门座起重机变幅机构电气控制线路设计

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门座起重机变幅机构电气控制线路设计

目录1.机电传动方案的分析与拟定1.1变幅机构特性分析1.2三相异步电动机起动特性分析1.2.1逐级切除启动电阻法1.2.2 频敏变阻器启动法1.3变幅机构调速特性分析1.3.1 变频调速1.3.2转子电路串电阻调速1.3.3软制动器调速原理1．4保护环节的设计1.4.1 超负荷限制器幅度保护 1.4.2 过电流保护1.4.3 零位连锁保护1.4.4 左右旋转形成限位保护1.5主令控制器设计2、变幅机构PLC控制线路设计2.1 PLC工作原理及特点2.1 PLC工作原理及特点2.3 PLC外部接线图2.4 PLC梯形图程序2.5 PLC指令语句表程序3、变幅机构电路工作原理3.1工作原理3.2 变幅机构的启动调速过程3.3 电动机3M的制动过程如下3.4 变幅机构的保护措施4、设计小结5、参考文献附录一附录二1机电传动方案的分析与拟定1.1变幅机构特性分析变幅机构由一台电动机驱动;有增减幅要求,故要求电动机能正反两方向运行;分四级起动;且有调速要求.变幅机构带有部分位能负载特征,并且属于变负载机构,在全伸出时负载转矩可能超载,需加超负荷限制器幅度保护;另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大,特别是在大小行程终点更是如此,因此其调速要求较高.为保证制动过程平稳,采用双制动器实现软制动.1.2三相异步电动机起动特性分析1.2.1逐级切除启动电阻法原理：启动刚开始时，触电1KM,2KM,3KM均断开，启动电阻全部接入，KM 闭合，将电动机接入电网。

电动机的机械特性如图2所示，Tst=TA,负载转矩为TL，加速转矩Ta1=TA-TL,转速沿直线上升，轴上输出转矩下降，当下降到TB时，为使系统保持较大的加速度，KM3闭合使各相电阻中的Rst3被短接，启动电阻由R3减为R2，电动机的机械特性曲线由Ⅲ变为Ⅱ，只要R2的大小选择合适，并掌握好切除时间，就能保证在电阻刚被切除的瞬间电动机轴上输出转矩重新回升到TA，使电动机重新获得最大的加速转矩。

四连杆式门座起重机工作机构设计

题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。

通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。

二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330三、设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述第一节、四连杆门座式起重机的参数起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。

此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。

1.1起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表示。

起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。

起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。

副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。

主、副钩的起重量用一个分数来表示。

例如15/3t，表示主钩的起重量为15t，副钩的起重量为3t。

16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。

16t-35m门座式起重机电控系统改造方案

16t-35m门座式起重机电控系统改造方案摘要:本文讲述了16t-35m门座式起重机各机构性能及参数,并介绍了原机电控系统的弊端,着重介绍了新门机的电控系统。

关键词:门座式起重机电控系统中图分类号:u294.27+5 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2012)06(b)-0080-011 门座起重机概述mq16t－35m门座起重机是港口码头前沿装卸一般散货和杂货吊钩、抓斗两用设备,它可以在工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作,操作方便、动作灵活。

mq16t－35m门座起重机适用于轨距为10.5m平行、直线、水平设置、型号为p50的轨道。

该机设有两套起升机构,另有变速箱,用于改变起升速度,卷筒为双联焊接,幅度改变采用齿条变幅机构,传动效率高。

该机的旋转部分采用了三排滚柱回转支撑方式,传动为立式行星减速箱及开式齿轮传动,并装有脚踏液压卧式制动器和极限力矩联轴节,使整机结构紧凑,动作平稳。

行走机构由四组32轮台车组成,其中16轮为驱动轮,各行走台车与平衡梁及其与门架均用铰接,使其均衡受力,设有新式的防爬装置、锚定装置。

2 门座起重机机械性能及参数2.1 起升系统起升系统包括起升和钢丝绳滑轮系统。

起升机构由两部单独的绞车组成,两部绞车可以单独组成或联合开动。

绞车装有变速箱,在要起吊25t货物时,两变速手柄同时拨在慢档(拨向靠电机一方),在要起吊25t货物或使用16t抓斗时,两变速手柄同时在快档(拨向靠减速箱一边),绞车在运转时禁止拨动变速箱手柄,只有在停车时才能拨动变速箱手柄,起重机可以方便地使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。

