培养机构设计方法和机械系统创新设计能力的重要主干课程，因此在整个教学环节中起着重要的作用。
根据武汉科技大学机械学院机械工程及自动化，机械电子工程，车辆工程本科《机械原理》课程教学大纲的要求，编写了本课程学习指南，对课程的基本情况，学习目的，教材和参考资料，考核方式，课程内容学时分配，主要内容及相关要求做了较详细的说明，目的是为了让学生能够积极主动，有的放矢的学好本课程。
一、课程的基本情况课程中文名称:机械原理课程英文名称：Mechanisms and Machine Theory课程代码：0304007课程类别：专业基础课课程性质: 必修课程学分：3总学时：72 讲课学时:54 实验学时:18 （实验单独设课18学时）授课对象：机械工程及自动化、机械电子工程、车辆工程前导课程：高等数学、理论力学、材料力学、机械制图、机械制造基础二、学习目的〈〈机械原理〉〉研究机构的型综合（结构设计）、机械系统设计等创造新机器的方法和原理；，研究常用机构运动学、动力学及其尺度综合并运用计算机进行机构优化设计的原理和方法。
它是一门运用性较强的技术基础课。
通过本课学习使学者具有对机构进行选型并能根据工艺要求进行机构尺度设计的基础知识，为专业课学习及工程机械的设计打下基础。
三、教材与参考书教材：廖汉元孔建益钮国辉主编〈〈机械原理〉〉机械工业出版社，2007参考书：[1] 孙桓主编〈〈机械原理〉〉（第七版）高等教育出版社，2006[2] 黄锡凯主编〈〈机械原理〉〉（第六版）高等教育出版社，2000[3] 陈作模主编《机械原理学习指南》(第四版) 高等教育出版社，2001[4] 孔建益主编《机械原理与机械设计实验》华中科技大学出版社2008四、考核方式《机械原理》课程采取课堂教学为主，另外辅助有课程设计的实践教学环节，还单独设立了实验课。
机械原理全套PPT学习教案
1)假设活动铰链B、C已知，求固定铰链A、D a）已知连杆两个预定位置
b）已知连杆三个预定位置
c）已知连杆四个预定位置
机械原理
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(1)按连杆预定位置设计四杆机构
1 )假设活动铰链B、C已知，求固定铰链A、D
2）假设固定铰链A、D已知，求活动铰链B、C a）已知连杆两个预定位置
曲柄摇杆机构
机械原理
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(3)按 给 定 的 行 程速 比系数 设计四 杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
机械原理
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(3)按 给 定 的 行 程速 比系数 设计四 杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构
AD=d
机械原理
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主要内容
1．连杆机构：具有连杆的低副机构。 连杆：不直接与机架相联的中间构件。
3 、 作 图 法 设计四 杆机构
(1)按连杆预定位置设计四杆机构
(2)按 两 连 架 杆 预定 位置设 计四杆 机构 1） 按 两 连 架 杆两组 对应位 置设计 四杆机 构
a）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构(以C1D为新机架)。 b）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构(以C2D为新机架)。 c）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构（以AB2为新机架）。 d）已知机架长度、两连架杆两组对应转角，设计四杆机构（以AB1为新机架）。
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构的倒置
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄滑块机构
机械原理
ABC为回转导杆机构
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ABC为摆动导杆机构
机械原理全套PPT学习教案-2024鲜版
03
平面机构的运动分析
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速度瞬心法及其应用
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速度瞬心的概念
01
在某一瞬时，平面机构中两构件上相对速度为零的点称为速度
