铁路内燃起重机概述
起重机基础知识
起重机基础知识1.1起重机概述1.1.1起重机的用途及工作特点起重机为一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移重物的机器设备。
起重机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。
其工作特性是周期性的，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等环节，也就是以重复的工作循环来完成提升、转移、回转及多种作业兼作的吊装设备。
经常起动、制动、正向和反向运动是起重机动作的基本特点。
起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。
有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。
起重机的工作范围较大，危险因素较多。
电梯和升降机是在垂直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。
被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。
起重机的工作特点如下：①起重机通常具有庞大的承载金属结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三种运动；塔式起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四种运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
②所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
③大多数起重机，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如塔式起重机、桥式起重机等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车起重机、履带起重机等)，还有的需要在钢丝绳上运行(如架空索道、缆索起重机等)，活动空间较大，一旦发生事故，影响的面也较大。
内燃机车简介
内燃机车简介汇报人：2023-12-14•内燃机车概述•内燃机车的结构与原理•内燃机车的性能与参数目录•内燃机车的应用与前景•内燃机车的安全与环保问题01内燃机车概述内燃机车是一种以柴油机为动力源，通过燃烧柴油产生动力，驱动车轮前进的机车。
定义内燃机车具有功率大、速度快、爬坡能力强、牵引力大等特点，但同时也会产生较大的噪音和震动。
特点内燃机车的定义与特点内燃机车起源于20世纪初，最早的内燃机车是由德国人发明和制造的。
早期发展二战后的发展现代发展二战后，随着铁路运输的快速发展，内燃机车得到了广泛的应用和推广。
进入21世纪，随着环保和能源问题的日益突出，内燃机车的技术和性能也在不断升级和改进。
030201内燃机车的发展历程内燃机车按照用途可以分为干线内燃机车、调车内燃机车、工矿内燃机车等。
干线内燃机车主要用于铁路干线上的货物运输，调车内燃机车主要用于铁路车站的调车作业，工矿内燃机车主要用于工业企业的货物运输。
内燃机车的分类与用途用途分类02内燃机车的结构与原理柴油机传动装置车体走行部01020304内燃机车的动力来源，将柴油燃烧产生的热能转化为机械能。
将柴油机的动力传递到车轮，包括离合器、变速器和传动轴等。
承载旅客和货物，包括车架、车壳和车门等。
支撑车体并引导机车行走，包括转向架、轮对和制动装置等。
根据用途和功率不同，内燃机车可采用不同型号的柴油机，如6缸、8缸、12缸等。
柴油机类型包括燃油箱、燃油滤清器、喷油泵和喷油器等，确保柴油机正常工作。
燃油系统包括空气滤清器、进气管和排气管等，为柴油机提供清洁的空气。
空气系统离合器用于连接或断开柴油机与传动装置之间的动力传递。
变速器根据行驶需要，将柴油机的动力传递到不同的车轮上，实现机车在不同速度下的行驶。
传动轴将变速器输出的动力传递到车轮上，使机车行驶。
包括制动盘、制动缸和制动阀等，用于对机车进行制动。
制动装置利用压缩空气作为制动介质，通过控制制动阀来实现机车的制动。
起重机运输安全技术第一章_起重机概述
图10 无轨巷道堆垛机
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4.4.1 起重堆垛机的基本构造
1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置
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4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数
1)载重量 2)运行速度 3)起升速度 4)货叉伸缩速度 5)尺寸参数
2）第Ⅱ类载荷
指起重机在工作状态下，满载处于最大坡度；承 受最大的风力；猛烈起动和紧急制动时的最大载荷。 主要用于进行零部件的强度、整机抗倾翻稳定性、校 核电动机过载能力和制动器制动力矩的计算。
3）第Ⅲ类载荷
指起重机在非工作状态下，未起吊货物，但受最 大坡度和最大风载荷的作用。主要用于验算起重机自 身抗倾翻稳定性、安全装置及零部件的强度。
巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机 械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重 机械。
用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行， 将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格 内的货物运送到巷道口。
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起重量一般在2t以下，有的可 达4～5t，高度一般在10～ 25m之间，最高可达4Байду номын сангаас多米
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7、起重机械承受的载荷
7.1 起重机械安全生产的三个必要的基本条件 1）构件和零件有足够的强度、刚度和抗屈曲稳定性， 在规定的使用期限内不发生破坏； 2）在各种外加载荷的作用下，具有抗倾翻能力； 3）原动机功率满足作业要求，制动器制动力矩满足 制动要求。
7.2 承受载荷种类 1）静载荷 包括工作载荷、自重载荷和自然载荷
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2)移动式起重机
(4）门座起重机
和谐内5型内燃机车资料.
