球型支座转动机构研究及设计_严振林
球型支座转动探讨

A处 放 大 图
图 1 支 座 承 受 水 平 载 荷
图 4 改造后支座 示意 图( 二
而该 支座在产生转角以后再承受水平 载荷 , 水 平载荷 的传递
已不 是平 面传递 , 而变为线传递 , 恶化 了传力 性能 , 由于水 平载荷
很大, 造成传力部位材料屈服甚至破坏 , 见图2 。这种支 座水平载
第4 0卷 第 1 5期 2 0 1 4 年 5 月
山 西 建 筑
S HANXI ARCHI TECTURE
Vo 1 . 40 No.1 5
Ma y . 2 01 4
・2 0 3・
文章编号 : 1 0 0 9 - 6 8 2 5 ( 2 0 1 4) 1 5 - 0 2 0 3 - 0 2
文章编号 : 1 0 0 9 — 6 8 2 5 ( 2 0 1 4 ) 1 5 - 0 2 0 4 — 0 2
桥 头 跳 车 的 成 因 及 其 处 治 措 施 探 讨
班 丽 君
桥梁球型支座 的竖向转 动采 用球铰结 构 , 其 容许转 角可达到 座的转动中心位置 , 支座转动中心变 为凸缘 圆弧的 中心 。这种改 0 . 0 8 r a d甚至更大 , 在坡桥 上安装 , 支座 顶板可 自行紧 贴梁底 , 极 进将支座上支座板和下支座板 的接 触变为柱 面和平 面的线接 触 ,
2 支座 承 受水平载 荷后 转动
球型支座在承受竖向载荷的同时还 承受 水平 载荷 , 支 座 上支 座板 做成凹槽状 , 下 支座 板放入 上支 座板 的凹槽 中 , 在凹槽 的 内
c 处放 大 图
图 3 改造 后 支 座 示 意 图( 一)
第二种方式是在 支座上 支座板 与下 支座 板 中间增 加 了柱 面
基于接触单元的球型钢支座有限元仿真分析

元, 对这种接触连接结构进行 了有限元仿真分析 , 并 对 计 算 结 果 进 行 分 析 后 得 出 这 种 接 触 连 接 结 构 的 应 力 分 布规 律 , 为球形钢支 座的设计 、 选材、 加 工 制 造 和 现场 应 用 提 供 参 考 。 关键 词 : 球 形 钢 支座 ; 超高分子量 聚乙烯 ; 接触单 元 ; 有 限元 仿 真
种 构 件 之 间 是 接 触 连 接 的状 态 , 由于 这 种 接 触 连 接 的 存 在 , 一 般 简 化 计 算 方 法 已不 能 真 实 反 映 其 受 力 状 态 。
采 用 有 限 元 仿 真 分 析 软 件 MS C . NAS TR AN 中 I MP I I C I T NON I I NE AR 隐 式 非 线 性 分 析 模 块 , 利 用 接 触 单
座。
面适应 范 围都远 比盆式 橡胶 支座 大 。所 以 , 进入 2 0 世纪 9 O年 代 , 球 型 钢支 座在 我 国大跨 径桥 梁工 程 上
得 到 了较 为广泛 的使用 , 并在 2 0 0 8年 完成 了国标 的
修 订工 作 。 目前 , 国 内高 速 铁 路 简 支 梁 桥 使 用 的 支 座 大多 为 盆 式 橡 胶 支 座 。 由于 球 型 钢 支 座 传 力 可 靠、 转 动灵 活 , 它不仅承载能力大 , 而 且 能 更 好 地适 应 支座 大转 角 的需 要 。 与盆 式橡胶 支 座相 比。 球 型 钢
收 稿 日期 : 2 0 1 4 - 1 2 — 1 1
2 . 1 支 座 传 力 路 线 上 支 座板 通 过 梁底 预 埋钢 板 支 承箱 梁 , 用 4个
基金项目: 中铁建 股份 公 司 2 0 1 1年 度 科 技 研 究 开 发 计 划 ( 1 1 —
抗拉拔球型支座结构与性能研究

实际工 况 , 应 用 力 学校 核 和有 限元 方 法分析 了抗 拉 拔 结 构 的使 用 效果 。 计 算结 果 表 明 , 在 不利 工 况 下 ,
抗拉 拔球 形 支座 的承 载 力 、 抗 拉拔 性 能 、 位 移和 转 角均 可 满足 设 计要 求 , 表 明该 抗拉 拔 球 型 支座 能很 好
1 9% 。
海飓 风 较 多地 区 的桥梁 工程 和建 筑 工程 等 。
