TRICON 系统维护、典型故障检查和处理
Tricone硬件系统维护手册
Up stream Down stream
Main Processor MPC 860A
+3.3 VDC +5 VDC
Clock / NVRAM
32 kB
32 bit Bus
FLASH 6 MB
TriBus FPGA
DRAM 32 MB
{ TriBus
(to other MPs)
Up Stream Up Stream
EICM / NCM module
机架供电
PS1
NO C NC
PS2
NO C NC
+
Power Supply
-
#1
Blocking diodes
+
Power Supply
-
#2
Load
(Light, audible alarm, bell
etc)
Note :NO => When alarm condition occurs, the alarm contact opens NC => Vice versa
• DI 数字量输入时由TriBus进行表决 • Do数字量输出的表决由DO模件的硬件进行表决 • AO模拟量输出在AO模件上由硬件实现比较选择
• 模拟量输入的中选由CPU运算表决 • 来自IO模件的诊断数据由CPU运算诊断表决
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
#1
DUAL POWER
RAILS
Power Supply
#2
Main
Processors
A, B & C
Leg A Comm
TRICON系统维护解析
目
录
系统的维护必须记住的“要点” 1、不可以从机架上拔出任何“active” 的卡件！！！！ IO卡退出会造成全部点变成“0”，MP拔出会降低等级。 2、别忘了第一条！！ 3、在往机架上插卡之前，确保卡件上所有的针是直的平行 的，无断损无歪斜。 4、在用的卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。 5、系统存在多个故障，其中包含了MP或远程通讯卡的故障， 要记住首先要解决MP和通讯卡的故障。 如果需要拔出热备的卡件，要保证在正点过了10分钟后，也 不要靠近正点。
TRICON系统维护
目
录
1.TRICON系统的基本结构 2.TRIBUS 的主要功能 3.系统的电源结构 4.TRICON系统的诊断 5.TRICON系统的自动故障检测 6.TRICON系统的数据表决 7.TRICON系统的基本维护
目
录
做系统维护的前提是:熟悉系统的内部结构。 熟悉系统的整体配置。 了解系统电源设计。 现场仪表的使用情况。
TRICON系统的诊断
主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用了机 械的槽键对应不同型号的卡件。 任何Download的命令都产生一个系统诊断的请求 应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容
TRICON系统的自动故障检测
DO和AO模件上配置了回路状态检测 输入数据的比较 主处理器板的诊断包括： CPU和存储器的检测 浮点单元的检测 TriBus的通讯检测 通讯处理器的检测 每个IO卡件上都设有Fault指示灯
TRICON系统的基本维护
系统的维护应该从系统出厂到现场开始而不是等系统开车正 常以后 1、开箱检验，上电恢复时维护的第一步。 2、上电之前除了清点货物，需要检查的是安装与设计的偏 差、所有接线是否牢固，每个物理槽位的Key及每个ELCO 电缆接头的Key是不是正确、检查并记录下所有模件的系列 号。后备电池是否被安装并充足。 3、检查所有的空气开关、保险丝的规格和型号是否符合负 载要求，能否起到保护设备的作用又不会造成误动作！检查 所有的接地是否接好，到接地站的电阻不大于4欧姆。 4、上电之前必须检查供电电源的质量：电压稳定性和波形。 检查安装环境的电气干扰的情况，做到心中有数。
TRICON系统维护汇总
events collect 采集trilog 记录文件，并上面的记录和故障卡一起寄到北京康 吉森公司服务中心，检查维修
因为系统原因造成跳车事故的，要及时联系厂家相关人员，及时到现场参加事故 分析和系统相关信息的收集，现场勘查、测试等工作，以期及时和全面的收集到 真实的信息，找到事故的原因。 没有跳车发生但是发生MP故障，或者多块IO卡同时故障时，也要通知厂家前来 现场进行分析和处理，消除隐患避免停车。 如果厂方人员，不能及时赶到，用户工程师首先可以在事件发生后的4小时之内 注意收集：SOE 文件和 Trilog文件。以免时间太长被后面的信息覆盖。 现场仪表与系统 Tricon系统与现场仪表一起共同组成一个完整的ESD系统，所有的信息汇总在 Tricon，所有的运算和诊断也在Tricon，所以Tricon系统是核心部分。 现场仪表是这个系统的感觉和执行部分也是非常重要的部分，ESD的维护工作量 以及发生故障的几率也是现场仪表部分占了大部分。 Tricon系统的故障发生和诊断到的故障信息大多数与现场仪表相关。 与Tricon系统联接的现场仪表通常有温度、压力、液位、阀位、成分分析等的变 送器，上述各型工艺变量的报警开关、辅助操作台上的按钮开关等；还有输出的 大致到调节阀、电磁阀、报警灯或者去控制电气设备或者传送给其他系统。 现场仪表将现场的信息带来系统的同时也把危险带来
目
录
故障卡件 的属性框， 可以读到 有关故障 信息
红色 状态 灯
故障卡属 性框
常见的几种故障： 1、 no communication on leg 断线故障 2、field power error 现场电源故障 3、bad digital input 坏点故障 4、sanity test #? Failed 可用性测试 （浅而全） 通常故障的原因分析 由于TRICON系统的诊断覆盖面广、诊断频率高，不正常信息的漏诊率很低， 所以如果现场环境有较多干扰，接线和配电不够合理的情况下就会使得系统常常 出现报警。这种情况下，80%的报警信息在干扰消失或减轻时可以清除，当然 经常性的出现系统故障就必须：认真分析和检查系统的配置、接线、电源及干扰 源，彻底的解决问题，否则对系统的安全运行带来隐患。
