三种嵌入式操作系统综述
主流嵌入式操作系统介绍
主流嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统，又称为嵌入式操作平台，是针对特定应用领域和硬件平台所设计和优化的操作系统。
它主要用于控制、管理和运行嵌入式设备，如智能手机、家用电器、汽车控制系统等。
本文将介绍几种主流的嵌入式操作系统。
一、嵌入式Linux嵌入式Linux是指将Linux操作系统适配嵌入式设备的一种形式，它保留了Linux操作系统的优点，如开源、稳定、成熟的生态系统等。
嵌入式Linux具有丰富的设备驱动、多任务管理能力和良好的可扩展性，可以在各种硬件平台上运行。
在嵌入式Linux中，通常使用的是裁剪版的Linux内核，该内核只保留了必要的功能和驱动程序，以节省存储空间和资源，并提高嵌入式设备的运行效率。
嵌入式Linux还提供了适用于嵌入式设备的工具链和库文件，方便开发人员进行应用程序的开发和调试。
二、嵌入式Windows嵌入式Windows是指将微软的Windows操作系统适配嵌入式设备的一种形式。
与桌面版的Windows相比，嵌入式Windows通常经过了裁剪和优化，以适应嵌入式设备的资源限制和实时性要求。
嵌入式Windows具有直观易用的界面和丰富的应用生态系统，开发人员可以使用熟悉的开发工具和编程语言进行应用程序的开发。
嵌入式Windows还提供了强大的多媒体处理能力和网络连接功能，适用于需要图形界面和复杂功能的嵌入式设备。
三、嵌入式Android嵌入式Android是指将谷歌的Android操作系统适配嵌入式设备的一种形式。
嵌入式Android基于Linux内核，具有开源性和稳定性的特点，同时融合了丰富的应用生态系统和用户界面设计。
嵌入式Android支持多任务管理、开放式应用程序架构和丰富的应用程序开发接口，方便开发人员进行自定义应用的开发。
嵌入式Android还支持网络连接和云服务，适用于需要与互联网进行交互的嵌入式设备。
四、实时操作系统实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于实时应用的嵌入式操作系统。
五种常见的嵌入式操作系统
五种常见的嵌⼊式操作系统TOP1: μClinuxμClinux是⼀种优秀的嵌⼊式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字⾯意思看是指微控制Linux。
同标准的Linux相⽐，μClinux的内核⾮常⼩，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强⼤的⽹络功能、出⾊的⽂件系统⽀持、标准丰富的API，以及TCP／IP⽹络协议等。
因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要⼀定技巧。
μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现⽅式，分为实时进程和普通进程，分别采⽤先来先服务和时间⽚轮转调度，仅针对中低档嵌⼊式CPU特点进⾏改良，且不⽀持内核抢占，实时性⼀般。
在内存管理上由于μClinux是针对没有MMU的处理器设计的，不能使⽤处理器的虚拟内存管理技术，只能采⽤实存储器管理策略。
系统使⽤分页内存分配⽅式，在启动时对实际存储器进⾏分页。
系统对内存的访问是直接的，操作系统对内存空间没有保护，多个进程可共享⼀个运⾏空间，所以，即使是⼀个⽆特权进程调⽤⼀个⽆效指针也会触发⼀个地址错误，并有可能引起程序崩溃甚⾄系统崩溃。
μClinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分：顶半处理和底半处理。
在顶半处理中，必须关中断运⾏，且仅进⾏必要的、⾮常少、速度快的处理，其他处理交给底半处理；底半处理执⾏那些复杂、耗时的处理，⽽且接受中断。
因为系统中存在有许多中断的底半处理，所以会引起系统中断处理的延时。
μClinux对⽂件系统⽀持良好，由于μClinux继承了Linux完善的⽂件系统性能，它⽀持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等⽂件系统。
但⼀般采⽤ROMFS⽂件系统，这种⽂件系统相对于⼀般的⽂件系统(如ext2)占⽤更少的空间。
但是ROMFS⽂件系统不⽀持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据须采⽤虚拟RAM盘／JFFS的⽅法进⾏处理。
三种开源嵌入式操作系统的比较
；i●■三种开源嵌入式操作系统的比较苟军年(兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070)信息科掌【捕要】嵌入式操作系统的性能和选择是大多数嵌入式系统开发都要面临的问题。