Q 3 4 5 B屈 服 点 、 许 用应 力 和 许 用剪 切 应 力 与板 厚
的关 系 如表 1 所示 。
收 稿 日期 : 2 0 1 2 . 0 5 - 1 8; 修 回 日期 : 2 0 1 2 - 1 2 - 1 5 作者简介 : 罗 勇欢 ( 1 9 8 5 一 ), 男, 重庆彭水人 , 助理工程师 。
座通 过平 面 耐磨 板 实现 平 面 滑 动 功 能 , 通 过 球 面 耐 磨
图1 抗拉拔球型支座结构剖面 示意 2 抗 拉 拔 球 型 支 座 结构 设 计 实 例
某特 大 桥 主 跨 径 8 5 6 I n , 桥梁总长约 1 1 9 4 i n , 桥
面距 离谷 底 高 度 约 4 0 0 m, 是 一 座 大 跨 度 的悬 索 桥 。
2 . 1 支座 抗拉 拔结 构主 要材 料与 力学 性能
支 座抗 拉拔 结 构 主要 材 料 一 般 是 Q 3 4 5 B、 Z G 2 7 0 - 5 0 0等 , 本 文 支座 抗 拉 拔 结构 力 学 校 核 以 Q 3 4 5 B为参 照标 准 。Q 3 4 5 B的 冲击 功 A h≥3 4 J , 断 裂 伸 长率 6 ≥
铁
道
建
筑
Ma r c h, 2 01 3
球型支座转动摩擦系数测试研究与分析

( N i n g x i a Hi g h w a y& B i r d g e E n g i n e e i r n g C o . , L t d . , Y i n c h u a n 7 5 0 0 0 4 , C h i n a )
中图分类号 :U 4 4 3 . 3 6 文献标识码 :B 文章编号 :1 0 0 2 — 4 7 8 6 ( 2 0 1 4 ) 2 3 — 0 1 0 1 — 0 4
T e s t o f Pi v o t i n g Fr i c t i o n Co e f f i c i e n t o f S p h e r i c a l Be a r i n g s
安 平 生
( 宁夏路桥工程股 份有限公司 ,宁夏 银川 7 5 0 0 0 4 )
摘 要 :论述 了球型 支座 实测 转动摩擦 系数与平 面摩擦 系数 出现较 大偏移的现 象 ,总结 了以往 对该现 象的 常见解
释 。基 于现 行球型 支座转动 性能测试 试验方 法 ,通过 深入 分析 转动 球型 支座 时 支座 内部 各个零件 的运动状 态与
相 对运动 关 系,结合机械 结构原理提 出了球 型支座转动摩 擦 系数 的新理论 ,给 出了不 同于现行 通用球型 支座 转 动摩擦 系数 测算 的新理论公 式 ,并进 行 了仿 真计算与 实体试验 的双重验证 。该新理 论对深入理 解球型 支座 转动 结构原理 ,球型 支座 准确 的检验及 良好 的应用都具有非 常重要 的意义。 关键词 :球 型 支座 ;转动测试 ;摩擦 系数 ;结构原理
第4 2 卷
第
化
Vo l _ 4 2 No . 2 3
大型体育场馆用球型支座结构及减震原理.doc

大型体育场馆用球型支座结构及减震原理球型支座由上座板、下座板、凸形中间钢板及两块不同形状的聚四氟乙烯板组成。
下座板中间为一凹形球面,同凸形中间板相对应,两者之间衬有一弧形四氟板,通过球面与之滑动来满足梁端的转动,上座板上的不锈钢板与中间钢板上的另一四氟板组成第二滑动面,完成上下结构体因温差诸因素产生的伸缩位移。
球型支座传力可靠,各向转动性能一致,不仅具备盆式橡胶支座承载能力大、水平位移大的特点,而且能适应大转角的需要,适用于桁架,连廊,网架,钢结构屋盖,膜结构,及混凝土宽桥、曲线桥等建筑。
随着经济的发展,大型网架结构的建设,尤其是网壳结构的大型化和复杂化,使得温度引起的杆件收缩、结构对抗风稳定和地震时减隔振性能等要求比较苛刻,在设计上一般选择释放结构节点的内应力,或是设计结构节点的刚度来解决上述问题。
我公司跟据工程实际要求,结合球型支座设计原理,研制设计出球铰支座,抗震球型支座,减震球型支座,等系列产品。
球铰支座是在球型支座上支座板的内圆筒壁上设有 4 个凸缘,在底座上边缘也设有4个凸缘,组装时将上盖板套入底座后旋转45。