2.2 旋转系统旋转系统包括转柱、水平轮和下支撑组成的回转支撑及立式电机常开式制动器极限力矩联轴器、小齿轮、大齿圈组成的回转驱动。

本机旋转机构装有两套相同的驱动机构,这两套机构对称布置在两侧,这样布置可减少由于转盘的变形而产生对开式传动副的啮合影响。

旋转驱动部分的制动器是常开式制动器,这样有利于司机视回转运动的实际情况,脚踏回转制动踏板,以踏力的大小控制制动过程的缓急,应当注意的是:如司机需要离开操作位置,应及时上紧制动器的手轮,以避免门座起重机失去回转控制。

门座起重机变幅机构设计

门座起重机变幅机构设计
门座起重机变幅机构设计的关键是实现起重机的水平平移功能，以适应不同的工作场地和操作需求。

以下是门座起重机变幅机构的设计要点：
1. 结构设计：通常采用悬挂在主跨两端的大梁上的变幅机构，包括移动轨道和滑车组等。

主要由主梁、小车、变幅机构构成。

2. 变幅机构：变幅机构为起重机提供水平平移功能，通常采用电动机驱动液压缸或齿轮传动来实现。

液压驱动具有平稳性好，变幅范围广的优点，但是需要配备液压站等附属设备；而齿轮传动则结构简单，但变幅速度相对较慢。

3. 控制系统：控制系统是门座起重机变幅机构的关键，可以采用集中控制和分散控制两种方式。

集中控制采用主控室操作控制，可以实现多台设备的联动控制；分散控制则是采用每台设备独立控制，一台机器一个控制柜。

4. 安全设施：门座起重机变幅机构应配备安全装置，如限位开关、重载保护装置、断电保护等，以保证起重机的安全运行。

总体来说，门座起重机变幅机构设计需要考虑结构合理性、运行平稳性、安全性等因素，以实现起重机的变幅功能，并确保安全高效的工作运行。

门座起重机变幅系统优化设计

在四连杆门机中，变幅系统的优劣直接影响到了整机的性能。

因此对整个变幅系统各部件尺寸的选择显得至关重要。

下面介绍如何建立有效的数学模型，并通过Matlab 对其进行优化计算。

1建立数学模型设计变量、目标函数和约束条件称为优化数学模型中的三要素。

本文将优化系统归纳为10维。

5个目标函数，共有19个约束条件。

我们对四连杆臂架的要求是：首先要求在整个变幅过程中由吊重产生的对臂架的力矩要尽可能小，然后是吊重在整个变幅过程中的落差要小，最后是希望臂架装置整体结构紧凑，重量轻。

(图1)图1四连杆臂架系统计算简图1.1设计变量此系统可以归纳为16个设计变量；a 1~a 15，G （平衡配重），即:x=[a 1,a 2,a 3,...,a 15,G]T =[x (1),x (2),x (3),...x (15),x (16)]T基于以往设计经验以及结构自身和码头现场限制的考虑，有些变量的取值是有区间限制的。

比如大拉杆上铰点离象鼻粱中心线距离（a 1），一般是先给固定值。

所以，设计变量变为：x=[a 2,a 6,a 7,a 8,a 9,a 10,a 11,a 13,a 14G]T=[x (1),x (2),x (3),...x (10)]T （其中a 1,a 3,a 4,a 5,a 12,a 15设为常量。

