液压自动张紧装置设计
探讨带式输送机张紧装置液压系统的设计
４ 系统工作 原理
如图 ３所示 ， 溢流阀 ５保持泵的 出口压力恒定 ， 调定压力为 Ｉ ． ５倍 的 额定压力 。溢流 阀 １ ５ 为过载保护溢流阀 ， 当带式输送机出现过载现象，
液 压 缸 右 腔 压 力瞬 间增 高 ， 溢流 阀 ｌ ５调 定 压 力 为 额 定 压 力 的 ２倍 ， 溢 流
统。
（ １ ） 螺旋拉紧拉紧滚筒两端 的轴承座安装在带有 螺母的滑架 上， 滑 架可以在尾架上移动 。当转动尾架上的螺杆时 ， 使滑架上的螺母 同滑架 起 前进或后退 ， 达到拉紧或放松 的 目的， 以调节输送带的张力 。 螺杆的 螺 纹 应 能 自锁 ， 防止 松 动 ， 如 图 ２所示 。
【 文章编号 】 １ ０ ０ ４ — ７ ３ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ — ０ ２ ３ ６ — ０ ２
探讨 带式 输送机 张紧装 置液压 系统 的设计
刘 阳
（ 江西省机械 工业 设计研究院 江西 南 昌 ３ ３ ０ ０ ４ ６ ） 摘 要： 本文 介绍了带式输送机张紧装置 的作用 、 分类及各类 张紧装置存 在的 问题 。并对张紧装 置的液压系统进 行 了设计 ， 对 各 种工况的全方位考虑让 系统具有更高 的稳 定性 和反应能力 ， 解决 了带 式输送机张紧 的控制 问题 。 关键词 ： 带式输送机 ； 张紧装置； 液压系统 ； 设计
的无 极 变 速 ； （ ２ ） 易 于 实 现 直线 往 复 运 动 ， 以直接 驱 动 工 作 装 置 ：
（ ３ ） 能容量大；
（ ４ ） 易 于 实 现 安 全保 护 ；
图 １ 重 锤
１ ． ２ ． ２ 固定 式拉 紧
（ ５ ） 液压 元件易于实现标准化 、 系 列化、 通用 化， 便于组织 专业性批 量化 生产 ： （ ６ ） 与 电气 配 合 ， 可设计 出性能好 、 自动 化 程 度 高 的 传 动 及 控 制 系
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
带式输送机自动张紧装置设计毕业论文
降低了带式输送机的维护成本和故障率
自动张紧装置能够及时发现并解决张力异常问题，避免了因张力不当而导致的故障和停机，降低了维护成本和故障率。
03
探索自动张紧装置与其他设备的集成应用
研究自动张紧装置与带式输送机其他辅助设备的集成应用，构建更加完善的带式输送机运行系统。
设计要求
主要包括张紧力范围、张紧精度、响应速度、稳定性等。具体指标应根据带式输送机的实际需求和设计要求进行确定。例如，张紧力范围应满足输送带的张力需求；张紧精度应保证输送带的稳定运行；响应速度应快速适应输送机启动、停止和负载变化等工况；稳定性应确保长时间运行不出现故障。
性能指标
自动张紧装置机械结构设计
技术路线
带式输送机自动张紧装置概述
CATALOGUE
02
输送带
环绕驱动滚筒和尾部滚筒的无端循环的环形带，上下分支分别承载物料和返回空带。
驱动装置
由电动机、减速器、驱动滚筒等组成，驱动输送带运行。
制动装置
使带式输送机在停车时平稳减速，避免输送带在停车时产生过大的冲击。
张紧装置
使输送带具有足够的张力，保证输送带与驱动滚筒间产生必要的摩擦力，并限制输送带在各支承托辊间的垂度，使输送机正常运转。
实验平台搭建
数据采集
在实验过程中，对带式输送机的运行参数、张紧装置的张力变化、控制系统输出等数据进行实时采集。
数据分析
对采集到的实验数据进行处理和分析，包括数据清洗、特征提取、统计分析等，以揭示自动张紧装置的工作性能和影响因素。
问题诊断
根据实验结果数据分析，诊断自动张紧装置存在的问题，如张力波动大、响应速度慢等。
自动张紧装置介绍
机械式自动张紧装置的工作原理
利用弹簧、链条等机械结构，通过拉 伸或压缩弹簧来调节链条的张力，保 持链条的稳定运行。
结构简单，成本较低，但响应速度较 慢，调节精度不高。
液压式自动张紧装置的工作原理
利用液压油的压力作用，推动活塞杆伸缩，从而调节链条的 张力。
调节速度快，响应灵敏，但需要专业的维护和保养，成本较 高。
缺点
需要配置空压机，成本较 高，且气压稳定性较差。
电动式自动张紧装置
工作原理
缺点
利用电机驱动，通过调节电机的转速 和转矩来调整预紧力。
成本较高，对工作环境要求较高，且 需要定期维护和保养电机。
优点
可实现远程控制和自动化调节，调节 精度高。
PART 03
自动张紧装置的工作原理
REPORTING
WENKU DESIGN
流动性会随温度变化。
气压式自动张紧装置的优缺点
优点
无污染：气压式自动张紧装置使用气体作为工 作介质，不会产生油污和泄漏等问题，对环境
友好。
适用于远程控制：气压式自动张紧装置可以 通过气压信号远程控制，方便自动化操作。
缺点
调节范围有限：气压式自动张紧装置的调节范 围相对较小，可能无法满足各种工况下的需求。