,使上盖板与底座的凸缘咬合,可以使上盖板与底座之间直接传递内力,防止球形支座各部分互相脱离。
减震抗震隔震球型支座普通的球型支座,由于采用了PTFE板和镜面不锈钢板作为水平滑移面,而两块板之间的摩擦系数相当小,因此在一定的位移范围内,水平向刚度很小,可以认为是一种隔震装置。
减震抗震隔震球型支座是由普通的球型支座和阻尼器复合组成的一种支座类型。
阻尼器一方面可以增加水平向的刚度,另一方面则具有一定的耗能特性。
阻尼器根据其耗能机制的不同,可以分为干摩擦阻尼器、流体阻尼器、材料阻尼器和滑移阻尼器。
由于油阻尼器的尺寸限制,通常是与球型支座分离放置。
而使用材料阻尼器则通常和球型支座成为一体式。
市场上可以看到、用于减隔震球型支座的阻尼器包括高阻尼橡胶阻尼器、多钢板弹簧阻尼器、铅挤压或纯剪切阻尼器.。
基于ABAQUS非线性接触的球型支座转动性能及结构

铁 道 建 筑 Railway Engineering
November, 2012
文章编号: 1003-1995 ( 2012 ) 11-0010-04
基 于 ABAQUS 非线性 接 触 分析的 球型支座 转 动 性能 及结 构 分析
1 2 2 李冰 , 王少华 , 严情木
( 1. 西南交通大学 新型驱动技术中心, 四川 成都 610031 ; 2. 西南交通大学 机械工程研究所, 四川 成都 610031 )
程中, 若发现原路面有较小的坑塘没有预先填平, 可在 铺好的格栅上将对 应 坑 塘 的部 分 剪去, 以便 在 铺 上 层 混合料时能完全填平坑塘; 经编格栅铺设时, 要求温度 在 5 ħ 60 ħ 之间。 4 ) 路桥 过 渡 段 路 堤填 筑高度 较 高或 为 深厚 软 土 地基, 虽严格把握填筑压密程序, 计算工后桥头下沉仍 然较大。对于这种情况, 可以采用粗粒级配料填筑, 经 过一段时间静置沉 降后, 采 取 在 其 面 层 浇 筑 混凝 土 过 渡板的办法加以解决。 5 ) 要 按 照 设 计 合 理 的 施 工 组 织 计 划 安 排 施 工。 “先桥台, 要改变 再一般路 堤, 再过渡段” 的传统作法, 避免将桥台背过渡 段 的 填 土 施工 放 在 最后, 要将 过 渡 段与一般填土路基 同 时施工, 使用同 等压 实能 量的 压 实机械将过渡段与一般路堤的碾压面按大致相同的高 度进行填筑碾压, 并且要避免在铺轨前抢工, 使它们都 具有一定的静置稳定时间, 并且沉降保持一致; 对于一 些地基工后沉降可 能较 大的工 点, 还可 优先 安 排 施工 进行静置预压处理。
收稿日期: 2012-02-15 ; 修回日期: 2012-08-20 作者简介: 李冰( 1988 — ) , 男, 河南郑州人, 博士研究生。
球铰支座[实用新型专利]
![球铰支座[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7a2f3e05a22d7375a417866fb84ae45c3b35c213.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821879231.4(22)申请日 2018.11.14(73)专利权人 江苏恒云太信息科技有限公司地址 214028 江苏省无锡市新吴区锡士路79-A地块(72)发明人 周国华 曹晓华 (74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104代理人 曹祖良 屠志力(51)Int.Cl.E04B 1/36(2006.01)E04B 1/98(2006.01)E04H 9/02(2006.01)(54)实用新型名称球铰支座(57)摘要本实用新型提供一种球铰支座,包括凸面球板、凹面球板、固定螺栓、固定螺母、支座底板、支座顶板、减摩材料;所述支座底板安装在底部结构上,所述支座顶板连接在上部结构下方;所述凸面球板设置在支座底板上方,所述凹面球板设置在支座顶板下方;凸面球板向上的凸球面与凹面球板向下的凹球面相对应;通过固定螺栓和固定螺母将支座底板、凸面球板、凹面球板和支座顶板自下而上连接;在凸面球板和凹面球板相对应的工作面之间设置减摩材料。
