MOD法动作分类

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MOD法简介

MOD法简介

MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种(PTS-Predetermined time system),1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐(modular arrangement of predetermined time standard)
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂(大概位置)地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素(有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。

IE动作分析-MOD法培训资料-文档资料

IE动作分析-MOD法培训资料-文档资料

▪ 1MOD=0.129s ▪ 1MOD=0.1s ▪ 1MOD=0.143s ▪ 1MOD=0.12s
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值,比正常值快7%左右
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
10
补充符号
名称
延时
符号


BD
另一只手动作时,这只手处于停止的状态,不给予时间
持住
H
有效时间
UT
用手拿着或抓着物体一直不动的状态,主要指扶持与固定的动作, 不给时间
指人的动作以外,机械或其他工艺要求发生的,非动作产生的固 有附加时间,需要准确测时。
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MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
2009-7-15
6
模特法MODAPTS
1) 把手指的动弹作为一个单位,其他动作是以手指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。
G0,G1,G3 P0,P2,P5
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2009-7-15
20
G0
触及 G0
▪ 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图, 只是触及而已。它是瞬间发生的动作,所以没有动作时间。

MOD法动作分类

MOD法动作分类

1MOD=0.129SMOD法分为21种基本动作:上肢动作11种,下肢动作、其他动作及附加因素动作共10种。

注1、注2:需要注意的动作i独:只有在其他动作停止的场合独立进行者往:往复动作,即往复一次回到原来状态模特法的动作分析:1、移动动作(M)(1)手指的动作M1:表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD,移动的距离为2.5cm,如把开关拨到on/off的位置,或者回转小的旋钮,或者用手指拧螺母(2)手的动作M2.。

用腕关节以前的部分进行的一次动作,时间为2MOD。

动作距离为5cm。

依靠手腕不止做横向动作,也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。

根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但是主动做是手,如转动协调旋钮每次转动不超过180度,或者是将电阻插到印刷电路板上(3)小臂的动作M3。

肘(zhou)关节以前的动作。

每动作一次时间值为3MOD,相当于移动15cm。

如:粗加工、组装部件等在操作机上作业时,移动零件的位置的动作;其正常的作业范围,在M3的移动动作范围内,将可能的作业区域叫正常的作业范围,设计作业区要尽可能设计的狭窄些,在设计生产设备的操作部分时,尽量使操作动作用M3的移动动作来完成,(4)大臂的动作M4,伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族,移动距离一般为30cm,时间值为4MOD,如把手伸向放在略高于操作者头部的工具(5)大臂尽量伸直的动作M5。

在胳膊自然伸直的基础上,再尽量伸直的动作记为M5;移动的距离为45cm,在进行该动作时,有一种紧张感,感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。

(6)反射动作。

在生产或服务过程中,经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里,进行反复动作。

这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的,所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少,如:用棒敲盒子,用布给盒子涂油,;用手指贴封条的动作,当其反复进行时,可以看成反射动作,不用工具,而指甲或手起到工具的作用。

MOD动作分析法

MOD动作分析法

M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上,为M3P5。 到B点时为少量插入轴中。从B 点到C点,要加算必要的移动动 作M2P0(或M3P0)。
若在B点放开手,套依靠自重自 然落下,则不需加算移动动作。
移动动作和终结动作综合
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起,堆放在面前
左手 放上左侧传送带
记号
右手
记号 --
MOD数 3
M3P0 什么都不做
放在手前的桌上
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
3
需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
– 往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着看 进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 – P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定 位置,虽有配合公差但配合不严的场合。
实例分析1
• 坐在椅子上的操作者,用右手抓收音机盒, 放在传送带指定位置上。
No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1
2 3
----
抓盒的拉手M3G1
放到传送带指定位 置M4P2 重量修正
M3G1
M4P2 L1
4
6 1
实例分析2
• 站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起, 用身体支撑住,放到传送带的指定位置上。
两手均需注意力时的分析方法
• 在桌上放置零件A和B,两手分别抓两个零件。
左手先动作:
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M3G3M2G3 次数 MOD 11

人体动作(MOD)

