地铁工程车介绍ppt课件
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《长春地铁车辆总体》PPT课件
牵引电机采用适用于VVVF逆变器供电方式的三相4极 鼠笼式异步电动机，牵引电机冷却方式为自通风冷 却，牵引电动机进风口处安装通过运行验证是风阻 小、防护和滤尘效率高的防护网和滤尘器，滤尘器 的结构设计便于清洗。
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车辆各主要系统及主要部件
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辅助电源系统
辅助供电系统主要包括：辅助逆变器、低压电源、 蓄电池、配送电和控制装置等。辅助逆变器将电网 的直流1500V变换为380V、50HZ三相四线制交流电源。 主要给空压机、空调、客室照明、门控单元等负载 供电。低压电源提供DC110V直流输出。每节车至少 配备一处AC220V的方便插座。
列车总线网络由具有冗余结构的列车总线和多功能 车辆总线以及相关控制单元、显示器、输入/输出接 口等所组成。
列车上所有涉及到安全的设备或装置均采用列车导 线控制方式，如：车门、紧急制动等。
系统中任何一个部件的故障都不导致列车失去运行 能力；凡对行车安全有直接影响的数据，另配置硬 线提供数据传输。
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电气牵引系统
电气牵引系统为VVVF控制的交流电传动系统，采用受 电弓受流。
列车控制采用MVB总线控制＋后备列车导线方式。当总 线网络故障时，列车可以有基本的牵引和制动功能。
VVVF逆变器的功率组件采用大功率电力电子器件IGBT。 采用1C4M供电方式，即一台VVVF逆变器向同一辆动车 上的四台牵引电动机供电的交流传动方式。每一个牵 引逆变器配备一个牵引控制单元DCU。
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车辆各主要系统及主要部件
列车制动（除紧急制动外）采用电制动与空气制动 实时协调配合、延时投入空气制动的混合制动方式， 基础制动采用单元制动装置，其中1/2带有停放制动 功能。考虑在无电状态下方便手动缓解。
系统具有优异的滑行控制（抑制）功能，使发生滑 行的车轮尽快恢复粘着。
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车辆各主要系统及主要部件
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辅助电源系统
辅助供电系统主要包括：辅助逆变器、低压电源、 蓄电池、配送电和控制装置等。辅助逆变器将电网 的直流1500V变换为380V、50HZ三相四线制交流电源。 主要给空压机、空调、客室照明、门控单元等负载 供电。低压电源提供DC110V直流输出。每节车至少 配备一处AC220V的方便插座。
列车总线网络由具有冗余结构的列车总线和多功能 车辆总线以及相关控制单元、显示器、输入/输出接 口等所组成。
列车上所有涉及到安全的设备或装置均采用列车导 线控制方式，如：车门、紧急制动等。
系统中任何一个部件的故障都不导致列车失去运行 能力；凡对行车安全有直接影响的数据，另配置硬 线提供数据传输。
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电气牵引系统
电气牵引系统为VVVF控制的交流电传动系统，采用受 电弓受流。
列车控制采用MVB总线控制＋后备列车导线方式。当总 线网络故障时，列车可以有基本的牵引和制动功能。
VVVF逆变器的功率组件采用大功率电力电子器件IGBT。 采用1C4M供电方式，即一台VVVF逆变器向同一辆动车 上的四台牵引电动机供电的交流传动方式。每一个牵 引逆变器配备一个牵引控制单元DCU。
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车辆各主要系统及主要部件
列车制动（除紧急制动外）采用电制动与空气制动 实时协调配合、延时投入空气制动的混合制动方式， 基础制动采用单元制动装置，其中1/2带有停放制动 功能。考虑在无电状态下方便手动缓解。
系统具有优异的滑行控制（抑制）功能，使发生滑 行的车轮尽快恢复粘着。
地铁车辆知识ppt课件
车辆基本技术性能及设计参数
电制动是车辆在常用制动模式下的优先选择，仅带驱动 系统的动车具有电制动。电制动具有独立的滑行保护和 载荷校正功能。
分配原则：对三节单元有两节动车，假设每节车自己制 动，共需300%的制动力，那么电制动时，两节动车各 承担150%的制动力。
1）再生制动：
当施加常用制动时，电动机变成发电机状态运行， 将车辆的动能变成电能，经牵引控制单元/电机模块 （DCU/M）逆变器整流成直流电反馈于接触网，供列 车所在接触网供电区段上的其它车辆牵引用和供本车的 其它系统（辅助系统等），即再生制动。
车辆总体——基本概念
（4）车辆上、下行 车辆在正线运营时，通常提到“上/下行线”
的概念。 一号线：西朗站往广州东站为上行，反之为下行
（广州东站往西朗站方向）。 二号线：万胜围往三元里站为上行，反之为下行 （三元里往车厂方向）。 三号线：番禺广场站为起点的线路称之为上行线，
以天河客运站为起点的线路称之为“下行线” 四号线：万胜围到金洲的方向称为“下行线”，
车辆总体—概述
运用性能： ➢ 城轨交通站间距离短，起、制动频繁。 所以要求地铁车辆不仅要有良好的牵引、 制动性能； ➢ 地铁车辆既要有较高的安全保护措施， 又要有良好的旅客服务设施，使旅客感 到舒适、方便。
车辆总体——基本概念
2．基本概念
（1）编组： 一、二号线每一列车由六节车组成，分两个单元，
线车辆是两动一拖的小编组列车 。 (列车的三节车厢由半永久车钩机械连接,电气连接由固 定于车厢之间的跨接电缆连接，气动功能通过车厢之间 的连接软管进行传输) (列车的两端均装有自动车钩,两列车可以通过联挂在一 起进行常规运行,在紧急情况下,也可救援)
