电液伺服控制器使用说明书

图 8：两线制仪表接线示意图
3：模拟量输出
AO+ AO负载
图 9：模拟量输出接线示意图
4：开关量输入
DI+ DI开关
图 10：开关量输入接线示意图
5：开关量输出
RL
V
DONO DOCOM
图 11：开关量输出接线示意图
接线端子图：
端子定义说明见下表： 表 1、接线端子定义 端子序号 24V+ 24V24V+ 24VAO1+ AO1通道定义 24V 正 24V 负 24V 正 24V 负 第二路 DC24V 电源 第一路 DC24V 电源 说明
输出 DC24V+ 输出 DC24V-
给控制室指示阀实际位置信号 4-20ma 给控制室指示手动给定值大小 4-20ma
外供 DC24V 电源
指令信号＋ 指令信号－ 位置反馈信号＋ 位置反馈信号－
LVDT1 初级线圈信号 LVDT1 初级线圈信号 LVDT1 次级线圈信号+ LVDT1 次级线圈信号LVDT1 次级线圈信号+ LVDT1 次级线圈信号LVDT2 初级线圈信号 LVDT2 初级线圈信号 LVDT2 次级线圈信号+
备用 ⊥
备用以太网 RJ45 接口 机壳接地
备用以太网 RJ45 接口 机壳接地
应用领域：
SC900 液压伺服控制器设计用于油动机位置的电液伺服控制，可适用于： 1 、 轴流压缩机静叶角度电液伺服控制。 2 、 TRT 高炉余压发电系统中液动启动阀、膨胀机静叶角度电液伺服控制和快速旁通阀 开度控制系统。 3 、 汽轮机调节门电液伺服系统。 4 、 燃气轮机燃料控制阀电液伺服系统。 主要应用行业包括石油化工行业、冶金行业、 食品行业、 制药行业、电力发电等行业。
接收控制室的 4～20mA 指令信号
接收现场来的位置反馈信号 4～ 20mA
差动变压器式传感器 1 初级线圈信 号 差动变压器式传感器 1 次级线圈信 号 差动变压器式传感器 1 次级线圈信 号 差动变压器式传感器 2 初级线圈信 号 差动变压器式传感器 2 次级线圈信
A2B2+ B2DO1no DO1com DO2no DO2com DO3no DO3com DO4no DO4com DI1+ DI1DI2+ DI2DI3+ DI3DI4+ DI4Com1Com1+ GND Com2Com2+ GND Com3Com3+ GND NC
SC900 电液伺服阀控制器
用户手册
（第一版） 第一版）
西安强源电气有限公司
xi'an qiangyuan electric apparatus co., ltd
2014 年 9 月
SC900 电液伺服 电液伺服阀 伺服阀控制器简介 控制器简介
概述
本伺服控制器是全数字式智能控制器，可直接驱动 MOOG 阀、BD 阀、ATOS 阀等电 液伺服阀，与就地的液压部件（伺服阀、油动机、行程反馈传感器等）配合，完成对油动 机的位置闭环控制。 该控制器基于高性能实时操作系统平台，最大控制周期不超过 2 毫秒；使用双路冗余 24V 电源供电；可接受 2 路位移传感器（LVDT）冗余反馈信号或 1 路 4～20mA 位置 反馈信号；接收 1 路 4～20mA 指令信号；1 路伺服功放控制输出，输出电流能力 -200mA~200mA 以内，可通过参数配置适应 4-20ma、±40ma、±60ma 控制信号的各种 电液伺服阀；2 路 4～20mA 电流输出（一路作为给控制室指示实际位置，另一路作为给 控制室指示手动给定值大小），4 路干接点输出（一路手动状态输出，一路反馈信号故障， 一路指令信号故障, 一路控制器故障），4 路干接点输入（一路手自动状态输入，一路手 动增， 一路手动减, 一路跳机信号） ,对外通讯接口齐全： 1 路 RS485 通讯口， MODBUS 通讯协议，1 路 ProfiBus-DP 接口（配 GSD 文件，可作为西门子模块挂接在西门子 300 或 400 系统中），1 路 CAN 接口，一路工业以太网口。使用过程中，用户可以根据自己 需求对零位位置和满量程大小进行自动整定，标定调校不用任何电位器，包括各种设置参 数（PID 参数，LVDT 振荡频率、LVDT 振荡幅度等）通过控制器和 PC 机的以太网口连 接，运行 windos 版 SC900 PC 设置软件（可实时显示各种参数）完成，在调校过程中将参 数值存入 E2PROM 电擦除芯片记忆，当控制器被复位或重新启动，调校结果参数值会被 重新读入，永不丢失。
号 差动变压器式传感器 2 次级线圈信 号 无源开出点，1A/30VDC,
手动状态输出
无源开出点，1A/30VDC,
反馈信号故障输出
无源开出点，1A/30VDC,
指令信号故障,
无源开出点，1A/30VDC,
DO4 控制器故障
自带查询电压，要求干接点输入 ，
手自动状态输入
自带查询电压，要求干接点输入 ，
LVDT2 次级线圈信号LVDT2 次级线圈信号+ LVDT2 次级线圈信号开关量 1 输出 开关量 1 输出 开关量 2 输出 开关量 2 输出 开关量 3 输出 开关量 3 输出 开关量 4 输出 开关量 4 输出 开入量 1+ 开入量 1－ 开入量 2+ 开入量 2－ 开入量 3+ 开入量 3－ 开入量 4+ 开入量 4－ 485 接口+ 485 接口公共地 Probus 接口+ Probus 接口公共地 CAN 接口+ CAN 接口公共地 备用