人体动作(MOD)
可同时进行 弯腰弯体--站起 的肢体动作 坐下一起身 重量因素(负重因素)
附加 因素
MOD法把人的动作分成上肢、下肢、其它等动作,分别由符号M、G、P、F、W……代表 符号后赋予数字1.2.3……代表模特的时间值,如M1代表1MOD=0.129秒,M2即代表2MOD,以 此类推。
模特法动作分类表
分类 手指动作 手腕动作 上 肢 动 作 移 动 动 作 移动 小臂动作 大臂动作 伸直手臂的动作 反射式 连续反复多次的反射动作 动作 碰触、接触 基 本 动 作 终 结 动 作 抓握 不需要注意力的抓取 复杂的抓取 简单的放置 放置 较复杂的放置(如对准) 具有装配目的的放置 下肢 动作 脚部动作 大腿动作 独立进行的 动作(此动 作进行时其 它动作停 止) 蹬踏动作 行走动作 目视观察 校正 判断与反应 按下 内容 符号 M1 M2 M3 M4 M5 M1/M1M2M3 G0 G1 G3 P0 P2 P5 F3 W5 E2 R2 D3 A4 C4 B17 S30 L1 往复进行 往复进行 需精神上的注意 需精神上的注意 需精神上的注意 附加条件

Mod法21个动作单元分析

Mod法21个动作单元分析
① 手指的动作 M1 表示用手指的第三个关节 前 的 部 分进 行 的 动作 , 每动 作 一次 时 间值 为 1MOD,相当于手指移动了 2.5cm 的距离。M1 既 代表了手指的动作,也表示 了该动作所需的时间 (1MOD=0.129s)。如: 用手指把开关拨到 ON(或 OFF)位置的动
作; 用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母; 每拧一次为 M1,即 1MOD; 用手指按擦密封条。
在纸上划一条约 15cm 长的线;
手、手指的动作。如:
在作业范围内,移动小臂去取放在工作台上 把手伸向放在桌子前方的零件;
的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
(注意:在实际操作中,M3 动作会或多或少牵动
大臂,或者移动了肘关节,此时仍按 M3 分析。)
⑤ 伸直手臂的动作 M5 表示在胳膊自然伸直 的基础上,再尽量伸直的动 作。动作完成一次, 时间值为 5MOD,相当于移动了 45cm 左右的距 离。如:
②步行动作 W5 表示运动膝关节,使身体移动 或回转身体的动作。包括向 前、向后、向横侧, 凡属用脚支配身体的水平移 动动作均属此动作, 每进行一次的时间值为 5MOD。如: 在 F3 脚踏动作中如果脚跟离开踏板
①脚踏动作 F3 表示将脚跟踏在踏板上,并 且脚跟不离踏板作足颈动作,其时间值为 3MOD。 如:
② 手腕的动作 M2
表 示 用腕 关 节 前 的 部 分
进行的动作,当然也包括了 手指的动作,每动作
一次时间值为 2MOD,相当于手指移动了 5cm 左 右的距离。如:
用手转动调协旋纽。每次转动不超过 180°;
将电阻插在印刷在电路板上;
用手翻书。 (注意:做此动作时,有时或多或少牵动小臂,在 分析时仍为 M2)

