丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修 汽制
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）是一种重要的汽车安全设备，旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成：2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件，负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时，控制模块会通过电控阀控制制动压力，从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件，用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块，以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时，电控阀会控制制动液压泵的工作，将制动液压压力适当地释放，从而减轻制动力，使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮，实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中，刹车器件需要根据控制模块的指令，调整制动力的大小和分配，以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项：3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器，通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时，需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良，需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量，并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
卡罗拉汽车制动系统的结构及常见故障分析
中文题目卡罗拉汽车制动系统的结构及常见故障分析专业汽车服务工程摘要汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，直接影响汽车的安全性，据相关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45％。
可见，制动系统是保证行车安全极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置本文就是主要研究卡罗拉制动系统的结构与故障分析。
首先对其制动系统作了较全面详细的了解，在对其故障进行实例案例诊断分析，最后能有效的排除故障，保证制动系统的安全。
关键词：制动系统结构故障安全目录1、第一章前言 (1)1、1制动系统研究现状 (2)1、2课题主要内容 (4)1、3课题研究方案 (4)2、第二章制动器的结构形式选择 (5)2、1盘式制动器结构形式简介 (5)2、2盘式制动器的优缺点 (6)2、3盘式制动器工作原理 (8)3、第三章制动系故障诊断与检测 (9)3、1制动失效 (9)3、2制动效能不良 (10)3、3制动拖滞 (11)3、4制动跑偏 (12)4、第四章液压制动系统故障诊断与检测 (13)4、1制动不灵 (13)4、2液压制动失效 (14)4、3液压制动拖滞 (15)参考文献 (16)致谢………………………………………………………………………………… ..17第一章前言使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为制动；汽车上装设的一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的制动，这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力；这样的一系列专门装置即称为制动系。
这种用以使行驶中的汽车减速甚至停车的制动系称为行车制动系；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的装置，称为驻车制动系。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析教材
电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
图3-1车轮轮速传感器的安装位置示意图
3.1.1
拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
3.本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。
4.通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。
最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。
丰田abs系统工作原理
丰田abs系统工作原理丰田的ABS系统（防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，旨在防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死的现象，提高制动效果和操控性能。
下面我将从多个角度来解释丰田ABS系统的工作原理。
1. 基本原理：丰田ABS系统通过使用传感器、控制单元、液压执行机构等组件，实现对车辆制动的实时监测和控制。
当系统检测到车轮即将抱死时，它会自动调整制动力的分配，以保持车轮既不抱死也不打滑，从而提供更好的制动效果。
2. 传感器：ABS系统使用轮速传感器来监测每个车轮的转速。
这些传感器通常安装在车轮附近的制动装置上，可以感知车轮的转动情况，并将信息传输给控制单元。
3. 控制单元：控制单元是ABS系统的核心部件，它接收来自传感器的数据，并根据这些数据进行实时计算和分析。
控制单元使用预设的算法和逻辑，判断车轮是否即将抱死，并决定是否需要调整制动力的分配。
4. 液压执行机构：当控制单元检测到车轮即将抱死时，它会通过液压执行机构来调整制动力的分配。
液压执行机构通常由电动泵、液压阀和制动器组成。
控制单元通过控制液压阀的开关来调整制动压力，以实现对车轮的独立制动控制。
5. 工作过程：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统开始工作。
系统会不断监测每个车轮的转速，并与车辆的速度进行比较。
如果某个车轮的转速明显低于其他车轮，系统会判断该车轮即将抱死，并通过液压执行机构减少该车轮的制动压力，以防止抱死现象的发生。
6. 效果与优势：丰田ABS系统的工作原理使得车辆在紧急制动时能够保持稳定的制动效果，避免车轮抱死和打滑，提高了制动能力和操控性能。