瞬心。
速度瞬心的确定
02
通过观察机构运动过程中的相对运动情况，可以确定速度瞬心
的位置。
速度瞬心的应用
03
利用速度瞬心可以方便地求解机构的速度和加速度，以及进行
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机构运动线图及其应用
机构运动线图的概念
机构运动线图是表示机构运动过程中各构件上某一点的位置、速度 和加速度随时间变化关系的图形。
机构运动线图的绘制
通过实验或计算得到机构运动过程中各构件上某一点的位置、速度 和加速度数据，然后绘制成图形。
机构运动线图的应用
机构运动线图可以直观地反映机构的运动情况，用于指导机构的设计 、分析和优化。同时，也可以用于机构的故障诊断和性能评估。
刚性转子的平衡试验
刚性转子的平衡试验一般采用静平衡和动平 衡两种方法。静平衡试验是在静止状态下进 行的，通过测量转子的偏重来确定不平衡量 的大小和方位；动平衡试验则是在旋转状态 下进行的，通过测量转子振动或轴承动载荷 来确定不平衡量的大小和方位。
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刚性转子的许用不平衡量和平衡精度
机构的动态静力分析方法
采用达朗贝尔原理，将机构的动态问题转化为静态问题进行处理。通过引入惯性力和惯性力矩，建立机构的动态 静力平衡方程，求解未知反力和内力。
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05
机械的效率和自锁
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机械的效率
机械原理课程学习指南共21页word资料
《机械原理》课程学习指南2019-2019学年第1学期，适用于机械1221-2任课教师：孟宪举说明：为配合学生《机械原理》课程的学习，根据机电工程学院本科《机械原理》课程教学大纲的要求，对本课程基本情况、性质、任务、教材和多媒体课件的处理、学习参考书、考核要求及各章节重点、难点等均在本学习指南中做出了较详细的说明。
同时针对各章的不同要求，配备了一定数量的自测练习题，学生通过自测检查可以发现自身学习中存在的问题，有的放矢地进行学习。
一、课程基本情况、性质、研究对象和任务总学时：56学时，课堂教学：50学时，实验教学：6学时。
先修课：大学物理、高等数学、机械制图、理论力学、材料力学、计算机应用基础等。
《机械原理》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。
本课程主要研究机械系统的运动学和动力学分析及机械系统方案设计基本理论，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学问题和机械运动系统设计的问题。
它的主要任务是：1、通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能。
2、通过本课程的学习，使学生学会常用机构的分析和综合方法，培养学生的创新精神和机械系统运动方案创新设计的能力。
二、教材及多媒体课件说明1、教材本课程教材选用由刘会英、杨志强、张明勤编著，机械工业出版社出版的新世纪高校机电工程规划教材《机械原理》。
本教材内容精炼、结构合理、理论性强，是“十一五”国家级规划教材。
由于计划学时有限，不可能在课堂上对教材所有内容一一进行详细讲解。
因此，学生应该抓住每章节的重点、难点，搞清分析问题、解决问题的基本思路，并注意寻找同类问题间的内存规律。
真正做到举一反三，将问题由“繁”变“易”，将课本由“厚”读“薄”。
2、多媒体课件机械原理多媒体教学课件是本校机械基础学科组集体创作的，它综合了图、文、声、像、二维图形、三维动画等多种媒体手段，经科学、合理的重组、整合、加工，构筑了一种虚拟实际场景的教学氛围。
机械原理课程学习指南
《机械原理》课程学习指南第一章绪论（一）本章要求1．掌握机械原理学科的研究对象及机械、机器、机构等名词概念；2．了解机械原理学科的研究内容、发展趋势及学习特点。
（二）本章重点和难点机械原理课程的研究对象是机器和机构，对于机器和机构的含义和特征应能清楚地掌握，这是本章的重点。
同时，要注意课程的性质和学习特点。
至于课程内容的几个方面及发展趋势，有一初步了解即可。
（三）自测练习题1．填空题1）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。
2）机构中的构件是由一个或多个零件所组成的，这些零件间产生相对运动。
A．可以； B.不能； C.不确定3）机器与机构的主要区别是：。
A.机器较机构运动复杂； B.机器能完成有用的机械功或转换能量；C.机器能变换运动形式。
4）一种相同的机构机器。