）1.2目标函数1.2.1轨迹表达式求象鼻粱头部点的轨迹表达式，由图1几何关系得：a 6cosθ20min -S max =a 2cosθ3min （1）a 6sinθ20min -H=a 2sin θ3min （2）将（1）平方加（2）平方得：a 62+S max 2+H 2-2a 6S max cosθ20min -2a 6Hsinθ20min =a 22令：a 62+S max 2+H 2-a 22=h 1;2a 6S max =h 2;2a 6H=h 3则：h 1-h 3sinθ20min =h 2cosθ20min =h 21-sin 2θ20min√整理得：(h 3+h 2)sin 2θ20min -2h 1h 3sinθ20min +(h 1-h 2)=0解此方程可得臂架最大幅度时角度h 6=θ20min =arcsin(h 1h 3+h 112h 32-(h 32+h 22)(h 12-h 22)√h 32+h 22)同理可得臂架最小幅度时角度h 7=θ20max =arcsin(h 4h 3+h 42h 32-(h 32+h 52)(h 42-h 52)√h 32+h 52)其中：h 4=a 62+S min 2+H 2-a 22;h 5=2a 6S min把臂架整个变幅角度范围N 等分，得到（N+1）个幅度位置，各个幅度位置臂架角度为θ20i ，即θ20i =h 6+(i-1)Δθ20;i=1,2,...N+1式中Δθ20=h 7-h6N将θ20i 看作自变量，则：θ1=arccos a 1a 2+arccos a 1a 14;θ4=arccos a 62+a 82-a 922a 6a 8;θ5=π-θ20i -arctan a4a 15-θ4b 1=a 152+a 42√;b 10=a 62+b 12-2a 6b 1cos(θ4+θ5)√;θ6=arccos a 142+b 102-a722a 14b 10θ7=arcsin(a 8a 9sinθ4);θ8=arcsin[b1b 10sin(θ4+θ5)]-θ7;θ9=π2-θ20i θ19=2π-θ1-θ6-θ7-θ8-θ9;θ3=π2-θ19象鼻梁头部A 点坐标：x A =a 6cosθ20i +a 2sinθ19y A =a 6sinθ20i -a 2cosθ19{原点坐标：x o =0u o =0{；人字架顶E 点坐标：x E =a 15y E =a 4{臂架头部B 点坐标：x B =a 6cosθ20iy B =a 6sinθ20i{象鼻梁尾部C 点坐标：x C =a 6cosθ20i -a 14sin(π-θ6-θ7-θ8-θ9)y C =a 6sinθ20i +a 14cos(π-θ6-θ7-θ8-θ9){小拉杆与臂架铰点D 坐标：x D =a 8cos(θ20i +θ4)y D =a 8sin(θ20i +θ4){b 3=a 82+b 12-2a 8b 1cosθ5√;θ11=arcsin(a 8b 3sinθ5);θ12=arccos(a 102+b 32-a1122a 10b 3)点F 坐标：x F =-a 15+a 10sin(π-θ10-θ12-arctana 15a 4)y F =a 4+a 10cos(π-θ10-θ12-arctan a15a 4)⎧⎩⏐⏐⏐⏐⏐⎨⏐⏐⏐⏐⏐θ13=arccos(a 102+a 122-a 1322a 10a 12);θ14=2π-θ10-θ12-θ13-arctan a15a 4点G 坐标：x G =-a 15-a 14sinθ14y G =a 4-a 12sinθ14{；点P 坐标：x P =-a 3y P =a 5{θ16=arcsin(a 14a 7sinθ6);θ17=arccos(b 102+b 32-a922b 10b 3);θ18=π-θ4-θ5-θ11-θ16-θ17门座起重机变幅系统优化设计倪军亮上海交通大学上海200030摘要:本文介绍了一种四连杆门座起重机变幅系统的优化方法。

门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]

课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。

第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。

门座起重机变幅系统优化设计

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门座起重机变幅系统优化设计
倪军亮
上海交通大学上海２０００３０
摘要：本文介绍了一种四连杆门座起重机变幅系统的优化方法。将优化系统归纳为１０维、５个目标函数、１９个约束条件的数学模型并用Ｍａｔｌａｂ对该模型进行最优化求解。