这种系统可以减少制动距离，提高驾驶员的控制能力，降低事故风险，提高行车安全性。
总结起来，丰田ABS系统通过传感器监测车轮转速，控制单元实时计算并判断车轮是否即将抱死，通过液压执行机构调整制动力的分配，以实现稳定的制动效果。
这种系统的工作原理使得车辆在紧急制动时更加安全可靠。
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析(DOC 30页)
丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析(DOC 30页)部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析摘要汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，A B S的系统已成为现代乘用车的常规配置。
但由于电子元件的的故障导致A B S的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握A B S系统的结构原理与检修非常重要。
本文简单概述了现代汽车A B S系统的发展及功用，重点介绍了丰田卡罗拉轿车A B S系统的结原理，详细分析了丰田卡罗拉轿车A B S的检修及故障自诊断，最后结合结合具体的故障实例分析了丰田卡罗拉轿车A B S系统故障的排除。
关键词：丰田汽车；A B S；故障；诊断方法丰田卡罗拉A B S故障诊断与分析I摘要I第一章绪论1第二章A B S系统简概32.1概述32.2A B S系统的基本组成3第三章卡罗拉A B S系统的检测方法73.1车轮转速传感器的检测方法73.1.1传感器线圈电阻的检测73.1.2转子齿圈的检测83.1.3感应检查法93.1.4集成电路轮速传感器检测方法[6]93.2A B S电脑电子控制单元故障检测方法133.2.1A B S正常工作的典型特征143.2.2A B S电脑系统有故障时的典型特征143.2.3根据A B S警告灯状态判断故障原因153.2.4A B S系统故障的初步检查163.2.5A B S系统E C U的检测方法163.3卡罗拉A B S系统检修应注意的问题[5]183.5卡罗拉A B S故障诊断的基本方法[4]183.6丰田卡罗拉A B S故障诊断的基本流程193.7卡罗拉A B S无故障码故障的诊断技巧20常见无故障码的故障现象20第四章丰田卡罗拉A B S轿车常见A B S故障维修案例26 4.1卡罗拉轿车两后轮制动抱死264.2卡罗拉A B S警告灯常亮274.3卡罗拉紧急制动时A B S失效[4]28结论29参考文献30第一章绪论本论文的编写是首先以丰田卡罗拉为主，探讨其A B S系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了A B S的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。
卡罗拉ABS
ABS概述
行驶方向
有ABS
障碍物
无ABS
制动
ABS系统概述
• 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向 能力；后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 • ABS的优点：
缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠
ABS系统概述
• 随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来 越受到人们的重视，制动系统作为主要主 动安全件更是备受关注。 • 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。 • 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车 轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制 动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性 和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
刹车管路排空
• 分泵独立控制，排空不分次序
CG
TC
ABS人工消除DTC
• 短接诊断插座 • 点火钥匙打到on 挡 • 5S内踩刹车踏板 8次以上
ABS传感器供电电压检查
ABS传感器供电电压检查
• 轮速传感器属于MRE型传感器，需要供电才 能输出方波信号 • 后轮传感器白线供电
端子 白线-搭铁 电压 8~12伏特
ABS数据流
ABS数据流
如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令， 让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的 可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是 否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压） 使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。
ABS系统布置
FL
仪表
ABS故障灯
制动警告灯
ABS端子名称
GND1 RL- RL+ FR- FR+ +BS
丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修
丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修2009汽车检测与维修技术1班黄慧指导教师：蓝北军摘要: 丰田普拉多 (PRADO) 的防抱死制动系统采用主动式车轮转速传感器, 并结合了制动辅助与电子制动力分配技术, 从而提高了行车的安全性。
本文详细介绍丰田普拉多防抱死制动系统的结构原理、故障诊断以及故障检修实例。
关键词:防抱死制动系统(ABS) ; 结构; 故障; 诊断第一章绪论现代汽车的防抱死制动系统 (ABS) 是应用比较成熟的主动安全技术, 它可以有效地防止车辆在湿滑路面或紧急制动时产生车轮抱死的现象, 并能够在大幅度缩短制动距离的同时确保制动时的行车方向, 保证行车安全。
丰田普拉多(PRADO) 越野车的ABS采用了先进的主动式车轮转速传感器, 不仅能够检测到低速的车轮旋转信号, 而且可以区分出车辆是前进还是后退。
并结合了BA ( BrakingAssistant, 制动辅助) 与EBD ( Electronic BrakingDistribution, 电子制动力分配) 技术, 从而极大地提高了行车的安全性与稳定性。
1 ABS的结构组成丰田普拉多越野车的防抱死制动系统由车轮转速传感器、制动执行器总成、减速传感器、ABS报警灯、制动灯开关等组成。