• 适用于重载和高压场合：液压式自动张紧装置可 以承受较大的负载和压力，适用于重型机械和高 压场合。
液压式自动张紧装置的优缺点
成本较高
液压式自动张紧装置的成本较高， 因为需要使用液压油和相关液压
元件。
需要维护
液压式自动张紧装置需要定期维 护和更换液压油，以确保其正常
运转。
对温度敏感
液压式自动张紧装置的性能受温 度影响较大，因为油液的粘度和
液压张紧装置
AHD型带式输送机全自动液压张紧装置（比例型）安装使用说明书徐州中国矿业大学科技发展总公司引言■感谢选用AHD比例控制型带式输送机全自动液压张紧装置.■为保证安全、可靠的使用本产品,在安装、调试及使用本设备之前，应仔细阅读本安装使用说明书。
■操作及维护人员均需经过专门的培训后，方可使用本设备。
未经培训擅自操作、维修本设备，有可能造成设备的损坏，甚至造成人身伤害。
■本使用说明书与所供设备配套使用。
未经同意，任何单位和个人不得转载.目录一. 概述 (3)二。
张紧装置工作方式（控制方式) (4)三。
调试前准备工作 (5)四. 张紧装置调试及试运行 (6)五. 运行参数设定及操作 (10)六. 手动备用系统工作 (12)七. 张紧装置卸载 (12)八。
日常维护及保养 (13)九。
故障及维修 (14)十. 注意事项 (16)十一。
附图 (17)十二。
附件 (20)一、概述AHD比例控制型全自动液压张紧装置是带式输送机胶带张紧的理想配套设备,它替代了原有的固定绞车张紧、重锤张紧，成为新一代的胶带张紧设备。
从技术上看，全自动液压张紧装置的发展经历了三个阶段:继电器控制、PLC(可编程控制器）控制和比例控制。
AHD比例控制型全自动液压张紧装置是在原有的第一、二代产品基础上，开发的智能型比例控制液压张紧装置。
该产品除具有一般液压张紧装置的响应快、避免起动时胶带的“打带、飘带、打滑”现象、减小紧边冲击等特点外，还具有以下特点：1．技术先进性方面采用先进的比例控制技术及PLC(可编程控制器）控制技术，对张紧力进行有效地控制，克服了以往各种液压张紧装置存在的不足,最大限度地满足输送机运行时不同工况对胶带张紧力的要求。
主要体现在:●真正实现（满足）启动张紧力为运行张紧力1.4～1.5倍的要求；●采用液压比例控制技术，具有较高的张紧力控制精度；●采用液晶输入、输出控制面板，利用文本显示器上的按键进行张紧力大小设定，具有很高的重复性精度及方便的可调节性能;●可根据输送机对胶带张紧力的需要，在一定范围内设定和调整输送机启动工况、运行工况和停机工况等张紧力的大小，满足输送机多种运行工况对张紧力的要求;●输送机启动后，张紧力按照控制规律，由启动张紧力连续、平缓地降为运行张紧力（实现张紧力的柔性转换），确保胶带在理想状态下运行，减小胶带的冲击,提高胶带使用寿命;●该装置设置现场、远程两种控制方式.现场控制方式方便设备安装、调试及检修；远程控制方式用于正常生产，在这种控制方式下，张紧装置与输送机集中控制实现信号交接，实现对张紧装置的远程自动控制。
6寸气动液压张紧装置结构设计CAD图
皮带机液压自动张紧装置结构
皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计摘要：设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。
根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。
关键词：皮带机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；慢速绞车第1章概述1.1 带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。
它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。
在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。
带式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。
上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。
拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。
工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。
货载装载输送带上并与其一起运行。
带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。
利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