门式起重机变幅机构的电气控制

门式起重机变幅机构的电气控制门式起重机的变幅机构是指能够调整起重机工作范围的部分，它的电气控制是起重机电气系统中的一个重要组成部分之一。

本篇文档将详细介绍门式起重机变幅机构的电气控制的内容。

门式起重机变幅机构的概述门式起重机变幅机构的作用是通过调整起重机的工作范围，使其能够满足不同场合的需求。

传统的门式起重机变幅机构一般采用机械传动方式，但在现代化的门式起重机上，由于电气控制技术的不断发展，电气传动方式已经成为一种普遍采用的方式。

门式起重机变幅机构的电气控制要求精准、高效、可靠。

通常它包括传感器、执行器、控制电路和控制器等部分。

门式起重机变幅机构电气控制的传感器传感器是门式起重机变幅机构中的关键部件之一。

现代化的变幅机构常常采用各种各样的传感器来完成对变幅机构的控制。

比如位置传感器、速度传感器、力传感器等。

它们可以测量相应的物理量，为控制电路提供准确的反馈信号。

位置传感器一般采用光电干扰原理或霍尔电场信号等方式进行信号采集。

通过挂载在门式起重机的变幅机构上，可以实时地测量变幅机构的运动状态。

速度传感器也是门式起重机变幅机构的关键部分之一，它主要是用来测量变幅机构运动速度的。

通常使用霍尔元件、磁性元件和高精度光电测量技术等等。

将传感器的信号与预设的控制速度进行比较，实现对变幅机构速度的控制。

力传感器则是用来测量起重机的负荷情况的。

通常将传感器安装在变幅机构上，通过分析所测量到的负荷情况，可以实现对变幅机构的控制。

门式起重机变幅机构电气控制的执行器执行器一般也称为作动器，它是门式起重机变幅机构电气控制的另一个重要组成部分。

执行器通常由电动机、齿轮减速器、滑动系统组成。

电动机是执行器的核心部分，一般采用伺服电机或步进电机。

这些电机具有定位精准、响应速度快的优点，可以实现对变幅机构的高精度控制。

齿轮减速器是用来减速电机转速并提供输出扭矩的组件。

它主要是由行星齿轮、行星架和太阳轮等等几个部件组成，能够满足执行器所需的转矩和转速要求。

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以后各段电阻的切除过程与上述相似，直到电阻完全被切逐级切除电阻的启动过程优点：这种方法能使整个启动过程中电机能保持较大的加速转矩1.2.2 频敏变阻器启动法原理：启动开始时，n=0，s=1，转子电流的频率高，铁损大相当于R大，且X∝f2，所以X 也很大，即等效阻抗大，从而限制了启动电流，另一方面由于启动时铁损大，频敏变阻器从转子取出的有功电流也很大。

从而提高了转自电路的功率因数，增大了启动转矩。

随着转速的逐步上升，转子频率f2逐渐下降，从而使铁损减少，感应电动势也减少，即由R和X组成的等效阻抗逐渐减少，这就相当于启动过程中逐渐自动切除电阻和电抗。

当转速n=nN 时，f2很小，X和R近似为零，这就相当于转子被短路，启动完毕，进入正常运行优点：具有自动平滑调节启动电流和启动转矩的良好启动特性，结构简单，运行可靠，无需经常维修；其缺点是：功率因数低，因而启动转矩的增大受到限制，且不能作为调速电阻。

综述：门座起重机启动过程重要保证足够大的启动转矩，因而选择逐级切除启动电阻法。

1.3变幅机构调速特性分析1.3.1 变频调速异步电动机的转速正比于定子电源的频率f，若连续的调节定子电源频率f，即可实现连续地改变电动机的转速。

优点：具有高效率,宽范围,高精度的调速性能。

1.3.2转子电路串电阻调速这种方法只适合绕线式异步电动机，其启动电阻可间作调速电阻用;转子电路串电阻结构简单，但是它是有级调速，这种调速方法大多用在重复短期运转的生产机械中，如在起重运输设备中运用的非常广泛。

综述：选用转子电路串电阻调速。

1.3.3软制动器调速原理:用两个制动器分两级先后制动,在第一级制动时制动转矩较小,允许有一些转动,第二级制动时才完全停止,这样制动平稳. 1．4保护环节的设计 1.4.1 超负荷限制器幅度保护热继电器FR 的发热元件串在电动机的主回路中，而起触电串在控制电路接触器线圈的回路中，当电动机过载时，热继电器的发热元件就发热，控制电路内的动触电断开，接触器线圈失电，触电断开，电动机停转。

1.4.2 过电流保护用熔断器串联在主电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，使电器设备不致损坏。

1.4.3 零位连锁保护主令控制器与万能转换开关广泛应用再控制线路中，以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求，实现转换线路的遥远控制。

1.4.4左右旋转形成限位保护用行程开关，根据生产机械要求运动的位置通过行程开关发出信号，再通过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态。