TRICON系统维护A
TRICON系统的硬件 TRICON系统的硬件
主机架Main Chassis（型号：8110） 主机架Main Chassis（型号：8110）
系统后备电池作用： 系统后备电池作用： 保存用户程序和自诊断信息 寿 命：5年 累计使用6个月
冗余供电
机架的地址号 机架电源模块，220VAC供电 （型号：8312）
TRICON系统的硬件 TRICON系统的硬件
电源模件上的指示灯
指示灯 PASS FAULT ALARM TEMP BAT LOW 颜色 绿色 红色 红色 黄色 黄色
TRICON系统的硬件 TRICON系统的硬件
针对电源模件的维护建议
电源正常状态指示
Pass Fault Alarm Bat Low Temp Description Action
绿色 稳光
不亮
不亮
红色 闪烁
不亮
对于V9.6 以后版本的主处理器其他MP 向它灌输应用程序
3008模件需等待10分钟完成程序灌输。
1. 符号 ( — ) 表示这种情况下该指示灯亮否不重要
TRICON系统的硬件 TRICON系统的硬件
针对主处理器模件的维护建议 主处理器模件故障状态的指示
Pass
不亮
不亮 绿色 稳光
不亮 不亮
— 不亮
— 不亮
卡件上的指示灯或者线路故障了 卡件正常工作 但在机架或者系统中其他卡件 发生故障
更换卡件 通过查看其它卡件前面板上 PASS/FAULT指示灯或者用 TriStation的诊断面板来辨识 更换故障的卡件
1. 符号 ( — ) 表示这种情况下该指示灯亮否部重要
绿色稳光 不亮 不亮 不亮 不亮 卡件工作正常 正常状态：不需要操作
TRICON SIS系统软件维护和操作手册0版
目录一Tristation 软件使用和维护---------------------------------------------------------------------------1（一）.编程软件1131 的应用---------------------------------------------------------------------------31.1131软件的基本操作---------------------------------------------------------------------------32.1131软件无法连接控制器的故障排除方法-----------------------------------------------73.1131 程序中对点的强制与解除方法-------------------------------------------------------174.1131 程序中点的建立与删除----------------------------------------------------------------185.1131 程序如何部分下装（Download Changes）----------------------------------------296.1131 程序中强制信号点的检查-------------------------------------------------------------347.暂停功能的严禁使用---------------------------------------------------------------------------358.HALT 的严禁使用-------------------------------------------------------------------------------35（二）. SOE（Sequence Of Event Record）应用----------------------------------------------361.如何运行SOE 软件----------------------------------------------------------------------------362.SOE 的过滤功能-------------------------------------------------------------------------------42（三）.诊断程序的应用-------------------------------------------------------------------------451.组态结点信息-----------------------------------------------------------------------------------452.收集诊断信息的步骤--------------------------------------------------------------------------483.清除FAULT 报警信息的操作----------------------------------------------------------------49（四）.MODOUBUS及HART通讯-----------------------------------------------------------------------551. MODOUBUS的硬件接线及软件设置---------------------------------------------------------562. HART通讯的硬件接线------------------------------------------------------------------------57二上位监控软件维护和操作-------------------------------------------------------------59（一）. 如何打开Triview应用程序------------------------------------------------------------59 （二）. 