车辆总体——基本概念
地铁工程车介绍
非承载式 （底架承载）
2.5 走行部
转向架类型：
地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架，
也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。 弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器），
二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）
垂向力传递：
旁承
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
3、工程车发展方向
3.1
现状 发展方向
3.2
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
蓄电池工程车正处发展初期， 香港、深圳、长沙等地已逐步 采用
普通作业车
普通作业车 带动力，造 成一定程度 的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车、 磨轨车
特种作业车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
车辆段设备概述
课程内容
1 2 3
工程车概述 内燃工程车各系统简介 工程车发展方向
1、工程车概述
1.1
工程车用途 工程车分类
1.2
1.3
主要制造厂家
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3 正线货物运输 2 4
地铁设施设备 检测
地铁设施设备 维修
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车 调车机车 钢轨打磨车 轨道车
• 液力传动与静液压传动的区别： • 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。
• 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
城市轨道交通车辆通用课件
改进方向探讨
针对该运营管理模式存在的问题，提出改进方向和可行性建议。
模拟器操作介绍
简要介绍城市轨道交通车辆驾驶模拟器的功能和操作方法。
驾驶操作演练
学员在模拟器上进行驾驶操作演练，包括列车启动、停车、加速、制动等基本操作，以及应对突发事件的紧急措施。
驾驶场景设置
设定不同的驾驶场景，如正常行驶、突发事件处置等。
多元化发展
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性，减少人力成本，同时提高乘客的出行体验。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融会、计算机视觉、深度学习等多种技术，通过感知、决策、执行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前，国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点，取得了一定的成效和经验。
按照规定的保养周期，对城市轨道交通车辆进行全面保养，包括更换磨损件、清洗车辆、润滑系统等。
日常检查
对城市轨道交通车辆进行每日检查，包括车体、车门、照明、空调等系统，确保车辆处于良好的运行状态。
专项维修
针对城市轨道交通车辆出现的故障或破坏，进行专项维修，恢复车辆的正常运行功能。
运用故障诊断技术，快速、准确地定位城市轨道交通车辆的故障原因，为后续的维修工作提供根据。
根据客流需求、线路条件、车辆配置等因素，公道制定城市轨道交通车辆的运营计划，确保运力与需求匹配。
运营计划制定
实时监控城市轨道交通车辆的运行状况，调整列车运行图，确保列车按照时刻表准确、安全地运行。
调度指挥
提升乘客的出行体验，加强车站和列车内的客运服务，提供票务、导乘、问询等服务。
客运服务管理
定期保养
通过采用高强度材料和先进的结构设计，确保车辆在碰撞、侧翻等意外情况下的结构完整性，降低乘客伤害风险。
针对该运营管理模式存在的问题，提出改进方向和可行性建议。
模拟器操作介绍
简要介绍城市轨道交通车辆驾驶模拟器的功能和操作方法。
驾驶操作演练
学员在模拟器上进行驾驶操作演练，包括列车启动、停车、加速、制动等基本操作，以及应对突发事件的紧急措施。
驾驶场景设置
设定不同的驾驶场景，如正常行驶、突发事件处置等。
多元化发展
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性，减少人力成本，同时提高乘客的出行体验。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融会、计算机视觉、深度学习等多种技术，通过感知、决策、执行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前，国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点，取得了一定的成效和经验。
按照规定的保养周期，对城市轨道交通车辆进行全面保养，包括更换磨损件、清洗车辆、润滑系统等。
日常检查
对城市轨道交通车辆进行每日检查，包括车体、车门、照明、空调等系统，确保车辆处于良好的运行状态。
专项维修
针对城市轨道交通车辆出现的故障或破坏，进行专项维修，恢复车辆的正常运行功能。
运用故障诊断技术，快速、准确地定位城市轨道交通车辆的故障原因，为后续的维修工作提供根据。
根据客流需求、线路条件、车辆配置等因素，公道制定城市轨道交通车辆的运营计划，确保运力与需求匹配。
运营计划制定
实时监控城市轨道交通车辆的运行状况，调整列车运行图，确保列车按照时刻表准确、安全地运行。