1.5 主令开关主要用来切换控制线路。

由于主令控制器的触头多，在电气传统系统图除了用下图中图形符号外，为了更清楚的表示其触点的分合状况，还常用下图中所示的触点合断表来表示。

表中，×表示手柄转动在该位置下，触点闭合，空格代表断开。

如手柄从0位置向左转动到1位后，触点2、4闭合：当手柄从0位置向右转动到1位后，触点2、3闭合，其他类推。

线路号主令控制器图形符号及触点合断表2、变幅机构PLC 控制线路设计变幅系统电路图见3#图纸。

2.1 PLC 工作原理及特点工作原理:多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。

今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。

PLC的应用特点1．可靠性高，抗干扰能力强2．配套齐全，功能完善，适用性强3．易学易用，深受工程技术人员欢迎4．系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造2.3 PLC外部接线图见附录一2.4 PLC梯形图程序见附录二2.5 PLC指令语句表程序步序指令地址号说明1 LD X4002 OR M1003 ANI X4124 ANI X4135 OUT M1006 MC100 M007 LD X4018 AND X4109 ANI Y43110 OUT Y43011 LD X40212 AND X41113 ANI Y43014 OUT Y43115 LD Y43016 OR Y43117 AND X40318 OUT Y43219 ANI Y43620 OUT T45021 K 522 LD T45023 OR Y43324 AND X40325 ANI Y43426 OUT Y43327 OUT T44128 K 529 LD X40430 OUT M10131 MC M10132 LD Y43333 AND T45134 OR Y43435 ANI Y43536 OUT Y43437 OUT T45238 K 539 LD Y43440 AND T45241 OR Y43542 ANI Y43643 OUT Y43544 OUT T45345 K 546 LD Y43547 AND T45348 OR Y43649 OUT Y43650 MCR M10151 MCR M10052 END3、变幅机构电路工作原理3.1工作原理:门机变幅是由电动机3M带动减速箱和单齿条传动机构来实现的，变幅机构的主电路如图纸所示，变幅用电动机3M，经由三相闸刀3QS，正、反转接触器KMF3、KMR3，从电网获得电能，其中两相电源线上串有过电流继电器线圈，作为3M的过电流保护之用。

电动机转子中接有RS3启动电阻。

3KM1—3KM4是加速接触器。

3YM1、3YM2是电力液压推杆上的油泵电动机，他们得电后，制动闸瓦松开，3M 可以自由转动。

齿条传动变幅是由齿轮减速箱的齿轮与齿轮密切啮合完成的。

由于惯性大，并且是钢制结构，如果制动太快，冲击力就很大。

一个制动器制动过快，因而用两个制动器分两级分别制动，在第一级制动时，制动转矩最小，允许由一些转动，第二级制动时才完全停止，这样就制动平稳了。

KA31是控制3YM 的中间继电器。

FU6是制动器电器设备的短路保护熔断器，FR是电动机3M的长期过载保护用的热继电器。

3.2 变幅机构的启动调速过程：以增幅为例，主令开关处中位零档时，线圈3KA3、3KA4均失电，液压推杆制动器闸瓦报警电动机3M，3M不能运转.主令控制开关扳到左1挡，主令开关触点K2，K4闭合，使得线圈KA33，KT5，KMR3得电，线圈KA33得电，使得主电路中KA33闭合，3YM1工作，使得一级制动器松闸，线圈KT5得电，使得触点KT5立即闭合，线圈KA34得电，主电路触点KA34闭合，电动机3YMR2启动，二级制动器松闸。

使电动机3M可以自由转动。

而线圈KMR3得电，使得主电路及控制电路中常开触头，KMR3均闭合常闭触点均断开，电动机3M启动开始增幅，此时由于全电阻接入，转速较低。

主令开关扳到2挡，主令开关K2，K4，K5，K6均闭合。

除以上的功能运转不变外，线圈KM31得电，使得主电路和控制电路中触电KM31均闭合，此时一级电阻切除，变幅速度加快。

主令开关扳到3档，主令开关触点K2，K4，K5，K6均闭合。

除以上运转功能不变外，线圈KM32得电，二级电阻切除，线圈KT6得电，触点KT6延时闭合，延时闭合后，KM33得电，三级电阻切除，同时线圈KT6失电（由于触点KM33起到自锁作用，故线圈KM33长期得电）线圈KM33得电后，线圈KT7得电，触点KT7延时闭合，延时后，线圈M34得电，四级电阻切除，电动机全速运转，变幅速度最大，线圈KM34得电的同时，线圈KT7失电，（由于触点KM34起到自锁作用，线圈KM34长期得电）。

3.3 电动机3M的制动过程如下：电挂电动机起动时，3KA3，KT5立即得电，油泵电动机3YM1，3YM2转动，松开制动闸瓦。

欲使3M停转，可以将3LK手柄回零，KA33释放，油泵电动机3YM1失电，液压推杆对3M进行制动。

为减少振动，并没有将3M制动到停转的程度。

与此同时，KT5线圈失电，延时后，KT5触头动作，使KA34释放，3YM2也失电，相应的液压推杆进一步对3M进行制动，使之停转。

3.4 变幅机构的保护措施除在主电路分析中提到的3M 过流保护（KA31，KA32），3YM2的热保护（3FR）及短路保护（FU）外，还有3KMF，3KMR之间的连锁保护，3KL的K1触头与KV3配合完成的零位保护和失压保护。

变幅机构的特有保护是增幅，减幅限位保护。

3QS1与3QS2是变幅限位开关。

当增幅到极限位置时，3QS2 的常闭触头断开，KMR3失电而释放，3M失电，进行分级制动，直至停止增幅。

此时司机可把主令控制器手柄拉到减幅的位置，适当的减幅。