如何运行Triview 监控画面-----------------------------------------------------------62 （三）.如何在Triview 开发程序中新建点举例----------------------------------64三全厂SIS系统网络架构-------------------------------------------------------------68（一）.全厂网络拓扑图------------------------------------------------------------68 （二）.全厂SIS系统各工作站IP地址分配表--------------------------------------------------69（三）.实例M TO装置C CR远程柜与本地柜连接方式-------------------------70四全厂SIS系统时钟同步设置-------------------------------------------------------------72ITEMEditor：YuQan一. Tristation 软件使用和维护：（一）编程软件1131 的应用1.1131软件的基本操作1）启动1131 软件：单击“开始”菜单——>找到Triconex 菜单——>打开1131 应用程序.ITEMEditor：YuQan2）打开1131 程序，a.选择FILE——>OPEN PROJECT 按照图示打开一已建立的程序b.找到PROJECT 文件存放目录，选择“打开”ITEM Editor：YuQanc.输入登录名MANAGER，密码PASSWORD；(此处的登陆名和密码是初始设置，具体项目有可能修改为新的号码)单击LOG ON 打开1131 程序ITEMEditor：YuQan3)关闭程序的步骤ITEM Editor：YuQan注意关闭程序时不要直接点击标题栏右侧的叉子直接退出，这样操作是非法的。
tricon+sis系统报警及硬件维护_160202030035715551
1、TRICON SIS系统通用网络结构
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
电缆插头 针脚弯曲
端子不牢 保险烧毁 电阻烧坏 接线不牢 设备损坏 供电异常 闸刀断开 接线不牢
2、TRICON SIS 系统报警信号总图
IO卡件故障 MP故障 备用电池电压偏低 环境温度过高
信号线 断开/短路
ห้องสมุดไป่ตู้
设备异常 现场短路 接线不牢
3624 3625
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
6、图解DDE报警
Main Path failed for Node xx Redundant Path failed for Node xx Main & Redundant failed 来回切换 网络条件不好，需要检查光纤、交换机、网线、计算机网卡、计算机病毒等 交换机光口全用：Multcast组态
SIS系统故障报警及硬件维护
5、图解I/O卡件报警-指示灯（DI/AI/DO/AO/PI）
正常
卡件故障
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
5、图解I/O卡件报警-Load Alarm（AO）
PWR1 & PWR2 黄灯表示现场电源已供 否则，检查ETPs上的保险是否烧坏
Load黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载 检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的输出 点接上短接线
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
5、图解I/O卡件报警-Load Alarm（SDO）
Power黄灯表示现场电源丢失 检查ETPs的保险是否烧坏
Load黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载 检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的 输出点接上短接线
TRICON系统硬件介绍及维护常识
连接电缆： ＃9000和＃9001。
TRICON扩展架 2#
TRICON主机架 1#
编程站
21
远程扩展模块(RXM)
22
Tricon远程机架的连接
TRICON远程扩展架 TRICON扩展架
光纤接线盒
TRICON主机架
TRICON本地 远程扩展架
TRICON扩展架
23
Tricon主机架上的后备电池
三重化、冗余、容错的PLC
4
Tricon - TMR 容错控制系统
Definition of Tricon – TMR Fault Tolerance Controller: Tricon - TMR 容错控制系统的定义:
容错：允许同时存在多处非致命性错误。
Identifies and compensates for failed control system elements and allows on-line repair while continuing its assigned task without process interruption. 识别并补偿控制系统的错误 并允许在不影响正常生产的情况下在线维修。 High Safety Integrity - High Safety Availability due to TMR architecture, diagnostics, and on-line repair 高安全性和高可用性 –它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力 的。此系统由三个完全相同的系统通道组成,自诊断以及在线维修。 High Availability - Eliminates spurious (false) trips 高可用性 消除因硬件故障造成的误停车。