本实用新型提出的球铰支座转动灵活,承载力强,具有良好的抗震性能,在地震时上下结构不容易脱离。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209293196 U 2019.08.23C N 209293196U1.一种球铰支座,其特征在于,包括凸面球板(1)、凹面球板(2)、固定螺栓(31)、固定螺母(32)、支座底板(5)、支座顶板(6)、减摩材料(7);所述支座底板(5)安装在底部结构(8)上,所述支座顶板(6)连接在上部结构(9)下方;所述凸面球板(1)设置在支座底板(5)上方,所述凹面球板(2)设置在支座顶板(6)下方;凸面球板(1)向上的凸球面与凹面球板(2)向下的凹球面相对应;通过固定螺栓(31)和固定螺母(32)将支座底板(5)、凸面球板(1)、凹面球板(2)和支座顶板(6)自下而上连接;在凸面球板(1)和凹面球板(2)相对应的工作面之间设置减摩材料(7)。
球型支座转动探讨

球型支座转动探讨
徐瑞祥
【期刊名称】《山西建筑》
【年(卷),期】2014(040)015
【摘要】介绍了桥梁球型支座的竖向转动性能,研究了支座承受水平载荷后的转动机构,并对三种改进后的支座结构的优缺点进行了归纳总结,指出在实际工程中应通过支座所承受的不同水平载荷选择不同的支座结构,以确保球型支座转动性能的稳定.
【总页数】2页(P203-204)
【作者】徐瑞祥
【作者单位】丰泽工程橡胶科技开发股份有限公司,河北衡水053000
【正文语种】中文
【中图分类】U443.36
【相关文献】
1.球型支座转动机构研究及设计 [J], 严振林
2.球型支座转动摩擦系数测试研究与分析 [J], 安平生
3.球型支座转动机构研究及设计 [J], 严振林;
4.球型支座转动力矩简化公式的理论研究 [J], 彭天波;史先飞
5.大型复杂钢结构球型铰支座的力学性能——轴压荷载下的转动性能 [J], 石开荣; 潘文智; 姜正荣; 吕俊锋; 罗斌
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第3 期
严振林: 球型支座转动机构研究及设计 τ] τ = τ1 + τ2 ≤ [ σ = σ1 + σ2 + σ3 + σ4 ≤ [ σ]
2 2
35 ( 7) ( 8)
( 9) σ max = 槡 σ + 3 τ ≤ 1 . 1[ σ] [ τ2 为剪应力; σ1 , σ2 , σ3 , σ4 为拉应力; [ τ1 , 式中, τ]为许用剪应力, τ] = 90 MPa; [ σ]为许用弯曲拉应 [ 力, σ] = 150 MPa; H 为水平荷载; F1 为上支座板转动产生的摩擦力; F2 为上支座板滑动产生的摩擦 ; M M2 , M3 为荷载产生的弯矩; l1 , l2 为荷载的力臂; b 为应力最大点处挡块的厚度; h 为力的作用长 力 1, 度。 154. 4 MPa、 162. 4 MPa B 两点的应力值 τ, 将各参数代入以上公式, 计算得 A、 σ, σ max 分别为 29 MPa、 152. 9 MPa、 166. 7 MPa。 与 39 MPa、 通过以上计算得出最大的应力为 166. 7 MPa, 大于所许用的 165 MPa。 但是, 在上述的计算过程中没 有考虑作用力在挡块纵向的扩散, 而是按力的直接作用长度 400 mm 来计算, 所以计算结果是偏于安全 的。如按力在传递的扩散角 22. 5° 来计算, 其挡块纵向受力长度为 449 mm, 依照此数据重新计算 B 点处 的最大应力为 148. 6 MPa, 小于其许用应力值。 C 点处的主要作用力为上支座板转动产生摩擦力 F1 , 代入相应 其应力按公式( 5 ) 与公式( 6 ) 来计算, 86. 1 MPa、 87. 2 MPa, 的力臂值计算得 C 点的应力 τ, σ, σ max 的值分别为 14. 1 MPa、 均小于许用应力值, 符 合设计要求。 4. 3 SF1 滑板的计算 SF1 滑板主要是计算其荷载作用下压应力的大小 , 当上支座板逆时针转动 0. 02 rad 且受水平力作用 1 滑板在宽度方向上的受力面积最小 , 1 的压应力[7] 时, 支座右侧的 SF按以下公式计算此工况下 SFσ = H ≤[ σ] ab ( 10 )