标准工时评定规则-MOD法详解

标准工时评定规则-MOD法详解

具体21个动作的分类及表示符号见下表:MOD法动作时间分类表由上表知,MOD法把人的动作分成上肢、下肢、其它等动作,分别由符号M、G、P、F、W……代表,符号后仅赋予数字1、2、3……代表模特时间值,如M1代表1MOD=0.129SEC,M2即代表2MOD、以此类推.1.本公司MOD法制定标准工时基准如下:(1)以MOD分析之正常时间(即100%效率水准).(2)本细则规定之标准作业距离为20CM.(3)私事宽放:因本厂采取中休制度,故宽放率为0%.(4)疲劳宽放:因本厂作业强度属轻、中度作业,故取宽放标准为15%.(5)作业宽放:如,a.台及场地的简单清洁与准备,包括转换产品品种时的时间消耗.b.来料及零件不良造成的停顿.(SMT零件脚宽不准)c.现场监督者与检查员临时抽检及口头指示造成的偶发停顿.d.上下工位的传递中偶发问题等.以上各宽放平均取:3%.(6)特殊宽放:如管理宽放、小批量的宽放、奖励宽放、机械干扰的宽放、不同作业人群的宽放等,平均取:2%.和计以上可知本公司取平均宽放率为20%.以上为一般正常状况之基准,如产品设计或工作环境等有异常时,得酌情修正.2.标准工时如下各页所示.6.1.1 DIP H/I段插件工时如下:線圈(二)二极體高腳二极體晶體(一)跳線晶體(二)ICF USE(一)F USE(二)IC線材(一)線材(一)Component ComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注线圈(二) coil 2左手: M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5M4M2二极管 horizontal diode 左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2二极管 high lead dopde左手: M4M2G3M4R2*3P5R233 2.6右手: G3M4R2*3P5R2M4M2晶体(一) transistor 1左手: M4M2G3M4R2*3P530 2.3右手: G3M4R2*3P5M4M2 跳线 jumper wire左手:M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2晶体(二) transistor 2左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*2P5R2M4M2 IC ic<101eads左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533 2.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2 FUSE(一)左手: M4M2G3M4R2*2P5272.1右手: G3M4R2*2P5M4M2 FUSE(二)左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2IC ic>101eads左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2线材(一) 插单边左手: M4M2G3M4R2P5BD29 2.2右手: BDM4M2G3M4R2P5线材(一) 插双边 L<20CM左手: M4M2G3M4R2P5M4R2P5BD43 3.3右手: BDM4M2G3M4R2P5M4R2P5排線(一)線材(一)排線(一)排線(一)Soc ke t(1)Soc ke t(2)P in1P in2Slide s w itc h 線材(二)Component ComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注线材(一) 插双边 L>20CM 左手:M4M2G3M4R2P5M4M4R2P5BD473.6右手:BDM4M2G3M4R2P5M4M4R2P5 排线(一)插单边Ribbon wire2 (insert 1 ends)左手: M4M2G3M4M2R2P5BD332.6右手: BDM4M2G3M4M2R2P5排线(一)插双边Ribbon wire2 (insert 2 ends)L<20CM 左手: M4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5BD554.3右手: BDM4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5排线(一)插双边 Ribbon wire2 (insert 2 ends) L>20CM 左手:M4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5BD554.3右手:BDM4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5 Socket(一) <=4way左手: M4M2G3M4R2*3P5302.3右手: G3M4R2*3P5M4M2 Socket(二) >=5way左手:M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5R2M4M2pin one pin 左手: M4M2G3M4R2P5251.9右手: G3M4R2P5M4M2 端子 solder tag左手:M4M2G3M4R2*2P527 2.1右手:G3M4R2*2P5M4M2 slide switch/ detector assembly 左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*2P5R2M4M2 线材(二) 插单边wire assembly 2 (insert ends)左手: M4M2R2G3M4(R2P5)*N*BD23+7*N1.8+0.9*N右手:G3M4(R2P5)*N*BDM4M2R2T unc rLEDT r 1T r 2ComponentShape of ComponentType of ComportmentMOD 数Insertion (Sec)备注Tuncr左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540 3.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 LED左手: M4M2G3M4M2R2P529 2.2右手: G3M4M2R2P5M4M2 Line Drier transformer(一)左手: M4M2G3M4R2*3P531 2.4右手: G3M4R2*3P5M4M2 Transformer(二)左手: M4M2G3M4M2R2P529 2.2右手: G3M4M2R2P5M4M2CONN 4PCONN 9P -MCOP WRCO2*10PCONN 6PCONN 4P DP 2X13P DP 2X20PDP 2X2PDP 2X3PDP 2X4P ComponentComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注CONN-4P WAFER(L) CD-IN 连接器-4P左手: M4M2G3M4M2R2P5292.2右手: G3M4M2R2P5M4M2 CONN-9P-MCOM1左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P5 37 2.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 CONN-ATX PWRPOWER CONN2X10P左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2CONN-CIN 6PDUALMOUSE/KEYBOARD左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 CONNECTOR 4X1P左手:M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5R2M4M2 DOUBLE PIN2X13-25 FEATURE左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 DOUBLE PIN2X20P左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 DOUBLE PIN2X2P WIE 左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2DOUBLE PIN 2X3P BUS RATIO 左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2 DOUBLE PIN2X4PVCORE CPU CLOCK左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2DP 2X5PDP 2X8PEP R32PF USEHEAT SINK ACE P J5PP H2*20PP H2*5PP WRCONN12PREGSLP 2PComponentComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注DOUBLE PIN2X5P左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2 DOUBLE PIN2X8P-14SLEEP PWRS/W左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P5372.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 F EPROM LCC32P左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2FUSE(POLY SW)1.6A 2脚左手: M4M2G3M4R2*3P5R2332.6右手: G3M4R2*3P5R2M4M2HEAT SINK ACE (有锁螺丝)左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P537 2.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 PHONE JACK5P左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2PIN HEADER2X20P IDE 左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2PIN HEADER2X5P WIE 左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P5372.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 POWER CONN12P左手:M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5R2M4M2REGULATOR左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2SINGLE PIN 2P左手: M4M2G3M4M2R2P529 2.2右手: G3M4M2R2P5M4M211/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料´¡¥ó®É¶¡¬ã¨s¤@ÄýªíUE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料12/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料´¡¥ó®É¶¡¬ã¨s¤@ÄýªíUE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料13/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料14/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料15/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料16/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料17/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料18/18頁。