Tricon系统通信故障判断与处理
454化 工 自 动 化 及 仪 表2020 年Trie o n 系统通信故障判断与处理李建立魏珩孙照江凌婷婷石辉峰(中国石油独山子石化公司信息网络公司)摘 要 通过对SIS 软硬件的介绍，分析了系统通信故障时冗余机制没有发挥作用的原因，并给出了具 体的应对措施,有助于SIS 的日常维护。
关键词 SIS 通信故障 TCM 卡冗余交换机中图分类号 TH865文献标识码 B 文章编号 1000-3932( 2020 $ 05-0454-03某乙烯装置的SIS 采用美国Triconex 公司的 Tricon 控制系统，该系统的主要特征是三重模块冗余结构,冗余不仅表现在三重化主处理器和 I/O 模块,其通信模块也是双重冗余,这种冗余设 计技术有效地提高了系统运行的可靠性,降低了故障发生率,保障了装置的平稳运行。
但是系统 运行至今,该控制系统的通信网络发生过几次故 障，系统的冗余特性并没有很好地发挥作用,笔 者针对这一情况进行简单介绍,分析了该故障的原因并提出有效的应对措施。
1 SIS 通信系统说明1.1系统硬件配置某化工装置有多套SIS ,笔者以乙烯装置的 1#SIS 为例进行说明"该套控制系统的硬件配置中有两个互为冗余的TCM 通信卡件，在同一个逻 辑槽位中，分为左卡和右卡，型号均为TCM4351B ,从这两个卡件的NET2 口引出网线连接至交换机1和交换机2,再由交换机各分出两 个网线到上位机Tricon 1131工程师站和Intouch 操作站，其网络结构如图1所示。
图1 SIS 通信网络结构简图1.2系统软件组态乙烯装置1#SIS 的节点号在整个化工新区系统分配中为2,在TriStation 1131软件组态中将左通信卡的IP 地址设为192.168.1.2,右通信卡的IP 地址设为192.168.2.2。
两个上位机都配置为双网卡，在上位机的IP 设定中两个网卡的号段分别对应为192.168.1.x 和192.168.2.x ,x 为该号段内 不和其他地址重复的任意值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Tricon系统总貌
机架状态 MPs 版本 程序版本 当前时间 内存状态 扫描时间 Poll time 钥匙位置
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Tricon卡件状态
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-在线强制点
Disable：使此点不受前面逻辑的影响，只受 Set Value值的影响 Enable：解除此点的强制状态
Control Panel Command List Disabled Points CASE#301336264 1. TS1131 crash 2. Controller Responds with “Command Rejected : Response overflow” 3. TS1131 locks up 4. Numerous points listed when they are not actually disabled.
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-链接控制器后的注意事项：
正常生产期间不允许点击Halt 和Pause 按钮
正常生产期间不允许改变下装状态
通过修改用户的级别、权限 屏蔽Hault&Pause按钮 限制下装和强制功能
日常维护软件的应用
2、SOE-组态
打开SOE 显示画面的配置
配置控制器
3、系统总报警
电源报警 风扇报警 温控报警 卡件报警通道报警
故障报警及硬件维护
4、主处理器MP-Normal States
MP Normal Running
MP正从其它MP读数据 V9.5以上3006/3007
MP正从其它MP读数据 V9.6以上3008
故障报警及硬件维护
4、主处理器MP-Fault States
数据导出
日常维护软件的应用
2、SOE-收集
新建事件
选择需要查看的节点，然后运行
* 确保最新的xx.SOE文件已被放入 SOEConfig文件夹下，否则无法选中
显示.soe文件名称
日常维护软件的应用
2、SOE-收集的结果
日常维护软件的应用
2、SOE-排序
最大事件数量不 确定
注意：v4.2以前，如果多于一个BLOCK， 必须导出用EXCEL重新按时间排序查看
正常生产时，不允许拔出 “Active 激活灯亮”的任何IO卡 当MP和IO卡件同时报警时， 首先处理MP的报警问题
在线切换IO卡件时，尽量避 开控制器的整点时间
所有IO卡的版本（Firmware）向 下兼容！插入卡件前必须检查 Firmware. 并保证型号正确，管脚、 插针正常---没有弯曲、变形。
故障报警及硬件维护
2、Triconex系统巡检表格
日巡检
每日巡检检查所有的电源、机架卡件的指 示灯、操作站/工程师站的通讯状况 目测检查接地螺丝的状况 检查电源风扇，机柜风扇的状态 照明、门控开关，温控开关 检查机柜内各部位的温度 检查环境温度湿度及振动等 系统卡件的面板指示灯状态 填写巡检日志
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Trident系统总貌
IOP状态 MPs 版本 程序版本 当前时间
内存状态 扫描时间 Poll time
*Note： IOP =Input / Output Processor
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Trident卡件状态
报告主题
TRICON系统维护以及 常见故障、报警的检查和处理
内容介绍
TRICONEX软硬件产品的兼容性介绍
Product Offerings
Triconex 应用概况
其它
iSOM
短信 模块
Bently