带式输送机的构成及特点1．带式输送机的构成带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。
如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机；如图1-3为带式输送机的局部图如图1-4为TD75型通用固定带式输送机。
2．带式输送机特点带式输送机铺设倾角一般为16°~ 18°，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。
带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。
此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。
长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计
机对张 紧力和张 紧行程要 求大范围调 节的液压 自动张 紧装置 ， 对该装置的结构形式 、 工作原理进 行 了介 绍； 设计 了电液比例控 制的液压 系统 ， 并介 绍 了其工作原理及该 张紧装 置的特 点。
关键词 ： 式输送机 ； 带 液压 自动 张 紧 ； 压 控 制 系统 液 中 图 分 类 号 ：Ｈ ２ Ｔ ２２ 文 献 标 志 码 ： Ａ ｄ ｉ１．９ ９ ｊｉ ｎ １７ － ５ ．０ ２ ０ ．０ ｏ：０ ３ ６ ／． ｓ．６ ３２ ７ ２ １．４ ０ ６ ｓ ０
１ 输 送 带 ；． 紧 小 车 ；． 向 滑 轮 ；． 车 轨 遭 ； ． 紧 钢 丝 绳 ；． ． ２张 ３导 ４小 ５张 ６
张力传感器 ；． ７ 张紧缓 冲油缸 ；． ８ 蓄能器 ； ． ９ 电控站 ；０ 液 压站 ；１ １． １．
液压 马达 ；２单 向盘形制动闸 ； ． １． １ 慢速 绞车 ３
装置和电控站等组成 ； 机械系统 主要 由张紧小车 、
慢 速张 紧绞 车 、 丝 绳 和 滑 轮组 等 部 件组 成 。本装 钢
置采 用 电液 比例 溢 流 阀实 现 对 液 压 马 达 输 出扭 矩 的控 制 ， 通 过张力 传 感 器 将所 测 得 的张 力值 进 行 并
反馈 以实现 不 同运 行 工 况 下 对 输 送 带 张 紧 力 的实
带式 输送 机是 以输 送 带 作 为牵 引 和 承 载构 件 ， 对物 料进 行连 续输 送 的 无端 输 送 设 备 ， 泛应 用 于 广
时调节。采用液压绞车作为张紧动作的执行元件 ，
可 以对输 送 带进行 大 范 围 张 紧行 程 的调 节 ， 冲张 缓 紧油 缸能 够 吸 收 带 式 输 送 机 不 稳 定 运 行 工 况 下 的 振 动及输 送带 的松 弛 ， 且 具有 自动 与 手 动两 种 工 并
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目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论.......................... 错误!未定义书签。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念. 错误!未定义书签。
1.2 输送机张紧装置的分类 ......... 错误!未定义书签。
1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2)第2章总体设计 (3)2.1 设计任务 (3)2.2 设计方案的确定 (3)2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3)2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3)2.2.3 总体设计方案的确定 (5)第3章各元件的确定 (6)3.1 油缸的选择和计算 (6)3.2 液压油液的功能和基本要求 (7)3.3 液压泵的选择及计算 (9)3.4 电动机的确定 (9)3.5 各种阀类的选择 (10)3.5.1 电磁换向阀的选择 (10)3.5.2 溢流阀的选择 (11)3.5.3 压力继电器的选择 (12)3.5.4 压力表的选择 (13)3.5.5 滤油器的选择 (14)3.5.6 蓄能器的选择 (15)3.5.7 伺服阀的选择 (16)3.5.8 液控单向阀的选择 (18)3.6 其它元件的选择 (20)3.6.1 滑轮的选择 (20)3.6.2 钢丝绳的选取 (20)3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)第4章管路的设计 (22)4.1 管路的确定 (22)4.2 吸油管的设计 (22)4.3 压油管的设计 (23)4.4 液压系统中的压力损失验算 (23)第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26)5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26)5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27)第6章设计分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)专题 (34)附录1 (42)附录2 (49)摘要输送机时橡胶和纤维织品两者复合而成的制品，在应用中的重锤张进装置，在运行一段时间后，重锤会自动下降一段距离，使输送带变长。