MOD法的时间单位与动作分类

MOD法的时间单位与动作分类

预置时间标准法的概要预置时间系统(Predetermined Time System)简称PTS法PTS法名称如下表PTS法的特点PTS最大的特点就是不用秒表既可以准确预定时间,并且不需评比,这给标准时间的设置带来极大的效率,同时也保证了公平性与客观性。

1)新产品及新作业开始生产前可以事前设定标准时间,为未来的生产管理与改善提供了管理的标准与方法的评估。

2)可以对作业内动素进行详细时间预定,最大限度地提供了方法优化与评比的可能,从而确定最合理、高效的作业方法。

3)不用秒表,在生产作业前确定标准时间,制定作业标准。

4)不需要时间分析中对观测时间的评比与修正,可直接求得正常时间,只需宽放一步即可求得ST.5)随着作业方法的变更而修订作业标准时间,因此PTS是生产线的流程再造及平衡改善时最方便的评估与设定手法。

MOD法的基本原理:1)、所有由人进行的作业,均是共通的基本动作组成,模特法将实际生产作业中的人体动作归纳为21种,详见下表2)、不同的人做同一动作(在作业条件相同的情况下)所需时间基本相等。

3)人体不同部位的动作,所用时间值是相互成比例的,如手的动作时间是手指动作的2倍,小臂的动作时间是手指动作时间的3倍。

模特法的时间单位与动作分类从理论上来说,时间单位的量值越小,越能精确地测量各种动作是时间值。

对各种PTS法,时间单位的一般选择原则是,应小于该种PTS法中最快的基本动作,将该动作完成一次所需时间值的某一量值作为该方法的基本时间单位。

模特法根据人的动作级次,选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最小的一次,即手指动作的时间消耗值,作为它的时间单位,即模特法的21种动作都以手指动作一次(移动距离2.5CM)的时间消耗值为基准进行试验、比较,来确定各种动作作时间值.具体21个动的分类及表示符号见下表(表8-2).MOD法动作分析1)手指的动作M1:用手指的第三个关节前的部分进行的动作(1MOD)动作距离2.5CM 动作举例:手持小零件的手指移动,用手指拧螺母,用手指擦密封条(注意:手指移动很微小,注意移动次数,避免漏掉2)手的动作M2,表示用手腕以前的手部进行的移动,动作距离5CM动作举例:持住零件在手腕的移动范围内安装、对准。

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1M O D=0.129S MOD法分为21种基本动作:上肢动作11种,下肢动作、其他动作及附加因素
注1、注2:需要注意的
动作i
独:只有在其他动作停止
的场合独立进行者
往:往复动作,即往复一
次回到原来状态
1、移动动作(M)
(1)手指的动作M1:表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD,移动的距离为2.5cm,如把开关拨到on/off的位置,或者回转小的旋钮,或者用手指拧螺母
(2)手的动作M2.。

用腕关节以前的部分进行的一次动作,时间为2MOD。

动作距离为5cm。

依靠手腕不止做横向动作,也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。

根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但是主动做是手,如转动协调旋钮每次转动不超过180度,或者是将电阻插到印刷电路板上
(3)小臂的动作M3。

肘(zhou)关节以前的动作。

每动作一次时间值为3MOD,相当于移动15cm。

如:粗加工、组装部件等在操作机上作业时,移动零
件的位置的动作;其正常的作业范围,在M3的移动动作范围内,将可能的作业区域叫正常的作业范围,设计作业区要尽可能设计的狭窄些,在设
计生产设备的操作部分时,尽量使操作动作用M3的移动动作来完成,(4)大臂的动作M4,伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族,移动距离一般为30cm,时间值为4MOD,如把手伸向放在略
高于操作者头部的工具
(5)大臂尽量伸直的动作M5。