运动及受力分析
图4 支座转动后的状态
横向活动支座的上支座板挡块主要作用是承受横向水平 荷载, 为支座的横向滑动提供导向, 并且要满足支座的顺桥向
转动功能。支座转动后的状态如图 4 所示, 其转动机构的受力如图 5 所示。 由支座运动图及转动机构受力图分析知, 上支座板挡块和 转动块的受力有以下几种工况: ( 1 ) 当上支座板处于中位时, 下支座板凸缘弧面与转动块 的接触位置为转动块的中心点处, 此时水平力对于上支座板根 SF1 在宽度方向上受力范围为 35 部的作用力臂为 47. 5 mm, mm, 如图 6 ( a) 所示。 ( 2 ) 当上支座板逆时针转动 0. 02 rad, 且支座所受水平力 方向向右时, 支座右侧转动块上的接触点由原来的中点位置上 移 2. 64 mm, 即水平力对于上支座板根部的作用力臂由原来的 47. 5 mm 减小到 44. 86 mm, 1 在宽度方向上受力范 此时的 SF围为 29. 73 mm, 如图 6 ( b) 所示。
槡
HE ≤[ σ] Rh
( 11 )
5
结束语
支座是桥梁结构中的一个承受高应力的部件 , 本文中只对局部结构进行了检算, 在球型支座设计时, , 。 , 还需对支座进行整体的有限元分析 以保证其各部分有足够的强度 同时 随着我国客运专线和高速铁 路建设要求的不断提高, 如何保证球型支座与梁体等寿命, 尤其是球型支座摩擦副和密封的耐久性问题 需要继续深入研究。
1 滑板的宽度; b 为 SF1 滑板的长 [ 1 的许用压应力, 取 65 MPa; H 为水平荷载; a 为 SF式中, σ]为 SF。 度 代入数值计算得 σ 为 63 MPa, 小于其许用压应力, 满足设计要求。 4. 4 下支座板与转动块的接触应力计算 下支座板的凸缘处为 R400 的圆柱面, 转动块与之相接触的面为平面, 所以此处的接触模型为圆柱与
3
转动机构的主要计算参数
( 1 ) 竖向设计承载力 P = 5 000 kN。 ( 2 ) 支座的转角 θ = 0 . 02 rad。 ( 3 ) 支座的横向最大位移量 e y = ± 10 mm。 ( 4 ) 支座的设计水平力 H = 0 . 15 P 。
图3
带转动块的转动机构
4
4. 1
转动机构受力分析与计算
[8 ]
平面接触, 此接触模型的计算公式为
σ max = 0 . 4 为接触线长度。 式中, 在设计中要求下支座板与转动块的接触表面硬度不小于 HBW200 , 此硬度所对应的许用接触应力为 420 MPa[4]。将参数代入计算公式中计算 σ max 为 406 MPa, 小于其许用接触应力, 满足设计要求。
参
考
文
献
M] . 北京: 中国铁道出版社, 2008 : 222226. [ 1] 庄军生. 桥梁支座[ [ 2] J] . 铁道建筑, 2009 ( 4 ) : 13. 臧晓秋. 大吨位和大位移球型支座设计[ S] . 北京: 中国标准出版社, 2009. [ 3] 中交桥梁技术有限公司 . GB / T 17955 —2009 桥梁球型支座[ [ 4] D] . 重庆: 重庆大学机械工程学院, 2006. 李军. 超大吨位球型支座的结构设计[
[4 ]
图1
球型支座结构
。
2
转动机构的工作机理
1 和不锈钢滑板, 1 当支座转动时, 不锈钢滑板与 SF传统的球型支座在上、 下支座板上直接安装 SF1 板表面的破坏, 板之间产生一个转角, 摩擦副由面接触变为线接触, 这种情况易造成 SF影响支座的寿 命, 转动状态如图 2 所示。 为避免支座转动时, 线接触产生的尖角对摩擦副表面的破坏 , 本设计中为横向支座加设了转动机构, , 该转动机构在满足位移和转角的同时 能避免支座转动时产生的尖角效应。 转动机构的结构形式如图 3
