桥式卸船机资料
《桥式抓斗卸船机》
见图2
5.1 一般要求
结构件设计应合理，在工作及非工作状态下，均有足够的 强度、刚度和稳定性。避免由于风和小车的过运行和抓斗 的过提升等原因引起的不正常振动或变形，防止产生引起 操作人员不舒服感觉的振动。受力明确，传力直接，尽量 降低应力集中的影响。构件的外形设计便于维修、保养、 除锈和涂漆。构件不积水，所有需要检查、维修的地方设 置检查孔。
4.7 轨距、基距、轮距、外伸距、内伸距等其它技术参数均 按技术规格书。
5.钢结构
卸船机钢结构设计寿命：
20~30年
载荷特点：
连续、重载、交变
工作特点：
循环作业、工作繁忙、冲击大
卸船机钢结构件包括：
机械及电气室底架、后拉杆、塔架、前拉杆、前大梁、 门架、漏斗支架、斜撑杆、后大梁等，见图2 。
卸船机金属机构
为保证主驱动系统系统发生故障时，也能将前大梁从工作状态的 水平位置提到非工作状态的俯仰位置，通常在减速器的输入轴另 一侧安装一应急驱动系统。
驱动方式：多采用交流变频驱动。 前大梁俯仰机构缠绕绳系，见图11。
图 10
图 11
6.6 主小车和副小车
主小车和副小车在前大梁和后大梁的轨道上往复 运动，完成卸船循环作业。副小车是主小车运行 速度的一半，副小车的功能是补偿钢丝绳，实现 主副小车运行时抓斗的水平运动。
使用等级 T8 T8 T5 T4 T4
载荷状态 L4 L4 L3 L3 L3
机构工作级别 M8 M8 M6 M5 M5
4.6 工作速度：
机构 起升、开闭（满载/空载）
小车运行 大车运行 前大梁俯仰 司机室运行
工作速度 60~180/100~240 (m/min) 100~280 (m/min) 20~40 (m/min) 单程 5~10 (min) 20~25 (m/min)
桥式抓斗卸船机 课件
02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构， 通常采用大型钢梁或混凝土结构制成， 主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况 计算确定，以确保足够的承载能力和 稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之 间，根据卸船机的规格和设计要求而 定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运 行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、 安全装置、润滑系统等，用于实 现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感 器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、 安全绳等，用于防止设备超载、 过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、 低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对 环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸 船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长 潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业 的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠 的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电 气线路是否正常，电气设备是否 损坏，如有问题应及时修复或更
换。
04
桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部 件和系统，确保其正常、安全运行。
学习培训资料(卸船机)
第一章：起重机械的主要参数1．概论1．1起重机械：搬运机械，短距离1．2性质：重复循环（取物、起升、平移、下降、卸载、返回原处）1．3基本特点：起动、制动、正反运动1．4组成：运动机构、承载机构、动力源、控制设备、安全装置、信号指示装置等2．主要参数2．1额定起重量（Gn）：是指起重机能允许吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和表示法：1.如“15/3t”：表示主钩可吊15t，副钩可吊3t2.如20t门机“20/16/13/10—9-20/23/27/30”：表示9-20m可吊20t；9-23m可吊16t；9-27m可吊13t；9-30m可吊10t。