调度指挥
提升乘客的出行体验，加强车站和列车内的客运服务，提供票务、导乘、问询等服务。
客运服务管理
定期保养
通过采用高强度材料和先进的结构设计，确保车辆在碰撞、侧翻等意外情况下的结构完整性，降低乘客伤害风险。
城轨地铁车辆基础知识课件
城轨地铁的组成
城轨地铁主要由车辆、轨道、供电、信号 、车站、维修基地等部分组成。其中，车 辆是城轨地铁的核心组成部分，轨道为车 辆提供走行基础，供电为车辆提供动力保 证，信号为列车运行提供控制指令，车站 为乘客提供乘车和下车场所，维修基地为 车辆和设备提供维修保养。
城轨地铁的发展历程与趋势
城轨地铁的发展历程
02
城轨地铁车辆类型及特点
类型及适用范围
按车辆类型分类
包括A型车、B型车、C型车等。A型车适用于大运量、中运量地铁系统，B型车适 用于中运量地铁系统，C型车适用于轻轨、有轨电车等。
按供电方式分类
包括直流供电和交流供电。直流供电系统适用于短距离、运量较小的地铁系统， 交流供电系统适用于长距离、大运量的地铁系统。
自19世纪中叶地铁产生以来，城轨地铁在全球范围内得到了快速发展。尤其是在20世纪下半叶，随 着城市化进程的加速和交通拥堵问题的日益严重，城轨地铁在很多大城市得到了广泛应用和推广。
城轨地铁的发展趋势
未来，随着科技的进步和城市化进程的深入，城轨地铁将呈现出以下发展趋势：一是建设规模更大， 覆盖范围更广；二是车辆技术更先进，运行速度更快；三是智能化程度更高，运营管理更高效；四是 安全性更有保证，服务质量更优。
最大加速度
指车辆在短时间内能 够到达的最大加速度 。
车辆的选用原则与考虑因素
运量需求
根据城市交通需求和预测，选择能够 满足运量需求的车辆类型和编组数量 。
线路条件
根据线路的长度、弯道数量和大小、 坡度等条件，选择合适线路条件的车 辆类型和性能指标。
经济性
选择车辆时需要考虑全寿命周期成本 ，包括购车费用、维护费用、能源费 用等。
01
高速度、大运量型城 轨车辆
城市轨道交通工程施工技术介绍ppt课件
3.2 按专业系统分类
• 按专业系统工程可分为：土建与机电设备 两大类工程。
• 土建工程包括：路基、桥梁、隧道、车站、 以及主变电室、集中冷站、控制中心及车 辆基地等。
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
二、 施工方法
2.2盖挖逆作
盖挖逆作法是先在地表面向下做基坑的维护结构和中
间桩柱，和盖挖顺作法一样，基坑维护结构多采用地下连
续墙或帷幕桩，中间支撑多利用主体结构本身的中间立柱
以降低工程造价。随后即可开挖表层土体至主体结构顶板
地面标高，利用未开挖的土体作为土模浇筑顶板。顶板可
以作为一道强有力的横撑，以防止维护结构向基坑内变形，
一般都必须设置横撑并施加预应力。
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
二、施工方法
2.4半盖挖顺作：
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
3.1按专业系统分类
• 机电设备工程包括：轨道铺设；通信系统； 信号系统；供电系统（变电所、环网电缆、 接触网或接触轨、杂散电流防护等）；综 合监控系统ISCS；环境与设备监控系统BAS； 防灾与报警系统FAS；电力监控系统SCADA； 安防及门禁；通风、空调与采暖系统；动 力照明；给水排水与消防；自动售检票系 统AFC、车站辅助设施（自动扶梯、自动人 行道、垂直电梯、轮椅升降台、屏蔽门和 安全门）等专业。
在整堂课的教学中，刘教师总是让学 生带着 问题来 学习， 而问题 的设置 具有一 定的梯 度，由 浅入深 ，所提 出的问 题也很 明确
城市轨道交通车辆ppt课件
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可编辑课件PPT
4.4 城市轨道交通车辆检修基地
一、城市轨道交通车辆检修基地的功能
2．车辆段
承担所属线路的车辆停放、清洁、列检工作
承担所在线路车辆的定修（年检）及以下车辆检查维修 和临修工作
承担所属线路和由多条联络线互相沟通的线路的车辆架、 大修工作
承担车辆部件的检测、修理工作，满足车辆各修程对互 换部件的需求
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：0.6～1.0万 v：15～25
备注
中运量 适用于地下、地
面或高架
中运量 适用于地面高架
或地下
低运量 适用于地面道路
混行
6
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表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 单轨系统
客运能力N（人
分类
车辆和线路条 件
次/h） 运营速度v
2.密接式车钩
图4-9 密接式车钩
28
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （三）、车钩及缓冲装置
3．全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩
图4-10 全自动车钩
29
半永久 可编辑课件PPT 车钩
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
2.城市轨道交通车辆的制动方式
31
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
21
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
2.转向架的种类
动车转向架 拖车转向架
22
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（二）、转向架
3.转向架的结构、组成