A．只能组成相同的 B.可以组成不同的 C.只能组成一种2．简答题1）什么是机械、机器、机构、构件、零件?各举一例说明。
2）《机械原理》课程研究的对象与内容是什么?第二章平面机构的结构分析（一）本章要求1．了解机构的组成。
搞清运动副、运动链、约束、自由度等基本概念。
2．掌握机构运动简图的绘制方法。
能将实际机构结构图绘制成机构运动简图；能看懂机构的运动简图并以此表达自己的设计构思。
3．掌握平面机构自由度的计算及平面机构具有确定运动的判断方法。
能准确识别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确的处理。
能对机构是否具有确定的运动作出判断。
4．了解平面机构组成原理及结构分析方法。
能够将简单机构分解为机架、原动件和若干基本杆组，并正确判断机构的级别。
学会根据机构组成原理对简单的设计方案进行分析。
（二）本章重点和难点本章的重点一是机构运动简图的绘制，二是平面机构自由度计算。
至于平面机构的高副低代内容，属于拓宽知识面性质的内容，不作重点要求。
在机构运动简图的绘制是本章的重点也是难点，其关键在于如何根据相接触的两构件间的联接方式分析确定两者的运动性质，即判定运动副种类。
机械原理讲义全套
机械原理讲义全套机械原理是机械工程专业的一门基础课程，它主要研究物体在力的作用下所表现出的相互作用、运动和结构行为。
本文将为大家提供一套机械原理讲义，帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
第一章：机械原理的概述1.1机械原理的定义和作用1.2机械原理的研究内容1.3机械原理的研究方法1.4机械原理的发展和应用第二章：受力分析2.1力的概念和表示方法2.2力的合成和分解2.3力的平衡与条件2.4力的作用点和作用线第三章：刚体力学3.1刚体的定义和性质3.2刚体平衡的条件3.3刚体平衡的实例分析3.4刚体平衡的应用第四章：运动学基础4.1机械原理中的运动学概念4.2匀速直线运动和曲线运动4.3加速度和速度与位移的关系4.4运动学中的一些常用公式第五章：动力学基础5.1动量和动量守恒定律5.2力的大小和方向与加速度的关系5.3动力学中的一些常用公式5.4动力学中的实例分析第六章：动力学应用6.1动力学中的斜面问题6.2动力学中的弹簧问题6.3绳索和滑轮在动力学中的应用6.4动力学中的摩擦力分析第七章：静力学应用7.1静力学中的平衡问题7.2静力学中的力矩和杠杆7.3静力学中的悬挂问题7.4静力学中的摩擦力分析第八章：激光原理8.1激光的定义和性质8.2激光的产生和传播8.3激光的应用第九章：机械传动原理9.1机械传动的概念和分类9.2齿轮传动的原理和计算9.3带传动的原理和计算9.4万向节传动的原理和计算第十章：机械结构原理10.1机械结构的定义和分类10.2机械结构的设计原则10.3机械结构的应用和发展趋势10.4机械结构中常见问题的解决方法这套机械原理讲义全面而详细地介绍了机械原理的各个方面，帮助学生建立起对机械原理的理论框架和实践应用。
通过学习这套讲义，学生能够更好地理解机械原理的概念、原理和应用，提高解决实际问题的能力。
希望这套讲义能够对大家学习机械原理有所帮助。
《机械原理》课程学习指南(2004)
《机械原理》课程的有关规定1、教材：《机械原理》王知行、刘廷荣主编高等教育出版社出版；2、《机械原理》课程的目标是培养学生机械系统运动方案创新设计的能力；3、《机械原理》课程分三个教学环节：课堂教学、实验教学和设计训练，总共60学时；4、每位同学必须完成每个教学环节的学习任务；5、每位同学必须按时完成作业，并交任课教师批阅；6、《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成：●期末考试（基础理论） 70%●实验（未完成规定的实验者不得参加期末考试） 10%●机械系统运动方案设计 20%7、机械基础实验中心为一些学有余力或有特殊兴趣的同学提供了参加科技实践的条件，有兴趣的同学可以向任课教师提出申请，由实验中心主任面试后批准。
可参加的活动项目有：●机械设计软件制作●机械设计与仿真●机械系统测试与控制●科技产品制作2003/2004学年春季学期教学日历讲课教师：教研室主任：第一章绪论掌握以下内容：1、《机械原理》课程研究的对象与内容是什么？2、什么是机器？3、什么是机械？4、什么是机构？第二章机构的结构分析和综合掌握以下内容：1、机构的组成要素（1）什么是构件？构件与零件有什么区别？（2）什么是运动副？运动副有哪些常用类型？掌握常用运动副的特点；（3）什么是运动链？什么是机构？2、掌握常用机构构件和运动副的简图符号；3、如何绘制机构运动简图？（有实验课）4、什么是自由度？什么是约束？掌握平面机构自由度的计算公式；5、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；6、什么是复合铰链？