这说明输送带发生了蠕变，在启动、制动过程中也会产生蠕变现象。
此时张紧装置就必须进一步收缩才不会发生打滑现象。
由此可见，张紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件。
该论文主要介绍了带式输送机的自动张紧装置的设计过程，详细的介绍了各个液压元件的选取。
自动张紧装置的设计是张紧装置的设计的一个重大变革。
关键词：自动张紧装置带式输送机液压张紧系统AbstractThis paper mainly introduced based on the PRO—ENGINEERING three dimensional entity design software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process; Has in detail given the fluid strength coupler shaping process aswell as utilizes PRO—ENGINEERING to the fluid strength coupler spare part design and the assembly process, utilized the PRO—ENGINEERING grass in the design process to draw, modules fully and so on components, assembly, engineering plat as well as movement simulation, basically has realized the design ingenio us, convenient quickly, the efficiency and the reliability higher the merit which could not achieve in the traditional design process. Next, this article also elaborated very much about the fluid strength coupler aspect comprehensive knowledge.Key word:The fluid strength coupler module limits the moment operational factor assembly constrained motion simulationI第1章绪论带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。
其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；同时可在皮带的任意位置加料或卸料，容易实现倾斜输送。
其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。
而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。
到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。
以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。
由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。
因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。
1.1 输送机自动张紧装置的一般概念自动张紧装置属是保证带式输送机正常工作的重要部件，可自动地对输送机张力进行实时控制满足带式输送机正常运行的要求。
即改善带式输送机的起、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证胶带具有最合理的张力。
1.2输送机张紧装置的分类张紧装置可分为固定式张紧装置和自动式张紧装置两大类。