控制系统:
• HXN5型机车的运行控制系统采用由通用电气公司 开发的“综合控制架构”（Consolidated Control Architecture，CCA）系统，与AC6000CW型柴油机 车的控制系统大致相同。该系统以3台智能显示器 作为机车的控制计算机，采用主频为166MHz的英 特尔“奔腾MMX”微处理器，通过一个串联的 ARCNET局域网通讯网络，控制机车上所有其他计 算机和控制装置的运行，包括柴油机控制、牵引 控制、制动控制、辅助电源控制、重联控制、粘 着控制、故障诊断和检测等功能。网络传输介质 为屏蔽双绞线，数据传输率为5Mbit/s。
总体结构:
HXN5型柴油机车采用高强度车架承载式结构车体，设有单端 司机室、双侧外走廊；车体底架采用双箱形梁结构及整体承 载式燃油箱，可用容量达到9000升。机车上部从前向后分为 司机室、主变流器室、 发电机室、柴油机室及冷却室。司机 室内部前后装有主、副两个操纵台，以便司机选择任意一个 方向操纵机车，设有司机控制台、微机显示屏、电台等操纵 设备，以及冰箱、微波炉、饮水机、厕所等司机生活设备； 司机室地板下设有外接电源变压器、空气制动机和空调装置。 主变流器室内装有牵引变流器、发电机励磁控制器、牵引电 动机控制器等各种电器设备。发电机室内设有主发电机、辅 助发电机及配套冷却风机组，上方装有三个卧式电阻制动模 块。柴油机室位于车体中部，安装了一台柴油机，以及空气 滤清器、膨胀水箱、燃油泵、机油热交换器、机油滤清器等 辅助设备及各种管路。冷却室内安装了散热器、水箱、风扇 等设备，并设有牵引电动机通风机和两台螺杆式空气压缩机。 机车下部两台转向架之间设有蓄电池箱和主风缸。空气制动 系统采用克诺尔公司的“CCB II”微机控制电空制动系统。机 车并具有最多三台机车重联运用的功能，可通过27芯重联电 缆和重联空气软管连接。
铁路起重机设计
第1章铁路起重机的驱动形式回顾我国铁路起重机几十年来的发展历程，铁路起重机的每一次创新与铁路运输的发展密不可分，满足铁路行车救援的需要是铁路起重机不断进行技术革新的主要目的。
21世纪，高速、重载和西部开发是我国铁路建设发展的方向，这对铁路起重机的机动性能（回转速度）、作业效率（起重能力、作业时间）、可靠性、适应性等提出了新的要求，也成为今后铁路起重机技术革新的方向。
结合我国铁路发展的趋势，进一步扩大和加深对铁路起重机各种可能的工作环境（工况）的研究，有助于明确铁路起重机技术的改进方向。
未来，铁路起重机仍将作为一种处理铁路行车脱轨事故、排除线路障碍的关键救援起重设备来发展。
实现铁路救援作业的网络化亦很重要，也就是要使作业部门、生产厂家及铁路运输控制等相关部门在进行铁路救援作业时形成一个有机整体，这样才能充分发挥铁路起重机作用，有助于铁路起重机的技术革新。
为此，老师给我设了铁路起重机这个题目。
本次设计将主要完成结构造型及支架平衡装置的结构设计与计算。
此外，我还对铁路起重机的部分液压结构和部分的运行功能的实现进行分析。
1.1 铁路起重机对驱动装置的要求铁路起重机的性能和特点在很大程度上是由驱动装置（动力装置和传动装置的总称）来决定的，驱动装置的优劣对起重机的影响很大，不论选择何种驱动形式，为满足起重作业的特点都应适应如下要求：(1)适应外载荷的多变要求起重机工作时起吊重物的变化较大，时而满载、时而轻载或空载，为了充分利用动力装置的功率，提高起重机作业效率，在外载荷减小时驱动装置应能随之提高速度，也就是说驱动装置具有“软”特性。