其总体结构如图1所示。
1.1 车轮转速传感器丰田普拉多采用主动式车轮转速传感器, 这与以前广泛应用的被动式车轮转速传感器有较大的区别。
它由半导体式车轮转速传感器和磁性转子组成。
每个车轮处各装1个, 共4个。
车轮转速传感器都由日本电装 (DENSO) 生产, 左前与右后车轮转速传感器零件号为89542- 60050, 右前与左后车轮转速传感器零件号为89543- 60051。
车轮转速传感器安装在前后车桥的轮毂上; 磁性转子则固定在球轴承的内圈上, 与球轴承集成在一起, 磁性转子由内置有磁性粒子的橡胶组成, 南北极按圆周方向均匀布置有48对磁极, 如图2所示。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边，用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时，ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性，但它也需要定期维修和保养，以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备，一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障，驾驶员可能会失去控制车辆，从而造成危险。
因此，定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新，它通过避免车轮抱死，提高了车辆在制动时的稳定性和控制性，从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中，制造商对其进行了不断的改进和优化，以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养，以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度，当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时，ABS系统会不断调节每个车轮的制动力，通过加减减少制动压力，使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转，并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护，可以确保系统的可靠性和稳定性。
汽车ABS系统的结构与检修
客户调 查： 故障征兆发生时的条件 过程 ， 否检修过 ， 是 检修 了何 部位
初步检查 ： 动管路是否漏 气、 制 漏 油、 制动液状况及数量等
验证故障代码（ 预检）
故障征兆确认 ｌ 不 出 征兆 现 ～ 故障征兆模拟 ｌ
征兆Ｉ 出现
ｔ
ｌ 读取故障代 码
有 障代码输出
泄 漏 和 电路 的检 查 外 主 要 还 有轮 速 传 感 器 的 检 查 及 ＡＢＳ系 统 排 除 空
隔板 （ 内部 ）
１车 速 传 感 器 电路 的 故 障 诊 断 ． （ 检 测 车速 传感 器 。前 后轮 车 １） 速 传 感 器 连 接 器 端 子 １与 ２ 之 间 的 电阻 应 为 ０９～ １３ Ｑ ，端 子 １和 ２ ． ．ｋ 与 车 身 搭 铁 线 之 间 的 电 阻 应 为 ， 不
着 力 ， 到 最 有 效 制 动 的 目的 。 ＡＢ 达 Ｓ
系统 的优 点 在 于 可 有 效 缩 短 制 动距 离 ， 加 制 动 时 的稳 定 性 、 善轮 胎 增 改
Ｅ Ｕ 的 基 本 回路 （ 图 １ 包 括 ： Ｃ 见 ）
轮 速 传 感 器 的 输 入 增 幅 回路 、 算 回 运 路 、 磁 阀控 制 回路 、 压 电路 、 电 稳 电源 监控 电路 、 障 存 储 回路 、 电器驱 故 继
＋ Ｖ
塞 移 至 上 端 ， 缸 和 轮 缸 的 通 路 被 截 主 断 ， 缸 和 液 压 油 箱 接 通 ， 缸 的 制 轮 轮 动 液 流 入 液 压 油 箱 ，制 动 压 力降 低 。
与此 同时 ， 动 电动 机 启 动 ， 动液 驱 带
产
生 的
压 泵 工 作 ， 流 回液 压 油 箱 的 制 动 液 把 加 压 后 输 送 到 主 缸 ， 下 一 个 制 动 周 为 期 作 好 准 备 ， 图 ９ 见 。 这 种 液 压 泵 叫再 循 环 泵 。 的 作 他 用 是 把 减 压 过 程 中 轮 缸 流 回 的 制 动 图 ２ 轮速传感器产 生的 电压信号
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丰田卡罗拉ABS系统的结构与检修摘要:随着世界汽车工业的迅猛发展,完全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱死制动系统使人们对完全性要求得意充分的满足。
汽车制定系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，他能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。
这种防抱死系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑很据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车辆的打滑率，保持车辆转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死车轮相比，能提供更高的制动力量。
1.ABS系统的功能与组成在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。
若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。
车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。
所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速×100%。
车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。
如图1所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。
电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。
制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。
通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。
图1 ABS 系统组成示意图1-车轮转速传感器；2-右前制动器；3-制动主缸；4-储液室；5-真空助力器；6-电子控制装置；7-右后制动器；8-左后制动器；9-比例阀；10-ABS警示灯；11-储液器；12-调压电磁阀；13-电动泵总成；14-左前制动器；电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。