比较3种开源嵌入式操作系统嵌入式L i nu x、Q N x和ecos，分析3种开源操作系统的主要性能，并根据分析结果指出各自的适用领域．【关键词】嵌入式操作系统RT O S嵌入式系统中图分类号：TP316．2文献标识码：A文章编号i1671--7597(2008)1110061--01一、三种开曩E O S介绍(一)嵌入式L i M U X．L i n ux是一个类似于U ni x的操作系统，它已经是最为流行的一款开放源代码的操作系统。
嵌入式L i nux由于其源代码公开，人们可以任意修改来满足自己的应用。
像大多数自由软件一样，L i nux遵从G PL，因此使用它无须为每例应用交纳许可证费。
Li nux下的应用软件大量可用，其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。
稳定是L i nu x本身具备的一个很大优点。
内核精悍，运行所需资源少，支持的硬件数量庞大等都是Li nux所具备的．(二)O N X∞。
Q N)【O S是由0N X软件系统有限公司开发的一套实时操作系统，它是一个实时的、可扩展的操作系统，部分遵循了PO S I X( Por t abl e O per a t i ng S ys t em I nt er f ace of U ni x)相关标准，可以提供一个很小的微内核及一些可选择的配合进程。
其内核仅提供4种服务：进程调度、进程阃通信、底层网络通信和中断处理。
(三)e C os。
e C os(e m be dde d C onf i gur a bl e oper a t i ng syst em)，即嵌入式可配置操作系统。
它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。
其最大特点是配置灵活，采用模块化设计，包括内核、c语言库和底层运行包在内的核心部分由不同的组件构成。
什么是嵌入式操作系统 常见的嵌入式系统有哪些
什么是嵌入式操作系统常见的嵌入式系统有哪些
常见的嵌入式系统：
Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-
II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C ExecuTIve
什幺是嵌入式操作系统
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。
嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。
传统定义（狭义嵌入式）：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
当前客观定义（泛嵌入式）：除PC之外的一切计算机系统都可以叫嵌入式系统。
典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天（四。
单片机嵌入式操作系统选择指南 适合你的系统
单片机嵌入式操作系统选择指南适合你的系统在嵌入式系统领域，单片机是一种重要的组成部分，而选择合适的操作系统对于单片机的功能和性能起着决定性的作用。
本文将介绍一些常见的单片机嵌入式操作系统，并针对不同应用场景提供一些建议，以帮助选择适合你的系统。
一、嵌入式操作系统的重要性嵌入式系统通常用于控制和管理各种设备，如智能家居、医疗设备、交通工具等。
选择合适的嵌入式操作系统可以提升系统的稳定性、安全性和性能。
以下是一些常见的嵌入式操作系统。
二、常见的嵌入式操作系统1. 实时操作系统（RTOS）实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。
它具有以下特点：高度可靠、响应时间短、实时性强。
常见的RTOS有嵌入式Linux、FreeRTOS、uC/OS等。
2. 裸机编程裸机编程是指直接在单片机上编写程序，不依赖于操作系统。
这种方式效率高，资源占用少，但对开发者的要求较高。
3. 嵌入式Linux嵌入式Linux是一种基于Linux内核的操作系统，具有强大的功能和广泛的应用领域。
它支持多线程、网络连接、文件系统等特性，适用于对功能要求较高的嵌入式系统。
4. uC/OSuC/OS是一种采用优先级调度算法的实时操作系统，具有较小的内存占用和快速的响应时间。
它适用于对实时性要求较高的系统，如工业自动化和航空航天。
5. FreeRTOSFreeRTOS是一种开源的实时操作系统，具有小巧、高效、可靠的特点。
它适用于资源受限、对实时性要求较高的系统，如传感器节点和嵌入式设备。
三、选择适合的操作系统在选择嵌入式操作系统时，需要考虑以下几个因素：1. 功能需求首先需要明确系统的功能需求，包括任务调度、网络连接、文件系统等。
根据需求选择适合的操作系统。
2. 系统的资源限制考虑系统的处理能力、内存大小等资源限制。
对于资源受限的系统，选择轻量级的操作系统或裸机编程可能更为合适。
3. 开发人员的经验和技术开发人员的经验和技术能力对选择操作系统也起着关键的作用。
嵌入式操作系统的种类与特点
嵌入式操作系统的种类与特点嵌入式操作系统的种类与特点嵌入式操作系统是用于嵌入式系统中的特定目的操作系统，它通常具有较小的内存占用和资源消耗。