(2)适应迅速改变运动方向要求起重机作业时起时升，回转机构的运动方向交换频繁，时升时降，回转方向时左时右，因此，要求驱动装置能快速改变运动方向。
(3)适应工作速度频繁变化的要求。
起重机工作时，对工作速度有不同的要求，在装卸作业中，工作速度要求快一些，但在安装工作中，工作速度不宜太快，特别在安装就位时，需要微速动作，而在启动时希望慢速平稳启动。
铁路起重机的分类
铁路起重机的分类铁路起重机是一种用于铁路施工和维护的重型机械设备，主要用于起重、搬运和安装工作。
根据不同的功能和结构特点，铁路起重机可以分为多个不同的分类。
本文将就铁路起重机的分类进行详细介绍。
一、按照起重机的结构特点分类1.塔式起重机：塔式起重机是一种以塔式结构为特点的起重机，主要用于高层建筑和桥梁等大型工程的起重作业。
其特点是起重能力大、作业范围广、稳定性好，适用于各种复杂的起重环境。
2.门式起重机：门式起重机是一种以门式结构为特点的起重机，主要用于铁路货物装卸和堆场搬运作业。
其特点是结构简单、运行稳定、起重能力强，适用于大型货物的快速装卸。
3.桥式起重机：桥式起重机是一种以桥式结构为特点的起重机，主要用于铁路车辆的维修和检修作业。
其特点是起重能力大、运行稳定、作业范围广，适用于各种不同类型的车辆维修作业。
二、按照起重机的功能特点分类1.固定式起重机：固定式起重机是一种固定在地面或建筑物上的起重机，主要用于固定位置的起重作业。
其特点是结构简单、操作方便、起重能力强，适用于各种不同的固定作业环境。
2.移动式起重机：移动式起重机是一种可以移动的起重机，主要用于需要频繁移动的起重作业。
其特点是灵活性好、操作方便、适应性强，适用于各种不同的移动作业环境。
3.伸缩臂式起重机：伸缩臂式起重机是一种具有伸缩臂的起重机，主要用于需要灵活调整起重距离的作业。
其特点是起重范围广、灵活性好、适应性强，适用于各种不同的起重距离作业。
三、按照起重机的起重能力分类1.小型起重机：小型起重机是一种起重能力较小的起重机，主要用于小型工程和维修作业。
其特点是结构紧凑、操作简单、适应性强，适用于各种小型起重作业。
2.中型起重机：中型起重机是一种起重能力适中的起重机，主要用于中型工程和建筑作业。
其特点是起重能力较大、操作方便、适应性强，适用于各种中型起重作业。
3.大型起重机：大型起重机是一种起重能力较大的起重机，主要用于大型工程和桥梁建设。
内燃叉式起重机机械系统概述
内燃叉式起重机机械系统1.驱动系统：内燃机，离合器，驱动桥，变速箱，车轮。
2.液压系统：液压油泵（齿轮泵)，多路阀，油管油路。
3.转向系统：转向桥，转向箱，转向油泵。
4.制动系统：制动总、分泵，手制动器。
5.冷却系统：离心水泵，水箱，管路，风扇6.门架、车架、配重块及其他。
合力叉式装卸车1.驱动系统•490BPG内燃柴油机•直列、四冲程、强制水冷、直喷燃烧室•标转2650r/min 标定功率36.8kw 最大扭矩>148n.m•启动方式：电启动•润滑方式：压力飞溅•机油消耗率<1.63g/kw.h内燃柴油机外形图叉车工作原理•叉车发动机动力传递图变速及传动系统示意图•1离合器2机械变速箱6半轴8传动轴2.液压系统•液压系统是叉车用来进行起重作业本车液压油泵液压升降力•初步确定2t叉车液压系统工作压力为20MPa门架倾斜油缸3.转向系统•叉车转向系统依靠液压油泵驱动液压方向机通过转向箱、转向桥来使后轮转向转向桥及转向油缸4.制动系统及其工作原理•制动总、分泵、制动缸、油管油路及刹车蹄片，手制动。