在胳膊自然伸直的基础上,再尽量伸直的动作记为M5;移动的距离为45cm,在进行该动作时,有一种紧张感,感到筋
或肩、背的肌肉被拉紧的情况。

(6)反射动作。

在生产或服务过程中,经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里,进行反复动作。

这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的,所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少,如:用棒敲盒子,用布给盒子涂油,;用手指贴封条的动作,当其反复进行时,可
以看成反射动作,不用工具,而指甲或手起到工具的作用。

2、终结动作:移动动作进行到最后时,要达到目的动作。

如触及或抓住物体;
又如把拿着的物体移到目的地,放入、装配、配合等动作
(1)抓取动作(G)移动动作后,手或手指握住或触及目的物的动作叫抓取动作
①触及动作G0,指用手、手指去接触目的物的动作,支配对象物的最简单的动
作,它没有去抓取目的物的意图,一般表现为:触、摸、推、时间值为0MOD;
如:用手去按门铃时,需先伸手接触门铃,再按门铃,用手推铁桶需要先接触桶才能推动
②简单的抓取G1。

在自然放松的状态下用手或手指抓取物件,在被抓曲的物件
附近没有障碍物,动作自然,无踌躇现象,时间值为1MOD.如抓起放在桌上的水杯,两手同时伸出捧住电视机。

③复杂的抓取动作G3,需要注意力的动作。

在抓取的时候有迟疑现象,或者目
的物周围有障碍物,或者物体较小,不容易一抓就得,或是目的物易变形,易碎时间值为3MOD;如抓起放在工作台面上的二极管,抓取混放一起的小螺钉
3、放置、装配动作(P)。

放置动作是将手中的物体放置在一定的位置所做的动
作。

放置、配合动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式。

(1)无意识的放置P0。

不需要用眼睛注释,放置位置也无特殊要求
(2)大致位置上的配合P2。

改动作为往目的地放物体的动作,需要用眼睛看决定物体的大致位置。

如把装配件有规则的放入成品箱。

将垫圈套入螺栓的动作;把锅盖放到锅上
(3)放置动作P5。

需要注意力的复杂动作,将物体准确地放在所规定的位置或进行配合动作。

P5需要伴有2次以上的修正动作,从始至终需要用眼
睛观察,动作中产生犹豫,一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动作;如:把导线焊在线路板上;把手电筒的灯头安装在灯筒上;安装插头。

其中移动动作和终结动作总是成对出现的,且其中只有G3P2P5需要注意力
特俗情况处理:
手指及手的回转动作。

手指旋转物件,记为M1P0由于转动的角度小于180度,这个动作记为手指动作,倒回手指的同时按着物件记为:M1G0.。

同时动作:分析要点:
A首先分析瘦瘦是否可以同时动作,如可以看那只手是时限动作(时间值大的动作为时限动作)时间按时限动作取
B如果是两手均需要注意力的,则看哪只手先做哪只手后做,后作的那只手等先做的手做完后,做一个M2的动作再做终结动作
4、下肢和腰的动作
(1)脚踏动作F3。

用脚跟踏在地板上,进行足颈动作,在F3脚踏动作上如果脚跟离开踏板则判定为W5,脚离开地面,再踏脚踏开关的动作应判定为W5(身体水平移动动作)。

(2)步行动作W5,每一步为W5,且最后一步要求为立正
(3)身体弯曲动作B17,B17是指单膝出气,
(4)站起来再坐下的动作为S30
5、附加因素及动作
(1)搬运动作的重量修正L1。

其重量因素要考虑重量范围
(2)目视动作(E2)为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作,每做其中一个动作,都用E2表示
(3)矫正动作R2是指矫正抓零件和工具的动作,从手指向手中握入,或握入的物件向手指送出,或者将其回转,改变方向而进行的动作
(4)判断动作D3指动作之间出现的瞬间判定
(5)加压动作A4。

在操作动作中,需要推力压力以克服阻力的动作。

如用力推入配合旋钮,加力时伴有少许移动动作,此移动动作不用分析,不给时间值
(6)旋转动作C4。

以手腕或者肘关节为圆心,按圆形轨道回转的动作,旋转一周的动作用C4表示;例如搅拌液体,摇机床把柄
6、动作分析时使用的其他符号
(1)延时BD。

BD表示一只手进行动作,另外一只手什么也不做,即为停止状态不给时间值
(2)保持H,表示用手拿着或者抓着一直不动的状态,也不给时间值
(3)有效时间UT,指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间,有效时间要用计时仪测量,例如用电动扳手拧螺母,焊锡,等。

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