在计算机构自由度时，如何处理复合铰链？7、什么是局部自由度？在计算机构自由度时，如何处理局部自由度？8、什么是虚约束？机构中的虚约束起什么作用？机构中常见的虚约束有哪几种？在计算机构自由度时，如何处理虚约束？9、什么是基本杆组？Ⅱ级杆组有几种型式？10、机构的组成原理是什么？11、如何对机构进行结构分析？第二章作业：2-2、2-3 a)、2-4、2-5 a)第三章连杆机构分析和设计掌握以下内容：1、平面四杆机构的基本型式是什么？它有几种类型？2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么？他们有哪些用途？3、平面连杆机构有几种演化方式？平面四杆机构的基本类型可以演化出哪些机构？4、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么？理解有曲柄条件的推导过程；5、什么是压力角？什么是传动角？掌握连杆机构传动角的计算方法；6、什么是极位夹角？什么是急回运动？什么是行程速比系数？掌握极位夹角与行程速比系数的关系式；7、什么是机构的死点位置？掌握死点位置在机构中的应用；8、什么是速度瞬心？如何确定机构中速度瞬心的数目？9、什么是“三心定理”？如何确定机构中速度瞬心的位置？如何利用机构速度瞬心对机构进行速度分析？10、建立Ⅰ级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组的运动分析数学模型；掌握杆组法机构运动分析的方法；11、掌握移动副、转动副中摩擦力的计算和自锁问题的讨论；12、掌握计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法；13、掌握计算机械效率的几种方法；掌握从机械效率的观点研究机械自锁条件的方法和思想；14、掌握螺旋效率的计算方法及其自锁问题的讨论；15、掌握“函数机构”、“轨迹机构”、“导引机构”的设计思想、方法；第三章作业：3-3、3-4、3-6、3-15、3-21、3-25、3-28、3-31第四章凸轮机构及其设计掌握以下内容：1、凸轮机构是如何分类的？2、什么是凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远（近）休程？3、什么是凸轮的推程运动角、回程运动角、远（近）休止角？4、凸轮从动件有几种基本运动规律？什么是凸轮从动件的组合运动规律？5、掌握凸轮设计的基本原理；6、掌握解析法设计直动从动件盘形凸轮、摆动从动件盘形凸轮、平底直动从动件盘形凸轮的方法；7、掌握凸轮机构的压力角及其许用值；8、如何按许用压力角确定凸轮的基圆半径和偏距？9、如何按凸轮轮廓全部外凸条件确定凸轮的基圆半径？10、如何确定凸轮从动件滚子半径？11、了解几种空间凸轮机构。
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《机械原理》课程学习指南2013-2014学年第1学期，适用于机械1221-2任课教师：孟宪举说明：为配合学生《机械原理》课程的学习，根据机电工程学院本科《机械原理》课程教学大纲的要求，对本课程基本情况、性质、任务、教材和多媒体课件的处理、学习参考书、考核要求及各章节重点、难点等均在本学习指南中做出了较详细的说明。
同时针对各章的不同要求，配备了一定数量的自测练习题，学生通过自测检查可以发现自身学习中存在的问题，有的放矢地进行学习。
一、课程基本情况、性质、研究对象和任务总学时：56学时，课堂教学：50学时，实验教学：6学时。
先修课：大学物理、高等数学、机械制图、理论力学、材料力学、计算机应用基础等。
《机械原理》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要技术基础课，在整个教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。
本课程主要研究机械系统的运动学和动力学分析及机械系统方案设计基本理论，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学问题和机械运动系统设计的问题。
它的主要任务是：1、通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能。
2、通过本课程的学习，使学生学会常用机构的分析和综合方法，培养学生的创新精神和机械系统运动方案创新设计的能力。
二、教材及多媒体课件说明1、教材本课程教材选用由刘会英、杨志强、张明勤编著，机械工业出版社出版的新世纪高校机电工程规划教材《机械原理》。
本教材内容精炼、结构合理、理论性强，是“十一五”国家级规划教材。
由于计划学时有限，不可能在课堂上对教材所有内容一一进行详细讲解。