•制动踏板上的压力经过推杆，传到制动总泵的活塞上，压出缸内制动液，经过制动管路流入制动分泵，然后推动分泵里的活塞把制动蹄压到制动鼓上产生制动作用。
当制动踏板上所压的力除去后，回位弹簧使分泵内的活塞回复到原来位置，产生缓解作用。
此时原来由总泵活塞压出的制动液则沿着油管流回总泵。
制动原理图手制动器（驻车制动器）•通过手制动器和刹车线拉动前轮刹车蹄片5.冷却系统•强迫水冷式：通过离心水泵对存在水箱里的冷却液与柴油发动机气缸之间进行循环，以达到冷却发动机的目的。
风扇起到加速散热器散热，促进散热器热交换能力的目的。
6.门架、车架、配重块及其他装置。
内燃铁路起重机操作规程
内燃铁路起重机操作章程当用户接受一台新的或大修后的启动机时，应该做好如下准备工作：(1)应当认真阅读起重机说明书，对其整机结构、性能和作用，装配与连接方式等要有基本了解。
要熟知其使用保养规则。
(2)对起重机配套产品，如柴油机、空压机和轴向往塞系及其他元件的说明书要认真阅读，对其结构性能应充分了解。
(3)各减速器的螺栓和联轴器连接螺栓如有松动现象应予紧固。
(4)按照相关规定向柴油机加润滑机油和冷却水。
(5)按照相关规定要求向液压油箱和柴油箱注入液压油和柴油，油位不得低于油位计的3/4高度，注入液压油时要通过滤油器。
(6)按照相关规定向各减速箱灌入和补充润滑油。
(7)对司机室和机械室进行清扫，清除油污和杂质污物等。
(8)启动柴油机，转速为500r/min～600r/min，观察柴油机的运转状态是否正常。
(9)起重机在无载荷下进行运转。
在运转过程当中，应分别缓慢地操纵各机构的作业动作，并检查其运转是否正常，各制动器和离合器作用是否灵活，可靠。
柴油机转数可逐次递增，运转时间约20～30分钟。
同时应当仔细检查柴油机各仪表显示是否正常。
(10)检查回转交承紧固螺栓是否有松动现象，如有松动应予紧固。
(11)起重机停止运转后将各操纵手把置于中位，切断搭铁开关。
2.启动前准备工作：(1)应当仔细检查柴油机、各减速器及其联轴器、操纵系统等联接螺栓是否有松动现象。
(2)检查各减速器内润滑油是否在规定的油面位置。
(3)检查液压油箱和柴油箱的油液储量，不得低于油位的3/4。
(4)仔细检查钢丝绳、吊伪装置、制动器、离合器及各种安全装置等作用是否正常或机件是否损坏。
(5)各操纵手把均应置于中立位置。
(6)注意观察作业现场地面状态及周围是否有障碍物，及时判断并确定合理的作业程序。
(7)外界温度低于0℃时，将液压油加温到10℃以上。
(8)司机在作业前应熟知起重机有关起重性能和注意事项。
3.操作要求(1)司机接班时，应对制动器、离合器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。
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铁路内燃起重机概述
内燃起重机是运行回转起重机的一种，回转起重机按驱动形式不同可以分为；电力驱动(如轨道吊)、内燃驱动(如轮胎吊)、铁路上救援轨道吊、蒸汽驱动(如蒸汽车)等几种。
内燃起重机按走行形式又分为：轮胎起重机(自行式轮胎底盘，见图3-1(a))、汽车式起重机(采用载重汽车底盘，见图3-1(b))、履带式起重机(走行为履带式，见图3-1(c))。
表示方法(1975工程机械产品型号编制方法)：Q——汽车式；QL——轮胎式；QU——履带式。