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4.4 城市轨道交通车辆检修基地
一、城市轨道交通车辆检修基地的功能
2．车辆段
承担所属线路的车辆停放、清洁、列检工作
承担所在线路车辆的定修（年检）及以下车辆检查维修 和临修工作
承担所属线路和由多条联络线互相沟通的线路的车辆架、 大修工作
承担车辆部件的检测、修理工作，满足车辆各修程对互 换部件的需求
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：0.6～1.0万 v：15～25
备注
中运量 适用于地下、地
面或高架
中运量 适用于地面高架
或地下
低运量 适用于地面道路
混行
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表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 单轨系统
客运能力N（人
分类
车辆和线路条 件
次/h） 运营速度v
2.密接式车钩
图4-9 密接式车钩
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （三）、车钩及缓冲装置
3．全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩
图4-10 全自动车钩
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半永久 可编辑课件PPT 车钩
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
2.城市轨道交通车辆的制动方式
31
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
2.转向架的种类
动车转向架 拖车转向架
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（二）、转向架
3.转向架的结构、组成
城市轨道交通车辆相关知识ppt课件
• 轻轨交通是在传统的有轨电车基础上发展起来的电 气牵引、轮轨导向、车辆编组运行在专用行车道上的 中运量型城市轨道交通系统。 • 英文称为Light Rail Transit（简称：LRT）。当 享有专用路权时称为轻轨快速交通（Light Rail rapid Transit），与有轨电车（不享有专用路权） 做区分。
• 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的指标也 明显优于其他交通方式。根据日本的研究资料，市 郊铁路的投资大概是地铁的1/10～1/5。每千米的能 源消耗是汽车的1/7，是一种十分经济可行的交通方 式。
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日本JR山手线
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7
2. 地 铁
• 地铁也称地下铁道，是城市轨道交通的主要形式， 是指线路建设在地下隧道的轨道交通，部分路段也 可建在地面或高架。
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2
（三）城市轨道交通的局限性
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3
（四）城市轨道交通的类型
轨道交通的分类 应当按照其作为公共 交通的服务水平和运 行方式加以界定，最 主要的是运送能力和 运送速度两项指标。
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图1－1 轨道交通运量和速度范围
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1.市郊铁路
• 市郊铁路又称为通勤铁路，是连接城市市区与郊区以 及连接城市周围几十千米甚至更大范围的卫星城镇或城 市圈的铁路，服务于上下班乘客，一般站距较长。
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城轨车辆的组成
1、车体
－ 乘客乘坐和司机驾驶的地方； － 其他设备和部件安装与连接的基础。
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车体
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想一想：我们对车体有什么要求？
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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电空制动： 蓄电池机车一般采用电空制动，制动机型号有DK-1、DK-2 型等。
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2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
15
2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
车辆段设备概述
1
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
2
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
3
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
4
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
20
3.2 发展方向
3、车型方面
特种作业车逐步增多
