OMRON PLC地址转MODBUS协议

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (3)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (12)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC 模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC 方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX 编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:支持MODBUS协议的上位DCS系统主从OMRON PC OMRON PC ·MODICON PC MODICON PC ·二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。

6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRON PLC与支持MODBUS的上位DCS 系统通讯。

一. 硬件连线◇ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。

PORT1口示意图及定义如下:1 FG6 2 SD3 RD4 RTS5 CTS6 5V5 9 7 DSR8 DTR9 SG与计算机的接线图如下：计算机侧（9芯）C200H－ASC21侧(PORT1口)2 2 SD3 3 RD4 4 RS5 5 CS6 6 5V7 RS 7 DSR8 CS 8 DTR9 －9 SG外壳FG 外壳FG 注：其中FG接屏蔽线。

◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.PORT2口示意图及定义如下:1 SDA(-)6 2 SDB(+)3 -4 -5 -6 RDA(-)5 9 7 -8 RDB(+)9 -采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接:DCS系统侧C200H－ASC21侧(PORT2口)RD(-) 1 SDA(-)RD(+) 2 SDB(+)SD(-) 6 RDA(-)SD(+) 8 RDB(+)注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。

采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接:DCS系统侧C200H－ASC21侧(PORT2口)(-) 1 SDA(-)(+) 2 SDB(+) 注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。

二．传送梯形图程序利用OMRON CXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。

梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder .cxp(CX-Programmer Version2.0下编制)三．设置ASC模块安装ASC模块到PLC 底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。

PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bpsN为设置的单元号PLC DM999区设置说明：“9600，8，E（O），1”波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位ASC模块运行方式设置N为设置的单元号DM 位功能设置1000+100*N+1 CS1机为20000+100*N+1 00-07 ASCII模块运行方式设置00:手动运行5A:自动运行注：若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开关设成START，才能运行ASC模块中的程序。

相反，要停止运行程序，则把开关设成STOP。

若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。

四．下载MODBUS通讯程序ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件(HyperTerminal)下载。

超级终端软件位于WINDOWS 9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。

MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT (记事本格式)。

运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2)，如图为超级终端主窗口：图（1）COM口格式设定：波特率：与ASCLL模块设置一致，一般为9600bps数据位：8位奇偶校验：无校验停止位：2位流量控制：无图(2)如图（3）进行通讯属性设置：图（3）对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框：图（4）将字符延迟设定为1毫秒。

设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”,此时可以使用各种命令(所有的命令必须在有”>”的情况下键入才有效)，例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。

在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序(产品软盘中文本文件形式存在)，完成程序的下载。

如图（5）图（5）超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。

在程序全部传送完毕后，在“>”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC 指示灯会闪烁，表明程序在运行。

如发生传送程序错误,应先在“>”提示符下键入“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。

然后修改图(4)中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。

五．与上位DCS系统连接参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。

三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.值得注意的是:由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM(m)－DM(m+99)，IR(n)－IR(n+9)，其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0－9时）或n=400+10*(单元号－10)（当单元号为A－F时），已被用作ASCII 模块的工作区，客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H@机)注意:DM860－DM999DM(m)－DM(m+99) m=1000+100*单元号用户IR232，IR233 不能IR(n)－IR(n+9) 单元号0－9时，n=100+10*单元号使用单元号A－F时，n=400+10*(单元号－10) OMRON 支持MODBUS功能码的是:MODBUS地址与OMRON 地址对应关系:（OMRON地址请参看C200H 系列机的编程手册）1. MODBUS保持寄存器地址4****后四位减一对应OMRON的DM****。

2. MODBUS输入寄存器地址3****按上表所列，后三位减一对应OMRON 的IR/SR/AR/HR/LR***。

3．MODBUS输出位地址0****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。

OMRON地址IR*****前三位乘以16加上后两位再加1。

4．MODBUS输入位地址1****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。

OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。

例:注意事项:1) PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。

但请注意,程序寻址范围不变。

2) 请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯;。