现以轮胎式起重机为例说明如下。
一、轮胎式起重机的主要参数
1.起重量Q
轮胎式起重机的起重是随吊臂伸缩、仰俯，也即随工作幅度而变化的。
轮胎式起重机铭牌上的起重量是指起重机用基本臂在最小幅度时(使用支腿)，且吊臂在任意方向时的最大额定起重量。
这一起重量我们叫做名义起重量Q，单位以
“t”来表示。
2.工作幅度R
轮胎式起重机的工作幅度R与吊臂度度和吊臂的仰角有关。
当吊臂长度不变时，吊臂的仰角越大，工作幅度就越小。
反之，若吊臂的仰角不变而吊臂的长度增加时，则工作幅度也随着增加。
吊臂的仰角的范围可在0°～80°之间。
但一般在30°～75°之间的范围内工作。
当吊臂在最小幅度时，它与支腿跨距一半之差叫做有效幅度。
如果吊臂的最小幅度用R min来表示，支腿跨距的一半用a来表示，那末，有效幅度就等于R min-a。
我们希望在大幅度时的起重量下降不要过分急剧，因而要求有效幅度应适当地小些。
3.起重力矩M
起重量与相应的工作幅度的乘积叫做起重力矩。
它在轮胎式起重机中是一个很重要的参数。
通常以这一参数作为轮胎式起重机起重能力的指标。
如果用公式来表示，那末起重力矩M＝QR，其单位是“N·m”。
4.仰角α
起重机吊臂中心线与水平线之间的夹角叫做仰角。
轮胎式起重机工作时，其仰角常在30°～75°的范围内。
5.起升高度H
与工作幅度一样，起升高度H与吊臂长度和吊臂的仰角有关。
它是指吊钩中心到起重机所在地面的垂直距离。
起升高度H的单位是“m”。
6.工作速度υ
工作速度是根据工作机构来区分的。
因此，轮胎式起重机的工作速度有起升速度、回转速度、变幅速度和行驶速度之分。
起升速度是指吊钩上升的速度。
轮胎式起重机的起升速度一般是5～12m/min左右。
轮胎式起重机的回转速度一般为2r/min左右。
变幅速度是指吊臂头部沿水平方向移动的速度。
它对起重机工作平稳性影响较大，其平均速度为10m/min。
轮胎式起重机的行驶速度表示该起重机转移的快慢，一般为10km/h。
在吊重下行驶一般为5km/h。
7.通过性能
通过性能是指轮胎式起重机正常行驶时能通过各种道路的能力。
轮胎式起重机因车架下装有支腿，其最小离地间隙将变小，其转弯半径一般为7～8m。
8.几何尺寸
轮胎式起重机的几何尺寸力求紧凑，特别需要考虑道路、桥梁等运输条件的限制。
起重机总长度取决于基本臂长度和底盘的轴距。
一般总长最好不超过12m。
9.起重机特性曲线
起重量与工作幅度之间的关系曲线和起升高度与工作幅度之间的关系曲线，通常绘制在一张图上，便于阅读。
二、内燃式起重机的适用范围
内燃式起重机具有作业范围广、场大，便于移动等优点，适合的品名随索具不同而不同，如用钩头可以作业钢丝绳类套索作业的如钢板、卷筒、油桶等，如用抓斗可以作业散堆装货物，还可以用于设备安装，如使用网络可以进行网络作业。
铁路上救援用的内燃式轨道起重机就因具有作业范围广，便于移动的优点，而被采用。
三、日常保养内容及技术要求(QL116轮胎起重机)
以全车清洁、润滑、调整及检查主要性能为主，其具体要求见表3-2，内燃机的保养内容及技术要求见表3-3。
表3.2QL116轮胎起重机日常保养内容及技术要求
表3.3内燃机日常保养内容及技术要求
四、交接班检查
交接班时，应检查燃料、机油、冷却水是否充足，风扇皮带松紧程度，风窗通畅或冬季防风情况，轮胎充气、紧固
情况。
起动试车检查转向、制动(包括手制动)、各工作机构运行情况。