嵌入式操作系统的种类繁多，每种都有其特定的特点和适用范围。
本文将介绍几种常见的嵌入式操作系统及其特点。
⒈实时操作系统（RTOS）实时操作系统是一种能够满足实时性要求的操作系统。
它能够以快速和准确的方式对任务请求作出响应，并能够在规定的时间内完成任务。
实时操作系统分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
硬实时操作系统要求任务在严格的时间限制内完成，而软实时操作系统可以容忍适度的延迟。
⒉嵌入式 Linux嵌入式 Linux 是基于 Linux 内核开发的嵌入式操作系统。
它具有开源的特点，可以根据需要进行定制和修改。
嵌入式 Linux 适用于需要较强的兼容性和可扩展性的应用场景。
它提供了许多实用的工具和库，使开发人员能够更方便地进行开发和调试。
⒊Windows 嵌入式Windows 嵌入式是微软提供的嵌入式操作系统，它是 Windows 系列操作系统的一个延伸。
Windows 嵌入式具有良好的用户界面和易用性，适用于需要图形化界面和大量第三方应用支持的嵌入式设备。
它提供了丰富的开发工具和技术支持，使开发人员能够更便捷地进行开发和调试。
⒋实时嵌入式操作系统（RTOS）实时嵌入式操作系统是专门设计用于实时应用的操作系统。
它具有低延迟和高可靠性的特点，能够实时响应外部事件，并在最短的时间内完成任务。
实时嵌入式操作系统适用于需要高精度和高效率的实时应用，如航空航天、工业控制等领域。
⒌轻量级操作系统轻量级操作系统是一种占用系统资源较少的操作系统。
它具有较小的内存占用和启动时间，并提供了必要的功能和服务。
轻量级操作系统适用于资源受限的嵌入式设备，如传感器节点、嵌入式网关等。
附件：本文档无涉及附件。
法律名词及注释：⒈实时性要求：指一个系统对任务请求能够在特定时间内作出响应，并完成任务的能力。
几种嵌入式实时操作系统的分析与比较
⼏种嵌⼊式实时操作系统的分析与⽐较VxWorks、µClinux、µC／OS-II和eCos是4种性能优良并被⼴泛应⽤的实时操作系统。
本⽂通过对这4种操作系统的主要性能进⾏分析与⽐较，归纳出它们的选型依据和适⽤领域。
1 4种操作系统的介绍(1)VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品，是⽬前嵌⼊式系统领域中应⽤很⼴泛，市场占有率⽐较⾼的嵌⼊式操作系统。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独⽴、短⼩精悍的⽬标模块组成，⽤户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接⼝)规范的内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂的⽤户接⼝，在核⼼⽅⾯甚⾄町以微缩到8 KB。
(2) µC／OS-IIµC／OS-II是在µC-OS的基础上发展起来的，是美国嵌⼊式系统专家Jean J．Labrosse⽤C语⾔编写的⼀个结构⼩巧、抢占式的多任务实时内核。
µC／OS-II 能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执⾏效率⾼、占⽤空间⼩、实时性能优良和可扩展性强等特点。
(3)µClinuxµClinux是⼀种优秀的嵌⼊式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字⾯意思看是指微控制Linux。
同标准的Linux相⽐，µClinux的内核⾮常⼩，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强⼤的⽹络功能、出⾊的⽂件系统⽀持、标准丰富的API，以及TCP／IP⽹络协议等。
因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要⼀定技巧。
(4)eCoseCos(embedded Configurable operating system)，即嵌⼊式可配置操作系统。
常见的四种嵌入式操作系统
常见的四种嵌入式操作系统美国工程师戴维·默兹曼（David A. Mazur）在1975年首次提出“嵌入式操作系统”（Embedded Operating System）的概念，他指出这种操作系统应该具备高度可靠性、实时性、效率和可用性等特点。
嵌入式操作系统逐渐发展成为应用广泛的技术，被广泛应用于车载电子、智能家居、医疗设备等领域。
本文将介绍常见的四种嵌入式操作系统，包括实时操作系统（RTOS）、嵌入式Linux、嵌入式Windows和FreeRTOS。
一、实时操作系统（RTOS）实时操作系统具有实时性、可预测性和高可靠性等特点，广泛应用于飞行控制、机器人控制、交通监控等需要高实时性的领域。
实时操作系统通常分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
硬实时操作系统要求任务在规定的时间内完成，否则可能导致严重后果；软实时操作系统则对任务的截止时间有一定的宽容度。