2．2跨度（S）：运行轨道之间的水平距离（一般每3m为一级）2．3轨距（K）：轨道中心线或起重行走轮踏面中心线之间的距离2．4基距（B）：也称轴距沿纵向运动方向的起重机械小车支承中心线之间的距离2．5幅度（L）：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间水平距离2．6起升高度（H）：起重机水平停机面或运行轨道顶面至吊具允许最高位置的垂直距离2．7下降升度（h）：吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的距离2．8机构工作速度：1.起升速度Vn(m/min) 2.大车运行速度VR(m/min)3.小车运行速度Vt(m/min)4.变幅速度VL(m/min)5.回转速度n(回转角度r/min)第二章：起重机械主要零部件及安全装置1．抓斗1．1用途：自动装卸散粒物料的取物装置（铁路货场、港口、散粒物料库、建筑工地等）1．2按其特点分为三种：单索抓斗、双索抓斗、电动抓斗1．3双索抓斗原理：主索承重，副索开闭斗1．4抓斗操作过程：降斗—闭斗—升斗—开斗1．5安检：1.抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm。
2.抓斗张开后，斗口不平行差不超过20mm。
桥式抓斗卸船机及附属设备技术规范书
桥式抓斗卸船机技术规范书1 总则1.1本技术规范书适用于燃煤发电机组工程的桥式抓斗卸船机设备。
它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造、安装和试验等方面的技术要求。
1.2桥式抓斗卸船机的小车牵引系统采用机械四卷筒行星差动形式。
1.3本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本技术规范书书和有关工业标准的优质产品及相应服务。
1.4本技术规范书书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。
1.5卖方对成套设备负有全部技术及质量责任，包括分包和采购的设备和零部件。
卖方对于分包设备和主要外购零部件应推荐2至3家产品，最终厂家由买方确定。
1.6凡是经买方认可的在设计、制造、供货等方面的各项内容都不会解除卖方的任何责任。
1.7本技术规范书经买、卖双方确认后，作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。
1.8本工程采用KKS标识系统。
卖方提供的技术资料（包括图纸）和设备的标识均应有KKS编码。
具体标识由设计院提出，并在设计联络会上讨论确定。
2 项目内容2.1 1500t/h桥式抓斗卸船机2 台（包括抓斗4套）。
2.2随机备件、工具及附件。
2.3 码头电缆上机供电箱、换向架及上机电缆（包括码头控制接线箱和光缆接口）。
2.4 车挡、锚定、防风系缆座。
2.5 无线调制解调器一套。
2.6 大车行走位置检测装置一套。
3 使用地点燃煤发电机组工程的卸煤码头。
4 使用概况卸船机安装在码头全长255米的轨道上，主要用于20000～50000吨级散货船的卸煤作业。
卸船机能起升、开闭、小车牵引、前大梁俯仰及整机沿轨道行走。
卸船机靠江侧门架上装有带给料器的煤斗，通过给料器下面的溜槽和机内皮带机向码头上的高架皮带机进行均匀供煤作业。
起升、开闭、小车牵引、大车行走机构可单独或联合动作。
为确保卸船机安全可靠地工作，应装设各种安全保护和指示装置。
卸船机——精选推荐
5-10卸船机800t/h使用说明1. 设备概况该机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，整机构造及布置如图1。
工作时抓斗自船舱抓取料后，抓斗小车向岸边运行，将料卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头地面皮带上。
大车沿码头轨道行走实现移位取料。
卸船机主要由金属结构；起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)；变幅机构；大车运行机构；输料系统喷水防尘系统；移动式司机室；检修设施以及防爬器、锚定、系缆、安全钩、限位装置等安全设施；电气系统、集中润滑系统、梯子平台、等部件组成。
该机主结构采用箱形梁型式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁仰起以便海轮自由通过。
前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架，增强前大梁的侧向刚性。
主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，便于维护检修，整机重心低，稳定性好。
该机机构设计中采用四卷筒机构牵引方式，小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换方便。
导向滑轮采用高强度尼龙滑轮，可以有效地延长钢绳寿命。
起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流供电－－交流变频拖动的调速系统。
通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。
大车运行机构用交流变频电机拖动，机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动。
各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。