2.ABS工作原理汽车制动防抱死系统，简称为ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。
汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。
同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。
ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。
这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。
在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
3.丰田卡罗拉ABS系统的检测方法对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。
(1)车轮转速传感器的检测方法当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。
下图1为轮速传感器的安装位置。
图1车轮轮速传感器的安装位置示意图（1）传感器线圈电阻的检测拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表（实物如图3所示）的R×100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。
正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。
图2 车用数字万用表实物示意图当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。
下表1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。
表 1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值（2）转子齿轮的检测检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图4所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。
如图5所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。
图3转子齿圈缺齿并吸有铁屑图4 车轮转速传感器剖视图4.ABS系统ECU的检测方法在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。
如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。
①模拟检测方法模拟检测可按以下方法和步骤进行：用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。
起动发动机，并使其稳定运转。
将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。
如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。
如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。
如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。
采用上述同样的方法，对右前轮进行检测。
模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。
②动态检测方法动态检测可按以下方法和步骤进行：动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。
行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。
如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。
将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。
再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。
③电压、电阻检测方法这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。
具体检测方法如下：将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。
ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。
1-线束；2-万用表笔；3-端子；4-插接器线束图5 万用表检测引脚电压及通断性在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。
如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。
5.诊断方法（1）故障症状的观测与分析① ABS故障症状ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时,应首先采用目视的方法进行检查,检查内容包括:手制动是否完全放松;制动液是否渗漏;制动液液面是否在规定的范围内;蓄电池电压是否在规定的范围内;ABS系统的保险丝、插接器和线束是否连接牢固等,然后再进行如下检测。
② ABS故障警告灯分析ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。
维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原因。
根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法① ABS/TRC ECU通过其端子TC、D/G、TS与故障诊断插座和故障诊断通信插座（TSCL）相应的端子相连进行故障诊断时，将诊断插座中的（或TDCL）TC与E1端子短接，ABS/TRC系统的ECU就会使其WA或IND内部之间断搭铁，接通点火开关（ON），使ABS报警灯或TRC关断指示灯闪烁，显示存储的故障代码。
②故障代码这两面位数字，先闪烁的次数为代码的十位数，后闪烁的次数这个位数，两个代码之间间隔时间稍长、连续闪烁正常代码。
如果存储了多个代码，则从小到大依次显示出来。
（3）故障代码清除清除故障代码的方法为：用短接线短接诊断插头或TDCL的端子TC与E1，在3s 内连续踩制动踏板8次以上，即可消除ECU中存储的故障代码。
代码消除后，按调出故障代码的步骤，检查是否显示正常代码。
最后再拆除诊断插头或TDCL上的短接线。