因此，学生应该抓住每章节的重点、难点，搞清分析问题、解决问题的基本思路，并注意寻找同类问题间的内存规律。
真正做到举一反三，将问题由“繁”变“易”，将课本由“厚”读“薄”。
2、多媒体课件机械原理多媒体教学课件是本校机械基础学科组集体创作的，它综合了图、文、声、像、二维图形、三维动画等多种媒体手段，经科学、合理的重组、整合、加工，构筑了一种虚拟实际场景的教学氛围。
对学生开阔视野、扩展思路、增强工程实践意识以及提高分析问题、解决问题的能力和创造能力都具有非常重要的作用。
但是，应该提醒的是，在利用多媒体课件进行学习时，不能将注意力只集中在丰富多彩的课件画面上，而忽视对课程内容的关注和理解；课堂学习中，由于信息量较大，课堂进度较快，应注意对重要内容作记录，并在课下及时复习和总结。
三、参考书1、《机械原理》孙桓陈作模主编2、《机械原理教程》申永胜主编3、《机械原理学习指南》孙桓主编4、《机械原理辅导与习题》申永胜主编5、《机械原理常见题型解析及模拟题》葛文杰主编6、《机械原理试题精选与答题技巧》焦映厚编四、课程考核《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成：1、平时表现（以作业为主，包括课程出勤、课堂讨论、提问等情况）：20 %2、实验(未完成规定实验者不得参加期末考试)：10 %3、期末考试：70 %五、各章基本内容、重点难点及自测练习题第一章绪论一、本章要求1、掌握机械原理学科的研究对象及机械、机器、机构等名词概念。
2、了解机械原理学科的研究内容、发展趋势及学习特点。
二、本章重点和难点机械原理课程的研究对象是机器和机构，对于机器和机构的含义和特征应清楚地掌握，这是本章的重点。
同时，要注意课程的性质和学习特点。
至于课程内容的几个方面及发展趋势，有一初步了解即可。
三、自测练习题1、填空题（1）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。
（2）内燃机中的连杆属于。
A：零件B：机构C：构件（3）机器与机构的主要区别是：。
A：机器较机构运动复杂B：机器能完成有用的机械功或转换能量C：机器能变换运动形式。
（4）一种相同的机构机器。
A：只能组成相同的B：可以组成不同的C：只能组成一种2、简答题（1）什么是机械、机器、机构、构件、零件？各举一例说明。
（2）《机械原理》课程研究的对象与内容是什么？第二章平面机构的结构分析一、本章要求1、了解机构的组成。
搞清运动副、运动链、约束、自由度等基本概念。
2、掌握机构运动简图的绘制方法。
能将实际机构结构图绘制成机构运动简图；能看懂机构的运动简图并以此表达自己的设计构思。
3、掌握平面机构自由度的计算及平面机构具有确定运动的判断方法。
能准确识别机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确的处理。
能对机构是否具有确定的运动作出判断。
4、了解平面机构组成原理及结构分析方法。
能够将简单机构分解为机架、原动件和若干基本杆组，并正确判断机构的级别。
学会根据机构组成原理对简单的设计方案进行分析。
二、本章重点和难点本章的重点一是机构运动简图的绘制，二是平面机构自由度计算。
至于平面机构的高副低代内容，属于拓宽知识面性质的内容，不作重点要求。
在机构运动简图的绘制是本章的重点也是难点，其关键在于如何根据相接触的两构件间的联接方式分析确定两者的运动性质，即判定运动副种类。
此外，在运动简图上绘制构件时，只表达与运动有关的因素，与运动无关的因素（如构件复杂的外形）应略去。
在平面机构自由度计算中，有关虚约束的识别及处理是本章的另一个难点，但不是重点。
因此，只要对虚约束有一明确的概念，并对机构存在虚约束的一些常见情况能够作出识别和判断，以便正确计算机构的自由度即可。
三、自测练习题1、填空题（1）两构件通过点或线接触而构成的运动副为；它引入个约束。
两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束。
（2）根据平面机构组成原理，任何机构都可看成是由加和组成。
（3）机构中相对静止的构件称为，机构中按给定运动规律运动的构件称为。
（4）杆组是自由度等于的运动链。
A：1 B：0 C：原动件数（5）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A：至少含有一个Ⅲ级杆组B：至少含有三个基本杆组C：含有基本机构和二个基本杆组（6）机构中只有一个。
A：原动件B：从动件C：机架（7）有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时其自由度等于。
A：1 B：0 C：22、计算分析题（1）画出下图所示各机构的运动简图。
（a）（b）（c）（2）计算下图所示各机构的自由度并判断机构是否具有确定的运动。