DOI:10.13319/ki.sjztddxxbzrb.2013.03.017
第 26 卷
第3 期
石家庄铁道大学学报 ( 自然科学版 )
Vol. 26
No. 3
2013 年 9 月
JOURNAL OF SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY ( NATURAL SCIENCE)
收稿日期: 2012 12 20 作者简介: 严振林 男 1984 年出生 助理工程师
第3 期
严振林: 球型支座转动机构研究及设计
33
图2
传统球型支座的转动状态
所示, 其转动机理为: 支座下支座板的凸缘为圆弧面, 在 上支座板挡块与下支座板凸缘之间设置转动块 , 转动块 1 对摩, 一侧焊接不锈钢板与挡块上的 SF实现支座的横 向位移。为防止支座有位移时, 转动块相对于下支座板 滑动, 在转动块上设置剪力块, 在下支座板上设置剪力 , , 槽 剪力块处于剪力槽中 来克服转动块与上支座板间的 滑动摩擦力。转动块另一侧与下支座板凸缘的圆弧面接 触, 实现支座的转动。
36
石家庄铁道大学学报( 自然科学版)
第 26 卷
图5 转动机构受力图
( 3 ) 当上支座板逆时针转动 0. 02 rad, 且支座所受水平力方向向右时, 支座左侧转动块上的接触点由 原来的中点位置下移 2. 38 mm, 即水平力对于上支座板根部的作用力臂由原来的 47. 5 mm 增大到 50. 11
34
石家庄铁道大学学报( 自然科学版)
第 26 卷
0
引言
桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要部件, 它的作用是将桥梁上部结构的反力和变形 [1 ] ( 位移和转角) 可靠地传递给桥梁下部结构 。球型支座作为一种新型桥梁支座, 与传统支座相比具有较 多的优点, 已经在我国的公路和铁路建设中得到推广和应用 。但是, 随着我国铁路桥梁建设的迅猛发展, [2 ] 对球型支座的承载力、 位移和转角等要求也在不断提高 , 因此需要不断探索和研制与之相适应的新型 球型桥梁支座。本文根据铁路相关标准及球型支座的性能要求, 研究设计了一种横向活动支座转动机 构, 该机构即可满足支座水平位移的需要 , 同时也能适应支座转角的要求。
1
球型支座的构造原理
下支座板、 球冠衬板、 平面滑 球型支座主要由上支座板、 板、 球面滑板及密封等结构组成, 其示意图如图 1 所示。 球型 支座按其功能不同主要分为固定支座、 多向活动支座、 横向活 [3 ] 动支座和纵向活动支座等四种 。 对于横向活动支座, 在荷 载方面主要承受桥梁上部结构的竖向荷载和水平荷载, 在支 座位移方面, 不仅要适应梁体的转角要求, 而且要满足桥梁横 桥向的位移要求
Sep. 2013
球型支座转动机构研究及设计
严振林
( 中铁第五勘察设计院集团有限公司, 北京 102600 )
摘要: 针对球型支座在转动时, 侧面滑动副由 面 接 触 变 为线 接 触, 易 带 来 摩擦副 表 面 破坏 的 问题, 为横向活动支座增加了转动 机 构, 该 转 动 机 构 主要是 在 上、 下 支座 板 之 间 设 置 转 动 块, 转 动块一侧固定滑动材料与上支座 板对 摩, 实现 支座 的 横 向 位移, 另 一 侧与 下 支座 板的 圆弧凸缘 , 。 接触 实现支座的转角要求 该转动 机 构 不 仅 避免 了 支座 有 转 角 时 摩擦副 的 破坏, 同时 也 满 足 支座的位移和转角要求。通过对支座运动及受力 状 态 的分析, 找 出了 转 动 机 构 的 受 力 最不 利 状 态, 并对 此状 态 下的 上 支座 板 挡块、 滑 板 及 接 触凸缘 进行了 应 力 计算, 计算 结 果均 满 足设计要 求。 关键词: 球型支座; 转动机构; 转动块; 应力; 摩擦副 中图分类号: U443. 36 文献标识码: A 文章编号: 2095 0373 ( 2013 ) 03 0032 05