实时操作系统常见的代表有VxWorks、μC/OS等。
VxWorks是一种商用的实时操作系统，其具备高度可靠性和实时性，被广泛应用于航空航天、通信等行业。
而μC/OS是一种免费的实时操作系统，其具有开源、可移植等特点，非常适合中小型项目的开发。
二、嵌入式Linux嵌入式Linux是将Linux系统裁剪和优化后用于嵌入式系统的一种操作系统。
相比传统的实时操作系统，嵌入式Linux在资源利用、设备支持和软件生态等方面具有更大的优势。
嵌入式Linux支持广泛的硬件平台，可以轻松移植到不同的设备上。
嵌入式Linux的常见发行版有Buildroot、OpenWrt和Yocto Project 等。
Buildroot是一个简单而高效的工具，用于从源代码构建嵌入式Linux系统。
OpenWrt是一个针对无线路由器的嵌入式Linux发行版，其具有小巧、灵活和易用的特点。
Yocto Project是一个用于构建嵌入式Linux发行版的项目，通过提供一整套工具和模板，简化了嵌入式Linux的构建过程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
中图分类号：tp311 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2014）20-4870-02
li hui
嵌入式系统是以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁的，适用于对功能、可靠性、功耗、成本等有严格要求的专用计算机系统。
它包括硬件和软件两部分，硬件有嵌入式微处理器、i/o接口和外围设备，软件部分由嵌入式操作系统和用户应用程序两部分组成。
嵌入式操作系统eos（embedded operating system）是嵌入式系统的核心部分，也是伴随嵌入式系统发展到一定阶段而产生的。
嵌入式操作系统的发展和嵌入式系统技术发展是相辅相成，不可分离的。
除了通用操作系统的基本功能外，嵌入式操作系统还有强实时性、可装卸、小巧、强可靠性、弱交互性等特点。
1 三种通用的eos分析
1.1 linux
linux起源于芬兰一名业余爱好，可以免费使用，是目前被广泛使用的一款源代码开放的操作系统。
linux起源于网络，伴随着网络的发展，它已成为一个功能强悍、设计臻美的操作系统。
是很多嵌入式系统的理想选择。
主要特性如下：
1）内核精简，其稳定性和性能非常高，并且支持多用户多任务。
2）源码开放，有广大软件开发者的支持，具有丰富的软件资源，，结构灵活，适用面广。
3）可移植性好。
linux的核心移植到新微处理器上，基本无需修改。
linux的书写符合ieee posix 1标准，在linux平台上开发的应用程序也拥有良好的可移植性。
4）在不同的cpu都适用，支持多种体系结构， linux支持几乎所有主流芯片，开发和使用都很容易。
5）用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。
6）高可靠性和系统安全性。
linux采取很多安全防范措施，包括读写访问控制，还在多用户环境中提供带保护的子系统、核心授权等服务。
8）常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。
9）提供实时版本，如rt linux版和完善的嵌入式方案解决嵌入式的存储方案。
1.3 μc/os-ⅲ
μc/os-ⅲ是可升级，可固化，基于优先级的实时内核。
它对任务的个数无限制，支持现代实时内核的大部分功能，例如资源管理、同步、任务间的通信等。
μc/os-ⅲ的特点如下：1）实时性。
μc/os-ⅲ是基于静态优先级的抢占式的多任务处理内核，它正在运行的经常是最紧急的就绪任务。
μc/os-iii采用时间片轮转调度机制，即允许多个任务拥有相同的优先级，当多个相同优先级的任务就绪时，并且这个优先级是目前最高的，μc/os-ⅲ会分配用户定义的时间片给每个任务去运行。
2）可移植性。
μc/os-ⅲ的源代码绝大部分是根据ansi-c标准写的。
便于移植到其他微处理器上。
3）可固化，可裁剪。
有选择使用所需的系统服务，以减少内核存储空间。
4）可确定性。
μc/os-ⅲ的中断响应时间是可以确定的，提供的大部分服务的执行时间也是可以确定的。
不依赖于任务的多少。
2 三种嵌入式操作系统比较
2.1 μc/os-ⅲ与linux比较
linux系统是完全免费的，在信息、家电、工业控制方面应用广泛。
我们从以下五个方面对linux和μc/os-ⅲ进行比较。
1）实时性：μc/os-ⅲ采用抢占式多任务内核，实时性比较强，linux的实时性需要改进，但可用实时版本弥补。
2）技术支持：linux有全世界的自由软件开发者提供支持，而μc/os-ⅲ是源代码公开的实时内核，经过近十年的使用实践，也有很多用于该内核的实例。
3）开发环境：linux代码开放，常用嵌入式芯片的驱动集，支持大量的周边硬件设备，驱动丰富。
μc/os-ⅲ仅是一个实时内核，不提供给用户标准的接口，仅仅提供一些api函数接口，其他的需要用户自己完成。
3 总结。