（在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束应说明）（a）（b）（3）下面所示两图分别为一机构的初拟设计方案。
试：计算图示各机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
分析其设计是否合理，如此初拟方案不合理，请用简图表示其修改方案，并对其合理性进行验证。
（a）（b）（4）分析下图所示机构的杆组组成，画图表示拆杆组过程并指出各级杆组的级别和机构的级别。
① 若构件1为机架、构件5为原动件，分析机构组成；② 若构件2为机架、构件3为原动件，分析机构组成。
第三章平面机构的性能分析一、本章要求1、了解平面机构运动分析和力分析的目的和不同方法。
2、掌握图解法对平面机构进行运动分析的基本方法。
3、理解速度瞬心的概念及“三心定理”，能够运用瞬心法对简单平面机构进行速度分析。
4、能够运用矢量方程图解法对平面机构进行速度分析和加速度分析。
5、掌握机构力分析的基本方法。
运用图解法或解析法对平面机构进行动态静力分析；熟悉移动副、转动副及螺旋副中摩擦力的确定。
6、对机械效率、自锁有明确的概念。
二、本章重点和难点1、本章重点是图解法对平面机构进行速度和加速度分析，其中包括瞬心法和矢量方程图解法。
2、本章的难点一是运用瞬心法对机构进行速度分析，二是运用矢量方程图解法对平面机构进行加速度分析。
三、自测练习题1、填空题（1）在由6个构件组成的机构中，瞬心总数为个，其中有个相对瞬心，有个绝对瞬心。
（2）当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥式加速度。
（3）在用矢量方程图解法对机构进行运动分析时，影像原理适用于各点之间速度和加速度关系。
A：任意构件上B：同一机构上C：同一构件上。
（4）机械效率等于功与功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。
（5）平面移动副的自锁条件是：驱动力作用在；转动副的自锁条件是：驱动力作用在；用机械效率判断自锁的条件是：。
（6）当移动副中摩擦系数大于零时，滑块所受导路总反力的方向与滑块运动方向成。
A：直角B：锐角C：钝角。
（7）两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。
A：运动副元素的几何形状 B：运动副元素间的相对运动速度 C：运动副元素间作用力（8）一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率。
A：大于零B：等于零C：小于零2、 作图分析题（1） 在下图所示机构中，设已知各构件长度m m 85=AD l ，m m 25=AB l ，mm 45=CD l ，mm 70=BC l ，原动件以角速度rad/s 101=ω转动，试用图解法求在图示位置时E 点的速度E v 和加速度E a ，及构件2的角速度2ω和角加速度2ε。
（2） 在下图（a ）所示曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸及位置，设原动件的角速度1ω为常数。
图b 和图c 分别为该机构在图示位置时的速度多边形和加速度多边形，各图的比例尺分别为：① 列出与图（b ）速度多边形相对应的速度矢量方程式，并标明速度多边形中各线段所代表的矢量。
② 列出与图c 加速度多边形相对应的加速度矢量方程式，并标明加速度多边形中各线段所代表的矢量。
③ 求构件2的角速度ω2和角加速度ε2。
要求写出计算关系式，并根据图中线段尺寸比例求出其大小，说明其方向。
④ 利用影像原理，求出构件2上速度为零的点2E 和加速度为零的点2F 。
（a ） （b ） （c ）（3） 在下图所示机构中， 曲柄1上作用着驱动力矩M ，滑块3上作用有工作阻力Q 。
设已知机构尺寸、移动副中的摩擦角ϕ以及转动副中摩擦圆（图中虚线圆所示）。
若不计各构件的质量，试求：构件2上运动副B 、C 处的反力方向和位置；构件1上运动副A处的反力方向和位置；并分析滑块的受力情况（列出平衡方程，并画力多边形）。
第四章平面连杆机构一、本章要求1.了解平面四杆机构的基本形式及演化方法。
对铰链四杆机构的三种基本形式及演化方式中的曲柄摇杆机构和摆动导杆机构要熟悉其结构组成和运动特点。
2.掌握平面连杆机构的运动特性的分析方法。
对曲柄存在条件、急回特性、行程速比系数、传动角或压力角、死点有明确的概念；3.掌握设计平面四杆机构的基本方法。
能够按照给定行程速比系数、给定连杆位置或两连架杆位置运用图解法或解析法完成四杆机构各构件基本尺寸的确定。
二、本章重点和难点1.本章的重点一是铰链四杆机构基本形式的判断；二是四杆机构中急回特性分析、传动角压力角分析及死点位置分析；三是平面四杆机构的设计。