Triconex
Others
TS1131 与操作系统的兼容性
Tristation 1131 V4.0 以前 版本 (3.0/3.0.1/3.1/3.1.1/3.1.2/ 3.1.3)兼容的操作系统最 高为Window NT 或 Window 2000
控制程序优化和其他运行期间的修改：
1. 提出审批修改
2. 修改后离线仿真打印、比较签字下载
3. 测试需要有用户的相关技术管理人员、及设备 和工艺专业人员共同参与。 4. 涉及硬件增加或较大规模的控制方案的修改， 则申请专门的改造项目另案处理。
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- Download Change特殊现象及注意事项
Ethernet: up to 10 Mbps 4329G COMM port for GPS 同轴电缆交换机RJ45网线工程师站 UDP/IP EPROM
故障报警及硬件维护
5、通讯卡-TCM-4351B
Two 10/100 Mbps RJ45 Ports Four RS-232/RS-485 serial ports One RS-232 debug port TCP/IP, SNTP, ICMP, UDP/IP Flash
1. Download Change时，第一个扫描周期的扫描时间会变成双倍 2. 当一个Memory点的数据类型、Alias的类型或Alias的地址变化时，进行Download Change将会把它的初始值初始化为设定值，初始值的设定值如果是无或0，则不变 3. 如果IP地址改变了，则通讯卡的Fault灯会在复位期间保持报警状态 4. 如果有卡件增加，则控制器的三重化将会有8~16个扫描周期的调节时间 5. 如果AI卡类型有改变(仅对3703 & 3704)，则控制器的三重化将会有8~16个扫描周 期的调节时间 6. 如果DO卡类型有改变(仅对3611/3613/3614/3615 & 33617),则控制器的三重化将会 有8~16个扫描周期的调节时间 7. 对于能造成停车的逻辑，尽量等停车时再修改，以免修改错误导致停车* 8. 如果Scan Surplus为负，需将扫描时间设的大一些然后再下装 9. 修改完逻辑，进行比较，确认无误后进行 Download Change 10. 将下装后产生的.pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的文件备份保存 11. 将.SOE的文件拷贝到C:\Program Files\Triconex\TcxSoe\SoeConfig文件夹下
红色: 软件组态但实卡 未安装 黄色: 卡件已安装但软 件未组态 蓝色: 被选中
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Trident卡件的诊断
显示卡件所有的历史故障
显示卡件当前的内部或外部的故障 显示卡件外部输入、端子、接线或设备有关的Load或Fuse故障
日常维护软件的应用
1、Diagnostic -如何收集Firmware
8、 DDE 报警 9、SOE报警
故障报警及硬件维护
1、现场 Triconex信号故障图
IO卡件故障 MP故障 备用电池电压偏低 环境温度过高
电缆插头 针脚弯曲 端子不牢 保险烧毁 电阻烧坏 接线不牢 设备损坏 供电异常
闸刀断开 接线不牢
信号线 断开/短路
设备异常 现场短路 接线不牢
闸刀打开 接线不牢
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-查看当前运行逻辑状态
具体状态通过诊断面板来看 核对当前版本和上次下装版本是否一致 相同：上次下装后无改动 不同：上次下装后，逻辑有改动但未下装
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- Modification逻辑修改
点击左边的Chassis，弹出相应的组态及卡件的状态
YE：软件未组态 BL：备卡未装 RD：组态但未安装
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Tricon卡件的诊断
显示现场输入、端子、接线或设备有关的Load 和Fuse的故障 显示现场供电丢失或保险烧坏的故障 显示DO卡输出表决诊断故障 描述各颜色和指示灯的意思
故障报警及硬件维护
5、通讯卡-TCM指示灯
TCM正在和Tristation通讯 或和Ethernet设备通讯
TCM正在和Tristation通讯 或和Ethernet设备通讯
Tricon正在和Modbus master/slave device通讯
故障报警及硬件维护
6、I/O卡件报警-指示灯（DI/AI/DO/AO/PI）
TRICON系统软硬产品的生命周期
Proposed Lifecycle Phases
Triconex Hardware
Triconex Software
Triconex Software
Triconex Software
日常维护软件的应用
1、Tristation 1131/TS1131 2、SOE 3、DDE 4、Diagnostic/EnDM
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-在线强制点记录表
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-内存点的分配
只有在Download All的 状态下才能进行调整 每种内存点和IO点要分 配一定的余量(如20%或 可增加至少1块卡的余 量)，方便以后在线修 改逻辑 分配太多，扫描时间也 会相应的增加
右键点击
另存为txt格式的文件
日常维护软件的应用
1、Diagnostic -收集Trilog(V4.0以上)
故障报警及硬件维护
1、现场 Triconex信号故障图
2、Triconex系统巡检表格
3、系统总报警 4、MP报警指示灯 5、通讯卡原理及指示灯 6、 I/O卡报警指示灯
7、I/O卡及ETP典型接线图