手动增输入
自带查询电压，要求干接点输入 ，
手动减输入
自带查询电压，要求干接点输入 ，
紧急停机输入
485 接口
Probus 接口
CAN 接口
备用
VO+ VOTCP
输出 DC24V+ 输出 DC24V以太网 RJ45 接口
外供 DC24V 电源
10M-100M 自适应以态网接口拔式接线端子，接线牢靠，接线、拆线调试省时方便 MTBF： 100000 小时 工作环境温度： -20 ℃ ~70 ℃ 工作湿度： 5%~90% 相对湿度，不凝结
存储温度： -15 ℃ ~65 ℃
存储湿度： 5%~90% 相对湿度，不凝结 防护等级： IP20
控制器原理框图：
控制器接收来自上位机（手操器、 PLC、DCS 系统等） 的给定信号（即指令信 号）， 给定可通过通讯方式提供或者 AI1 接口以 4~20mA 标准信号提供， 给定可进 行超前滞后调节。 同时控制器接收来自现场的反馈信号， 反馈信号可为现场变送器 的 4~20mA 信号 ， 也可直接采用冗余的 LVDT （ 控制器自带调制解调功能）。 当 给定与反馈这二个信号不相等时， 其差值经过 P 或者 PI 运算并经过功率放大后产 生一个驱动信号控制伺服阀的开口方向及大小， 动力油则通过这个开口推动油缸并进 而推动执行机构运动， 安装在执行机构上的位置反馈传感器输出信号也随之改变， 当 它与指令信号相等时， 控制器输出信号保证伺服阀的开口为零， 油缸及执行机构停 止运动。 调节框图如下：
典型接线： 典型接线： 1：LVDT 接线方式
图 2：三线制 LVDT 接线示意图
图 3：四线制 LVDT 接线示意图
图 4：五线制 LVDT 接线示意图
图 5：六线制 LVDT 接线示意图
图 6：直流 LVDT 接线示意图
2：4~20mA 模拟量输入接线方式
AI+ AI四线制仪表
VCC
图 7：四线制仪表接线示意图
开或全关。同时开关量输出告知上位系统反馈断线。 控制输出到电液伺服阀信号丢失（断线）自动保护功能：控制器故障开关量输出 告知上位系统采取进一步措施（闭锁电液伺服阀保位）。
（5）集成灵活多样的接口：RS485，ProfiBus-DP 接口，CAN 接口和以太网多种通讯方式
可供选择。可以通讯方式无障碍连接至上位系统中。 （6）阀特性补偿：可通过死区自动检测，修改曲线线性度和正负差值调节，改进阀的调 节特性。
SC900
模式选择 PID寄存器
通讯指令
给定 信号 校正网络 PID 功放
电液转 换器
4~20mA指令 位置变 送器 阀门 油缸 LVDT
4~20mA指令 反馈配置寄存器
图 1： SC900 功能框图
主要功能：
（ 1 ） 控制功能：伺服控制器可以直接驱动 MOOG 阀、 BD 阀等多种伺服阀， 配 合不同变送器和伺服执行机构，可适用于各种现场控制系统。 （ 2 ） 本地控制功能： 通过 DI 通道， 实现本地控制与远程控制切换 （ 3 ） 报警功能：控制器提供指令信号丢失、反馈信号丢失及控制器故障三项报警 功能 （ 4 ） 指令信号丢失自动切换功能： 即自动识别指令信号出现故障时（指令信号断 线）， 根据事先的设定， 伺服控制器将控制信号自动切换到本地进行控制，保持输 出电液伺服阀的控制信号维持突然丢失前的数值，同时开关量输出告知上位系统。 现场位置反馈信号丢失自我保护功能： 即自动识别反馈信号丢失（位置传感器坏 或固定螺丝松动超量程或反馈断线）， 控制器可程序预先设定控制输出信号保持或全
产品特点：
1 高可靠性： 工业级设计， 高防护等级，完善的通道自诊断 2 高稳定性： 数字化控制， 抗干扰能力强， 控制性能稳定； 3 高易用性： 参数化配置， 平台化设计，集成现场总线技术
技术规格：
控制器供电： 冗余方式， 18~32VDC ，任何一路电源正常供电都可保证控制器正常 工作，带电源诊断 通道自检： 所有通道均支持，包括信号电缆损坏或短路或未连接、超出范围等，可定 义故障输出信号。 控制信号输出： 1 路， 输出电流： -100mA~100mA 以内， 可编程设定 4-20ma、 ±40ma、 ±60ma，±10v 等模式。（负载阻抗≤500Ω），直接驱动各种电液伺服 阀。 模拟量输入信号： 2 路， 4 ～ 20mA （输入阻抗 200Ω），AI1 接受 4～20mA 指 令信号，AI2 接受 4～20mA 位置反馈标准信号 LVDT 输入信号： 2 路， 可适应 3 、 4 、 5 、 6 线制各种 LVDT 模拟量输出信号： 2 路， 4 ～ 20mA （负载阻抗≤500Ω），AO1 为计算机或显示 仪表提供 4-20 mA 实际位置指示，AO2 为为计算机或显示仪表提供 4-20 mA 手动给定值 开关量输入信号： 4 路，干接点输入 ，DI1 手自动状态输入，DI2 手动增，DI3 手动 减，DI4 跳机信号， 开关量输出信号： 4 路干接点输出，1A/30VDC, DO1 手动状态输出，DO2 反馈信号 故障，DO3 指令信号故障, DO4 控制器故障 具有标准的人机界面接口：可以连接 Eview 品牌的人机界面 通讯信号： 1 路 RS485 通讯口， MODBUS 通讯协议 1 路 ProfiBus-DP 接口 1 路 CAN 总线 1 路工业以太网接口