供料系统中的料斗下口出料采用振动给料机，通过船型三通给码头胶带机供料；料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。
为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。
该机配有多种限位保护系统、联锁限位装置、通讯联系系统，保证卸船机工作可靠、安全。
该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在250m的轨道范围内行走；通过六芯多模光纤与地面进行通讯联系及码头皮带连锁；设有一个供水水箱，以保证卸船机在作业过程中同时向机上供水喷淋。
800t桥式抓斗卸船机技术规格书
800t桥式抓⽃卸船机技术规格书⽬录1、总则2、投标项⽬名称及内容3、使⽤地点、使⽤概况4、卸船机主要技术参数5、作业现场的设计条件和⾃然条件6、标准和规范7、卸船机⼯作级别、整体稳定性8、材料⼯艺9、主机架⾦属结构件10、机构11、润滑12、材料预处理及涂装油漆技术13、电⽓设备14、⼴播、通讯、监控、消防15、司机室16、现场操作设备17、外购配套件和外协件18、供货范围（附设备、⼯具、各件清单）19、主要机电配套件⼚商20、设计交底和交货时资料的交付21、设备的监理22、安全⽣产23、设备的安装调试（详细描述请见安装施⼯组织设计书）24、设备验收：⼈员培训、备品备件、质保期概述投标⽅完全按照本技术规范书的要求为业主⽅提供2台绳索牵引桥式卸船机，卸船机为四卷筒差动⼩车型式的桥式抓⽃卸船机，可沿码头固定的轨道运⾏，⽤于5000～10000DWT吨级散货船的红⼟镍矿炭接卸作业。
卸船机由抓⽃从船上抓取物料卸⾄卸船机漏⽃给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红⼟镍矿炭能⼒为800t/h。
卸船机动⼒电源由地⾯⾼压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送⾄主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进⼊设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
主要机构：抓⽃⽀持（起升和下降）和开闭、⼩车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。
起升、开闭、⼩车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的⼯作，各机构均安装各种安全和保护装置。
在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，⽤于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。
夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20⽶/秒以下设备可正常作业，25⽶/秒时⼤车可逆风⾏进到锚定位置，35⽶/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。
卸船机采⽤先进的控制技术，同时还应配有⾃动化辅助控制系统和通讯⽹络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。
1250t卸船机技术规格书(终稿)
港西坝港区（西坝作业区）二期工程桥式卸船机购置招标（XB-SB01标段；JITC-0816AK0742）技术规格书上海鼎盛港机有限公司DINSON Industries Corporation二零零八年十二月十日目录1.主要参数；2.供货容；3.使用地点；4.性能结构概述；5.自然条件；6.标准和规；7.工作级别；8.材料和制造工艺；9.金属结构；10.机构；11.机房和电气室；12.夹轨器、锚定、缓冲器及车挡、顶升、防风系缆和清轨器；13.司机室和俯仰室；14.主要零部件；15.电气设备；16.操作和控制；17.安全保护装置；18.通信与广播；19.环境保护；20.润滑；21.油漆与涂装；22.铭牌和标志；23.备品备件；24.工具；25.安装、调试和试验；26.随机资料；27.竣工图纸；28.设计审查；29.监造和检验；30.技术培训；31.交货地点和时间；32.质量保证；33.运输、包装34.安装、工艺；35.售后服务；36.附件。
1.主要参数：2. 供货容该机供货应包括以下容：2.1 1250t/h桥式抓斗卸船机2台包括设计、制造、运输、安装、调试、验收、技术培训和售后服务等。
2.2 与卸船机功效相配的抓斗2只/台；2.3 卸船机大车行走轨道及其相应的配套零部件，长度约1024m。
2.4 锚定装置（2台套）及其预埋件（4台套）；2.5 车挡装置（2台套）及其预埋件（4台套）；2.6 防风系缆装置（2台套）及其预埋件（4台套）；2.7 地面接线箱至机上的动力电缆、通讯电缆（含光缆）及导缆换向装置；2.8 易损备件（见附件）；2.9 随机工具（见附件）；2.10 笔记本电脑（2台卸船机上共配1台）；3. 使用地点港西坝港区（西坝作业区）二期工程所在地4. 性能结构概述本起重机为沿轨道行走的桥式抓斗卸船机，它带有安装在大梁轨道上的高速横移小车，能在大梁轨道上利用抓斗进行10000~50000吨级散货船煤炭的卸船作业（兼顾长江千吨级驳船）。