以前只配机车+普通作业车
1、随着各地地铁的快速发展与运营时间的不断累 积，对特种作业车的需求真逐渐凸显；
采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车、
磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
19
3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
按功能分类
接触网作业车 平板车
钢轨打磨车 其他特种作业车
隧道清洗车、 桥梁检测车等
5
1.2 工程车分类
液力传动、机械传动、静液压传动、电传动
内燃工程车电传动
6
1.2 工程车分类
液力传动 机械传动
平稳性好，结构紧凑（如：磨轨车）
按传动方式分类
静液压传动 电传动
12
2.3 传动系统
• 地铁内燃机车多采用液力传动。 • 特点：能吸收冲击和振动，过载保护性好，能实现自动变速和无级调速。
柴油机
弹性联轴节
万向轴
液力传动箱
万向轴
车轴齿轮箱
轮对
• 钢轨打磨车采用静液压传动。 • 特点：相比液力传动，其传动装置更紧凑、传动更平稳。
柴油机
泵齿轮箱
走行泵
压力油
走行马达
车轴齿轮箱
曲柄 连杆 机构
润滑系 统
燃油 系统
根据柴油机负荷向气缸提供 适量的燃油，是柴油机核心 ，燃油控制模块简称ECM
冷却系 统
工程车柴油机采 用水冷系统
配气 机构
起动系 统
为柴油机由静止状态转 入工作状态提供外力
定时开关进、排气门，控制空 气进入气缸及废气排出气缸
11
2.3 传动系统
目前主流的传动方式：液力传动（液力+机械传动）、静液压传动 ； 逐步推广的传动方式：电传动； 渐被淘汰的传动方式：机械传动。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
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3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
18
3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期， 香港、深圳、长沙等地已逐步
轮对
• 液力传动与静液压传动的区别： • 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。 • 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
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2.4 车体
车体分类
1、承载式 2、非承载式
一般只用于小功率内燃机车
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1.3 主要制造厂家
南车株洲电力机车有限公司 宝鸡南车时代工程机械有限公司
南车资阳机车有限公司 江苏今创车辆有限公司 金鹰重型工程机械有限公司 常州万航工矿设备有限公司 西安铁路局兴平养路机械厂
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2、内燃工程车各系统简介
2.1
基本构造
2.2
柴油机
2.3
传动系统
2.4
车体
2.5
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
9
2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
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2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
为各摩擦表面提供润滑油
把活塞的往复直线运动 转化成曲轴的旋转运动
工程车车体形式
非承载式 （底架承载）
非承载式分类
1、罩式 2、棚式
14
2.5 走行部
转向架类型： 地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架， 也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。
弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器）， 二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）
2、如高架线路需要桥梁检测车，隧道清洁需要隧 道清洗车，有轨电车轨道维护需要轨道清扫车。
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2.7 电气系统
调车机车、普通作业车等，由PLC及其外围电路（传感器、A/D转换 器、D/A转换器、ECM等）构成电气系统的控制核心。
包含：柴油机控制、110V 发电机控制、机车运行控制、故障报警、双机重联、 防滑及防空转保护、空调系统、空气压缩机控制、冷却系统与机车照明等。
垂向力传递：
旁承
牵引力传递：
轮对
构架
轴箱弹簧
轴箱
轮对
轴箱
构架
中心销
车架、车钩
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2.6 制动系统
空气制动： 1、内燃工程车均采用空气制动，以JZ-7制动机为主，部分 小功率机车（300马力以下）采用H-6制动机（逐步淘汰）； 2、平板车、放线车等无动力车辆也采用空气制动，制动机 类型有GK型、K型、103型等。
车辆段设备概述
1
课程内容
1 工程车概述 2 内燃工程车各系统简介 3 工程车发展方向
2
1、工程车概述
1.1
工程车用途
1.2
工程车分类
1.3
主要制造厂家
3
1.1 工程车用途
厂内调车 1 3
正线货物运输
地铁设施设备 检测