(1)固定式张紧装置。
固定式张紧装置分重锤式张紧装置和刚性张紧装置。
重锤式、水箱式都属于重力张紧装置。
重历式张紧装置始终使输送带初拉力保持恒定，在启动制动时会产生上下振，但惯性力很快消失。
刚性张紧装置有螺旋张紧、手动或电动张紧装置等几种，它们的张紧力是固定不变的，不能自动调整，在安装后，张紧一次可运行一段时间，但还要收紧一次，以消除蠕变。
(2)自动式张紧装置。
自动测力张紧装置以张紧力作为反馈信号随时间变化设定拉力，进行比较，并随时调整张紧装置的该向滚筒的位移。
如启动时会自动加大张紧力，运输时恢复恒定拉力，对延长输送带寿命十分有利。
1.3液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比液压式自动张紧装置与机械、电力、气压传动相比，其特点：（1）液压传动装置能在运行过程中进行无级调速,调速范围较大。
（2）在同样功率情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑，且能传递较大的力和转矩。
（3）液压传动装置工作较平稳、反映快、冲击小，可以高速启动、制动及换向，操作简单方便。
（4）液压传动装置省力，易实现自动化。
（5）液压传动易于实现过载保护，可以自动润滑，因此使用寿命较长。
（6）液压传动装置可以很简单的实现直线运动和回转运动，其布置也具有很大的灵活性。
（7）液压传动装置由于其元件实现了系列化、标准化、通用化，容易设计制造和推广运用。
(8)在液压传动装置中，因功率损失等原因所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部温升现象。
1第2章总体设计2.1 设计任务参数设定及工况分析设：张紧行程L=2m，活塞杆运动速度v=4m/min。
DT-Ⅱ型带式输送机的T3=2460.72N,T4=2559.15,每天工作22h，停车2h，全年工作360天，每天停机两次。
张紧装置在驱动滚筒之后，所以张紧力F= T3+T4，这个张紧力是只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的张紧力。
当启动时，所需要的输送带的张紧力启F=1.5F用公式表示为：F= T3+T4=2460.72+2559.15=10.19kNF其=1.5F=75.29kN2.2 设计方案的确定2.2.1 液压自动张紧装置的特点液压自动张紧装置的工作过程中，由于张紧力在输送机启动时和正常运行时不同，这就要求液压系统必须能够在两种压力下工作。
在带式输送机运料的过程中由于负荷或其它原因引起输送带拉力增大、减小，液压系统就会自动调节张紧力，保证输送带正常工作。
2.2.2 液压张紧系统工作原理皮带式传送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的 1.5 倍。
这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的 1.5 倍。
系统工作原理图如下：1.2. 溢流阀 3. 电磁换向阀 4. 伺服阀 5. 液压缸6. 压力表 7. 力传感器 8. 拉紧小车 9. 压力继电器 10. 液控单向阀 11. 蓄能器 12. 液压泵 13. 电动机 14. 单向阀 15. 过滤器本方案采用一个直动溢流阀 2 和一个叠加溢流阀并联来实现这个目的。
叠加溢流阀由直动溢流阀 1 和二位二通电磁换向阀3 串联而成。
当二位二通电磁换向阀 3 通电时，其阀芯处于右位，二位二通电磁换向阀通导，叠加溢流阀才通导。
直动溢流阀 2 的调定压力较大，是叠加溢流阀的调定压力的 1.5 倍。
系统启动时，二位二通电磁换向阀 3不通电，叠加溢流阀不通导，油液只能经由直动溢流阀 2溢流；系统启动后稳定运行时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流。
这样便可实现两级压力控制。
系统要求启动迅速，即液压缸要迅速拉紧原来松弛的皮带，这就使得液压缸启动时需要很大的流量。
稳定运行时，张紧的皮带使得液压缸活塞杆移动范围很小，这时液压缸需要的流量下降。
为解决这个问题，加了一个蓄能器用以补油，既能及时补油，又能在正常稳定工作时保持恒定压力。
首先，电机 13 启动带动泵 12 运转给系统加压。
当系统压力达到压力继电器9 设定的启动压力后，压力继电器 9 发信号，皮带3式传送机启动。
皮带式传送机启动后带速达到稳定值时，二位二通电磁换向阀 3通电，叠加溢流阀通导，油液经由调定压力较低的叠加溢流阀溢流，同时系统切换到由伺服阀 4 控制的状态。
伺服阀的工作原理：预先确定压力指令信号μr ，它与压力传感器的压力反馈信号μi 相比较，其偏差量(实际压力与给定压力的差值)经放大器处理后产生电流 i 输给伺服阀 4，控制加载液压缸，这样就形成了伺服阀压力控制回路。