桥式卸船机简介
桥式卸船机的一般操作要领
桥式卸船机是一种复杂的起重设备，操作要领需要经过专门的 培训和资质认证。
操作要领：安全检查
操作员在操作桥式卸船机之前，需要进行全面的安全检查，确 保设备处于良好的工作状态。这包括检查起重机、电气系统、传感 器、防护装置等各个方面的设备。
操作要领：熟悉控制系统
操作员需要熟悉桥式卸船机的控制系统，包括各种按钮、控制 杆、显示屏等。他们需要了解每个控制元素的功能和操作方法。
操作要领：船舶对接
在开始装卸作业之前，操作员需要确保桥式卸船机与集装箱船 正确对接，以确保安全和稳定的装卸过程。
操作要领：集装箱吊取
操作员需要根据装卸计划，使用起重机和spreaders准确地吊 取集装箱，并将其放置在指定位置。
Байду номын сангаас
总的来说，桥式卸船机的操作要领涉及设备操作、安全意识、 负载管理等多个方面，操作员需要经过专门的培训和持有相应的资 质才能进行操作。操作员需要严格遵守操作规程，确保装卸作业的 安全和高效进行。
谢 谢！
原理
在操作过程中，桥式卸船机的起重机会使用spreaders从集装 箱船的甲板上吊起集装箱，然后将其放置在码头上的堆场或者从堆 场上吊起集装箱放到船上。这种装卸机通常由操作室内的操作员通 过遥控或者自动化系统来控制。
桥式卸船机通常具有高度的自动化程度，能够快速、高效地进行装卸作 业，从而提高了港口的吞吐量。它们在现代集装箱码头中扮演着至关重要的 角色，成为了国际贸易和物流运输中不可或缺的设备。
桥式卸船机简介
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抓斗：
D 形卸扣
起升连接装置（海侧）
抓斗头部 撑杆
斗体
爬梯
陵角防挂
抓斗钢丝绳
导绳轮
C 形快速卸扣：梨形接头：
楔套链条、
导绳轮（海侧、陆侧）
小车牵引绳
一台卸船机上共有6条牵引钢丝绳，分左右两侧，对称。
（面向海侧，左手边为左边，右手边为右边）
右边
左边
配重
以左边为例：
黑色的钢丝绳为103米长；
红色的钢丝绳为38米长；（海侧短)
绿色的钢丝绳为35米长。
(陆侧短)
钢丝绳普通套环：
小车牵引钢丝绳的规格：
12NAT 6×19W-FC 1770，12表示钢丝绳的直径是12mm，NAT表示是光面钢丝，6指的是绳股的股数为6股，19指的是每股的钢丝的丝数数为19丝，FC 指的是绳芯的形式是麻芯，1770表示钢丝绳的破断力为1770N。
牵引绳更换标准：
一个捻距内断丝数大于总钢丝数的10%（6×19×10%=11）；
钢丝绳直径磨损超8%；12-12×8%=11.04
断股、扭结折弯、绳芯挤出。
检查小车牵引钢丝绳时，还需注意检查钢丝绳是否跳槽（主要是左右两条103米长的钢丝绳）；配重是否垂下过多，与钢结构干涉，无法达到张紧效果。
接料板钢丝绳
规格：6×36SW+FC-14- 1570 镀锌
分左右两条，左边70米，右边80米
起升开闭钢丝绳：
钢丝绳型号长度（m）海侧开闭钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＺＳ279
陆侧开闭钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＳＺ215
海侧起升钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＺＳ279
陆侧起升钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＳＺ215
ＩＷＲＣ表示钢丝绳的绳芯是金属
钢丝绳捻制质量是影响其使用寿命和承载能力的主要因素。
钢丝绳结构示意图
钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相同称为同向捻,如绳股右捻称为右同向捻；绳股左捻,称为左同向捻。
这种钢丝绳钢丝之间接触较好,表面比较平滑,挠性好,磨损小,使用寿命较长。
但是容易松散和扭转钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相反称为交互捻,如绳右捻,股左捻,称为右交互捻；绳左捻,股右捻,称为左交互
捻。
这种钢丝绳的缺点是僵性较大,使用寿命较低,但不容易松散和扭转钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向一部分相同,一部分相反,称为混合捻。
混合捻具有同向捻和交互捻的特点,但制造工艺比较复杂
钢丝绳怎么判断左旋和右旋？
-伸出右手,四指握紧,拇指竖直(夸奖手势),若钢丝绳的绳股按四指弯曲的方向旋转向拇指的方向,此绳为右旋;
-伸出左手,四指握紧,拇指竖直(夸奖手势),若钢丝绳的绳股按四指弯曲的方向旋转向拇指的方向,此绳为左旋;
强制润滑站
主要是润滑站的阀门
卸船机小车牵引绳钢丝绳磨损原因分析：
①润滑情况
②两边牵引钢丝绳张紧不同
③牵引钢丝绳钩挂后的磨损
④牵引绳耐磨板情况
⑤牵引绳与滑轮情况
制动器原理：
通过液压推动把制动片与制动盘分离，使制动盘处于可以运作。