2
4 地铁设施设备 维修
4
1.2 工程车分类
网轨检测车、综合检测车等
检测车
调车机车 轨道车
1、减少动力车，降低成本； 2、机车使用率更高、更均衡； 3、统一机车机型，方便检修。
2、编组方面
采用机车+无动力作业车的编组
逐步取消普通作业车动力系统
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3.2 发展方向
3、车型方面
特种作业车逐步增多
以前只配机车+普通作业车
1、随着各地地铁的快速发展与运营时间的不断累 积，对特种作业车的需求真逐渐凸显；
采用
普通作业车 带动力，造 成一定程度
的浪费
现状
特种作业车类 型较少，主要 有网轨检测车、
磨轨车
目前工程车以内燃机车为主，型号多，各型号保有 量小，不便于维修
特种作业车
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3.2 发展方向
1、动力方面
电力（蓄电池）工程车增多
内燃工程车逐步减少
1、降低噪声污染，实现零排放，符合车辆 段上盖物业开发对环境的要求； 2、改善隧道内作业环境，解决尾气对隧道 设施设备的污染问题； 3、实现节能降耗的目标。
按功能分类
接触网作业车 平板车
钢轨打磨车 其他特种作业车
隧道清洗车、 桥梁检测车等
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1.2 工程车分类
液力传动、机械传动、静液压传动、电传动
内燃工程车电传动
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1.2 工程车分类
液力传动 机械传动
平稳性好，结构紧凑（如：磨轨车）
按传动方式分类
静液压传动 电传动
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2.3 传动系统
• 地铁内燃机车多采用液力传动。 • 特点：能吸收冲击和振动，过载保护性好，能实现自动变速和无级调速。
柴油机
弹性联轴节
万向轴
液力传动箱
万向轴
车轴齿轮箱
轮对
• 钢轨打磨车采用静液压传动。 • 特点：相比液力传动，其传动装置更紧凑、传动更平稳。
柴油机
泵齿轮箱
走行泵
压力油
走行马达
车轴齿轮箱
曲柄 连杆 机构
润滑系 统
燃油 系统
根据柴油机负荷向气缸提供 适量的燃油，是柴油机核心 ，燃油控制模块简称ECM
冷却系 统
工程车柴油机采 用水冷系统
配气 机构
起动系 统
为柴油机由静止状态转 入工作状态提供外力
定时开关进、排气门，控制空 气进入气缸及废气排出气缸
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2.3 传动系统
目前主流的传动方式：液力传动（液力+机械传动）、静液压传动 ； 逐步推广的传动方式：电传动； 渐被淘汰的传动方式：机械传动。
特种作业车控制系统复杂，大多厂家都独立开发了专门的控制系统， 如HTT的磨轨车，采用JAM控制系统，1号车与2号车的主机通过以太 网通讯，主机以下各系统用CAN总线通讯。
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3、工程车发展方向
3.1
现状
3.2
发展方向
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3.1 现状
蓄电池工程车应用情况
普通作业车
蓄电池工程车正处发展初期， 香港、深圳、长沙等地已逐步
轮对
• 液力传动与静液压传动的区别： • 静液压传动系统，依靠工作介质的压力能传递动力，介质的流速（动能）相对较低。 如油泵，液压阀，液压缸、液压马达等。 • 液力传动系统，依靠工作介质的动能传递动力，介质的压力能相对较低。如液力耦合 器和液力变矩器。
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2.4 车体
车体分类
1、承载式 2、非承载式
一般只用于小功率内燃机车
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1.3 主要制造厂家
南车株洲电力机车有限公司 宝鸡南车时代工程机械有限公司
南车资阳机车有限公司 江苏今创车辆有限公司 金鹰重型工程机械有限公司 常州万航工矿设备有限公司 西安铁路局兴平养路机械厂
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2、内燃工程车各系统简介
2.1
基本构造
2.2
柴油机
2.3
传动系统
2.4
车体
2.5
走行部
2.6
制动系统
2.7
电气系统
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2.1 工程车基本构造
除平板车等无动力车外，工程车主要包括发动机、传动系统、 车体和车架、走行部、制动系统、电气系统及辅助装置。
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2.2 柴油机
主要厂商有CAT、John deer、康明斯、上柴 等。
为各摩擦表面提供润滑油
把活塞的往复直线运动 转化成曲轴的旋转运动
工程车车体形式
非承载式 （底架承载）
非承载式分类
1、罩式 2、棚式
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2.5 走行部
转向架类型： 地铁工程车一般采用B-B型可互换转向架， 也有部分小功率工程车采用A-A型（车架式）走行部。
弹簧及减振方式： 一系：螺旋弹簧+液压减震器（或人字形橡胶弹簧+液压减震器）， 二系：油浴摩擦滚柱式旁承（或橡胶弹簧+圆弹簧）
2、如高架线路需要桥梁检测车，隧道清洁需要隧 道清洗车，有轨电车轨道维护需要轨道清扫车。
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